CN111940970A - 一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，属于焊接工装技术领域。自动化焊接机包括基座，所述基座上设有圆形轨道，所述圆形轨道上设有移动杆，所述移动杆与圆形轨道之间通过滚轮滑动连接，所述移动杆上端固定连接有圆环盘，所述圆环盘下端两侧固定连接有第一锁止板，所述圆环盘上放置有法兰，所述法兰上端设有圆管，所述法兰上端两侧连接有第二锁止板，本发明中通过螺帽、第一压板的设置，可以将圆管与法兰之间锁定成一个整体，从而对圆管进行旋转时，可以使法兰与圆管同时转动，法兰与圆管不会存在相对位移的情况，提高其焊接质量。

Description

一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺。

背景技术

现在随着科技的发展，焊接相关的自动化机械种类非常多，常用的焊接机不在使用传统焊接时所用的用的焊条，而是使用焊剂对需要焊接的位置进行焊接，在对金属之间进行焊接时，焊接工装是必不可少的，焊接工装就是用来固定需要进行焊接物件的一种装置，在现有技术中，焊接机对于一些特殊的焊接工作如进行圆管与法兰之间的环形焊接，效果不太理想，那是因为现有的焊接工装无法将圆管与法兰之间锁定成一个整体，从而对圆管进行旋转时，无法使法兰与圆管同时转动，法兰与圆管会存在相对位移的情况，从而使其焊接效果差，焊接不合格，造成返工的现象，不仅加大了工作人员的劳动量，还延缓了整体的施工进度。

发明内容

本发明的目的是为了解决在对金属之间进行焊接时，焊接工装无法将圆管与法兰之间锁定成一个整体，从而在圆管进行旋转时，法兰与圆管会存在相对位移的情况，使其焊接效果差，焊接不合格的问题，而提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种焊接工装，包括基座，所述基座上设有圆形轨道，所述圆形轨道上设有移动杆，所述移动杆底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有滚轮，所述移动杆与圆形轨道之间通过滚轮滑动连接，所述移动杆上端固定连接有圆环盘，所述圆环盘下端两侧固定连接有第一锁止板，所述圆环盘上放置有法兰，所述法兰上端设有圆管，所述法兰上端两侧连接有第二锁止板，所述第一锁止板上通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端通过转轴转动连接在第二锁止板上，所述螺纹杆远离第二锁止板的一端固定连接有转动把手，所述圆形轨道的中心处设有第一电机，所述第一电机固定连接在基座上，所述第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆转动在圆环盘的中心轴处，所述法兰、圆管均套接在转动杆上，所述圆管上端连接有第一压板，所述第一压板中心处通过圆孔与转动杆滑动连接，所述转动杆上端通过螺纹转动连接有螺帽，所述圆管与法兰之间通过第一压板向下的作用力紧密贴合，所述基座下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓。

优选的，所述转动杆两侧固定连接有第一套筒，所述第一套筒内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离第一套筒的一端固定连接有限位块，所述限位块远离第一滑杆的一侧与法兰内表面紧密贴合，所述第一滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一套筒、限位块固定连接，所述第一套筒上固定连接有第二硬管，所述第二硬管内固定连接有固定块，所述固定块中间设有进气孔，所述固定块下端设有锁销，所述锁销滑动连接在第一套筒内，所述第一滑杆上设有与锁销相匹配的锁孔，所述第二硬管内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与固定块、第一套筒固定连接，所述锁销上端在压缩弹簧的作用下与固定块相贴合，所述第一压板内固定连接有两个相对称的第一硬管，所述第一压板与螺帽之间设有第二压板，所述第二压板下端固定连有与第一硬管相匹配的活塞，所述活塞滑动连接在第一硬管内，所述第一硬管与第二硬管之间通过软管进行连接，所述第一压板下端内侧固定连接有第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第二套筒的一端固定连接有半圆弧板，所述半圆弧板内侧与圆管表面紧密贴合，所述第二滑杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二套筒、半圆弧板固定连接。

