CN211991733U - 一种滚筒十五轴锁附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒十五轴锁附设备，包括锁附模块、顶升旋转补锁模块、供料模块、定位移栽模块、操作模块和电控模块,锁附模块的外部建造有机架，且机架的后方安装有供料模块和储气罐，锁附模块的下部设置有多个锁附位，并且锁附模块的左边机架的构架上设置有一组定位移栽模块，一组定位移栽模块之间设置有上料位，锁附模块的右边机架的构架上设置有顶升旋转补锁模块，同时机架的前侧面上部安装有操作模块，机架的前侧面下部安装有电控模块，该滚筒十五轴锁附设备，整体结构设置合理可靠，可以同时对滚筒上15个孔位进行自动锁附，进一步提高锁附效率。

Description

一种滚筒十五轴锁附设备

技术领域

本实用新型涉及锁附设备技术领域，具体为一种滚筒十五轴锁附设备。

背景技术

随着社会的发展、能源的紧缺，生产车间需要对洗衣机滚筒上 15个螺丝同时进行锁附。目前，螺丝锁附过程需要通过人工实现，人工工作量大，耗时时间长，生产效率低且人工成本高，工作精密，耗费精力多，却达不到预期效果。

为了解决以上所提出的滚筒锁附所存在的缺陷和不足，急需改善滚筒锁附的技术，进行自动化锁附，节省工作时间，提高工作效率，使用更加快速、方便，从而提供一种滚筒十五轴自动锁附设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服人工工作量大，耗时时间长，生产效率低且人工成本高，工作精密，耗费精力多，却达不到预期效果的缺陷，提供一种滚筒十五轴锁附设备，该设备具有同时自动锁附洗衣机滚筒上十五颗螺丝的功能，便捷、准确，使用非常方便，节省工作时间，提高工作效率，使用更加快速、方便等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒十五轴锁附设备，包括锁附模块、顶升旋转补锁模块、供料模块、定位移栽模块、操作模块和电控模块，锁附模块的外部建造有机架，且机架的后方安装有供料模块和储气罐，锁附模块的下部设置有多个锁附位，并且锁附模块的左边机架的构架上设置有两组定位移栽模块，一组定位移栽模块之间设置有上料位，锁附模块的右边机架的构架上设置有顶升旋转补锁模块，且顶升旋转补锁模块的外圈设置有下料位，同时机架的前侧面上部安装有操作模块，机架的前侧面下部安装有电控模块，机架的右侧面上安装有补锁气批吊杆，锁附模块的正下方安装有定位底面可变位式顶升治具，锁附模块的上端面中心安装有下压机构；

锁附模块的中间设置有筒体，筒体上端环设有十五颗螺丝钉，锁附模块的上部设置有十五个孔位，且每组孔位均与一组螺丝钉相对应设置，且锁附模块上端所环设的每颗螺丝钉上均锁附有锁附机构，锁附机构上设置有滚珠花键组件，滚珠花键组件上套置缓冲气缸组，缓冲气缸组的外侧设置有锁附气缸组件，锁附气缸组件的外侧固定有锁附机构机架组件，滚珠花键组件包括滚珠花键轴、滚珠花键套和套筒，滚珠花键轴的底端套置有套筒，套筒的下方安装有钉嘴组件，滚珠花键轴的中部套置有两组滚珠花键套，滚珠花键组件的滚珠花键轴上所套置的缓冲气缸组包括锁附气缸驱动块、缓冲弹簧、角接触球轴和缓冲固定套，缓冲弹簧下方的滚珠花键轴上套置有两组角接触球轴上，且两组角接触球轴之间设置有缓冲固定套，锁附气缸驱动块固定于缓冲弹簧的外侧，锁附气缸组件设置有锁附气缸，锁附气缸的外侧通过螺丝固定有吸钉驱动板，吸钉驱动板上安装有吸钉气缸组件，吸钉驱动板通过滑块滑动连接在导轨上，同时吸钉驱动板的底端安装有油压缓冲器，滚珠花键轴上部的滚珠花键套下安装有两组同步轮，一组套置在滚珠花键轴上，另一组与滚珠花键轴平行设置，两组同步轮上传动连接有同步带一，外侧一组的同步轮下安装有锁附电机组件,锁附电机组件上部安装行星减速机，下部安装有伺服电机一。

