CN112008398A - 一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，包括一双头上下料机构，一第一窜梭组件治具，所述第一窜梭组件治具设置在所述双头上下料机构上；一第二窜梭组件与治具，所述第二窜梭组件与治具设置在所述双头上下料机构上，并且第二窜梭组件与治具与所述第一窜梭组件治具平行布置；一手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件，手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件设置在所述双头上下料机构上。手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，解决了现有加工设备存在，返工率高，劳动强度大、工作效率低，产能受到人员流动影响大，客户交付影响大，需要经常进行人员培养，浪费大量时间，手工装配与锁紧精度不高的问题。

Description

一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统

技术领域

本发明涉及一种电子产品自动锁装设备，具体涉及一种手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧生产系统。

背景技术

基于手机的便捷性，目前已普遍得到人手一机随身携带的使用，但与手机外壳装配的开关键、音量键、卡托都要与导电簧片，通过接触与弹开组成接通与断开的开关功能，由于导电簧片使用和安装精度的要求，导电簧片使用M2螺钉固定，扭力要求0.25-0.3N.m的品质控制，因目前市场还未有0.3N.m以下的锁紧机构和导电簧片不便操作性，较常用的办法是通过外壳手工上下料、手工安装导电簧片，存在导电簧片安装偏移，影响安装，螺丝锁付在外壳各种按键及卡托的长边内侧，常用螺丝刀和工具无法直接锁付，手持特制螺丝刀手工多次重复锁紧固定来解决，手工锁紧不合格率高(影响导电性能)，导电簧片上有两个螺丝过孔，锁付前一个螺丝，后一个孔偏移，人工需反复调整导电簧片孔对位，返工率高，劳动强度大、工作效率低，产能受到人员流动影响大，客户交付影响大，需要经常进行人员培养，浪费大量时间，手工装配与锁紧精度不高，且因操作人员的熟练程度不同导致装配与锁紧精度差异大，产品质量不稳定(1次合格率仅有82％)，人工上下料效率低、容易产生不良，因此迫切需要一种手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧生产系统与方法，替代手工作业和工艺方法。

发明内容

本发明提供了一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，解决了现有加工设备存在，返工率高，劳动强度大、工作效率低，产能受到人员流动影响大，客户交付影响大，需要经常进行人员培养，浪费大量时间，手工装配与锁紧精度不高的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，包括：

一双头上下料机构，

一第一窜梭组件治具，所述第一窜梭组件治具设置在所述双头上下料机构上；

一第二窜梭组件与治具，所述第二窜梭组件与治具设置在所述双头上下料机构上，并且第二窜梭组件与治具与所述第一窜梭组件治具平行布置；

一手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件，手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件设置在所述双头上下料机构上。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

所述双头上下料机构是由第二皮带输送机构上设有的手机外壳步进举升料盘，第一皮带输送上设有的手机外壳步进下落料盘，双头上下料机构机架上设有的双头取料智能机械手，在手机外壳步进举升料盘的右端设有的双头取料智能机械手用的原点校正装置组成。

所述导电组件双装配与锁螺丝组件是由间隔布设的第一定位机构和第二定位机构、第二导电簧片自动上料机构和第一导电簧片自动上料机构、自动锁螺丝组件，螺丝自动送料机构、竖向间隔布设的手机外壳与导电簧片的第二装配载具和手机外壳与导电簧片的第一装配载具，与一对第二手机外壳与导电簧片装配载具平行设置的手机外壳与导电簧片多自动上料的多轴机械手组成。

导电组件双装配与锁螺丝组件包含第一支架，第一支架设有第二台面，第二台面上设有一对第二支架，一对第二支架上设有电机驱动的第一直线模组，第一直线模组上的滑块上设有立板，立板上设有竖直电机驱动的第二直线模组，第二直线模组设有第一机架，第一机架上设有第一竖直气缸，第一竖直气缸上设有ccd定位锁螺丝组件，在y向间隔设置一对平行的第三直线模组与第四直线模组，第三直线模组上设有第一载具和第一螺丝上料机构，第四直线模组上设有第二载具和第二螺丝上料机构，第一直线模组上设有起点检测装置和终点检测装置及第一坦克链，电机驱动的第二直线模组上设有线架子和第一检测机构组成。

装配手机外壳输入到输出从左到右传输路线，在第一台面上依次设置第一工位、第二工位、第三工位，第四工位，第五工位，第六工位，第七工位，第八工位，第九工位，第十工位，第十一工位，第十二工位，第十三工位、第十四工位、第十五工位、第十六工位。

自动锁螺丝组件包含立板、立板上的气缸滑台、气缸滑台上固定的L型架，L型架固定在滑台上，L型架上设有第一电机，第一电机与第一联轴器连接，第一联轴器与输出轴连接，输出轴下端设有大齿轮，在齿轮箱中的小齿轮杆啮合传动，小齿轮杆下端与齿轮箱之间，在小齿轮杆下端杆身套有缓冲弹簧，小齿轮杆下端通过连接套与起子上端连接，起子伸入导向限位套，导向限位套固定在T型座上，导向限位套前端设有台阶型螺丝头定位槽孔，T型座固定在T型下连接板，T型下连接板两端设有无油衬套，中间设有螺纹孔，两无油衬套与两滑杆滑动连接，螺纹孔与套有缓冲弹簧的螺杆固定连接，螺杆上端与U型架下端中间空滑动连接，U型架的下端伸出板上平行设有两直线滑动轴承，两直线滑动轴承与T型下连接板两端的无油衬套保持同轴设置，两滑杆上端与U型连接板连接并与两直线滑动轴承滑动连接，两滑杆下端设有螺纹孔与T型下连接板下端的沉孔通过螺钉固定；U型架上端伸出板与L型架固定连接，两滑杆与输出轴、小齿轮杆及起子保持平行设置组成。

