CN111938680B - 一种3ddr机 - Google Patents
一种3ddr机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111938680B CN111938680B CN202010947671.4A CN202010947671A CN111938680B CN 111938680 B CN111938680 B CN 111938680B CN 202010947671 A CN202010947671 A CN 202010947671A CN 111938680 B CN111938680 B CN 111938680B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- fixedly connected
- rotating
- bearing
- ray imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 67
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种3DDR机，包括底座以及立柱装置，所述底座固设在地面上，所述立柱装置位于所述底座上端，还包括旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，所述旋转装置位于所述立柱装置外侧，所述旋转臂装置以及所述X光成像装置均位于所述旋转装置外侧，所述缓冲装置位于所述旋转臂装置一端，所述管球装置位于所述缓冲装置外侧，本发明的有益效果是X光成像装置脱离旋转臂装置独立设置，X光成像装置的旋转角度增大为﹣180°至﹢180°，扩大了DR机的拍摄范围，同时DR机的使用情况更加灵活，管球装置与旋转臂装置之间设有缓冲装置，减小旋转对管球装置的影响，管球装置与旋转臂装置之间的相对位置保持不变，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种3DDR机。
背景技术
在现有技术中，数字放射摄影系统主要包括立柱和安装管球和DR(DigitalRadiography，数字化放射摄影)探测器的支撑臂，支撑臂按形状可划分为UC臂和U形臂，UC臂由两端不在同一平面上的U字形臂和C字形臂连接而成，U形臂只有一段U字形臂。
现有的UC臂X射线机(即UC臂拍片DR机)，基本上使用的直线导轨或方钢导轨都是外露结构，控制柜与机架是分离式设计，然后用波纹管连接控制柜与机架之间的走线。这种设计外形上比较传统，结构比较松散不紧凑。外露式的导轨在视觉上会给医务人员和病患者以不舒适的感觉，也会产生刮擦的风险。控制柜与机架的分离式设计，给医院安装设备的房间提出了一定的空间要求，不利于一些小房间的安装使用。还有，现有的UC臂X射线机，其提升机构基本上使用的是单钢丝绳加棘轮保护机构，这种设计是比较传统，存在一些设计缺陷。比如钢丝绳和钢丝绳接头处容易断裂；缠绕钢丝绳的轮盘加工比较复杂；装配时缠绕钢丝绳比较麻烦；起保护作用的棘轮机构加工和安装调试都比较麻烦。
申请号为：201820167615.7的中国实用新型专利公开了一种UC臂拍片DR机，包括UC臂机架主体、UC臂移动平床，所述UC臂移动平床配合UC臂机架主体摆放，UC臂机架主体包括数字X射线成像设备、管球、立柱、滑车组、UC臂旋转部套、UC臂部件、数字X射线成像设备旋转部套、管球前后移动部套；所述立柱上设有滑车组，所述滑车组上固定UC臂旋转部套；所述UC臂旋转部套连接UC臂部件，所述UC臂部件的前端设有数字X射线成像设备旋转部套，且数字X射线成像设备旋转部套上固定连接数字X射线成像设备，所述UC臂部件的后端设有管球前后移动部套，且管球前后移动部套上固定连接管球。然而，该种UC臂拍片DR机的X射线成像设备与UC臂机架整体设置，其旋转角度为-45°至+45°，可拍摄范围较小，使用情况较为单一，管球装置与UC臂装置在运动过程中容易出现缠线的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种3DDR机。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