作为优选，顶升旋转补锁模块包括有旋转盘、深沟球轴承、顶升气缸和支架，且旋转盘的下端面安装有深沟球轴承，深沟球轴承的下方设置有三组顶升气缸，同时顶升气缸的下方设置有支架。

作为优选，机架的底端安装有可调节支脚，机架右部的一横杆上安装有大按钮控制开关，机架底部的地面上安装有脚控开关，机架的前侧面中部安装有操作模块，同时机架是由多根80*80*5cm的方管焊接而成的机架结构。

作为优选，所述供料模块设置有两组供料漏斗，且每组供料漏斗的下方都安装有四组直振器，每组直振器上方均设置有振动盘(501), 直振器的下方安装有电控箱。

作为优选，筒体的底端固定有固定底板，固定底板通过滑动块与下方的移栽轨道滑动连接，移栽轨道的下方平行设置有丝杆，且丝杆的左端设置有连接板,右端套置有同步带二，同步带二的另一头套置在下方电机上，连接板上配置有丝杆螺母，且筒体可位移地设置 0-950mm。

作为优选，定位底面可变位式顶升治具的底端设置有基座，基座左右两侧均设置有一组变位伺服电机二，且基座上端面四个拐角处均安装有支撑柱，基座上端面的中心处安装有三支同步顶升气缸，定位底面可变位式顶升治具的左右两侧均设置有一组变位电缸座，变位电缸座的上端面安装有变位电缸，且基座和三支同步顶升气缸的上端支撑有可变位底座，可变位底座的上方设置有顶升平台，顶升平台上端的左右两边对称设置有简体定位座，同时左右两边的简体定位座安装于筒体下端面。

作为优选，下压机构的底端设置有压爪，压爪安装于锁附模块的上端面中心，且压爪的上方环设有四组固定架，且固定架的中心上方安装有下压气缸。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置可以自动同时对筒体上十五孔位的螺丝，进行自动锁附，节省工作时间，提高工作效率，使用更加快速、方便。

2.本实用新型所采用的机架底部设置有可以进行调节固定地脚以及方便进行移动的滑轮，方便搬运，不需要耗费过多人力资源，使用轻松简单，非常便捷。

3.本实用新型所采用的定位底面可变位式顶升治具通过内部气缸的作用在垂直方向上进行调节高低位，以及帮助顶出产品，操作简单方便。

4.本实用新型所采用的锁附机构是由多个组件所构成，主要包含滚珠花键组件、同步轮、同步带、锁附电机组件、锁附机构机架组件、锁附气缸组件、吸钉气缸组件、缓冲气缸组、油压缓冲器和钉嘴组件，锁附机构结构设置细致完整，有助于锁附工作的高效进行，节省工作时间，提高产品质量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的左视示意图；