手机外壳与导电簧片的第二装配载具和第一装配载具的结构相同，包含固定在第三直线模组和第四直线模组上的T型板，T型板上设有第一安装板，第一安装板左端设有T型槽板，T型槽板中的T型槽与直线齿条滑动连接，直线齿条与齿轮啮合，在直线齿条后端设有气缸气缸杆连接，气缸固定在U型固定立板后端上，在U型固定立板后端固定立板设有缓冲与限位螺钉，缓冲与限位螺钉位于U型固定立板中间，齿轮与转轴的左端固定，转轴由左端轴承座与右端轴承座转动支撑，在齿轮与右端轴承座中间设有T型限位板，右端轴承座的右端设有支撑座，支撑座与左端轴承座之间设有三个真空吸附定位夹，三个真空吸附定位夹固定在转轴上，三个真空吸附定位夹与手机外壳装有导电簧片的固定座正对设置，转轴右端设置有真空阀接口，三个真空吸附定位夹经气缸驱动直线齿条与齿轮啮合旋转，带动转轴上三个真空吸附定位夹旋转三个真空吸附定位夹吸附卡位有上料的轴机械手抓来的第一导电簧片、第二导电簧片、第三导电簧片转动180度，将吸附对应的导电簧片装入手机外壳内侧的第一卡座、第二卡座、第三卡座内；手机外壳卡装在U型槽固定立板架上，U型槽立板架背面设有第二检测装置和第三检测装置，U型槽固定立板架左端设有活动卡板，活动卡板与固定板连接，固定板设有双直线滑块，固定板与驱动气缸滑板驱动连接，驱动气缸的固定板与旋转气缸连接，旋转气缸与固定在T型板上的立架固定；当手机外壳内侧第一卡座、第二卡座、第三卡座内装配的第一导电簧片、第二导电簧片、第三导电簧片上合计共6个螺钉被锁副后，气缸复位，转轴带领三个真空吸附定位夹复位；旋转气缸驱动驱动气缸及U型槽固定立板架旋转180度，手机外壳内侧第六卡座、第五卡座、第四卡座从上面转到下面，重复以上导电簧片装配与螺丝锁副等过程，实现手机外壳与导电簧片装配与锁紧组成

真空吸附定位夹前端设有第一真空槽，第一真空槽与真空抽气孔直通，第一真空槽设在U型定位槽里侧，U型定位槽内正对第一真空槽设有中间卡块，中间卡块的两侧各设有一个卡快；第一真空槽上端设有第三台阶、与第三台阶连接的第二台阶、第二台阶连接的为第一台阶，第一台阶中间设有真空抽气孔，第一台阶四周设有螺钉过孔，第一台阶背面设有T型卡块，T型卡块卡入转轴，真空抽气孔与T型卡块直通与真空阀接口接入转轴内的孔直通组成。

多轴机械手包括通过第一牛腿和第二牛腿支撑的横梁，横梁背面设有U型槽板，U型槽板装有拖链，横梁正面设有第六直线模组，第六直线模组左端和右端各设有第四检测装置和第五检测装置，拖链与滑板连接，第六直线模组上的滑板与第一竖直模组连接，第六直线模组右端设有第二电机，竖直模组一侧设有第六检测装置和第七检测装置，第一竖直模组滑块上设有连接板，连接板上设有双头吸嘴机械手架和第一固定板，双头吸嘴机械手架侧面设有真空调整阀，双头吸嘴机械手架后端设有第三ccd检测装置，前端设有旋转气缸，旋转气缸一端设有第一竖直气缸，竖直气缸下端设第一真空吸盘，旋转气缸另一端设有第二竖直气缸，竖直气缸下端设第二真空吸盘

双头吸嘴机械手架包含设置在第一固定板上槽内的立架，立架下端设有灯光圈与ccd组合，立架侧面固定两真空发生器控制器，立架前端的圆孔固定有旋转轴，旋转轴中端安装轴承座，轴承座固定在第二固定板，第二固定板与第一固定板固定，旋转轴下端安装第二旋转气缸，第二旋转气缸一端设有第一定位检测机构，另一端设有第二定位检测机构，旋转气缸设有第二定位检测的侧面设有第三固定板，第三固定板与可调板连接，可调板上设有可上下调整的第二竖直气缸，第二竖直气缸前端板下连接第二真空吸盘，第二真空吸盘是由上板，中板和下板固定在一体，下板侧面固定有真空吸阀，下板下面设有吸附导电簧片的多个吸嘴组成；第三旋转气缸下面设有第一真空吸盘，第一真空吸盘是由固定在第三旋转气缸下的旋转板上的竖直立板，竖直立板上设有第三旋转气缸，第三旋转气缸上的旋转板设有E型板，E型板上与第一竖直气缸固定，第一竖直气缸下端设有第四固定板，第四固定板下设有第四旋转气缸，第四旋转气缸两侧设有U型定位板，U型定位板下端设有多个吸嘴组成。

本发明的有益效果是：本发明的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，针对手机外壳装配的开关键、音量键、卡托都要与导电簧片，通过接触与弹开，组成接通与断开的开关手工上料、装配锁紧螺丝与方法存在的问题，通过本发明改为一种手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧生产系统与方法，提供一种多功能外壳上下料机构、消除手工装配误差和错误，提高了手机外壳导电簧片使用M2螺钉自动装配锁紧的精度和合格率，消除了质量隐患和不良，大大降低了设备和人力投资,为客户高效提供优质性能产品的服务.该设备结构简单、结构紧凑、成本低、使用寿命长，且自动比较程度高,效率节拍由原手工节拍93秒1台，双工位自动设备提高到6秒1台

