CN111942463A - 电动驱动器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电动驱动器装置。电动驱动器装置提供了至少部分地冗余的部分冗余系统或者完全冗余系统。电动驱动器装置(10)具有多个电路系统(12a，12b)。电动驱动器装置(10)在电气电路(12)的至少一部分中包括在多个电路系统中的至少两个上延伸的公用电路(90)。公用电路(90)包括电源和/或补充信号的连接线(93)。对于每个冗余电路系统，电源电路、接口电路、电源切断电路和连接器中的至少一个没有彼此分开和独立。
Description
技术领域
本公开内容涉及电动驱动器装置。
背景技术
JP6223593B公开了电动驱动器装置。
发明内容
JP6223593B提供了电动马达驱动器中的冗余系统。JP6223593B包括电源电路、输入电路、输出电路、电源继电器电路、中央处理单元和连接器。这些部件在两个系统中彼此分开且独立，并且并排布置。从上述观点或者从其他未提及的观点来看，存在对电动驱动器装置的进一步改进的需要。
公开的目的是提供可靠的电动驱动器装置。
本文中的公开内容提供了电动驱动器装置。电动驱动器装置包括：马达，其用于驱动要被驱动的对象；以及电气电路，其包括用于控制马达的多个电路系统，其中，多个电路系统中的每一个包括：电力转换电路，其用于控制供应至马达的电力；算术处理单元电路，其用于根据多个输入/输出信号来计算电力转换电路的控制量；以及驱动电路，其用于响应于来自算术处理装置的命令来驱动电力转换电路，其中，电路中的至少一个由在多个电路系统中的至少两个上公用的公用电路提供，并且其中，电路包括切断至马达的电源的电力切断电路、处理多个输入/输出信号的接口电路以及向算术处理单元电路和接口电路供应电力的电源电路。
根据所公开的电动驱动器装置，电力切断电路、接口电路和电源电路中的至少一个由多个电路系统所公用的公用电路提供。通过提供多个电路系统，通过所提供的冗余来提高可靠性，并且通过公用电路来提高效率。
本文中的公开内容提供了电动驱动器装置。电动驱动器装置包括：马达，其用于驱动要被驱动的对象；以及电气电路，其包括用于控制马达的多个电路系统；以及至少两个连接器，所述至少两个连接器具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极，其中，多个电极不对称地布置在多个连接器上。
根据所公开的电动驱动器装置，多个电极不对称地布置在多个连接器中。因此，即使在多个连接器中发生错误的连接，多条输入/输出信号线也不以所设计的合适的方式连接。因此，能够可靠地显示连接器中错误的连接，同时保持包括电气电路的电动驱动器装置的可靠性。
本文中的公开内容提供了电动驱动器装置。电动驱动器装置包括：马达，其用于驱动要被驱动的对象；电气电路，其包括用于控制马达的多个电路系统；以及奇数个连接器，其具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极。
根据所公开的电动驱动器装置，通过提供多个电路系统，电气电路被制成冗余的。因此，包括电气电路的电动驱动器装置的可靠性提高。另一方面，奇数个连接器使电源和多个输入/输出信号能够更有效地连接至多个电路系统。
本说明书中公开的方面彼此间采用不同的技术解决方案，以便实现它们各自的目的。权利要求和本部分中描述的括号中的附图标记示例性地示出了与稍后要被描述的实施方式的部分的对应关系，并且不旨在限制技术范围。通过参照以下详细描述和附图，本说明书中公开的目的、特征和优点将变得明显。
附图说明
图1是根据第一实施方式的系统的框图；
图2是电动驱动器装置的电气框图；
图3是电源电路的电路图；
图4是根据第二实施方式的系统的框图；
图5是电动驱动器装置的电气框图；
图6是电源电路的电路图；
图7是根据第三实施方式的电动驱动器装置的框图；
图8是输入电路的电路图；
图9是输入电路的电路图；
图10是示出控制处理的流程图；
图11是根据第四实施方式的电动驱动器装置的框图；
图12是根据第五实施方式的电动驱动器装置的框图；
图13是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图14是根据第六实施方式的电动驱动器装置的框图；
图15是根据第七实施方式的电动驱动器装置的框图；
图16是电源电路的电路图；
图17是根据第八实施方式的电动驱动器装置的框图；
图18是输入电路的电路图；
图19是根据第九实施方式的电动驱动器装置的框图；
图20是根据第十实施方式的电动驱动器装置的框图；
图21是电力切断电路的电路图；
图22是根据第十一实施方式的电动驱动器装置的框图；
图23是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图24是根据第十二实施方式的电动驱动器装置的框图；
图25是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图26是根据第十三实施方式的电动驱动器装置的框图；
图27是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图28是根据第十四实施方式的电动驱动器装置的框图；
图29是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图30是根据第十五实施方式的电动驱动器装置的框图；
图31是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图32是根据第十六实施方式的电动驱动器装置的框图；
图33是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图34是根据第十七实施方式的电动驱动器装置的框图；
图35是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图；
图36是根据第十八实施方式的电动驱动器装置的框图；以及
图37是示出电动驱动器装置的连接器的平面视图。
具体实施方式
将参照附图描述若干实施方式。在一些实施方式中，功能上和/或结构上对应的和/或相关联的部分被给予相同的附图标记或者具有不同的百位数或者更高位数的附图标记。对于对应的部分和/或相关联的部分，可以参考对其他实施方式的描述。
第一实施方式
图1示出了作为用于交通工具的系统的电动转向装置1。电动转向装置1操作交通工具的转向机构2。转向机构2改变交通工具的移动方向。注意，本说明书中的术语交通工具应当以广义来解释，并且包括陆上交通工具、轮船、飞行器、模拟装置和娱乐装置。转向机构2操作轮的方向或者舵的方向。电动转向装置1具有手动操作机构3。手动操作机构3使用户能够执行手动操作。电动转向装置1具有电动驱动机构4。电动驱动机构4能够实现与用户的意图有关的转向和/或响应于来自另一控制装置的请求而与用户的意图无关的转向。电动驱动机构4例如用于辅助用户的操作力。可替选地或另外地，电动驱动机构4例如用于提供用于自动驾驶的操作力。电动转向装置1也被称为电动助力辅助转向装置。