图3为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型结构的机架结构示意图；

图5为本实用新型结构的产品筒体结构示意图；

图6为本实用新型结构的筒体与锁附机构示意图；

图7为本实用新型结构的锁附机构俯视示意图；

图8为本实用新型结构的锁附机构正视示意图；

图9为本实用新型结构的锁附机构同步轮组件结构示意图；

图10为本实用新型结构的锁附气缸组件和吸钉气缸组件示意图；

图11为本实用新型结构的锁附机构缓冲气缸组件结构示意图；

图12为本实用新型结构的滚珠花键轴组件示意图；

图13为本实用新型结构的产品高位正视示意图；

图14为本实用新型结构的产品低位正视示意图；

图15为本实用新型结构的产品顶处后正视示意图；

图16为本实用新型结构的定位底面可变位式顶升治具立体结构示意图；

图17为本实用新型结构的定位底面可变位式顶升治具正视示意图；

图18为本实用新型结构的定位移栽模块立体结构示意图；

图19为本实用新型结构的顶升旋转补锁模块立体结构示意图；

图20为本实用新型结构的下压机构立体结构示意图；

图21为本实用新型结构的供料模块立体结构示意图。

图中标号：1、锁附模块，100、筒体，101、孔位，2、顶升旋转补锁模块，200、旋转盘，201、深沟球轴承，202、顶升气缸，203、支架，3、下料位，4、机架，400、可调节支脚，401、大按钮控制开关，5、供料模块，500、供料漏斗，501、振动盘，502、直振器，503、电控箱，6、储气罐，7、定位移栽模块，700、固定底板，701、滑动块，702、移栽轨道，703、连接板，704、丝杆，705、电机，706、同步带，8、上料位，9、操作模块，10、补锁气批吊杆，11、电控模块，12、锁附位，13、锁附机构，130、滚珠花键组件，130a、滚珠花键轴，130b、滚珠花键套，130c、套筒，131、同步轮，132、同步带一，133、锁附电机组件，133a、行星减速机，133b、伺服电机一， 134、锁附机构机架组件，135、锁附气缸组件，135a、锁附气缸，135b、导轨，135c、滑块，135d、吸钉驱动板，136、吸钉气缸组件，137、缓冲气缸组，137a、锁附气缸驱动块，137b、缓冲弹簧，137c、角接触球轴，137d、缓冲固定套，138、油压缓冲器，139、钉嘴组件，14、脚控开关，15、定位底面可变位式顶升治具，150、简体定位座，151、顶升平台，152、可变位底座，153、变位电缸，154、支撑柱，155、电缸座，156、基座，157、三支同步顶升气缸，158、伺服电机二， 16、下压机构，160、下压气缸，161、固定架，162、压爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-21，本实用新型提供一种技术方案：一种滚筒十五轴锁附设备，包括锁附模块1、筒体100、孔位101、顶升旋转补锁模块2、旋转盘200、深沟球轴承201、顶升气缸202、支架203、下料位3、机架4、可调节支脚400、大按钮控制开关401、供料模块5、供料漏斗500、振动盘501、直振器502、电控箱503、储气罐6、定位移栽模块7、固定底板700、滑动块701、移栽轨道702、连接板 703、丝杆704、电机705、同步带二706、上料位8、操作模块9、补锁气批吊杆10、电控模块11、锁附位12、锁附机构13、滚珠花键组件130、滚珠花键轴130a、滚珠花键套130b、套筒130c、同步轮 131、同步带一132、锁附电机组件133、行星减速机133a、伺服电机一133b、锁附机构机架组件134、锁附气缸组件135、锁附气缸135a、导轨135b、滑块135c、吸钉驱动板135d、吸钉气缸组件136、缓冲气缸组137、锁附气缸驱动块137a、缓冲弹簧137b、角接触球轴137c、缓冲固定套137d、油压缓冲器138、钉嘴组件139、脚控开关14、定位底面可变位式顶升治具15、简体定位座150、顶升平台151、可变位底座152、变位电缸153、支撑柱154、电缸座155、基座156、三支同步顶升气缸157、伺服电机二158、下压机构16、下压气缸160、固定架161和压爪162,锁附模块1的外部建造有机架4，且机架4的后方安装有供料模块5和储气罐6，供料模块5设置有两组供料漏斗 