附图说明

图1是采用本发明系统完成一种手机外壳按钮导电组件装配与锁紧生产产品示意图；

图2是本发明一种手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧生产系统整体结构示意图；

图3是图2本发明中的系统工位结构示意图；

图4是图2中的手机外壳按钮于导电簧片双工锁装结构示意图；

图5是图4中的手机外壳按钮于导电簧片自动锁紧结构示意图；

图6是图5中的机外壳按钮于导电簧片自动治具结构示意图；

图7是图2手机外壳与按钮自动上料部件结构示意图

图8是图7手机外壳与按钮自动上料部件治具结构示意图

图9图2手机外壳与手机外壳按钮导电组件装配多功能自动上下料机构的结构示意图；

图10是图9中本发明中多功能自动上下料机构机械手的结构示意图；

图11是图9中本发明中上下料的输送组件的结构示意图；

图12是图9中本发明中上下料的托盘上下输送组件的结构示意图。

图中，1.双头上下料机构，2.导电组件双装配与锁螺丝组件，3.双头取料智能机械手，4.手机外壳步进举升料盘，5.手机外壳步进下落料盘，6.第一皮带输送，7.第二皮带输送机构，9.自动锁螺丝组件，10.多轴机械手，11.第一导电簧片自动上料机构，12.第二导电簧片自动上料机构，13.螺丝自动送料机构，14.第一装配载具，15.第二装配载具，16.原点校正装置，17.第一定位机构，18.第二定位机构，19.第一窜梭组件治具，20.第二窜梭组件与治具，22.第八工位，23.第九工位，24.第一台面，25.第二工位，26.第一工位，27.第四工位，28.第五工位，29.第六工位，30.第一CCD检测装置，31.第三工位，32.输送直轨，33.第七工位，34.第十工位，35.第十一工位，36.第十二工位，37.第十六工位，38.第十五工位，39.第十四工位，40.第十三工位，42.第一支架，43.第二台面，44.第二支架，45.第一直线模组，46.终点检测装置，47.第一坦克链，48.线架子，50.立板，52.第二直线模组，53.第一机架，54.第一检测机构，55.第一竖直气缸，56.ccd定位锁螺丝组件，58.第四直线模组，59.第二载具，60.第一螺丝上料机构，61.第二螺丝上料机构，62.第一载具，63.第三直线模组，66.立板，67.气缸滑台，68.滑台，69.第一电机，70.L型架，71.第一联轴器，73.输出轴，74.小齿轮杆，75.大齿轮，76.齿轮箱，78.T型座，79.导向限位套，81.U型连接板，82.直线滑动轴承，83.U型架，84.滑杆，86.T型下连接板，87.T型板，88.第一安装板，89.真空阀接口，90.左端轴承座，91.转轴，92.真空附锁定位夹，93.支撑座，94.右端轴承座，95.T型限位板，96.T行槽板，97.直线齿轮，98.齿轮，99.U型固定立板，100.第一卡座，100-1.第一机架，101第二卡座，102.第三卡座，103.活动卡板，105.第四卡座，106.固定板，109.第五卡座，113.第六卡座，115.气缸，110.驱动气缸，111.第三检测装置，112.第二检测装置，116.U型槽固定立板架，117.第三台阶，119.第一真空槽，120.真空抽气孔，121.第二台阶，123.T型卡块，124.第一牛腿，125.横梁，126.U型槽板，127.第六直线模组，128.第二电机，129.第五检测装置，131.拖链，132.第一竖向模组，133.第四检测装置，135.连接板，136.双头吸嘴机械手架，136.双头吸嘴机械手架，137.第一固定板，138.真空发生器控制器，139.第一定位检测机构，140.第一真空吸盘，141.第一旋转气缸，142.第六检测装置，144.第七检测装置，145.第二牛腿，146.下板，148.中板，149.上板，151.第二竖直气缸，152.可调板，153.第三固定板，154.U型定位板，155.第四固定板，156.第四旋转气缸，157.E型板，158.第三旋转气缸，159.竖直立板，161.第二旋转气缸，162.轴承座，163.旋转轴，164.第二定位检测机构，165.第二固定板，166.立架，168.第四电机，169.第一降速带轮副，170.第一同步带，172.缓冲限位，173.降速带轮副，174.第二坦克链，175.第五电机，176.第二同步带，179.第二同步带轮，181.第二治具，182.第三治具，183.直线滑台，184.第一治具，186.校正定位装置，187.原点校正装置，188.第一支架，189.挡板，190.不了该存料板，191.第二机架，192.电机直线丝杆，193.第一运行直线滑轨滑块，194.第十二检测，195.第七直线模组，196.第十检测装置，198.第十一检测机构，199.第二运行直线滑轨滑块，200.Z向电机直线丝杆，202.第三电机，203.第九检测装置，205.真空阀机架，206.第九直线模组，207.手机壳吸附托盘机械手，209.托盘抓取机械手，210.第八直线模组，211.第八检测装置，214.y向直线滑轨，215.第一储存料升降托板，216.出料输送组件，217.隔板，218.进料输送组件，219.第二储存料升降托板，220.第五电机，221.支架板，222.第一同步轮，223.双列同步带，224.第二同步轮，225.第三同步轮，226.第二转轴，227.三角型星传送带，228.第四同步轮，230.第五同步轮，223.双列皮带，231.第四立架，232.第十一同步轮，233.第十同步轮，234.同步带，235.第八同步轮，236.第七同步轮，267.第六同步轮，237.螺丝，238.第四固定板，240.伺服电机，242.四方架，243.第二联轴器，244.轴承座，245.连接板，246.第十四检测装置，247.第十二检测装置，248.第十三检测装置，249.第一真空阀，250.Z向立架，251.第二真空阀，252.刮板，253.定位内槽柱，254.第三竖直气缸，255.第二竖向气缸，256.第一竖直气缸，257.板，258.轴，259.十字架，261.第一真空吸嘴，262.第二真空吸嘴，263.第三真空吸嘴，270.手机外壳，271.切换键，272.航拍键，275.第一导线簧片，276.第二卡开关键，278.第二导电簧片，280.第二卡音量键，281.第三导电簧片，283.卡托，284.第四导电簧片，285.第一螺纹过孔，286.卡扣，287.第二螺纹过孔，290.第五导电簧片，291.音量键，292.开关，294.第六导电簧片，300.第六电机，301.第一检测设备，302.限位机构，303.第二检测设备，304.托盘，305.底架，308.立板。

具体实施方式

以下文字描述中的上、下、左、右位置均以各自对应附图的图上显示为准，实际安装位置以此类推。

如图1所示，手机外壳270两长边内侧各装有第四导电簧片284、第一导电簧片275、第五导电簧片290、第二导电簧片278、第六导电簧片294、第三导电簧片281、安装在对应的手机外壳270两长边外侧来料装有卡托283、音量键291、开关292、切换键271、航拍键272、第二卡开关键276、第二卡音量键280的卡座上，每个卡座上设有两个嵌件螺纹孔，每个导电簧片设有第一螺纹过孔285、第二螺纹过孔287及卡扣286，本发明采用双工位自动手机外壳270自动上料，第四导电簧片284、第一导电簧片275、第五导电簧片290、第二导电簧片278、第六导电簧片294、第三导电簧片281自动上料，螺钉自动上料，双工位装配导电簧片与自动锁螺丝，完成一种手机外壳按钮导电组件装配与锁紧成品。