优选的，所述半圆弧板、限位块的表面均连接有橡胶软垫。

优选的，所述圆环盘上固定连接有承载块，所述承载块的个数为4-6个，所述承载块表面设有防滑软垫。

优选的，所述螺帽与第二压板之间设有与转动杆相匹配的垫片。

优选的，所述移动杆的个数为3-4个。

优选的，所述转动把手表面设有防滑纹。

一种焊接工艺，基于上述自动化焊接工装实现，具体包括以下步骤：

S1：使用者首先将基座移动到工作台上，基座下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓，使用者通过固定螺栓将基座固定在工作台上；

S2:将法兰放在圆环盘上，通过限位块的向外作用下，可以使转动杆始终位于法兰的中心处，再通过转动转动把手，使第一锁止板、第二锁止板之间的距离不断缩短，使法兰与圆环盘能够紧密贴合，防止法兰移动；

S3：固定好法兰后，将圆管套在转动杆外，在将第一压板滑动连接在转动杆上，通过第一压板内侧设置的半圆弧板向内的作用下，能够使转动杆始终处于圆管的中心轴处，将螺帽通过螺纹转动连接在转动杆上，通过拧紧螺帽，使第一压板向下压紧圆管，进而使圆管与法兰之间能够紧密贴合，形成一个整体；

S4：接着使用者启动第一电机，使其转动杆带动圆管转动，通过螺帽、第一压板向下的作用力，进而将圆管与法兰锁定成一个整体，使圆管与法兰能够同时转动，通过第一锁止板、第二锁止板的配合，使法兰与圆环盘之间紧密贴合，进而法兰可以带动圆环盘一起转动，圆环盘下端固定连接有移动杆，移动杆下端转动连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有滚轮，进而圆环盘可以带动移动杆下端的滚轮在圆形轨道内滚动，达到使整体能够同时转动的效果，防止在对圆管进行旋转时，法兰与圆管存在相对移动的情况，影响焊接质量。

一种自动化焊接机，包括自动焊接机，所述自动焊接机通过地螺栓连接在焊接工装的基座上。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，具备以下有益效果：

1、该种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，使用者在使用时，将基座移动到工作台上，基座下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓，使用者通过固定螺栓将基座固定在工作台上，防止在焊接时发生移动，影响焊接质量，提高其稳定性，基座上设有圆形轨道，圆形轨道上设有移动杆，移动杆底部转动连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有滚轮，移动杆与圆形轨道之间通过滚轮滑动连接，移动杆上端固定连接有圆环盘，圆环盘上放置有法兰，法兰上端设有圆管，圆形轨道的中心处设有第一电机，第一电机固定连接在基座上，第一电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆转动在圆环盘的中心轴处，法兰、圆管均套接在转动杆上，圆管上端连接有第一压板，第一压板中心处通过圆孔与转动杆滑动连接，转动杆上端通过螺纹转动连接有螺帽，圆管与法兰之间通过第一压板向下的作用力紧密贴合，圆环盘下端两侧固定连接有第一锁止板，法兰上端两侧连接有第二锁止板，第一锁止板上通过螺纹转动连接有螺纹杆，螺纹杆的上端通过转轴转动连接在第二锁止板上，螺纹杆远离第二锁止板的一端固定连接有转动把手，使用者首先将法兰放在圆环盘上，使转动杆位于法兰的中心处，再转动转动把手，使第一锁止板、第二锁止板之间的距离不断缩短，使法兰与圆环盘能够紧密贴合，防止在转动时法兰发生位移，固定好法兰后，使用者再将圆管套在转动杆上，使圆管与法兰的的接缝处贴合，在将第一压板滑动连接在转动杆上，将螺帽通过螺纹转动连接在转动杆上，通过拧紧螺帽，使第一压板向下压紧圆管，进而使圆管与法兰之间能够紧密贴合，形成一个整体，此时，使用者启动第一电机，使其转动杆带动圆管转动，通过螺帽、第一压板向下的作用力，进而将圆管与法兰锁定成一个整体，通过第一锁止板、第二锁止板的配合，使法兰与圆环盘紧密贴合，进而带动移动杆下端的滚轮在圆形轨道内滚动，达到使整体能够同时转动的效果，防止在对圆管进行旋转时，法兰与圆管会存在相对位移的情况，使其焊接效果差，影响焊接质量；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中通过第一套筒、第一滑杆、第一弹簧、限位块的设置，可以使转动杆始终处于法兰的中心轴出，通过第二套筒、第二滑杆、第二弹簧、半圆弧板的设置，可以使转动杆始终处于圆管的中心轴处，使圆管与法兰的内壁处在一条直线上，提高焊接时的精密度，通过螺帽、第一压板的设置，可以将圆管与法兰之间锁定成一个整体，从而对圆管进行旋转时，可以使法兰与圆管同时转动，法兰与圆管不会存在相对位移的情况，提高其焊接质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺的结构示意图之二；