500，且每组供料漏斗500的下方都安装有直振器502，每组直振器 502上方均设置有振动盘501，直振器502的下方安装有电控箱503，锁附模块1的下部设置有多个锁附位12，并且锁附模块1的左边机架4的构架上设置有两组定位移栽模块7，筒体100的底端固定有固定底板700，固定底板700通过滑动块701与下方的移栽轨道702滑动连接，移栽轨道702的下方平行设置有丝杆704，且丝杆704的左端设置有连接板703，右端套置有同步带二706，同步带二706的另一头套置在下方电机705上，连接板703为可转动结构，且筒体100 可位移地设置0-950mm，两组定位移栽模块7之间设置有上料位8，锁附模块1的右边机架4的构架上设置有顶升旋转补锁模块2，顶升旋转补锁模块2包括有旋转盘200、深沟球轴承201、顶升气缸202 和支架203，且旋转盘200的下端面安装有深沟球轴承201，深沟球轴承201的下方设置有三组顶升气缸202，同时顶升气缸202的下方设置有支架203，且顶升旋转补锁模块2的外圈设置有下料位3，同时机架4的前侧面上部安装有操作模块9，机架4的前侧面下部安装有电控模块11，机架4的底端安装有可调节支脚400，机架4右部的一横杆上安装有大按钮控制开关401，机架4底部的地面上安装有脚控开关14，机架4的前侧面中部安装有操作模块9，同时机架4是由多根80*80*5的方管焊接而成的机架结构，机架4的右侧面上安装有补锁气批吊杆10，锁附模块1的正下方安装有定位底面可变位式顶升治具15，定位底面可变位式顶升治具15的底端设置有基座156，基座156左右两侧均设置有一组伺服电机二158，且基座156上端面四个拐角处均安装有支撑柱154，基座156上端面的中心处安装有三支同步顶升气缸157，定位底面可变位式顶升治具15的左右两侧均设置有一组电缸座155，电缸座155的上端面安装有变位电缸153，且基座156和三支同步顶升气缸157的上端支撑有可变位底座152, 可变位底座152的上方设置有顶升平台151，顶升平台151上端的左右两边对称设置有简体定位座150，同时左右两边的简体定位座150 安装于筒体100下端面，锁附模块1的上端面中心安装有下压机构 16；下压机构16的底端设置有压爪162，压爪162安装于锁附模块1 的上端面中心，且压爪162的上方环设有四组固定架161，且固定架 161的中上方安装有下压气缸160，同时下压机构16整体为可旋转结构，锁附模块1的中间设置有筒体100，筒体100上端环设有十五颗螺丝钉，锁附模块1的上部设置有十五个孔位101，且每组孔位101 均与一组螺丝钉相对应设置，且锁附模块1上端所环设的每颗螺丝钉上均锁附有锁附机构13，锁附机构13上设置有滚珠花键组件130，滚珠花键组件130上套置缓冲气缸组137，缓冲气缸组137的外侧设置有锁附气缸组件135，锁附气缸组件135的外侧固定有锁附机构机架组件134，滚珠花键组件130包括滚珠花键轴130a、滚珠花键套 130b和套筒130c，滚珠花键轴130a的底端套置有套筒130c，套筒 130c的下方安装有钉嘴组件139，滚珠花键轴130a的中部套置有两组滚珠花键套130b，滚珠花键组件130的滚珠花键轴130a上所套置的缓冲气缸组137包括锁附气缸驱动块137a、缓冲弹簧137b、角接触球轴137c和缓冲固定套137d，缓冲弹簧137b下方的滚珠花键轴 130a上套置有两组角接触球轴137c上，且两组角接触球轴137c之间设置有缓冲固定套137d，锁附气缸驱动块137a固定于缓冲弹簧 137b的外侧，锁附气缸组件135设置有锁附气缸135a，锁附气缸135a 的外侧通过螺丝固定有吸钉驱动板135d，吸钉驱动板135d上安装有吸钉气缸组件136，吸钉驱动板135d通过滑块135c滑动连接在导轨 135b上，同时吸钉驱动板135d的底端安装有油压缓冲器138，滚珠花键轴130a上部的滚珠花键套130b下安装有两组同步轮131，一组套置在滚珠花键轴130a上，另一组与滚珠花键轴130a平行设置，两组同步轮131上传动连接有同步带一132，外侧一组的同步轮131下安装有锁附电机组件133，锁附电机组件133上部安装有行星减速机 133a，下部安装有伺服电机一133b。