转向机构2通过使轮5的旋转轴偏转来改变交通工具的移动方向。转向机构2包括例如轮5、转向轮毂、拉杆6、转向齿轮箱7和转向柱8。转向柱8的旋转通过转向齿轮箱7被转换成平行移动并且被传输至拉杆6。转向齿轮箱7可以由齿条和小齿轮型或者球和螺母型来设置。拉杆6通过操作转向轮毂使轮5的旋转轴偏转。手动操作机构3具有转向手柄9。用户操纵转向手柄9以旋转转向柱8。电动驱动机构4具有电动驱动器装置10。电动驱动器装置10驱动作为驱动目标的转向机构2。
电动驱动器装置10包括连接器11、电气电路(ECU/INV)12、马达(M)13和动力传输机构14。连接器11是包括多个电极的电连接构件。连接器11具有属于电动驱动器装置10的固定部分和属于交通工具侧的可移动部分。电气电路12包括以相对低的功率运行的控制装置(ECU)以及作为用于马达13的大功率电路的逆变器电路(INV)。电气电路12包括控制马达13的多个电路系统。电气电路12包括两个电路系统12a和12b。两个电路系统12a和12b使控制系统对于马达13冗余。冗余这个词也被称为复用。
马达13包括转子和定子。定子包括定子芯和定子线圈。马达13驱动要被驱动的对象。马达13包括单个转子和至少两个定子线圈。由两个定子线圈提供的两个电路系统提高了马达13的可靠性。注意，马达13可以包括提供两个系统的两个转子芯部分。此外，马达13可以包括三个或更多个电路系统。动力传输机构14将马达13的扭矩传输至转向柱8。动力传输机构14可以由各种机构例如齿轮系和链条来设置。
电动转向装置1包括包含电气电路12的控制系统20。控制系统20包括扭矩传感器系统15、电源系统21、操作开关系统24和通信系统27。扭矩传感器系统15检测用户通过其操作手动操作机构3的操作力。电源系统21向电气电路12和马达13供应电力。操作开关系统24在电动转向装置1的操作状态与停止状态之间进行切换。通信系统27提供交通工具中的多个装置之间的数据通信。
扭矩传感器系统15具有包括扭矩传感器(TQS1)16和扭矩传感器(TQS2)17的至少两个扭矩传感器。扭矩传感器16和扭矩传感器17检测作用在转向柱8上的扭矩。检测到的扭矩指示作用在手动操作机构3上的操作力。多个扭矩传感器16和17中的至少两个提供了冗余的扭矩传感器系统15。冗余的扭矩传感器系统15提高了控制系统20的可靠性。扭矩传感器信号TQS1和TQS2可以包括多条信号线。
电源系统21具有单个电源装置(PWS)22。电源装置22向至少电气电路12和马达13供应电力。电源装置22是安装在交通工具上的电源。电源装置22可以包括各种电源，例如蓄电池、发电机和燃料电池。主电源+B是用于马达13的电源，并且也是用于控制器51和71的控制电源。主电源+B可以包括正电极线和负电极线。
操作开关系统24具有单个操作开关装置(PSW)25。操作开关装置25包括指示电动转向装置1的操作状态和停止状态的开关。操作开关装置25是例如由用户操作的开关。操作开关装置25被称为各种名称，例如电力开关、点火开关和激活开关。操作开关装置25输出指示操作状态和停止状态的操作信号。此外，操作开关装置25可以在操作状态下向电气电路12供应电力，以及可以在停止状态下切断电源。在该实施方式中，操作开关装置25控制操作信号和电源两者。操作开关信号IG由操作开关装置25提供。操作开关信号IG是用于控制装置51和71以及还有电源的信号。操作开关信号IG也被称为点火信号、电力开关信号等。
通信系统27具有单个通信线(COM)28。通信线28接收从交通工具中的另一装置传输的数据，并且将数据输入至电气电路12。通信线28将从电气电路12输出的数据传输至另一装置。通信线28由计算机网络提供。通信线28可以由例如称为CAN(注册商标)(控制器局域网)的标准来提供。通信线28用于例如接收速度数据，以及用于传输转向角数据。通信数据CAN可以穿过多条信号线，例如H信号和L信号。
本说明书中的控制装置可以称为电子控制单元(ECU：Electronic ControlUnit)。控制装置或控制系统由(a)作为被称为如果-则-否则(if-then-else)形式的多个逻辑的算法或者(b)通过机器学习调整的学习模型例如作为神经网络的算法来提供。控制装置由包括至少一个计算机的控制系统提供。控制系统可以包括由数据通信装置链接的多个计算机。计算机包括作为硬件的至少一个处理器(硬件处理器)。硬件处理器可以由以下(i)、(ii)或(iii)提供。
(i)硬件处理器可以是执行存储在至少一个存储器中的程序的至少一个处理器核心。在这种情况下，计算机由至少一个存储器和至少一个处理器核心提供。处理器核心被称为CPU：中央处理单元、GPU：图形处理单元、RISC-CPU等。存储器也被称为存储介质。存储器是非暂态且有形的存储介质，其非临时地存储可由处理器读取的程序和/或数据。存储介质可以是半导体存储器、磁盘、光盘等。程序可以作为单个单元或者作为其中存储有程序的存储介质来分发。
(ii)硬件处理器可以是硬件逻辑电路。在这种情况下，计算机由包括多个已编程的逻辑单元(门电路)的数字电路提供。数字电路也被称为逻辑电路阵列，例如ASIC：专用集成电路、FPGA：现场可编程门阵列、SoC：片上系统、PGA：可编程门阵列、或CPLD：复杂可编程逻辑器件。数字电路可以包括存储程序和/或数据的存储器。计算机可以由模拟电路提供。计算机可以由数字电路和模拟电路的组合来提供。
(iii)硬件处理器可以是上述(i)和上述(ii)的组合。(i)和(ii)被放置在不同芯片上或者公用芯片上。在这些情况下，部分(ii)也被称为加速器。
控制装置、信号源和控制对象提供各种元件。这些元件中的至少一些可以被称为块、模块或部分。此外，仅当有意时，控制系统中包括的元件才被称为功能性装置。
本公开内容中描述的控制单元和方法可以由配置有存储器和处理器的特殊用途计算机来实现，该处理器被编程为执行以存储器的计算机程序实施的一个或更多个特定功能。可替选地，本公开内容中描述的控制单元和方法可以由被配置为具有一个或更多个专用硬件逻辑电路的处理器的专用计算机来实现。可替选地，本公开内容中描述的控制单元和方法可以由一个或更多个专用计算机来实现，一个或更多个专用计算机被配置为被编程成执行一个或更多个功能的处理器和存储器以及配置有一个或更多个硬件逻辑电路的处理器的组合。计算机程序可以作为要被计算机执行的指令存储在有形的非暂态计算机可读介质中。
图2示出了电动驱动器装置10的详细配置。由字母符号和数字1指示的部件可以被命名为“第一”。由字母符号和数字2指示的部件可以被命名为“第二”。
连接器11具有多个电极。连接器11具有第一连接器和第二连接器，第一连接器包括装置侧连接器31和交通工具侧连接器33，第二连接器包括装置侧连接器32和交通工具侧连接器34。电动驱动器装置10具有连接器31和连接器32。在连接器11中，操作开关系统24仅穿过连接器31。另外，在连接器11中，通信系统27仅穿过连接器31。即，在连接器11中，连接器31和连接器32具有以偏移方式布置的电极。连接器31和连接器32不平行布置。