图3为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺图1中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺的结构示意图之三；

图5为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺的结构示意图之四；

图6为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺图1中C部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺中圆环盘、承载块、转动杆的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺图1中B部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺图1中D部分的结构示意图。

图中：1、基座；2、圆形轨道；3、移动杆；4、自动焊接机；5、圆环盘；6、第一电机；7、转动杆；8、螺帽；9、第一压板；10、第二套筒；11、半圆弧板；12、圆管；13、第二锁止板；14、螺纹杆；15、转动把手；16、第一锁止板；17、法兰；18、第一套筒；19、第二滑杆；20、第二弹簧；21、第一滑杆；22、第一弹簧；23、限位块；24、支撑杆；25、滚轮；26、承载块；27、固定螺栓；801、垫片；28、第一硬管；29、固定块；30、锁销；31、压缩弹簧；32、活塞；33、第二硬管；901、第二压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，包括基座1，基座1上设有圆形轨道2，圆形轨道2上设有移动杆3，移动杆3底部转动连接有支撑杆24，支撑杆24上转动连接有滚轮25，移动杆3与圆形轨道2之间通过滚轮25滑动连接，移动杆3上端固定连接有圆环盘5，圆环盘5下端两侧固定连接有第一锁止板16，圆环盘5上放置有法兰17，法兰17上端设有圆管12，法兰17上端两侧连接有第二锁止板13，第一锁止板16上通过螺纹转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的上端通过转轴转动连接在第二锁止板13上，螺纹杆14远离第二锁止板13的一端固定连接有转动把手15，圆形轨道2的中心处设有第一电机6，第一电机6固定连接在基座1上，第一电机6的输出端固定连接有转动杆7，转动杆7转动在圆环盘5的中心轴处，法兰17、圆管12均套接在转动杆7上，圆管12上端连接有第一压板9，第一压板9中心处通过圆孔与转动杆7滑动连接，转动杆7上端通过螺纹转动连接有螺帽8，圆管12与法兰17之间通过第一压板9向下的作用力紧密贴合，基座1下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓27。