如图1-3所示，本设备主要包括有锁附模块1、顶升旋转补锁模块2、机架4、供料模块5、定位移栽模块7、操作模块9和电控模块 11七大主要部分，主要是通过操作模块9和电控模块11进行控制上料、上料位移栽、顶升、夹紧、锁附、回落、移栽下料位、检测、补锁、回落直到流出，产品锁附工艺流出清晰明确，生产有条有序。

如图4所示，机架4主要是由多根80*80*5的方管焊接而成的机架结构，其它模块结构都需要通过机架4的外部框架构造与支撑，保证整体结构统筹，更加完整、牢固，使用放心可靠。

如图5-7所示，图中展示了锁附模块1主要由筒体100和锁附机构13两大部分构成，筒体100上有十五颗螺丝，均需要进行锁附，利用锁附机构13对筒体100上部的孔位101进行锁附设置，结构设置清晰明了，操作更加清晰化。

如图8-12所示，图中主要展示锁附机构的各组件，锁附机构13 包括滚珠花键组件130、同步轮131、同步带一132、锁附电机组件 133、锁附机构机架组件134、锁附气缸组件135、吸钉气缸组件136、缓冲气缸组137、油压缓冲器138和钉嘴组件139，通过各个部件之间的协调统一工作，进行锁附。

如图13-17所示，图中展示的是筒体产品在定位底面可变位式顶升治具上经过顶升高位、回落低位以及顶出筒体产品的展示结构图，筒体100固定安装与定位底面可变位式顶升治具15上端的左右两侧简体定位座150上，通过定位底面可变位式顶升治具15使得筒体产品在垂直方向上进行上下位移，使用便捷。

如图18-20所示，图中通过顶升旋转检查补锁模块2、定位移栽模块7以及下压机构16帮助产品由上料位移栽到锁附位进行锁附，再从锁附位移栽到下料位进行检测回流，使得整个生产操作程序一体化，更加统一，生产流畅，提高工作效率。

如图21所示，图中展示了本设备的供料模块5，供料模块5上主要设置有两组供料漏斗500，通过电控箱503控制振动盘501和直振器502进行振动进料，如此持续进料方便，无需人工看护，节省人力资源，使得轻松方便。

工作原理：在使用该滚筒十五轴锁附设备时，首先可向供料模块 5的两组供料漏斗500内投入螺钉，通过电控箱503进行控制振动盘501和直振器502控制螺钉持续进入分钉机构，分钉机构将螺丝吹送到锁附机构之后，可通过操作模块9和电控模块11进行控制其它所有设备可以开始进行锁附工作，在机架4右边上料位8上进行手工上料，并经过定位移栽模块7将产品由上料位8移栽到锁附位12上，在经过筒体100下端的定位底面可变位式顶升治具15进行顶升，筒体100上端的下压机构16的压制、夹紧后并通过锁附机构13进行锁附工作，不同机种，每种产品上都有十五处螺丝安装处，需要进行锁附，完成后可通过筒体100下端面的定位底面可变位式顶升治具15 落回到低位，再次利用定位移栽模块7将产品由锁附位移至下料位进行下料，经过手动旋转检测、补锁、再回落，之后产品自动流出，整体操作使用便捷流畅，有助于提高整体的工作水平，节省人力，使得工作更加便捷化，这就是该滚筒十五轴锁附设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滚筒十五轴锁附设备，包括锁附模块(1)、顶升旋转补锁模块(2)、供料模块(5)、定位移栽模块(7)、操作模块(9)和电控模块(11),其特征在于：所述锁附模块(1)的外部建造有机架(4)，且机架(4)的后方安装有供料模块(5)和储气罐(6)，锁附模块(1)的下部设置有多个锁附位(12)，并且锁附模块(1)的左边机架(4)的构架上设置有两组定位移栽模块(7)，两组定位移栽模块(7)之间设置有上料位(8)，锁附模块(1)的右边机架(4)的构架上设置有顶升旋转补锁模块(2)，且顶升旋转补锁模块(2)的外圈设置有下料位(3)，同时机架(4)的前侧面上部安装有操作模块(9)，机架(4)的前侧面下部安装有电控模块(11)，机架(4)的右侧面上安装有补锁气批吊杆(10)，锁附模块(1)的正下方安装有定位底面可变位式顶升治具(15)，锁附模块(1)的上端面中心安装有下压机构(16)；