电气电路12具有用于从电源装置22供应的主电力(+B)的两个电力路径。从电源装置22供应的主电力(+B)被分支到电动驱动器装置10外部的两个电力路径中。两个电力路径中的每一个具有用于阻挡主电源的噪声的滤波器电路(FLT1)41和滤波器电路(FLT2)61。两个电力路径中的每一个分别具有电力切断电路(RLY1)42和电力切断电路(RLY2)62。电力切断电路42和62设置在连接器11与马达13之间，以中断电源。电力切断电路42和62也被称为继电器电路。电力切断电路42和62可以包括电磁继电器或者半导体开关元件。两个电力路径中的每一个具有电力转换电路(INV1)43和电力转换电路(INV2)63。电力转换电路43和63根据来自稍后描述的控制装置的命令来控制供应至马达13的电力。电力转换电路43和63控制从电源供应至马达13的电力。电力转换电路43和63是多相电力转换电路。在该实施方式中，电力转换电路43和63是三相电力转换电路。电力转换电路43和63也被称为逆变器电路。
电气电路12具有与两个电源路径中的每一个相对应的控制装置(CNT1)51和控制装置(CNT2)71。控制装置51包括电源电路(PSC1)52、接口电路(INF1)53、算术处理单元电路(CPU1)54以及驱动电路(DRV1)55。控制装置71包括电源电路(PSC2)72、接口电路(INF2)73、算术处理单元电路(CPU2)74以及驱动电路(DRV2)75。
电源电路52和72提供低于从电源装置22提供的电压的恒定电压。电源电路52和72中的每一个是用于算术处理单元电路的恒定电压电源。电源电路52和72向算术处理单元电路54和74以及接口电路53和73供应电力。电源电路52和72构成了作为电路的实质集合的公用电路90。公用电路90整体上构成一组公用电源电路91。公用电源电路91包括或电路(OR)92。在公用电源电路91中，两个电源电路52和72经由连接线93连接，以补充它们的电源。因此，在公用电源电路91中，电源电路52和72没有彼此独立地分开，而是彼此集成以提供连续的电路。当失去一个电源时，该公用电源电路91使得可以将另一电源的电力供应至一个电路。换言之，在公用电源电路91中，关系是在失去另一电源时彼此补充一个电源。
在图3中，公用电源电路91包括布置在控制装置51和控制装置71两者上的多个电气元件。电气元件包括用于提供电路和电气元件的导体图案。公用电源电路91具有用于控制装置51的恒定电压电源电路(CVPS1)52a和用于控制装置71的恒定电压电源电路(CVPS2)72a。
在图2和图3中，从操作开关装置25提供的操作开关信号IG被分支到电动驱动器装置10内部的两个路径中。公用电源电路91接收作为电源的主电源+B和操作开关信号IG(操作开关电源IG)。公用电源电路91包括在两个电源系统的每一个中的滤波器电路52b和72b。滤波器电路52b和72b阻挡电源中的噪声。滤波器电路52b和72b包括扼流线圈。
公用电源电路91包括或电路92。或电路92由用于防止反向连接的二极管元件52c和72c以及另外的二极管元件92a和92b来提供。二极管元件52c和72c关于电源沿正向方向布置。二极管元件92a在二极管元件72c的阳极与二极管元件52c的阴极之间沿正向方向布置。二极管元件92b在二极管元件52c的阳极与二极管元件72c的阴极之间沿正向方向布置。或电路92包括两条连接线93。当由于某种故障而失去一个电源时，或电路92使得可以将另一电源供应至一个恒定电压电源电路。公用电源电路91通过或电路92在两个控制装置51与71之间彼此补充一个电源。或电路92也被称为二极管或电路。
返回至图2，接口电路53和73是I/O电路。接口电路53和73处理算术处理单元电路54和74的输入信号和输出信号。接口电路53为控制装置51提供I/O电路。接口电路73为控制装置71提供I/O电路。接口电路53输入扭矩传感器16的检测信号、经由通信线28的通信数据以及稍后描述的旋转位置检测器85的检测信号。接口电路73输入扭矩传感器17的检测信号、经由通信线28的通信数据以及稍后描述的旋转位置检测器85的检测信号。电气电路12包括处理经由通信线28的通信数据的通信接口电路56。在该实施方式中，单个通信接口电路56被设置为属于控制装置51的电路。接口电路73经由通信接口电路56发送和接收通信数据。
算术处理单元电路54和74具有所谓的算术处理单元(CPU)和存储器。存储器存储程序和数据。算术处理单元电路54和74执行预先编程的算术处理。算术处理单元电路54和74根据输入/输出信号计算控制量并且控制驱动电路55和75。算术处理单元电路54执行控制装置51的控制处理。算术处理单元电路74执行控制装置71的控制处理。算术处理单元54根据从接口电路53输入的数据来控制驱动电路55。算术处理单元74根据从接口电路73输入的数据来控制驱动电路75。
驱动电路55和75是用于通过为低功率系统的控制装置51和71来控制为高功率系统的电力切断电路42和62以及电力转换电路43和63的电路。驱动电路55和75输出用于电力切断电路42和62以及电力转换电路43和63的驱动信号。驱动电路55根据来自算术处理单元电路54的命令来控制电力切断电路42和电力转换电路43。驱动电路75根据来自算术处理单元电路74的命令来控制电力切断电路62和电力转换电路63。
马达13具有两个定子线圈81和82。定子线圈81和82安装在单个定子芯83上。马达13具有单个转子84。定子线圈81连接至电力转换电路43。因此，定子线圈81的电力从包括电源切断电路42的第一电源系统提供。定子线圈82连接至电力转换电路63。因此，定子线圈82的电力从包括电源切断电路62的第一电源系统提供。马达13包括旋转位置检测器(RTSN)85。旋转位置检测器(RTSN)85包括冗余的两对传感器组和输出电路。冗余的旋转位置检测器85提高了电气电路12和马达13的可靠性。
马达13通过具有两个定子线圈81和82而被制成冗余的。扭矩传感器系统15通过包括两个扭矩传感器16和17而被制成冗余的。另一方面，电源系统21不是冗余的。操作开关系统24不是冗余的。通信系统27不是冗余的。换言之，电动转向装置1的至少一部分被制成冗余的。因此，本实施方式中的电动转向装置1被称为部分冗余系统。
在电动驱动器装置10中，在包括定子线圈81和82的多个电路中实现冗余。然而，连接器11和公用电路90没有被制成冗余的。因此，本实施方式中的电动驱动器装置10是部分冗余系统。
根据该实施方式，提供了高度可靠的电动转向装置1。根据该实施方式，提供了高度可靠的电动驱动器装置10。连接器11提供属于电动驱动器装置10的两个连接器31和32。换言之，连接器11提供具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极的至少两个连接器31和32。然而，在多个连接器31和32中，多个电极被不对称地布置。在每个电路系统的连接器31和32中，多个电极没有独立地分开。提供一种功能的多个电极集中地布置在一个连接器中。例如，用于电力开关信号IG或通信数据CAN的电极仅布置在第一连接器31中。如果连接器33和34错误地连接至连接器31和32，则控制装置51和71不能正常地运行。因此，根据该实施方式，可以显示连接器11中的错误的组装。
公用电源电路91被配置成在两个控制装置51和71中补充彼此的电源。因此，即使当一个电源发生故障时，电力也能够从另一电源供应至一个电路，并且两个控制装置51和71的功能也能够维持。如上所述，公用电路90提供电路。该电路使两个电源电路作为一组电路，并且彼此补充多个电源，而不必将它们彼此独立地分开。部分冗余系统提供高可靠性。此外，公用电路90能够在允许电源系统冗余的同时使彼此补充供电，从而提供高效的电路。