使用者在使用时，将基座1移动到工作台上，基座1下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓27，使用者通过固定螺栓27将基座1固定在工作台上，防止在焊接时发生移动，影响焊接质量，提高其稳定性，基座1上设有圆形轨道2，圆形轨道2上设有移动杆3，移动杆3底部转动连接有支撑杆24，支撑杆24上转动连接有滚轮25，移动杆3与圆形轨道2之间通过滚轮25滑动连接，移动杆3上端固定连接有圆环盘5，圆环盘5上放置有法兰17，法兰17上端设有圆管12，圆形轨道2的中心处设有第一电机6，第一电机6固定连接在基座1上，第一电机6的输出端固定连接有转动杆7，转动杆7转动在圆环盘5的中心轴处，法兰17、圆管12均套接在转动杆7上，圆管12上端连接有第一压板9，第一压板9中心处通过圆孔与转动杆7滑动连接，转动杆7上端通过螺纹转动连接有螺帽8，圆管12与法兰17之间通过第一压板9向下的作用力紧密贴合，圆环盘5下端两侧固定连接有第一锁止板16，法兰17上端两侧连接有第二锁止板13，第一锁止板16上通过螺纹转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的上端通过转轴转动连接在第二锁止板13上，螺纹杆14远离第二锁止板13的一端固定连接有转动把手15，使用者首先将法兰17放在圆环盘5上，使转动杆7位于法兰17的中心处，再转动转动把手15，使第一锁止板16、第二锁止板13之间的距离不断缩短，使法兰17与圆环盘5能够紧密贴合，防止在转动时法兰17发生位移，固定好法兰17后，使用者再将圆管12套在转动杆7上，使圆管12与法兰的17的接缝处贴合，在将第一压板9滑动连接在转动杆7上，将螺帽8通过螺纹转动连接在转动杆7上，通过拧紧螺帽8，使第一压板9向下压紧圆管12，进而使圆管12与法兰17之间能够紧密贴合，形成一个整体，此时，使用者启动第一电机6，使其转动杆7带动圆管12转动，通过螺帽8、第一压板9向下的作用力，进而将圆管12与法兰17锁定成一个整体，使圆管12与法兰17能够同时转动，通过第一锁止板16、第二锁止板13的配合，使法兰17与圆环盘5之间紧密贴合，进而法兰17可以带动圆环盘5一起转动，圆环盘5下端固定连接有移动杆3，移动杆3下端转动连接有支撑杆24，支撑杆24上转动连接有滚轮25，进而圆环盘5可以带动移动杆3下端的滚轮25在圆形轨道2内滚动，达到使整体能够同时转动的效果，防止在对圆管12进行旋转时，法兰17与圆管12会存在相对位移的情况，使其焊接效果差，影响焊接质量。

实施例2：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动杆7两侧固定连接有第一套筒18，第一套筒18内滑动连接有第一滑杆21，第一滑杆21远离第一套筒18的一端固定连接有限位块23，限位块23远离第一滑杆21的一侧与法兰17内表面紧密贴合，第一滑杆21上套接有第一弹簧22，第一弹簧22的两端分别与第一套筒18、限位块23固定连接，第一套筒18上固定连接有第二硬管33，第二硬管33内固定连接有固定块29，固定块29中间设有进气孔，固定块29下端设有锁销30，锁销30滑动连接在第一套筒18内，第一滑杆21上设有与锁销30相匹配的锁孔，第二硬管33内设有压缩弹簧31，压缩弹簧31的两端分别与固定块29、第一套筒18固定连接，锁销30上端在压缩弹簧31的作用下与固定块29相贴合，第一压板9内固定连接有两个相对称的第一硬管28，第一压板9与螺帽8之间设有第二压板901，第二压板901下端固定连有与第一硬管28相匹配的活塞32，活塞32滑动连接在第一硬管28内，第一硬管28与第二硬管33之间通过软管进行连接，第一压板9下端内侧固定连接有第二套筒10，第二套筒10内滑动连接有第二滑杆19，第二滑杆19远离第二套筒10的一端固定连接有半圆弧板11，半圆弧板11内侧与圆管12表面紧密贴合，第二滑杆19上套接有第二弹簧20，第二弹簧20的两端分别与第二套筒10、半圆弧板11固定连接，通过第一弹簧22、第二弹簧20的设置，能够使转动杆7始终处于法兰17、圆管12的中心轴处，使圆管12、法兰17的内壁处在一条直线上，使其能够高质量的进行焊接，提高焊接的精密度，使用者再对圆管12进行下压时，通过第一硬管28、第二硬管33、锁销30、压缩弹簧31、活塞32的设置，锁销30可以在空气的推动下向下移动，进而插进锁孔内，对第一滑杆21进行锁死，防止在转动时，法兰17左右移动，影响焊接质量，进一步提高了该焊接工装的稳定；