一种3DDR机，包括底座以及立柱装置，所述底座固设在地面上，所述立柱装置位于所述底座上端，还包括旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，所述旋转装置位于所述立柱装置外侧，所述旋转臂装置以及所述X光成像装置均位于所述旋转装置外侧，所述缓冲装置位于所述旋转臂装置一端，所述管球装置位于所述缓冲装置外侧。
所述立柱装置包括立柱、提升机构以及滑车，所述立柱内部中空，提升机构包括链轮安装架、蜗杆、驱动链轮、提升电机、滑块以及直线导轨，所述链轮安装架设置在所述立柱内部上端且与所述立柱固定连接，所述蜗杆贯穿所述链轮安装架且与所述链轮安装架转动连接，所述驱动链轮有两个，两个所述驱动链轮并排设置在所述蜗杆两端且与所述蜗杆固定连接，所述提升电机设置在所述链轮安装架下端且与所述链轮安装架固定连接，所述提升电机的输出端设有涡轮，涡轮与所述蜗杆啮合连接，所述驱动链轮与所述滑块链条连接，所述直线导轨设置在所述立柱内部且与所述立柱固定连接，所述滑车通过滑块安装在所述直线导轨上。
所述旋转装置包括传动轴承、轴承安装块、传动齿轮、齿轮安装块、旋转电机以及旋转减速机，所述传动轴承设置在滑车外侧且与滑车固定连接，所述轴承安装块设置在所述传动轴承一侧且与所述传动轴承固定连接，所述传动齿轮设置在所述传动轴承外部且与所述传动轴承固定连接，所述齿轮安装块对应所述轴承安装块设置在所述传动齿轮一侧且与所述传动齿轮固定连接，所述旋转电机设置在所述旋转臂装置内部且与所述旋转臂装置固定连接，所述旋转电机的输出端接所述旋转减速机，所述旋转减速机的输出端贯穿所述旋转臂装置且与所述传动齿轮啮合连接。
所述旋转臂装置包括X光成像部以及管球部，X光成像部设有转动杆通孔，旋转电机以及旋转减速机位于所述X光成像部，所述X光成像部位于轴承安装块另一侧且与轴承安装块固定连接。
所述X光成像装置包括驱动电机、驱动减速机、驱动转动杆、X光成像设备以及把手，所述驱动电机设置在滑车内侧且与滑车固定连接，所述驱动电机的输出端接所述驱动减速机，所述驱动转动杆的一端设有齿轮，所述驱动转动杆设有齿轮的一端贯穿转动杆通孔以及滑车与所述驱动减速机的输出端啮合连接，所述驱动转动杆与滑车之间设有轴承，所述X光成像设备设置在所述驱动转动杆另一端且与所述驱动转动杆固定连接，所述把手有两个，两个所述把手并列设置在所述X光成像设备一侧且与所述X光成像设备固定连接，所述X光成像装置的旋转角度为﹣180°至﹢180°。
所述缓冲装置包括缓冲安装块、缓冲芯杆、缓冲轴承组、缓冲齿轮、缓冲复位机构、缓冲套筒以及缓冲安装架，所述缓冲安装块设置在管球部端部且与管球部固定连接，所述缓冲安装块中部设有芯杆通孔，所述缓冲芯杆的一端贯穿芯杆通孔且与所述缓冲安装块转动连接，缓冲轴承组包括缓冲轴承以及轴承支架，所述缓冲轴承有两个，两个所述缓冲轴承分别设置在所述缓冲芯杆两端且与所述缓冲芯杆固定连接，所述轴承支架设置在所述缓冲轴承与所述缓冲芯杆之间，所述缓冲齿轮设置在与所述缓冲安装块相邻的缓冲轴承外部且与其固定连接，缓冲复位机构设置在所述缓冲齿轮一侧，所述缓冲套筒设置在远离所述缓冲安装块的缓冲轴承外部且与其固定连接，所述缓冲套筒的一端与所述缓冲齿轮固定连接，所述缓冲安装架设置在所述缓冲套筒另一端且与所述缓冲套筒固定连接。
缓冲复位机构包括复位连接杆、复位齿条、复位弹簧以及连接杆限位块，所述复位连接杆对应所述缓冲齿轮设置在所述缓冲安装块一侧且所述复位连接杆的一端与所述缓冲安装块转动连接，所述复位齿条对应所述缓冲齿轮设置在所述复位连接杆一侧且与所述复位连接杆固定连接，所述复位齿条与所述缓冲齿轮啮合连接，所述复位弹簧对应所述复位连接杆设置在所述缓冲安装块下部且其一端与所述缓冲安装块挂接，所述复位弹簧另一端与所述复位连接杆挂接，所述连接杆限位块设置在所述缓冲安装块一侧下部且与所述缓冲安装块固定连接。
所述管球装置包括管球安装架以及管球，所述管球安装架设置在缓冲安装架外侧且与缓冲安装架固定连接，所述管球设置在所述管球安装架内部且与所述管球安装架以及缓冲安装架均固定连接。
还包括显示屏，所述显示屏设置在管球安装架一侧且与管球安装架固定连接，所述显示屏外侧设有防护架，所述防护架与所述显示屏固定连接。
还包括电控装置，所述电控装置设置在管球安装架一侧且与管球安装架固定连接，所述电控装置与提升电机、旋转电机、旋转减速机、驱动电机、驱动减速机、X光成像设备、管球以及显示屏均电性连接。
本发明的有益效果是：
