CN111940902B - 一种基于激光焊接的磁头制造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于激光焊接的磁头制造装置,包括工作底板、活动支架和夹持装置,所述工作底板的上表面开设有凹槽,凹槽的两侧对称开设有第一滑槽,凹槽内活动连接丝杆,丝杆与活动支架的下端螺纹连接,活动支架的侧壁与夹持装置的一侧固定连接,工作底板的一侧固定连接有支撑架,支撑架的上端连接有激光焊接装置,本基于激光焊接的磁头制造装置,通过第一电机带动丝杆旋转,控制活动支架移动位置,带动固定支撑板对铁片进行推送,另外第二电机工作带动齿轮旋转,控制齿条拉动活动夹板沿固定支撑板移动位置,实现夹持板对铁片进行夹持对齐,方便快速对铁片进行定位,容易控制,且整体结构简单,容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及磁头制造技术领域,特别涉及一种基于激光焊接的磁头制造装置。
背景技术
磁头是用于实现电磁转换的换能器件,其结构是在闭合的磁路上形成磁隙,通过前磁隙的溢出磁通量变化来实现电磁转换,制造磁头的关键就是保证前磁隙符合技术要求。传统的方式有两种,其一是用卡弹簧固定磁路,这种方法对弹簧要求较高,装配时需要使用专用设备;另一种是用螺钉从侧面顶住磁隙,保证前磁隙形成,其缺点是可靠性不高,对装配工序的操作者的技术要求较高。激光焊接与普通电弧焊接不同,它的脉冲频率和脉冲宽度是可以调节的,焊接范围极小,适合各行各业的精密焊接,它在电子元器件之一磁头接合上的应用是其中的一种。制造磁头的关键为保证磁隙的性能指标,而现有技术中通过接合弹簧固定磁路,而接合弹簧占磁头零件成本的10%左右,用弹簧接合机卡进去会造成损耗,返修拆卸后不能再次使用,返修越多则造成损耗越大,从而会导致成本增加。
磁头包含磁路、线圈以及引脚,其中磁头的磁路由两个半铁心组组成,每一部分都是由软磁材料叠片而成,两个半铁心组之间形成有前磁隙,叠片工序是形成闭合磁路所必须的环节,即为了减少铁磁损耗,必须减少每片铁磁心的厚度,增加叠片片数,换言之,叠片片数越多,其磁路的性能越高。磁头在制造时的叠片工序中,将每片铁心排列整齐,用激光以脉冲或连续方式照射在所定工艺位置,借此将光束照射处的极微小的金属熔化,形成铁心组,而每组片数则很容易用圆形或方形的激光光斑的大小或位移量来控制,用这种方法完成叠片工序的效率明显提高,结合工序时,将接合面研磨好的两个半磁路铁心组组合在一起,形成工作磁路和前磁隙,接合状态的好坏,直接影响到磁头的特性。
中国专利CN98113202.2公开了一种新型磁头及其制造方法,具体是在磁头制造中的叠片工序、形成前磁隙的接合工序、磁头装入外壳工序、导带叉和支架焊接工序及磁头引线锡焊工序中,是利用激光技术完成焊接的。这种磁头及其制造方法,由于采用了激光焊接工艺,既能保证磁路接合形成高精度的前磁隙,又便于操作,使生产过程简单,成本降低,生产效率大大提高。
该申请虽然在一定程度上解决了背景技术中的问题,但是该申请中并没有设置相应的配套制造装置,在叠片工序中,需要将每片铁心排列整齐,铁片的数量较多,不易对每片铁片进行定位,在两个半铁心组进行焊接时,预留前磁隙,不易控制大小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于激光焊接的磁头制造装置,通过第一电机带动丝杆旋转,控制活动支架移动位置,带动固定支撑板对铁片进行推送,另外第二电机工作带动齿轮旋转,控制齿条拉动活动夹板沿固定支撑板移动位置,实现夹持板对铁片进行夹持对齐,方便快速对铁片进行定位,容易控制,且整体结构简单,容易实现,另外在固定支撑板上活动连接间隙板,在间隙板不使用时,间隙板旋转至第三滑槽内,不影响使用,当需要间隙板间隔两个半铁心时,将间隙板翻转至与第三滑槽垂直,在两个半铁心之间起到限定作用,间距调