需要理解的是，锁销30不插入锁孔时，锁销30与第一滑杆21之间的摩擦力会增加，同样能够有效的防止第一套筒18在第一滑杆21上滑动。

实施例3：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：半圆弧板11、限位块23的表面均设有橡胶软垫，防止半圆弧板11、限位块23刮伤与圆管12与法兰17的接触面，提高该焊接工装的实用性。

实施例4：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：圆环盘5上固定连接有承载块26，承载块26的个数为6个，承载块26表面设有防滑软垫，增大法兰17与圆环盘5之间的摩擦力，防止出现打滑的现象。

实施例5：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：螺帽8与第二压板901之间设有与转动杆7相匹配的垫片801，防止螺帽8出现松脱的现象，进一步提高圆管12与法兰17之间的稳固性。

实施例6：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：移动杆3的个数为4个，提高该焊接工装在转动时的稳定性。

实施例7：

参照图1-9，一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动把手15表面设有防滑纹，使使用者能够更好的转动转动把手15。

需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器及220V市电点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中第一电机6可以采用但不限于型号为90YR120GY38的正反转电机；

本发明中通过第一套筒18、第一滑杆21、第一弹簧22、限位块23的设置，可以使转动杆7始终处于法兰17的中心轴出，通过第二套筒10、第二滑杆19、第二弹簧20、半圆弧板11的设置，可以使转动杆7始终处于圆管12的中心轴处，使圆管12与法兰17的内壁处在一条直线上，提高焊接时的精密度，通过螺帽8、第一压板9的设置，可以将圆管12与法兰17之间锁定成一个整体，从而对圆管12进行旋转时，可以使法兰17与圆管12同时转动，法兰17与圆管12不会存在相对位移的情况，提高其焊接质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接工装，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设有圆形轨道（2），所述圆形轨道（2）上设有移动杆（3），所述移动杆（3）底部转动连接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上转动连接有滚轮（25），所述移动杆（3）与圆形轨道（2）之间通过滚轮（25）滑动连接，所述移动杆（3）上端固定连接有圆环盘（5），所述圆环盘（5）下端两侧固定连接有第一锁止板（16），所述圆环盘（5）上放置有法兰（17），所述法兰（17）上端设有圆管（12），所述法兰（17）上端两侧连接有第二锁止板（13），所述第一锁止板（16）上通过螺纹转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的上端通过转轴转动连接在第二锁止板（13）上，所述螺纹杆（14）远离第二锁止板（13）的一端固定连接有转动把手（15），所述圆形轨道（2）的中心处设有第一电机（6），所述第一电机（6）固定连接在基座（1）上，所述第一电机（6）的输出端固定连接有转动杆（7），所述转动杆（7）转动在圆环盘（5）的中心轴处，所述法兰（17）、圆管（12）均套接在转动杆（7）上，所述圆管（12）上端连接有第一压板（9），所述第一压板（9）中心处通过圆孔与转动杆（7）滑动连接，所述转动杆（7）上端通过螺纹转动连接有螺帽（8），所述圆管（12）与法兰（17）之间通过第一压板（9）向下的作用力紧密贴合，所述基座（1）下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓（27）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述转动杆（7）两侧固定连接有第一套筒（18），所述第一套筒（18）内滑动连接有第一滑杆（21），所述第一滑杆（21）远离第一套筒（18）的一端固定连接有限位块（23），所述限位块（23）远离第一滑杆（21）的一侧与法兰（17）内表面紧密贴合，所述第一滑杆（21）上套接有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的两端分别与第一套筒（18）、限位块（23）固定连接，所述第一套筒（18）上固定连接有第二硬管（33），所述第二硬管（33）内固定连接有固定块（29），所述固定块（29）中间设有进气孔，所述固定块（29）下端设有锁销（30），所述锁销（30）滑动连接在第一套筒（18）内，所述第一滑杆（21）上设有与锁销（30）相匹配的锁孔，所述第二硬管（33）内设有压缩弹簧（31），所述压缩弹簧（31）的两端分别与固定块（29）、第一套筒（18）固定连接，所述锁销（30）上端在压缩弹簧（31）的作用下与固定块（29）相贴合，所述第一压板（9）内固定连接有两个相对称的第一硬管（28），所述第一压板（9）与螺帽（8）之间设有第二压板（901），所述第二压板（901）下端固定连有与第一硬管（28）相匹配的活塞（32），所述活塞（32）滑动连接在第一硬管（28）内，所述第一硬管（28）与第二硬管（33）之间通过软管进行连接，所述第一压板（9）下端内侧固定连接有第二套筒（10），所述第二套筒（10）内滑动连接有第二滑杆（19），所述第二滑杆（19）远离第二套筒（10）的一端固定连接有半圆弧板（11），所述半圆弧板（11）内侧与圆管（12）表面紧密贴合，所述第二滑杆（19）上套接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的两端分别与第二套筒（10）、半圆弧板（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述半圆弧板（11）、限位块（23）的表面均连接有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述圆环盘（5）上固定连接有承载块（26），所述承载块（26）的个数为4-6个，所述承载块（26）表面设有防滑软垫。