第二实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在上述实施方式中，电动转向装置1提供部分冗余系统。可替选地，在该实施方式中，电动转向装置1提供完全冗余系统。
在图4中，电源系统21包括电源装置(PWS1)22和电源装置(PWS2)223。操作开关系统24包括操作开关装置(PSW1)25和操作开关装置(PSW2)226。通信系统27具有通信线(COM1)28和通信线(COM2)229。在该实施方式中，构成电动转向装置1的所有输入系统被制成冗余的。因此，该实施方式中的电动转向装置1被称为完全冗余系统。
在图5中，扭矩传感器16、电源装置22、操作开关装置25和通信线28穿过连接器31和33。扭矩传感器17、电源装置223、操作开关装置226和通信线229穿过连接器32和34。通信线28的通信数据CAN1穿过通信接口电路56。通信线229的通信数据CAN2穿过通信接口电路276。
在图6中，第一电源包括第一主电源+B1和第一操作开关信号IG1。第二电源包括第二主电源+B2和第二操作开关信号IG2。公用电源电路291接收第一电源和第二电源。公用电源电路291在或电路92中提供连接线93，使得第一电源和第二电源可以彼此补充。因此，本实施方式中的电动驱动器装置10是部分冗余系统。
此外在该实施方式中，部分冗余系统提供高可靠性。此外，公用电路90能够在允许电源系统冗余的同时使彼此补充供电，从而提供高效的电路。
第三实施方式
本实施方式是基于前述第一实施方式的修改。在第一实施方式中，电动驱动器装置10包括公用电源电路91。可替选地，在该实施方式中，电动驱动器装置10包括作为公用电路90的公用接口电路391。
在图7中，电动驱动器装置10包括公用电路90。公用电路90包括公用接口电路391。公用接口电路391补充控制装置51与控制装置71之间的输入/输出信号的一部分。公用接口电路391包括用于彼此补充信号的一部分的连接线393。连接线393包括多条信号线以实现数据通信。
图8示出了公用接口电路391的一部分。公用接口电路391具有用于处理来自扭矩传感器16和17的信号的电路。公用接口电路391补充控制装置51与控制装置71之间的信号TQS1和TQS2。
公用接口电路391具有用于来自扭矩传感器16的信号TQS1的前级接口电路(INF1PR)53a和后级接口电路(INF1 SB-A)53b。来自扭矩传感器16的信号TQS1通过穿过前级接口电路53a和后级接口电路53b两者被处理成可以被输入至算术处理单元电路54的信号。
公用接口电路391具有用于来自扭矩传感器17的信号TQS2的前级接口电路(INF2PR)73a和后级接口电路(INF2 SB-A)73b。来自扭矩传感器17的信号TQS2通过穿过前级接口电路73a和后级接口电路73b两者被处理成可以被输入至算术处理单元电路74的信号。
此外，公用接口电路391具有用于将控制装置71中的中间信号引入至控制装置51的连接线393。来自控制装置71的前级接口电路73a的信号在穿过连接线393和后级接口电路(INF1 SB-B)53c之后被输入至算术处理单元电路54。公用接口电路391使一个算术处理单元电路54能够提供信号TQS1和信号TQS2两者。
此外，公用接口电路391具有用于将控制装置51中的中间信号引入至控制装置71的连接线393。来自控制装置51的前级接口电路53a的信号在穿过连接线393和后级接口电路(INF2 SB-B)73c之后被输入至算术处理单元电路74。公用接口电路391使一个算术处理单元电路74能够提供信号TQS1和信号TQS2两者。
在该实施方式中，输入/输出信号包括属于一个电路系统12a的第一输入信号TQS1和属于另一电路系统12b的第二输入信号TQS2。作为公用电路90的公用接口电路391包括处理并输出第一输入信号的第一前级接口电路53a。公用接口电路391还包括第一后级接口电路53b，第一后级接口电路53b进一步处理第一前级接口电路53a的输出并且将处理后的输出输出至属于一个电路系统12a的算术处理单元电路54。公用接口电路391包括处理并输出第二输入信号的第二前级接口电路73a。公用接口电路391还包括第二后级接口电路73b，第二后级接口电路73b进一步处理第二前级接口电路73a的输出并且将该输出输出至属于另一电路系统12b的算术处理单元74。公用接口电路391还包括第三后级接口电路53c，第三后级接口电路53c进一步处理第二前级接口电路73a的输出并且将处理后的输出输出至属于一个电路系统12a的算术处理单元电路54。公用接口电路391还包括第四后级接口电路73c，第四后级接口电路73c进一步处理第一前级接口电路53a的输出并且将该输出输出至属于另一电路系统12b的算术处理单元电路74。
图9示出了公用接口电路391的具体电路。前级接口电路53a是具有控制晶体管TR1的低通滤波器电路。前级接口电路73a是具有控制晶体管TR2的低通滤波器电路。后级接口电路53b是低通滤波器电路。后级接口电路73b是低通滤波器电路。后级接口电路53c是低通滤波器电路。后级接口电路73c是低通滤波器电路。当算术处理单元电路54和74的相应端口具有故障时，后级接口电路53b、73b、53c、73c防止故障的传播。
图10示出了算术处理单元电路54和74中的控制处理310a的示例。算术处理单元电路54和74中的每一个执行控制处理310a。即，控制处理310a由算术处理单元电路54执行。同时，控制处理310a在算术处理单元电路74中执行。在步骤310b中，算术处理单元电路输入信号TQS1和TQS2。在步骤310c中，算术处理单元电路评估信号TQS1和TQS2。算术处理单元电路根据电路系统评估例如要被输入的信号。扭矩传感器16的信号TQS1可以包括两个信号分量。在这种情况下，算术处理单元电路54基于两个信号分量来评估信号TQS1。扭矩传感器17的信号TQS2可以包括两个信号分量。在这种情况下，算术处理单元电路74基于两个信号分量来评估信号TQS2。可替选地，算术处理单元电路可以通过比较信号TQS1与TQS2来评估信号TQS1和TQS2。步骤310c中的评估是用于确定扭矩传感器的异常的评估。在步骤310d中，算术处理单元电路确定扭矩传感器16和扭矩传感器17两者是否正常。如果在步骤310d中确定数据正常，则处理分支到是。如果在步骤310d中确定状态不正常(异常)，则处理分支到否。
在步骤310e中，算术处理单元电路执行预编程的正常处理。算术处理单元电路54和74仅根据例如预定信号来执行控制处理。例如，算术处理单元电路54和74可以根据这两个信号执行控制处理。
在步骤310e中，算术处理单元电路执行预编程的异常处理。算术处理单元电路54和74指定例如被估计为异常的扭矩传感器。例如，算术处理单元电路54和74使用另一正常扭矩传感器的信号而不使用被估计为异常的扭矩传感器的信号来执行控制处理。