节块用于限定轴套之间的距离,间距调节块的尺寸有不少于三种规格,通过更换不同间距调节块,改变间隙板之间的距离,从而控制前磁隙的距离,容易调整,使用简单,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于激光焊接的磁头制造装置,包括工作底板、活动支架和夹持装置,所述工作底板的上表面开设有凹槽,凹槽的两侧对称开设有第一滑槽,凹槽内活动连接丝杆,丝杆与活动支架的下端螺纹连接,活动支架的侧壁与夹持装置的一侧固定连接,工作底板的一侧固定连接有支撑架,支撑架的上端连接有激光焊接装置,支撑架的下端的一侧固定连接有第一电机,第一电机的输出端贯穿支撑架和工作底板,并延伸至凹槽内,第一电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
优选的,所述激光焊接装置包括激光焊接头、水平移动导轨和垂直移动导轨,激光焊接头与垂直移动导轨的下端连接,垂直移动导轨通过连接块与水平移动导轨活动连接,水平移动导轨和垂直移动导轨上均安装有驱动装置。
优选的,所述活动支架包括第一支柱、第二支柱和限位板,第一支柱和第二支柱的上端固定连接有支撑横板,支撑横板的上表面固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接有第一转轴,第一转轴贯穿支撑横板,且第一转轴的下端固定连接有齿轮,齿轮与夹持装置啮合,第一支柱和第二支柱下端的位置上固定连接有限位板,第一支柱和第二支柱相邻的一侧对称开设有第二滑槽,第二滑槽的侧壁上对称连接有第一限位条,第一支柱和第二支柱靠近限位板的一端均开设有螺纹孔,螺纹孔与丝杆啮合。
优选的,所述限位板的两端延伸至第一滑槽内,且限位板下表面的两端对称连接有滚珠,滚珠与第一滑槽活动连接。
优选的,所述夹持装置包括固定支撑板、活动夹板和间隙板,固定支撑板的中间位置与活动支架的侧壁固定连接,固定支撑板的两端活动连接有活动夹板,固定支撑板的上下侧对称连接有第二限位条,固定支撑板上开设有长腰槽,长腰槽的侧壁上对称开设有第三滑槽,第三滑槽内活动连接有间隙板。
优选的,所述活动夹板的一侧开设有第四滑槽,第四滑槽与固定支撑板的两端活动连接,第四滑槽的侧壁上对称开设有第二限位槽,第二限位槽与第二限位条活动连接,活动夹板远离第四滑槽的一侧固定连接有安装板,第四滑槽远离固定支撑板的一端固定连接有夹持板,夹持板相邻的一侧设置有橡胶垫。
优选的,所述安装板的一侧固定连接有齿条,齿条与活动支架活动连接,齿条的上下表面对称开设有第一限位槽。
优选的,所述间隙板的数量为两个,间隙板的一端固定连接有轴套,轴套内固定连接有第二转轴。
优选的,所述第二转轴的两端贯穿轴套,并与第三滑槽活动连接,第二转轴的上端开设有弧形槽,第二转轴的上端套接有限位滑块,限位滑块的下表面开设有转轴槽,转轴槽的一侧固定连接有限位凸起,限位凸起延伸至弧形槽内,且限位凸起与弧形槽活动连接。
优选的,所述第二转轴下端连接的第三滑槽内卡合有间距调节块,间距调节块的两端分别与轴套相接,间距调节块的尺寸有不少于三种规格。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提出的一种基于激光焊接的磁头制造装置,通过第一电机带动丝杆旋转,控制活动支架移动位置,带动固定支撑板对铁片进行推送,另外第二电机工作带动齿轮旋转,控制齿条拉动活动夹板沿固定支撑板移动位置,实现夹持板对铁片进行夹持对齐,方便快速对铁片进行定位,容易控制,且整体结构简单,容易实现,另外在固定支撑板上活动连接间隙板,在间隙板不使用时,间隙板旋转至第三滑槽内,不影响使用,当需要间隙板间隔两个半铁心时,将间隙板翻转至与第三滑槽垂直,在两个半铁心之间起到限定作用,间距调节块用于限定轴套之间的距离,间距调节块的尺寸有不少于三种规格,通过更换不同间距调节块,改变间隙板之间的距离,从而控制前磁隙的距离,容易调整,使用简单。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的工作底板结构图;