如图2、图3所示，为了实现上述目的,本发明提供了一种手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧生产系统，所说的手机外壳导电组件全自动装配与锁紧生产系统结构具体如下；包括一种双头上下料机构1，通过一对平行第二窜梭组件与治具20与第一窜梭组件治具19，与手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件2构成。

双头上下料机构1是由第二皮带输送机构7上设有的手机外壳步进举升料盘4，第一皮带输送6上设有的手机外壳步进下落料盘5，双头上下料机构1机架上设有的双头取料智能机械手3，在手机外壳步进举升料盘4的右端设有的双头取料智能机械手3用的原点校正16装置组成。

导电组件双装配与锁螺丝组件2是由间隔布设的第一定位机构17和第二定位机构18、第二导电簧片自动上料机构12和第一导电簧片自动上料机构11、自动锁螺丝组件9，螺丝自动送料机构13、竖向间隔布设的手机外壳与导电簧片的第二装配载具15和手机外壳与导电簧片的第一装配载具14，与一对第二手机外壳与导电簧片装配载具15平行设置的手机外壳与导电簧片多自动上料的多轴机械手10组成。

本发明上述描述中没有详细说明的机构或部件均采用现有技术设备。

如图3所示，沿装配手机外壳270输入到输出从左到右传输路线，在第一台面24上依次设置第一工位26、第二工位25、第三工位31，第四工位27，第五工位28，第六工位29，第七工位33，第八工位22，第九工位23，第十工位34，第十一工位35，第十二工位36，第十三工位40、第十四工位39、第十五工位38、第十六工位37；产品自动上料部件设置在第一工位26，三轴上料模组和双头取料智能机械手3设置在第一工位26,手机外壳步进下落料盘5设置在第二工位25；手机外壳步进举升料盘4设置在第三工位31、原点校正16设置在第四工位27,第一窜梭组件治具19设置在第五工位28,第二窜梭组件治具20设置在第六工位29，第一定位机构17、第二定位机构18及第一窜梭组件治具19的输送直轨设置在第七工位33，与第一窜梭组件治具19的输送直轨平行设置的第二窜梭组件治具20的输送直轨32，第一窜梭组件治具19的电机同步带驱动设置在第八工位22，第二窜梭组件治具20的电机同步带驱动设置在第九工位23；自动上料的多轴机械手10与其第一CCD检测30设置第十工位34，第二导电簧片自动上料机构12设置第十一工位35，第二装配载具15设置第十二工位36，第一导电簧片自动上料11与第二CCD检测设置第十三工位40，第一装配载具14设置在第十四工位39，自动锁螺丝组件9与其直线模组设在第十五工位38，螺丝自动送料机构13设置在第十六工位37。

如图4所示，导电组件双装配与锁螺丝组件2包含第一支架42，支架42设有第二台面43，第二台面43上设有一对第二支架44，一对第二支架44上设有电机驱动的第一直线模组45，第一直线模组45上的滑块上设有立板50，立板50上设有竖直电机驱动的第二直线模组52，第二直线模组52设有第一机架53，第一机架53上设有第一竖直气缸55，竖直气缸55上设有ccd定位锁螺丝组件56，在y向间隔设置一对平行的第三直线模组63与第四直线模组58，第三直线模组63上设有第一载具62和第一螺丝上料机构60，第四直线模组58上设有第二载具59和第二螺丝上料机构61，第一直线模组45上设有起点检测装置49和终点检测装置46及第一坦克链47，电机驱动的第二直线模组52上设有线架子48和第一检测机构54组成。

如图5所示，自动锁螺丝组件9包含立板66、立板66上的气缸滑台67、气缸滑台67上固定的L型架70，L型架70固定在滑台68上，L型架70上设有第一电机69，第一电机69与第一联轴器71连接，第一联轴器71与输出轴73连接，输出轴73下端设有大齿轮75，在齿轮箱76中的小齿轮杆74啮合传动，小齿轮杆74下端与齿轮箱76之间，在小齿轮杆74下端杆身套有缓冲弹簧，小齿轮杆74下端通过连接套与起子上端连接，起子伸入导向限位套79，导向限位套79固定在T型座78上，导向限位套79前端设有台阶型螺丝头定位槽孔，T型座78固定在T型下连接板86，T型下连接板86两端设有无油衬套，中间设有螺纹孔，两无油衬套与两滑杆84滑动连接，螺纹孔与套有缓冲弹簧的螺杆85固定连接，螺杆85上端与U型架83下端中间空滑动连接，U型架83的下端伸出板上平行设有两直线滑动轴承82，两直线滑动轴承82与T型下连接板86两端的无油衬套保持同轴设置，两滑杆84上端与U型连接板81连接并与两直线滑动轴承82滑动连接，两滑杆84下端设有螺纹孔与T型下连接板86下端的沉孔通过螺钉固定；U型架83上端伸出板与L型架70固定连接，两滑杆84与输出轴73、小齿轮杆74及起子保持平行设置组成。