在该实施方式中，公用接口电路391被配置成补充两个控制装置51和71中的彼此的输入/输出信号的至少一部分。连接线393被连接成补充输入/输出信号。因此，即使输入/输出信号之一变为异常，另一输入/输出信号也能够防止两个控制装置51和71之一执行异常算术处理。公用电路90提供电路。该电路使两个I/O电路作为一组电路，并且彼此补充，而不必将它们彼此独立地分开。部分冗余系统提供高可靠性。此外，公用电路90能够在允许电源系统冗余的同时使彼此补充供电，从而提供高效的电路。
第四实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在第三实施方式中，在部分冗余系统中采用公用接口电路391。可替选地，在该实施方式中，在完全冗余系统中采用公用接口电路。
在图11中，公用电路90包括公用接口电路491。连接线393与先前实施方式中的相同。公用接口电路491包括通信接口电路276。此外在该实施方式中，由公用接口电路491提供高度可靠的电动驱动器装置10。
第五实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在多个上述实施方式中，电动驱动器装置10包括两个连接器31和32。可替选地，在该实施方式中采用单个连接器。
在图12中，连接器11由包括装置侧连接器535和交通工具侧连接器536的单个连接器提供。
在图13中，示出了连接器535中的电极的布置。连接器535具有用于主电源+B的两组电极535a和535b，主电源+B在电动驱动器装置10外部分支成两个。电极组535a包括例如作为正电极和负电极的两个电极。两组电极535a和535b关于连接器535的点对称中心SC对称地布置。两组电极535a、535b可以关于连接器535的点对称中心SC不对称地布置。连接器535具有多个信号电极535c。电极535c关于连接器535的点对称中心SC不对称地布置。对于多个电路系统中的每一个，连接器11没有被独立地分开。用于冗余的扭矩传感器信号TQS1和TQS2的多个电极混合地布置在一个公用连接器535上。如果连接器535和536沿错误的方向组装，则控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易显示连接器535和536中的错误的组装。
根据该实施方式，提供了具有用于连接主电源+B和多个输入/输出信号的多个电极的奇数个连接器535。电气电路12被制成冗余的。因此，包括电气电路12的电动驱动器装置10的可靠性提高。另一方面，奇数个连接器535使电源和多个输入/输出信号能够更有效地连接至多个电路系统12a和12b。
根据该实施方式，连接器11没有被独立地分开。包括在连接器11中的多个电极535a、535b和535c混合地布置在一个连接器壳体中。此外，由于多个电极535c关于连接器535的点对称中心SC不对称地布置，因此容易显示错误的组装。
第六实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在第五实施方式中，在部分冗余系统中采用单个连接器。可替选地，在该实施方式中，在完全冗余系统中采用单个连接器。
在图14中，连接器11由包括装置侧连接器635和交通工具侧连接器636的单个连接器提供。此外在该实施方式中，连接器11没有被独立地分开。用于冗余的电源+B1和+B2的电极混合地布置在一个公用连接器635上。用于冗余的操作开关信号IG1和IG2的电极混合地布置在一个公用连接器635上。用于冗余的扭矩传感器信号TQS1和TQS2的电极混合地布置在一个公用连接器635上。用于冗余的通信数据CAN1和CAN2的电极混合地布置在一个公用连接器635上。此外在该实施方式中，多个电极不对称地布置在连接器635上。因此，可以容易地显示连接器11中的错误的组装。
第七实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在第一实施方式中，采用包括或电路92的公用电源电路91。可替选地，在该实施方式中，采用与电源直接连接的公用电源电路791。
在图15中，公用电路90由公用电源电路791提供。公用电源电路791包括连接线793。
图16示出了公用电源电路791的详细电路。连接线793直接连接用于防止反向连接的二极管元件52c的阴极和二极管元件72c的阴极。此外在该实施方式中，公用电源电路791被配置成通过一组电路来补充电源，而没有独立地分开两个电源电路。连接线793被连接成补充电源。此外在该实施方式中，能够实现高可靠性。连接线793提供有线或电路。
注意，公用电源电路791可以用于完全冗余系统中。例如，可以采用公用电源电路791来代替第二实施方式中的公用电源电路291。
第八实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在第三实施方式中，采用公用接口电路391。可替选地，在该实施方式中采用公用接口电路891。
在图17中，公用电路90由公用接口电路891提供。公用接口电路891包括连接线893。
图18示出了公用接口电路891的详细电路。连接线893被布线成使得穿过接口电路53的输入信号和穿过接口电路73的输入信号彼此补充。连接线893被连接成补充输入/输出信号。算术处理单元电路54获得经由接口电路53的输入信号和经由接口电路73的输入信号两者。算术处理单元电路74获得经由接口电路53的输入信号和经由接口电路73的输入信号两者。此外在该实施方式中，可以使用第三实施方式的控制处理310a。此外在该实施方式中，公用接口电路891被配置成通过一组电路来补充输入信号，而没有独立地分开两个I/O电路。此外在该实施方式中，能够实现高可靠性。
第九实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在第四实施方式中，采用了公用接口电路491。可替选地，在该实施方式中采用公用接口电路991。
在图19中，公用电路90由公用接口电路991提供。公用接口电路991包括连接线893。在该实施方式中，电动转向装置1提供完全冗余系统。因此，公用接口电路991包括用于第二通信线229的通信接口电路276。此外在该实施方式中，公用接口电路991被配置成通过一组电路来补充输入信号，而没有独立地分开两个I/O电路。此外在该实施方式中，能够实现高可靠性。
第十实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在上述实施方式中，采用了电力切断电路42和电力切断电路62。可替选地，在该实施方式中，采用公用电力切断电路A91。
在图20中，公用电路90由公用电力切断电路A91提供。公用电力切断电路A91是第一电路系统和第二电路系统公用的电路。公用电力切断电路A91包括连接线A93。
图21示出了公用电力切断电路A91的详细电路。公用电力切断电路A91包括作为电力切断电路42的两个开关元件SW11和SW12。开关元件SW11和SW12当接通时允许主电源+B的输入。开关元件SW11和SW12当断开时切断主电源+B。公用电力切断电路A91包括作为电力切断电路62的两个开关元件SW21和SW22。开关元件SW21和SW22当接通时允许主电源+B的输入。开关元件SW21和SW22当断开时切断主电源+B。连接线A93连接在开关元件SW11与开关元件SW12之间并且连接在开关元件SW21与开关元件SW22之间。连接线A93被连接成补充电源。