图3为本发明的活动支架安装结构图;
图4为本发明的活动支架结构图;
图5为本发明的限位板结构图;
图6为本发明的夹持装置结构图;
图7为本发明的固定支撑板结构图;
图8为本发明的间隙板结构图;
图9为本发明的间隙板部分结构图;
图10为本发明的限位滑块结构图。
图中:1、工作底板;11、凹槽;111、第一滑槽;12、丝杆;13、支撑架;14、激光焊接装置;141、激光焊接头;142、水平移动导轨;143、垂直移动导轨;15、第一电机;2、活动支架;21、第一支柱;211、支撑横板;212、第二电机;213、第一转轴;214、齿轮;22、第二支柱;221、第二滑槽;222、第一限位条;223、螺纹孔;23、限位板;231、滚珠;3、夹持装置;31、固定支撑板;311、第二限位条;312、长腰槽;313、第三滑槽;3131、间距调节块;32、活动夹板;321、第四滑槽;322、第二限位槽;323、安装板;324、齿条;3241、第一限位槽;325、夹持板;33、间隙板;331、轴套;332、第二转轴;3321、弧形槽;333、限位滑块;3331、转轴槽;3332、限位凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2,一种基于激光焊接的磁头制造装置,包括工作底板1、活动支架2和夹持装置3,工作底板1的上表面开设有凹槽11,凹槽11的两侧对称开设有第一滑槽111,凹槽11内活动连接丝杆12,丝杆12与活动支架2的下端螺纹连接,活动支架2的侧壁与夹持装置3的一侧固定连接,工作底板1的一侧固定连接有支撑架13,支撑架13的上端连接有激光焊接装置14,激光焊接装置14包括激光焊接头141、水平移动导轨142和垂直移动导轨143,激光焊接头141与垂直移动导轨143的下端连接,垂直移动导轨143通过连接块与水平移动导轨142活动连接,水平移动导轨142和垂直移动导轨143上均安装有驱动装置,激光焊接头141在水平移动导轨142和垂直移动导轨143作用下,可以移动位置,对目标物实现激光焊接,支撑架13的下端的一侧固定连接有第一电机15,第一电机15的输出端贯穿支撑架13和工作底板1,并延伸至凹槽11内,第一电机15的输出端与丝杆12的一端固定连接,第一电机15带动丝杆12旋转,控制丝杆12上的活动支架2移动位置,活动支架2移动时,推动铁片靠拢集中,便于定位。
请参阅图3-图5,活动支架2包括第一支柱21、第二支柱22和限位板23,第一支柱21和第二支柱22的上端固定连接有支撑横板211,第一支柱21和第二支柱22对支撑横板211起到支撑作用,支撑横板211的上表面固定连接有第二电机212,第二电机212的输出端固定连接有第一转轴213,第一转轴213贯穿支撑横板211,且第一转轴213的下端固定连接有齿轮214,第二电机212带动第一转轴213旋转,齿轮214跟随旋转,齿轮214与夹持装置3啮合,齿轮214带动齿条324移动位置,拉动活动夹板32沿固定支撑板31移动位置,控制夹持板325对铁片进行限位,第一支柱21和第二支柱22下端的位置上固定连接有限位板23,第一支柱21和第二支柱22相邻的一侧对称开设有第二滑槽221,第二滑槽221的侧壁上对称连接有第一限位条222,第一限位条222起到限定齿条324活动路径的目的,防止齿条324错位,第一支柱21和第二支柱22靠近限位板23的一端均开设有螺纹孔223,螺纹孔223与丝杆12啮合,通过丝杆12旋转,控制第一支柱21和第二支柱22同步移动位置,限位板23的两端延伸至第一滑槽111内,且限位板23下表面的两端对称连接有滚珠231,滚珠231与第一滑槽111活动连接,第一滑槽111与限位板23活动连接,提高第一支柱21和第二支柱22在移动时的平稳度,同时滚珠231能够减小摩擦力,为第一支柱21和第二支柱22活动提高润滑度,方便第一支柱21和第二支柱22移动位置。