所述锁附模块(1)的中间设置有筒体(100)，筒体(100)上端环设有十五颗螺丝钉，锁附模块(1)的上部设置有十五个孔位(101)，且每组孔位(101)均与一组螺丝钉相对应设置，且锁附模块(1)上端所环设的每颗螺丝钉上均锁附有锁附机构(13)，锁附机构(13)上设置有滚珠花键组件(130)，滚珠花键组件(130)上套置缓冲气缸组(137)，缓冲气缸组(137)的外侧设置有锁附气缸组件(135)，锁附气缸组件(135)的外侧固定有锁附机构机架组件(134)，滚珠花键组件(130)包括滚珠花键轴(130a)、滚珠花键套(130b)和套筒(130c)，滚珠花键轴(130a)的底端套置有套筒(130c)，套筒(130c) 的下方安装有钉嘴组件(139)，滚珠花键轴(130a)的中部套置有两组滚珠花键套(130b)，滚珠花键组件(130)的滚珠花键轴(130a)上所套置的缓冲气缸组(137)包括锁附气缸驱动块(137a)、缓冲弹簧(137b)、角接触球轴(137c)和缓冲固定套(137d)，缓冲弹簧(137b)下方的滚珠花键轴(130a)上套置有两组角接触球轴(137c)上，且两组角接触球轴(137c)之间设置有缓冲固定套(137d)，锁附气缸驱动块(137a)固定于缓冲弹簧(137b)的外侧，锁附气缸组件(135)设置有锁附气缸(135a)，锁附气缸(135a)的外侧通过螺丝固定有吸钉驱动板(135d)，吸钉驱动板(135d)上安装有吸钉气缸组件(136)，吸钉驱动板(135d)通过滑块(135c)滑动连接在导轨(135b)上，同时吸钉驱动板(135d)的底端安装有油压缓冲器(138)，滚珠花键轴(130a)上部的滚珠花键套(130b)下安装有两组同步轮(131),一组套置在滚珠花键轴(130a)上，另一组与滚珠花键轴(130a)平行设置，两组同步轮(131)上传动连接有同步带一(132)，外侧一组的同步轮(131)下安装有锁附电机组件(133)，锁附电机组件(133)上部安装有行星减速机(133a)，下部安装有伺服电机一(133b)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述顶升旋转补锁模块(2)包括有旋转盘(200)、深沟球轴承(201)、顶升气缸(202)和支架(203)，且旋转盘(200)的下端面安装有深沟球轴承(201)，深沟球轴承(201)的下方设置有一组顶升气缸(202)，同时顶升气缸(202)的下方设置有支架(203)。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述机架(4)的底端安装有可调节支脚(400),机架(4)右部的一横杆上安装有大按钮控制开关(401)，机架(4)底部的地面上安装有脚控开关(14)，机架(4)的前侧面中部安装有操作模块(9)，同时机架(4)是由多根80*80*5的方管焊接而成的机架结构。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述供料模块(5)设置有两组供料漏斗(500)，且每组供料漏斗(500)的下方都安装有四组直振器(502)，每组直振器(502)上方均设置有振动盘(501),直振器(502)的下方安装有电控箱(503)。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述筒体(100)的底端固定有固定底板(700)，固定底板(700)通过滑动块(701)与下方的移栽轨道(702)滑动连接，移栽轨道(702)的下方平行设置有丝杆(704)，且丝杆(704)的左端设置有连接板(703)，右端置有同步轮和同步带二(706)，同步带二(706)的另一头套置在下方电机(705)上，连接板(703)上安装有丝杆螺母(707)，且筒体(100)可位移地设置0-950mm。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述定位底面可变位式顶升治具(15)的底端设置有基座(156)，基座(156)左右两侧均设置有一组变位电缸的伺服电机二(158)，且基座(156)上端面四个拐角处均安装有支撑柱(154)，基座(156)上端面的中心处安装有三支同步顶升气缸(157)，定位底面可变位式顶升治具(15)的左右两侧均设置有一组变位电缸座(155)，变位电缸座(155)的上端面安装有变位电缸(153)，且基座(156)和三支同步顶升气缸(157)的上端支撑有可变位底座(152)，可变位底座(152)的上方设置有顶升平台(151)，顶升平台(151)上端的左右两边对称设置有简体定位座(150)，同时左右两边的简体定位座(150)安装于筒体(100)下端面。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒十五轴锁附设备，其特征在于：所述下压机构(16)的底端设置有压爪(162)，压爪(162)安装于锁附模块(1)的上端面中心，且压爪(162)的上方环设有四组固定架(161)，且固定架(161)的中心上方安装有下压气缸(160)。

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