当检测到任何异常时，算术处理单元电路54控制第一电源切断电路42，以切断主电源+B。在这种情况下，开关元件SW11和SW12被控制为断开。在这种情况下，如由虚线箭头所指示的，连接线A93和开关元件SW11的寄生二极管继续提供主电源+B。
此外在该实施方式中，公用电力切断电路A91被配置成利用一组电路来补充主电源+B，而没有独立地分开两个电力切断电路。此外在该实施方式中，能够实现高可靠性。
注意，公用电力切断电路A91可以用于完全冗余系统中。例如，公用电力切断电路A91可以用于第二实施方式中。
第十一实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在多个上述实施方式中，电动驱动器装置10包括两个连接器31和32或者一个公用连接器535或536。可替选地，在该实施方式中，采用其中多个电极按功能分组的多个连接器。
在图22中，连接器11由三个连接器11提供，三个连接器11包括在装置侧上的连接器B31、B32和B33以及在交通工具侧上的连接器B34、B35和B36。连接器B31和B34具有用于主电源+B的电极组。连接器B31和B34也被称为电力连接器。连接器B32和B35具有用于多个扭矩传感器16和17的电极组。连接器B32和B35也被称为扭矩传感器连接器。连接器B33和B36具有用于交通工具信号源的电极组，交通工具信号源包括操作开关装置25和通信线28。连接器B33和B36也被称为交通工具信号连接器。连接器11对于施加至电极的每个信号功能形成不同的连接器，而对于每个冗余电路系统没有独立地分开。
图23示出了连接器B31、B32和B33的布置。这三个连接器B31、B32和B33具有不同的形状。这三个连接器B31、B32和B33具有不同数量的电极。对于每个冗余电路系统，连接器11没有彼此独立地分开。对于每个功能，连接器11中包括的多个连接器B31、B32和B33以奇数分开。因此，容易显示连接器535和536中的错误的组装。
根据该实施方式，能够提供连接器11中的电极布置的高自由度。电极布置的高自由度使以下成为可能：例如，在不被其他信号线干扰的情况下以有效的方式连接扭矩传感器16、17和连接器B35。根据该实施方式，在电动转向装置1或电动驱动器装置10中，可以由连接器B31、B32和B33为每个功能提供有效的配置，同时实现高可靠性。此外在该实施方式中，连接器B31、B32和B33提供奇数个连接器。
连接器B31、B32和B33可以用于完全冗余系统中。例如，连接器B31、B32和B33可以用于第二实施方式中。
第十二实施方式
本实施方式是基于前述实施方式的修改。在上述实施方式中，电动驱动器装置10包括公用电路90。可替选地，在该实施方式中，采用不对称连接器11，而没有提供公用电路90。
在图24中，连接器11包括装置侧连接器C31和C32以及交通工具侧连接器C33和C34。
第一连接器C31和C33连接操作开关装置25的信号。第一连接器C31和C33连接通信线28的信号。第二连接器C32和C34没有连接操作开关装置25的信号和通信线28的信号。换言之，连接器C31和C33以及连接器C32和C34关于通过信号的存在或不存在是不对称的。因此，如果连接器C31和C33错误地连接至连接器C32和C34，则多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易显示错误的连接。
图25示出了电动驱动器装置10中的连接器C31和C32的布置。线对称轴SX实质上示出在连接器C31与连接器C32之间。线对称轴SX穿过连接器C31与C32之间并且穿过电动驱动器装置10的中心。点对称中心SC实质上示出在连接器C31与连接器C32之间。点对称中心SC也是连接器C31和连接器C32的旋转中心。
关于多个电极的布置，连接器C31和连接器C32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器C34连接至连接器C31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器C31中的电极和布置在连接器C32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器C31中的电极和布置在连接器C32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。
在该实施方式中，用于多个冗余电路系统的电极集中地布置在一个连接器C31中。换言之，对于每个功能，用于输入/输出信号的多个电极以集中的方式布置在多个连接器C31和C32中。从另一观点来看，用于多个电路系统的电极混合地布置在一个连接器C31中。属于操作开关系统24的单个操作开关装置25的信号穿过仅布置在连接器C31中的电极。操作开关装置25的信号被分支到电动驱动器装置10中的多个电路系统中。属于通信系统27的单个通信线28上的信号穿过仅布置在连接器C31上的电极。来自通信线28的信号被分支到电动驱动器装置10中的多个电路系统中。此外在该实施方式中，对于每个冗余电路系统，连接器11没有彼此分开和独立。此外在该实施方式中，能够在电动转向装置1或电动驱动器装置10中实现高可靠性，同时提供连接器11中的电极布置中的高自由度。
第十三实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。不对称连接器11能够通过多个电极的各种布置实现。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。
在图24中，连接器11包括装置侧连接器C31和C32以及交通工具侧连接器C33和C34。第一连接器D31和D33连接操作开关装置25的信号。第一连接器D31和D33连接通信线28的信号。第二连接器D32和D34连接两个冗余的扭矩传感器16和17的两个信号。用于两个扭矩传感器信号TQS1和TQS2的多个电极集中地布置在连接器D31中。在另一方面，用于多个电路系统的多个电极混合地布置在一个连接器D31中。从另一观点来看，对于每个功能，用于输入/输出信号的多个电极以集中的方式布置在多个连接器D32中。
图27示出了电动驱动器装置10中的连接器D31和D32的布置。关于多个电极的布置，连接器D31和连接器D32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器C34连接至连接器C31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器D31中的电极和布置在连接器D32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器D31中的电极和布置在连接器D32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
第十四实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。
在图28中，连接器11包括装置侧连接器E31和E32以及交通工具侧连接器E33和E34。