请参阅图6-图7,夹持装置3包括固定支撑板31、活动夹板32和间隙板33,固定支撑板31的中间位置与活动支架2的侧壁固定连接,固定支撑板31与第一支柱21的一侧连接,第一支柱21对固定支撑板31起到固定作用,固定支撑板31的两端活动连接有活动夹板32,固定支撑板31的上下侧对称连接有第二限位条311,固定支撑板31上开设有长腰槽312,长腰槽312的侧壁上对称开设有第三滑槽313,第三滑槽313内活动连接有间隙板33,间隙板33可以在第三滑槽313内移动位置,调整间隙板33之间的距离,用于控制两个半铁心组之间的距离,便于固定间隙,活动夹板32的一侧开设有第四滑槽321,第四滑槽321与固定支撑板31的两端活动连接,第四滑槽321为活动夹板32移动位置起到限定作用,保证活动夹板32始终沿固定支撑板31移动位置,第四滑槽321的侧壁上对称开设有第二限位槽322,第二限位槽322与第二限位条311活动连接,第二限位槽322和第二限位条311对固定支撑板31和活动夹板32起到限定作用,防止固定支撑板31和活动夹板32脱离,活动夹板32远离第四滑槽321的一侧固定连接有安装板323,第四滑槽321远离固定支撑板31的一端固定连接有夹持板325,夹持板325相邻的一侧设置有橡胶垫,夹持板325用于夹持铁片的两端,夹持板325起到对对齐作用,从多数铁片的两端将铁片向工作底板1的中心位置推送,从而快速将铁片对齐,同时将对齐的铁片整体送到工作底板1的中心位置上,方便激光焊接头141实现激光焊接,安装板323的一侧固定连接有齿条324,齿条324与活动支架2活动连接,齿轮214与齿条324啮合,齿条324贯穿第二滑槽221,齿条324的上下表面对称开设有第一限位槽3241,第一限位条222与第一限位槽3241活动连接,第二滑槽221对齿条324起到限位作用,第一限位条222在齿条324移动时,对齿条324的位置进行限定,防止齿条324脱离第二滑槽221。
请参阅图8-图10,间隙板33的长度小于长腰槽312长度的一半,在使用时,方便扣起间隙板33,间隙板33的数量为两个,间隙板33的一端固定连接有轴套331,轴套331内固定连接有第二转轴332,第二转轴332的两端贯穿轴套331,并与第三滑槽313活动连接,第二转轴332在第三滑槽313内可以移动位置,同时第二转轴332也能在第三滑槽313内旋转,在间隙板33不使用时,间隙板33旋转至第三滑槽313内,不影响使用,当需要间隙板33间隔两个半铁心时,将间隙板33翻转至与第三滑槽313垂直,在两个半铁心之间起到限定作用,第二转轴332的上端开设有弧形槽3321,第二转轴332的上端套接有限位滑块333,限位滑块333与第三滑槽313活动连接,限位滑块333只能在第三滑槽313内移动位置,却不能发生旋转,限位滑块333的下表面开设有转轴槽3331,第二转轴332在转轴槽3331内旋转,转轴槽3331的一侧固定连接有限位凸起3332,限位凸起3332延伸至弧形槽3321内,且限位凸起3332与弧形槽3321活动连接,弧形槽3321为四分之一圆弧状,限位凸起3332对第二转轴332起到限定作用,使用时,第二转轴332只能旋转九十度,间隙板33最大旋转至与第三滑槽313垂直,两块间隙板33保持平行,从而限定两块半铁芯之间的前磁隙距离,第二转轴332下端连接的第三滑槽313内卡合有间距调节块3131,间距调节块3131的两端分别与轴套331相接,间距调节块3131用于限定轴套331之间的距离,间距调节块3131的尺寸有不少于三种规格,通过更换不同间距调节块3131,改变间隙板33之间的距离。