如图6所示，手机外壳与导电簧片的第二装配载具15和第一装配载具14的结构相同，包含固定在第三直线模组63和第四直线模组58上的T型板87，T型板87上设有第一安装板88，第一安装板88左端设有T型槽板96，T型槽板96中的T型槽与直线齿条97滑动连接，直线齿条97与齿轮98啮合，在直线齿条97后端设有气缸115气缸杆连接，气缸115固定在U型固定立板99后端上，在U型固定立板99后端固定立板设有缓冲与限位螺钉，缓冲与限位螺钉位于U型固定立板99中间，齿轮98与转轴91的左端固定，转轴91由左端轴承座90与右端轴承座94转动支撑，在齿轮98与右端轴承座94中间设有T型限位板95，右端轴承座94的右端设有支撑座93，支撑座93与左端轴承座90之间设有三个真空吸附定位夹92，三个真空吸附定位夹92固定在转轴91上，三个真空吸附定位夹92与手机外壳装有导电簧片的固定座正对设置，转轴91右端设置有真空阀接口89，三个真空吸附定位夹92经气缸115驱动直线齿条97与齿轮98啮合旋转，带动转轴91上三个真空吸附定位夹92旋转(三个真空吸附定位夹92吸附卡位有上料的轴机械手10抓来的第一导电簧片275、第二导电簧片278、第三导电簧片281转动180度，将吸附对应的导电簧片装入手机外壳内侧的第一卡座100、第二卡座101、第三卡座102内；手机外壳卡装在U型槽固定立板架116上，U型槽立板架116背面设有第二检测装置112和第三检测装置111，U型槽固定立板架116左端设有活动卡板103，活动卡板103与固定板106连接，固定板106设有双直线滑块，固定板106与驱动气缸110滑板驱动连接，驱动气缸110的固定板与旋转气缸连接(图中未表达)，旋转气缸与固定在T型板87上的立架固定(图中未表达)。当手机外壳内侧第一卡座100、第二卡座101、第三卡座102内装配的第一导电簧片275、第二导电簧片278、第三导电簧片281上合计共6个螺钉被锁副后，气缸115复位，转轴91带领三个真空吸附定位夹92复位；旋转气缸驱动驱动气缸110及U型槽固定立板架116旋转180度，手机外壳内侧第六卡座113、第五卡座109、第四卡座105从上面转到下面，重复以上导电簧片装配与螺丝锁副等过程，实现手机外壳与导电簧片装配与锁紧组成。

真空吸附定位夹92前端设有第一真空槽119，第一真空槽119与真空抽气孔120直通，第一真空槽119设在U型定位槽118里侧，U型定位槽118内正对第一真空槽119设有中间卡块，中间卡块的两侧各设有一个卡快；第一真空槽119上端设有第三台阶117、与第三台阶117连接的第二台阶121、第二台阶121连接的为第一台阶，第一台阶中间设有真空抽气孔120，第一台阶四周设有螺钉过孔，第一台阶背面设有T型卡块123，T型卡块123卡入转轴91，真空抽气孔120与T型卡块123直通与真空阀接口89接入转轴91内的孔直通组成。

如图7所示，多轴机械手10包括通过第一牛腿124和第二牛腿145支撑的横梁125，横梁125背面设有U型槽板126，U型槽板126装有拖链131，横梁125正面设有第六直线模组127，第六直线模组127左端和右端各设有第四检测装置133和第五检测装置129，拖链131与滑板连接，第六直线模组127上的滑板与第一竖直模组132连接，第六直线模组127右端设有第二电机128，竖直模组132一侧设有第六检测装置142和第七检测装置144，第一竖直模组132滑块上设有连接板135，连接板135上设有双头吸嘴机械手架136和第一固定板137，双头吸嘴机械手架136侧面设有真空调整阀138，双头吸嘴机械手架136后端设有第三ccd检测装置，前端设有旋转气缸141，旋转气缸141一端设有第一竖直气缸，竖直气缸下端设第一真空吸盘140，旋转气缸141另一端设有第二竖直气缸，竖直气缸下端设第二真空吸盘。

如图8所示，双头吸嘴机械手架136包含设置在第一固定板137上槽内的立架166，立架166下端设有灯光圈与ccd组合，立架166侧面固定两真空发生器控制器138，立架166前端的圆孔固定有旋转轴163，旋转轴163中端安装轴承座162，轴承座162固定在第二固定板165，第二固定板165与第一固定板137固定，旋转轴163下端安装第二旋转气缸161，第二旋转气缸161一端设有第一定位检测机构139，另一端设有第二定位检测机构164，旋转气缸161设有第二定位检测164的侧面设有第三固定板153，第三固定板153与可调板152连接，可调板152上设有可上下调整的第二竖直气缸151，第二竖直气缸151前端板下连接第二真空吸盘，第二真空吸盘是由上板149，中板148和下板146固定在一体，下板146侧面固定有真空吸阀147，下板146下面设有吸附导电簧片的多个吸嘴组成；第三旋转气缸158下面设有第一真空吸盘140，第一真空吸盘140是由固定在第三旋转气缸158下的旋转板上的竖直立板159，竖直立板159上设有第三旋转气缸158，第三旋转气缸158上的旋转板设有E型板157，E型板157上与第一竖直气缸固定，第一竖直气缸下端设有第四固定板155，第四固定板155下设有第四旋转气缸156，第四旋转气缸156两侧设有U型定位板154，U型定位板154下端设有多个吸嘴组成。

如图9所示，一种多功能自动上下料与双头窜梭机构由双头上下料机构1与一对平行设置的第一窜梭组件与治具20、第一窜梭组件治具19连接组成。具体来说，在第一机架100-1下面设有出料输送组件216、隔板217和进料输送组件218，在出料输送组件216与进料输送组件218上分别设有第一储存料升降托板215和第二储存料升降托板219；第一机架100-1上面设有U型立架，U型立架x向平行设置直线滑轨214和电机驱动的第七直线模组195，在y向直线滑轨214和第三电机202驱动的第其直线模组195之间设有电机驱动的第八直线模组210，第八直线模组210两端设有第八检测装置211和第九检测装置203，第八直线模组210滑板上固定设有竖直电机驱动的第九直线模组206，第九直线模组206的滑板上设有挂板，挂板上端设有真空阀机架205，托盘抓取机械手209和手机壳吸附托盘机械手207，在第七直线模组195两端设有第十检测装置196，在支撑第七直线模组195的立架下端的方槽立壁上设有第一储存料升降托板215，第一储存料升降托板215设有Z向电机直线丝杆200，与Z向电机直线丝杆200平行的第二运行直线滑轨滑块199，及第十一检测198；第二储存料升降托板219设有Z向电机直线丝杆200，与电机直线丝杆192平行的第一运行直线滑轨滑块193，及第十二检测194；紧靠第十二检测194设置第二机架191与不良存料板190，在y向设置挡板189，挡板189由第一支架188支撑，原点校正装置187和校正定位装置186进行限位；第一治具184和第二治具181，第二窜梭组件治具19是由第一治具184设在直线滑台183与同步带轮、直线滑轨组成滑动副上，第四电机168驱动第一降速带轮副169，第一降速带轮副169输出轴与主动同步轮与第一同步带170连接，在直线导轨两端设有缓冲限位172，在降速带轮副169外端设有第二坦克链174组成；第二窜梭组件与治具20是由是由第三治具182设在直线滑台与第二同步带轮179即直线滑轨组成滑动副上，第五电机175驱动第二降速带轮副173，第二降速带轮副173输出轴与主动同步轮与第二同步带176连接，在直线导轨两端设有缓冲限位，在第二降速带轮副173外端设有坦克链组成；第二窜梭组件与治具20与第一窜梭组件治具19上设有第二支架178组成。