第一连接器E31和E33连接操作开关装置25的信号。第一连接器E31和E33连接通信线28的信号。第一连接器E31和E33连接不冗余的单个扭矩传感器16的信号。操作开关装置25的信号、通信线28的信号以及扭矩传感器16的信号被分支到电动驱动器装置10内部的多个电路系统中。
图29示出了电动驱动器装置10中的连接器E31和E32的布置。连接器E32具有用于多个电极的多个空位置E37。关于多个电极的布置，连接器E31和连接器E32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器E34连接至连接器E31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器E31中的电极和布置在连接器E32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器E31中的电极和布置在连接器E32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
第十五实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。此外，该实施方式提供了应用于完全冗余系统的示例。
在图30中，连接器11包括装置侧连接器F31和F32以及交通工具侧连接器F33和F34。
第一连接器F31和F33连接操作开关装置25的信号。第一连接器F31和F33连接通信线28的信号。第一连接器F31和F33连接两个冗余的扭矩传感器16和17的两个信号。
第二连接器F32和F34连接操作开关装置226的信号。第二连接器F32和F34连接通信线229的信号。
因此，在该实施方式中，用于冗余的扭矩传感器系统15的信号的电极集中地布置在第一连接器F31和F33上。
图31示出了电动驱动器装置10中的连接器F31和F32的布置。关于多个电极的布置，连接器F31和连接器F32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器F34连接至连接器F31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器F31中的电极和布置在连接器F32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器F31中的电极和布置在连接器F32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
第十六实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。此外，该实施方式提供了应用于完全冗余系统的示例。
在图32中，连接器11包括装置侧连接器G31和G32以及交通工具侧连接器G33和G34。
第一连接器G31和G33连接两个冗余的操作开关装置25和226的两个信号。第一连接器G31和G33连接通信线28的信号。第一连接器G31和G33连接扭矩传感器16的信号。第一连接器G31和G33连接两条冗余的通信线28和229的两个信号。
第二连接器G32和G34连接扭矩传感器17的信号。
因此，用于冗余的操作开关系统24的信号的电极集中地布置在第一连接器G31和G33中。另外，用于冗余的通信系统27的信号的电极集中地布置在第一连接器G31和G33中。
图33示出了电动驱动器装置10中的连接器G31和G32的布置。关于多个电极的布置，连接器G31和连接器G32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器G34连接至连接器G31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器G31中的电极和布置在连接器G32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器G31中的电极和布置在连接器G32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
第十七实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。此外，该实施方式提供了应用于完全冗余系统的示例。
在图34中，连接器11包括装置侧连接器H31和H32以及交通工具侧连接器H33和H34。
第一连接器H31、H33连接两个冗余的操作开关装置25和226的两个信号。第一连接器H31和H33连接两个冗余的通信线28和229的两个信号。
第二连接器H32和H34连接两个冗余的扭矩传感器16和17的两个信号。
因此，用于冗余的操作开关系统24的信号的电极集中地布置在第一连接器H31和H33中。用于冗余的通信系统27的信号的电极集中地布置在第一连接器H31和H33中。用于冗余的扭矩传感器系统15的信号的电极集中地布置在第二连接器H32和H34中。
图35示出了电动驱动器装置10中的连接器H31和H32的布置。关于多个电极的布置，连接器H31和连接器H32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器H34连接至连接器H31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器H31中的电极和布置在连接器H32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器H31中的电极和布置在连接器H32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
第十八实施方式
本实施方式是基于第十二实施方式的修改。该实施方式提供在连接器11上的不对称电极布置的示例。此外，该实施方式提供了应用于完全冗余系统的示例。
在图36中，连接器11包括装置侧连接器I31和I32以及交通工具侧连接器I33和I34。
第一连接器I31和I33连接操作开关装置25的信号。第一连接器I31和I33连接两个冗余的扭矩传感器16和17的两个信号。
第二连接器I32和I34连接操作开关装置226的信号。第二连接器I32和I34连接两个冗余通信线28和229的两个信号。
因此，用于冗余的扭矩传感器系统15的信号的电极集中地布置在第一连接器I31和I33中。用于冗余的通信系统27的信号的电极集中地布置在第二连接器I32和I34中。
图37示出了电动驱动器装置10中的连接器I31和I32的布置。关于多个电极的布置，连接器I31和连接器I32具有不同的形状。因此，机械地防止了其中连接器I34连接至连接器I31的错误的连接。
此外，关于功能(即，信号)，布置在连接器I31中的电极和布置在连接器I32中的电极关于线对称轴SX不是线对称的。关于功能(即，信号)，布置在连接器I31中的电极和布置在连接器I32中的电极关于点对称中心SC不是点对称的。因此，当发生错误的连接时，多个电路系统中的控制装置51和71不能获得期望的信号。因此，容易在电气上显示错误的连接。此外在该实施方式中，能够获得与前述实施方式的效果相同的效果。
其他实施方式