工作过程:使用时,将需要激光焊接的铁片按照同一方向放置在工作底板1上,铁片靠近支撑架13摆放,将全部的铁片放置完成后,第一电机15工作,带动丝杆12旋转,控制丝杆12上的活动支架2移动位置,活动支架2移动时,固定支撑板31跟随活动支架2移动位置,当固定支撑板31接触到最近点的铁片时,第一电机15暂停工作,第二电机212开始工作,第二电机212的输出端固定连接有第一转轴213,第一转轴213贯穿支撑横板211,且第一转轴213的下端固定连接有齿轮214,第二电机212带动第一转轴213旋转,齿轮214跟随旋转,齿轮214与齿条324啮合,齿轮214拉动齿条324相向移动,拉动活动夹板32沿固定支撑板31移动位置,第二限位槽322与第二限位条311活动连接,第二限位槽322和第二限位条311对固定支撑板31和活动夹板32起到限定作用,防止固定支撑板31和活动夹板32脱离,夹持板325在活动夹板32的作用下,推动铁片的两端向工作底板1的中线位置上移动,铁片参差不齐的两端被夹持板325推送整齐,第二电机212停止工作,第一电机15继续工作,固定支撑板31继续推动铁片向支撑架13靠拢,直至铁片与工作底板1垂直设置,激光焊接头141在水平移动导轨142和垂直移动导轨143作用下,可以移动位置,对铁片组的上端面激光焊接,用激光以脉冲或连续方式照射在所定工艺位置,借此将光束照射处的极微小的金属熔化,形成铁心组,第二电机212反向旋转,夹持板325放松铁心组,激光焊接头141移动至铁心组两侧,对铁心组加强焊接;在完成两个铁心组后,将间隙板33扣起,并旋转至与第三滑槽313垂直的位置上,弧形槽3321为四分之一圆弧状,限位凸起3332对第二转轴332起到限定作用,使用时,第二转轴332只能旋转九十度,间隙板33最大旋转至与第三滑槽313垂直,两块间隙板33保持平行,将两个铁心组分别放置在间隙板33的两侧,第二电机212工作,带动齿轮214跟随旋转,齿轮214拉动齿条324相向移动,夹持板325在活动夹板32的作用下,推动两个铁心组同时相向工作底板1的中线位置上移动,当两个铁心组接触到间隙板33时,间隙板33对两个铁心组起到限位作用,间隙板33之间的距离为前磁隙距离,固定了两个铁心组位置后,激光焊接头141对其进行激光焊接,不同的前磁隙距离,可以通过更换间距调节块3131实现。
综上所述:本基于激光焊接的磁头制造装置,通过第一电机15带动丝杆12旋转,控制活动支架2移动位置,带动固定支撑板31对铁片进行推送,另外第二电机212工作带动齿轮214旋转,控制齿条324拉动活动夹板32沿固定支撑板31移动位置,实现夹持板325对铁片进行夹持对齐,方便快速对铁片进行定位,容易控制,且整体结构简单,容易实现,另外在固定支撑板31上活动连接间隙板33,在间隙板33不使用时,间隙板33旋转至第三滑槽313内,不影响使用,当需要间隙板33间隔两个半铁心时,将间隙板33翻转至与第三滑槽313垂直,在两个半铁心之间起到限定作用,间距调节块3131用于限定轴套331之间的距离,间距调节块3131的尺寸有不少于三种规格,通过更换不同间距调节块3131,改变间隙板33之间的距离,从而控制前磁隙的距离,容易调整,使用简单。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于激光焊接的磁头制造装置,包括工作底板(1)、活动支架(2)和夹持装置(3),其特征在于:所述工作底板(1)的上表面开设有凹槽(11),凹槽(11)的两侧对称开设有第一滑槽(111),凹槽(11)内活动连接丝杆(12),丝杆(12)与活动支架(2)的下端螺纹连接,活动支架(2)的侧壁与夹持装置(3)的一侧固定连接,工作底板(1)的一侧固定连接有支撑架(13),支撑架(13)的上端连接有激光焊接装置(14),支撑架(13)的下端的一侧固定连接有第一电机(15),第一电机(15)的输出端贯穿支撑架(13)和工作底板(1),并延伸至凹槽(11)内,第一电机(15)的输出端与丝杆(12)的一端固定连接;