5.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述螺帽（8）与第二压板（901）之间设有与转动杆（7）相匹配的垫片（801）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述移动杆（3）的个数为3-4个。

7.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述转动把手（15）表面设有防滑纹。

8.一种焊接工艺，采用权利要求1-7任一项所述的焊接工装，其特征在于，主要包括以下：

S1：使用者首先将基座（1）移动到工作台上，基座（1）下端两侧通过螺纹转动连接有固定螺栓（27），使用者通过固定螺栓（27）将基座（1）固定在工作台上；

S2:将法兰（17）放在圆环盘（5）上，通过限位块（23）的向外作用下，可以使转动杆（7）始终位于法兰（17）的中心处，再通过转动转动把手（15），使第一锁止板（16）、第二锁止板（13）之间的距离不断缩短，使法兰（17）与圆环盘（5）能够紧密贴合，防止法兰（17）移动；

S3：固定好法兰（17）后，将圆管（12）套在转动杆（7）外，在将第一压板（9）滑动连接在转动杆（7）上，通过第一压板（9）内侧设置的半圆弧板（11）向内的作用下，能够使转动杆（7）始终处于圆管（12）的中心轴处，将螺帽（8）通过螺纹转动连接在转动杆（7）上，通过拧紧螺帽（8），使第一压板（9）向下压紧圆管（12），进而使圆管（12）与法兰（17）之间能够紧密贴合，形成一个整体；

S4：接着启动第一电机（6），使其转动杆（7）带动圆管（12）转动，通过螺帽（8）、第一压板（9）向下的作用力，进而将圆管（12）与法兰（17）锁定成一个整体，使圆管（12）与法兰（17）能够同时转动，通过第一锁止板（16）、第二锁止板（13）的配合，使法兰（17）与圆环盘（5）之间紧密贴合，进而法兰（17）可以带动圆环盘（5）一起转动，圆环盘（5）下端固定连接有移动杆（3），移动杆（3）下端转动连接有支撑杆（24），支撑杆（24）上转动连接有滚轮（25），进而圆环盘（5）可以带动移动杆（3）下端的滚轮（25）在圆形轨道（2）内滚动，达到使整体能够同时转动的效果，防止在对圆管（12）进行旋转时，法兰（17）与圆管（12）存在相对移动的情况，影响焊接质量。

9.一种自动化焊接机，采用权利要求1-7任一项所述一种焊接工装，其特征在于，包括自动焊接机（4），所述自动焊接机（4）通过地螺栓连接在焊接工装的基座（1）上。

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