本说明书、附图等中的公开内容不限于所示出的实施方式。本公开内容涵盖由本领域技术人员所示出的实施方式及其变型。例如，本公开内容不限于实施方式中示出的部件和/或元件的组合。本公开内容可以以各种组合来实现。本公开内容可以具有可以被添加至实施方式的另外的部分。本公开内容涵盖实施方式的部件和/或元件的省略。本公开内容涵盖一个实施方式与另一实施方式之间的部件和/或元件的替换或组合。所公开的技术范围不限于实施方式的描述。所公开的若干技术范围由权利要求中的描述指示，并且应当被理解成包括与权利要求中的描述等同的含义和范围内的所有修改。
说明书、附图等中的公开内容不受权利要求的描述限制。说明书、附图等中的公开内容涵盖权利要求中描述的技术思想，并且还延伸至比权利要求中的技术思想更广泛类型的技术思想。因此，可以从说明书、附图等的公开内容中提取各种技术思想，而不限于权利要求的描述。
在上述实施方式中，电动驱动器装置10用作用于提供电动转向装置1的动力源。可替选地，电动驱动器装置10可以用于各种应用。电动驱动器装置10可以用于例如用于产生推进动力的马达装置、制动装置、雨刷装置等。
在上述实施方式中，通过提供两个电路系统来实现冗余。可替选地，可以通过提供多个电路系统，例如三个、四个等来实现冗余。此外，可以一起使用两个电路系统的冗余和三个电路系统的冗余。例如，单独的算术处理单元电路可以是三个电路系统的三重冗余。
在上述实施方式中，多个二极管元件52c、72c、92a和92b用于提供或电路92。可替选地，可以使用晶体管元件等来代替二极管元件。
在上述多个实施方式中，电力切断电路42和62、接口电路53和73以及电源电路52和72中的至少一个由多个电路系统12a和12b中的至少两个所公用的公用电路90提供。当电动驱动器装置10具有三个或更多个电路系统时，公用电路90可以在三个或更多个电路系统上公用。此外，电气电路12可以包括提供电力切断电路42和62、接口电路53和73以及电源电路52和72中的任意两个或更多个的多个公用电路90。此外，电气电路12可以包括提供电力切断电路42和62、接口电路53和73以及电源电路52和72中的全部的三个公用电路90。
在上述实施方式中，已经描述了公用电路90的各种实施方式。可替选地，多个上述实施方式中的公用电路90可以在单个实施方式中一起使用。例如，可以在单个实施方式中采用第一实施方式中的公用电源电路91和第三实施方式中的公用接口电路391。例如，可以在单个实施方式中采用第二实施方式中的公用电源电路291和第四实施方式中的公用接口电路491。另外，上述实施方式中描述的连接器11的结构可以与公用电路90一起使用。
Claims (10)
1.一种电动驱动器装置，包括：
马达(13)，所述马达用于驱动要被驱动的对象；以及
电气电路(12)，所述电气电路包括用于控制所述马达的多个电路系统(12a，12b)，其中，
所述多个电路系统中的每一个包括：
电力转换电路(43，63)，所述电力转换电路用于控制供应至所述马达的电力；
算术处理单元电路(54，74)，所述算术处理单元电路用于根据多个输入/输出信号来计算所述电力转换电路的控制量；以及
驱动电路(55，75)，所述驱动电路用于响应于来自所述算术处理装置的命令来驱动所述电力转换电路，其中，
电路中的至少一个由在所述多个电路系统中的至少两个上公用的公用电路(90)提供，以及其中，所述电路包括切断至所述马达的电源的电力切断电路(42，62)、处理所述多个输入/输出信号的接口电路(53，73)以及向所述算术处理单元电路和所述接口电路供应电力的电源电路(52，72)。
2.根据权利要求1所述的电动驱动器装置，其中，
所述公用电路包括连接线(93，393，793，893，A93)，所述连接线以彼此补充的方式连接所述电源和/或所述输入/输出信号。
3.根据权利要求2所述的电动驱动器装置，其中，
所述连接线(93，793，A93)被连接成补充所述电源。
4.根据权利要求3所述的电动驱动器装置，其中，
所述连接线(93)提供或电路(92)。
5.根据权利要求2所述的电动驱动器装置，其中，
所述连接线(393，893)被连接成补充所述输入/输出信号。
6.根据权利要求5所述的电动驱动器装置，其中，
所述输入/输出信号包括属于所述电路系统中的一个电路系统的第一输入信号(TQS1)和属于所述电路系统中的另一个电路系统的第二输入信号(TQS2)，以及其中，
所述公用电路包括：
第一前级接口电路(53a)，所述第一前级接口电路处理并且输出所述第一输入信号；
第一后级接口电路(53b)，所述第一后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的一个电路系统的算术处理装置(54)；
第二前级接口电路(73a)，所述第二前级接口电路处理并且输出所述第二输入信号；
第二后级接口电路(73b)，所述第二后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的另一个电路系统的算术处理装置(74)；
第三后级接口电路(53c)，所述第三后级接口电路进一步处理所述第二前级接口电路的输出并且将所述第二前级接口电路的输出输出至属于所述电路系统中的一个电路系统的算术处理装置(54)；以及
第四后级接口电路(73c)，所述第四后级接口电路进一步处理所述第一前级接口电路的输出并且将所述第一前级接口电路的输出输出至属于另一个电路系统的算术处理装置(74)。
7.一种电动驱动器装置，包括：
马达(13)，所述马达用于驱动要被驱动的对象；以及
电气电路(12)，所述电气电路包括用于控制所述马达的多个电路系统(12a，12b)；以及
至少两个连接器，所述至少两个连接器具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极，其中，
所述多个电极不对称地布置在多个连接器上。
8.根据权利要求5所述的电动驱动器装置，其中，
用于输入/输出信号的多个电极针对每个功能以集中的方式布置在所述多个连接器中。
9.根据权利要求7或8所述的电动驱动器装置，其中，
所述电气电路具有多个冗余的电路系统，以及其中，
多个电路系统中的每一个包括：
连接器；
电力切断电路(42，62)，所述电力切断电路设置在所述连接器与所述马达之间，切断和连接所述电源；
电力转换电路(43，63)，所述电力转换电路控制从所述电源供应至所述马达的电力；
接口电路(53，73)，所述接口电路处理所述多个输入/输出信号；
驱动电路(55，75)，所述驱动电路输出用于所述电力切断电路和所述电力转换电路的驱动信号；
算术处理单元电路(54，74)，所述算术处理单元电路根据由所述接口电路处理的输入/输出信号来计算控制量，并且控制所述驱动电路；以及
电源电路(52，72)，所述电源电路向所述算术处理单元电路和所述接口电路供应电力。
10.一种电动驱动器装置，包括：
马达(13)，所述马达用于驱动要被驱动的对象；
电气电路(12)，所述电气电路包括用于控制所述马达的多个电路系统(12a，12b)；以及
奇数个连接器(535，635，B31，B32，B33)，所述奇数个连接器具有用于连接电源和多个输入/输出信号的多个电极。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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