如图10所示，双头上下料机构1是由托盘抓取机械手209和手机壳吸附托盘机械手207组成，其结构是包括Z向立架250一侧设有第一竖直气缸256和第一真空阀249，第一竖直气缸256前推板上固定有板257，板257中间固定有轴258，轴258与十字架259固定，在十字架259上设有第一真空吸嘴261、第二真空吸嘴262和第三真空吸嘴263；在Z向立架250另一侧设有四方架242，四方架242上端设有一对第二真空阀251和私服电机240，私服电机240与第二联轴器243，第二联轴器243输出轴与轴承座244偶转连接，轴承座244固定在Z向立架250下端，Z向立架250下端四周间隔角度布设第十二检测装置247、第十三检测装置248、第十四检测装置246、第二联轴器243输出轴与连接板245固定，连接板245下设有定位内槽柱253，第二竖直气缸255和第三竖直气缸254，第二竖直气缸255和第三竖直气缸254下端设有吸附夹具；与四方架242轴承座244紧邻的另一端设有挂板252，挂板252设有第三ccd检测装置。

如图11所示，皮带输送第二7与第一皮带输送6的结构是，包含第四立架231支撑的双列皮带223，双列皮带223由两端的第五同步轮230和第一同步轮222驱动，第五同步轮230和第一同步轮222及双列皮带223由两对支架板221固定型材板作为固定与支撑载体，固定型材板上固定有第四固定板238，第五电机220固定在第四固定板238上，第五电机220轴驱动的第十同步轮233固定在第四固定板238的一侧，第四固定板238的一侧固定设有第八同步轮235，同步带234驱动第十同步轮233与第八同步轮235，第八同步轮235通过转轴连接两竖立的第四固定板238，在第四固定板238内侧第八同步轮235驱动的第二转轴226上设有一对第三同步轮225，在第四固定板238内侧上边与第三同步轮225呈三角形布设第四同步轮228和第二同步轮224(第七同步轮236和第六同步轮237)，双列皮带223通过第三同步轮225、第四同步轮228和第二同步轮224星型传动及第五同步轮230和第一同步轮222驱动组成。

如图12所示，手机外壳步进举升料盘4和手机外壳步进下落料盘5包含储存料升降托板215，储存料升降托板215设有Z向电机直线丝杆200，与电机直线丝杆200平行的第二运行直线滑轨滑块199，及第十一检测装置198；第二储存料升降托板219设有Z向电机直线丝杆200，与电机直线丝杆192平行的第一运行直线滑轨滑块193，及第十二检测194；第六电机300驱动直线丝杆200与直线丝杆192，底架305固定在直线丝杆192滑块与直线滑轨滑块直线滑轨滑块193(底架305固定在Z向电机直线丝杆200的滑块与直线滑轨滑块直线滑轨滑块199)上，底架305与立板308上固定成托架，托盘306和托盘304码垛成型，在立板308下端设有检测设备301、在立板308下端设有检测303和限位302组成。

本发明上述的所有动作部件均与总控制器连接，按照预定程序，协调配合，共同完成手机外壳270、第四导电簧片284、第一导电簧片275、第五导电簧片290、第二导电簧片278、第六导电簧片294、第三导电簧片281自动上料后，双工位上安装在对应的手机外壳270两长边外侧来料的卡托283、音量键291、开关292、切换键271、航拍键272、第二卡开关键276、第二卡音量键280的卡座上、螺丝237自动输入、对双工位装配导电簧片与自动锁螺丝自动锁付与手机外壳270的一边，然后载具旋转180度，在对双工位装配导电簧片与自动锁螺丝自动锁付与手机外壳270的另一边对不合格锁紧成品自动分拣，效率提高1650％，作业工序简单、消除了装配与锁付不良及各种来料不良，装配与锁付合格率100％,、产品品质、用户满意度和自动化化程度大大提高。