所述激光焊接装置(14)包括激光焊接头(141)、水平移动导轨(142)和垂直移动导轨(143),激光焊接头(141)与垂直移动导轨(143)的下端连接,垂直移动导轨(143)通过连接块与水平移动导轨(142)活动连接,水平移动导轨(142)和垂直移动导轨(143)上均安装有驱动装置;
所述活动支架(2)包括第一支柱(21)、第二支柱(22)和限位板(23),第一支柱(21)和第二支柱(22)的上端固定连接有支撑横板(211),支撑横板(211)的上表面固定连接有第二电机(212),第二电机(212)的输出端固定连接有第一转轴(213),第一转轴(213)贯穿支撑横板(211),且第一转轴(213)的下端固定连接有齿轮(214),齿轮(214)与夹持装置(3)啮合,第一支柱(21)和第二支柱(22)下端的位置上固定连接有限位板(23),第一支柱(21)和第二支柱(22)相邻的一侧对称开设有第二滑槽(221),第二滑槽(221)的侧壁上对称连接有第一限位条(222),第一支柱(21)和第二支柱(22)靠近限位板(23)的一端均开设有螺纹孔(223),螺纹孔(223)与丝杆(12)啮合;
所述限位板(23)的两端延伸至第一滑槽(111)内,且限位板(23)下表面的两端对称连接有滚珠(231),滚珠(231)与第一滑槽(111)活动连接;
所述夹持装置(3)包括固定支撑板(31)、活动夹板(32)和间隙板(33),固定支撑板(31)的中间位置与活动支架(2)的侧壁固定连接,固定支撑板(31)的两端活动连接有活动夹板(32),固定支撑板(31)的上下侧对称连接有第二限位条(311),固定支撑板(31)上开设有长腰槽(312),长腰槽(312)的侧壁上对称开设有第三滑槽(313),第三滑槽(313)内活动连接有间隙板(33)。
2.如权利要求1所述的一种基于激光焊接的磁头制造装置,其特征在于:所述活动夹板(32)的一侧开设有第四滑槽(321),第四滑槽(321)与固定支撑板(31)的两端活动连接,第四滑槽(321)的侧壁上对称开设有第二限位槽(322),第二限位槽(322)与第二限位条(311)活动连接,活动夹板(32)远离第四滑槽(321)的一侧固定连接有安装板(323),第四滑槽(321)远离固定支撑板(31)的一端固定连接有夹持板(325),夹持板(325)相邻的一侧设置有橡胶垫。
3.如权利要求2所述的一种基于激光焊接的磁头制造装置,其特征在于:所述安装板(323)的一侧固定连接有齿条(324),齿条(324)与活动支架(2)活动连接,齿条(324)的上下表面对称开设有第一限位槽(3241)。
4.如权利要求1所述的一种基于激光焊接的磁头制造装置,其特征在于:所述间隙板(33)的数量为两个,间隙板(33)的一端固定连接有轴套(331),轴套(331)内固定连接有第二转轴(332)。
5.如权利要求4所述的一种基于激光焊接的磁头制造装置,其特征在于:所述第二转轴(332)的两端贯穿轴套(331),并与第三滑槽(313)活动连接,第二转轴(332)的上端开设有弧形槽(3321),第二转轴(332)的上端套接有限位滑块(333),限位滑块(333)的下表面开设有转轴槽(3331),转轴槽(3331)的一侧固定连接有限位凸起(3332),限位凸起(3332)延伸至弧形槽(3321)内,且限位凸起(3332)与弧形槽(3321)活动连接。
6.如权利要求5所述的一种基于激光焊接的磁头制造装置,其特征在于:所述第二转轴(332)下端连接的第三滑槽(313)内卡合有间距调节块(3131),间距调节块(3131)的两端分别与轴套(331)相接,间距调节块(3131)的尺寸有不少于三种规格。
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