为了更好理解本发明，对设置在各个工位的组件结构的主要功能描述如下：

先描述一种多功能自动上下料与双头窜梭机构的主要功能和工作原理按照产品零件流向描述；将卡托283、音量键291、开关292、切换键271、航拍键272、第二卡开关键276、第二卡音量键280装配与手机外壳270的半成品，装满托盘304的沉槽内，多个托盘304装入手机外壳步进举升料盘4，当托盘304高度达到手机外壳步进举升料盘4内的第十二检测194后，由第六电机300驱动Z向电机直线丝杆与第二运行直线滑轨滑块199，使底架305与立板308上固定成托架步进抬升手机外壳步进举升料盘4，皮带输送机构7的第五电机220轴驱动第十同步轮233与同步带234及第八同步轮235，第八同步轮235带动第二转轴226驱动第三同步轮225，第三同步轮225带动双列皮带223上的三角型星传送带227，依次驱动第二同步轮224、第一同步轮222、第三同步轮225、第五同步轮230和第十一同步轮232，带动立架231上的双列同步带223同步步进循环旋转，坐落在双列同步带223上的手机外壳步进举升料盘4，将托盘304移送在原点校正装置16处停止，双头上下料机构1沿X向第三电机202驱动的第八直线模组210，y向直线滑轨214和第三电机202驱动的第七直线模组195、同步带领托盘抓取机械手209和手机壳吸附托盘机械手207，移送到第十二检测194处，z向电机直线模组驱动手机壳吸附托盘机械手207下行，手机壳吸附托盘机械手207上的第三ccd检测装置，先识别手机外壳270的正反面、再读取手机外壳步进举升料盘4中方槽内的手机外壳270x轴与Y轴坐标后，在由第二竖直气缸255或第三竖直气缸254驱动吸附夹具吸取手机外壳270反料，由伺服电机240旋转180度后在放进原手机壳吸附托盘机械手207吸附方槽内，判断两个手机外壳270均为正方向后，再由吸附托盘机械手207吸附夹具吸取托盘304内手机外壳270后，z向电机直线模组206驱动吸附托盘机械手207上升，同时X向电机202驱动的第八直线模组210驱动，z向的第九直线直线模组206驱动吸附托盘机械手207移到校正定位装置186处，吸附托盘机械手207内定位内槽柱253卡入校正定位装置186的锥型销内，先由锥型销内四周的压力触感器自动校正吸附托盘机械手207的位置，四周的压力触感器传给X向第三电机202驱动的第八直线模组210和y向直线滑轨214和第三电机202驱动的第七直线模组195，沿X向和y向自动调整，使四周的压力触感器的压力为0，使吸附托盘机械手207内方槽手机外壳270与校正定位186误差为0(这是区别现有技术，消除定位和运动误差为0，现有技术没有的)，然后将X向电机202驱动的直线模组210和y向直线滑轨214，及电机202驱动的第七直线模组195移动的坐标由原点校正装置187的ccd测算，与第三ccd装置的测试X向和Y向坐标对比，由X向电机202驱动的第八直线模组210和y向直线滑轨214和第三电机202驱动的第七直线模组195，沿X向和y向自动调整，使原点校正装置187的ccd测算，与第三ccd装置测试X向和Y向坐标对比误差为0，这样就消除了原点误差(这是现有技术没有的)，最后将双头上下料机构1吸附托盘机械手207将两个手机外壳270装入，第一窜梭组件与治具20与第二窜梭组件治具19的第一治具184与第二治具181内。重复以上工作，当托盘304中的手机外壳270被抓取完后，由吸附托盘机械手209吸取

托盘304，将托盘304移到手机外壳步进下落料盘5的托盘306上作为空盘(托盘306刚好将成品装满，且托盘306由电机300驱动Z向电机直线丝杆与电机直线丝杆192上的底架305，下降一个托盘306的厚度)，电机300驱动直线丝杆200与直线丝杆192，使装有托盘304底架305的手机外壳步进举升料盘4抬升一个托盘304厚度，重复以前的过程，实现双头上下料机构1吸附托盘机械手207将两个手机外壳270装入，窜梭组件与治具20与窜梭组件治具19的第一治具184与第二治具181内。

当第一窜梭组件与治具20与第二窜梭组件治具19的第一治具184与第二治具181移送到原点校正装置187附近的，为手机外壳按钮导电组件全自动装配与锁紧成品后，吸附托盘机械手207抓取装配与锁紧成品手机外壳按钮导电组件，装入手机外壳步进下落料盘5的托盘306上的空盘的方槽内，当空盘被装满成品后，托盘306由第六电机300驱动Z向电机直线丝杆200与电机直线丝杆192上的底架305，下降一个托盘306的厚度，直到码垛多个托盘306下降到双列皮带223上时，皮带输送6驱动将码垛多个装有成品手机外壳按钮导电组件托盘306输送出来，完成手机外壳按钮导电组件成品的码垛托盘收集。

双头窜梭机构的工作原理是，是由一对平行设置的第一窜梭组件治具20与第一窜梭组件治具19(分别由电机+同步带+同步轮组+直线滑轨滑台+方槽夹具+多重位置检测+产品检测构成)，满足不同多个工位输送不同零部件例如手机外壳270、手机外壳按钮导电组件成品的校正定位输送，这是不同于现有技术的一个区别。

Claims (10)

1.一种手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，包括：

一双头上下料机构，

一第一窜梭组件治具，所述第一窜梭组件治具设置在所述双头上下料机构上；

一第二窜梭组件与治具，所述第二窜梭组件与治具设置在所述双头上下料机构上，并且第二窜梭组件与治具与所述第一窜梭组件治具平行布置；

一手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件，手机外壳按钮导电组件双装配与锁螺丝组件设置在所述双头上下料机构上。

2.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，所述双头上下料机构是由第二皮带输送机构上设有的手机外壳步进举升料盘，第一皮带输送上设有的手机外壳步进下落料盘，双头上下料机构机架上设有的双头取料智能机械手，在手机外壳步进举升料盘的右端设有的双头取料智能机械手用的原点校正装置组成。

3.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，所述导电组件双装配与锁螺丝组件是由间隔布设的第一定位机构和第二定位机构、第二导电簧片自动上料机构和第一导电簧片自动上料机构、自动锁螺丝组件，螺丝自动送料机构、竖向间隔布设的手机外壳与导电簧片的第二装配载具和手机外壳与导电簧片的第一装配载具，与一对第二手机外壳与导电簧片装配载具平行设置的手机外壳与导电簧片多自动上料的多轴机械手组成。

4.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，导电组件双装配与锁螺丝组件包含第一支架，第一支架设有第二台面，第二台面上设有一对第二支架，一对第二支架上设有电机驱动的第一直线模组，第一直线模组上的滑块上设有立板，立板上设有竖直电机驱动的第二直线模组，第二直线模组设有第一机架，第一机架上设有第一竖直气缸，第一竖直气缸上设有ccd定位锁螺丝组件，在y向间隔设置一对平行的第三直线模组与第四直线模组，第三直线模组上设有第一载具和第一螺丝上料机构，第四直线模组上设有第二载具和第二螺丝上料机构，第一直线模组上设有起点检测装置和终点检测装置及第一坦克链，电机驱动的第二直线模组上设有线架子和第一检测机构组成。

5.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，装配手机外壳输入到输出从左到右传输路线，在第一台面上依次设置第一工位、第二工位、第三工位，第四工位，第五工位，第六工位，第七工位，第八工位，第九工位，第十工位，第十一工位，第十二工位，第十三工位、第十四工位、第十五工位、第十六工位。

6.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，自动锁螺丝组件包含立板、立板上的气缸滑台、气缸滑台上固定的L型架，L型架固定在滑台上，L型架上设有第一电机，第一电机与第一联轴器连接，第一联轴器与输出轴连接，输出轴下端设有大齿轮，在齿轮箱中的小齿轮杆啮合传动，小齿轮杆下端与齿轮箱之间，在小齿轮杆下端杆身套有缓冲弹簧，小齿轮杆下端通过连接套与起子上端连接，起子伸入导向限位套，导向限位套固定在T型座上，导向限位套前端设有台阶型螺丝头定位槽孔，T型座固定在T型下连接板，T型下连接板两端设有无油衬套，中间设有螺纹孔，两无油衬套与两滑杆滑动连接，螺纹孔与套有缓冲弹簧的螺杆固定连接，螺杆上端与U型架下端中间空滑动连接，U型架的下端伸出板上平行设有两直线滑动轴承，两直线滑动轴承与T型下连接板两端的无油衬套保持同轴设置，两滑杆上端与U型连接板连接并与两直线滑动轴承滑动连接，两滑杆下端设有螺纹孔与T型下连接板下端的沉孔通过螺钉固定；U型架上端伸出板与L型架固定连接，两滑杆与输出轴、小齿轮杆及起子保持平行设置组成。

7.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，手机外壳与导电簧片的第二装配载具和第一装配载具的结构相同，包含固定在第三直线模组和第四直线模组上的T型板，T型板上设有第一安装板，第一安装板左端设有T型槽板，T型槽板中的T型槽与直线齿条滑动连接，直线齿条与齿轮啮合，在直线齿条后端设有气缸气缸杆连接，气缸固定在U型固定立板后端上，在U型固定立板后端固定立板设有缓冲与限位螺钉，缓冲与限位螺钉位于U型固定立板中间，齿轮与转轴的左端固定，转轴由左端轴承座与右端轴承座转动支撑，在齿轮与右端轴承座中间设有T型限位板，右端轴承座的右端设有支撑座，支撑座与左端轴承座之间设有三个真空吸附定位夹，三个真空吸附定位夹固定在转轴上，三个真空吸附定位夹与手机外壳装有导电簧片的固定座正对设置，转轴右端设置有真空阀接口，三个真空吸附定位夹经气缸驱动直线齿条与齿轮啮合旋转，带动转轴上三个真空吸附定位夹旋转三个真空吸附定位夹吸附卡位有上料的轴机械手抓来的第一导电簧片、第二导电簧片、第三导电簧片转动180度，将吸附对应的导电簧片装入手机外壳内侧的第一卡座、第二卡座、第三卡座内；手机外壳卡装在U型槽固定立板架上，U型槽立板架背面设有第二检测装置和第三检测装置，U型槽固定立板架左端设有活动卡板，活动卡板与固定板连接，固定板设有双直线滑块，固定板与驱动气缸滑板驱动连接，驱动气缸的固定板与旋转气缸连接，旋转气缸与固定在T型板上的立架固定；当手机外壳内侧第一卡座、第二卡座、第三卡座内装配的第一导电簧片、第二导电簧片、第三导电簧片上合计共6个螺钉被锁副后，气缸复位，转轴带领三个真空吸附定位夹复位；旋转气缸驱动驱动气缸及U型槽固定立板架旋转180度，手机外壳内侧第六卡座、第五卡座、第四卡座从上面转到下面，重复以上导电簧片装配与螺丝锁副等过程，实现手机外壳与导电簧片装配与锁紧组成。

8.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，真空吸附定位夹前端设有第一真空槽，第一真空槽与真空抽气孔直通，第一真空槽设在U型定位槽里侧，U型定位槽内正对第一真空槽设有中间卡块，中间卡块的两侧各设有一个卡快；第一真空槽上端设有第三台阶、与第三台阶连接的第二台阶、第二台阶连接的为第一台阶，第一台阶中间设有真空抽气孔，第一台阶四周设有螺钉过孔，第一台阶背面设有T型卡块，T型卡块卡入转轴，真空抽气孔与T型卡块直通与真空阀接口接入转轴内的孔直通组成。

9.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，多轴机械手包括通过第一牛腿和第二牛腿支撑的横梁，横梁背面设有U型槽板，U型槽板装有拖链，横梁正面设有第六直线模组，第六直线模组左端和右端各设有第四检测装置和第五检测装置，拖链与滑板连接，第六直线模组上的滑板与第一竖直模组连接，第六直线模组右端设有第二电机，竖直模组一侧设有第六检测装置和第七检测装置，第一竖直模组滑块上设有连接板，连接板上设有双头吸嘴机械手架和第一固定板，双头吸嘴机械手架侧面设有真空调整阀，双头吸嘴机械手架后端设有第三ccd检测装置，前端设有旋转气缸，旋转气缸一端设有第一竖直气缸，竖直气缸下端设第一真空吸盘，旋转气缸另一端设有第二竖直气缸，竖直气缸下端设第二真空吸盘。

10.根据权利要求1所示的手机外壳按钮导电组件全自动锁装系统，其特征在于，双头吸嘴机械手架包含设置在第一固定板上槽内的立架，立架下端设有灯光圈与ccd组合，立架侧面固定两真空发生器控制器，立架前端的圆孔固定有旋转轴，旋转轴中端安装轴承座，轴承座固定在第二固定板，第二固定板与第一固定板固定，旋转轴下端安装第二旋转气缸，第二旋转气缸一端设有第一定位检测机构，另一端设有第二定位检测机构，旋转气缸设有第二定位检测的侧面设有第三固定板，第三固定板与可调板连接，可调板上设有可上下调整的第二竖直气缸，第二竖直气缸前端板下连接第二真空吸盘，第二真空吸盘是由上板，中板和下板固定在一体，下板侧面固定有真空吸阀，下板下面设有吸附导电簧片的多个吸嘴组成；第三旋转气缸下面设有第一真空吸盘，第一真空吸盘是由固定在第三旋转气缸下的旋转板上的竖直立板，竖直立板上设有第三旋转气缸，第三旋转气缸上的旋转板设有E型板，E型板上与第一竖直气缸固定，第一竖直气缸下端设有第四固定板，第四固定板下设有第四旋转气缸，第四旋转气缸两侧设有U型定位板，U型定位板下端设有多个吸嘴组成。

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