X光成像装置脱离旋转臂装置独立设置，X光成像装置的旋转角度增大为﹣180°至﹢180°，扩大了DR机的拍摄范围，同时DR机的使用情况更加灵活，管球装置与旋转臂装置之间设有缓冲装置，减小旋转对管球装置的影响，管球装置与旋转臂装置之间的相对位置保持不变，不会出现缠线的情况，操作简便。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明提升机构结构示意图；
图3是本发明立柱与直线导轨配合示意图；
图4是本发明滑车与传动轴承、轴承安装块、传动齿轮以及齿轮安装块配合示意图；
图5是本发明旋转机以及旋转减速机与旋转臂装置配合示意图；
图6是本发明旋转臂装置结构示意图；
图7是本发明X光成像装置结构示意图；
图8是本发明缓冲装置结构示意图；
图9是本发明缓冲复位机构结构示意图；
图10是本发明电性连接图。
图中：1、底座；2、立柱装置；3、旋转装置；4、旋转臂装置；5、X光成像装置；6、缓冲装置；7、管球装置；8、立柱；9、滑车；10、链轮安装架；11、蜗杆；12、驱动链轮；13、提升电机；14、滑块；15、直线导轨；16、传动轴承；17、轴承安装块；18、传动齿轮；19、齿轮安装块；20、旋转电机；21、旋转减速机；22、X光成像部；23、管球部；24、转动杆通孔；25、驱动电机；26、驱动减速机；27、驱动转动杆；28、X光成像设备；29、把手；30、缓冲安装块；31、缓冲芯杆；32、缓冲齿轮；33、缓冲套筒；34、缓冲安装架；35、缓冲轴承；36、轴承支架；37、复位连接杆；38、复位齿条；39、复位弹簧；40、连接杆限位块；41、管球安装架；42、管球；43、显示屏；44、防护架；45、电控装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述，
一种3DDR机，包括底座以及立柱装置，底座固设在地面上，立柱装置位于底座上端，还包括旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，旋转装置位于立柱装置外侧，旋转臂装置以及X光成像装置均位于旋转装置外侧，缓冲装置位于旋转臂装置一端，管球装置位于缓冲装置外侧，本发明整体结构示意图如图1所示。
立柱装置包括立柱、提升机构以及滑车，立柱内部中空，提升机构包括链轮安装架、蜗杆、驱动链轮、提升电机、滑块以及直线导轨，链轮安装架设置在立柱内部上端且与立柱固定连接，蜗杆贯穿链轮安装架且与链轮安装架转动连接，驱动链轮有两个，两个驱动链轮并排设置在蜗杆两端且与蜗杆固定连接，提升电机设置在链轮安装架下端且与链轮安装架固定连接，提升电机的输出端设有涡轮，涡轮与蜗杆啮合连接，本发明提升机构结构示意图如图2所示，驱动链轮与滑块链条连接，直线导轨设置在立柱内部且与立柱固定连接，滑车通过滑块安装在直线导轨上，滑块上设有导轮，导轮与直线导轨配合可相对滑动，提升机构通过提升电机可带动滑块在直线导轨上运动，从而带动滑车、旋转臂装置、X光成像装置以及球管装置进行上下运动，本发明立柱与直线导轨配合示意图如图3所示。
旋转装置包括传动轴承、轴承安装块、传动齿轮、齿轮安装块、旋转电机以及旋转减速机，传动轴承设置在滑车外侧且与滑车固定连接，轴承安装块设置在传动轴承一侧且与传动轴承固定连接，传动齿轮设置在传动轴承外部且与传动轴承固定连接，齿轮安装块对应轴承安装块设置在传动齿轮一侧且与传动齿轮固定连接，本发明滑车与传动轴承、轴承安装块、传动齿轮以及齿轮安装块配合示意图如图4所示，旋转电机设置在旋转臂装置内部且与旋转臂装置固定连接，旋转电机的输出端接旋转减速机，旋转减速机的输出端贯穿旋转臂装置且与传动齿轮啮合连接，旋转电机带动旋转减速机转动，旋转减速机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动轴承转动，传动轴承带动轴承安装块转动，轴承安装块带动旋转臂装置转动，本发明旋转机以及旋转减速机与旋转臂装置配合示意图如图5所示。
旋转臂装置包括X光成像部以及管球部，X光成像部设有转动杆通孔，旋转电机以及旋转减速机位于X光成像部，X光成像部位于轴承安装块另一侧且与轴承安装块固定连接，X光成像部设有X光成像装置，管球部设有管球装置，旋转臂装置转动时会带动管球装置转动，本发明旋转臂装置结构示意图如图6所示。
X光成像装置包括驱动电机、驱动减速机、驱动转动杆、X光成像设备以及把手，驱动电机设置在滑车内侧且与滑车固定连接，驱动电机的输出端接驱动减速机，驱动转动杆的一端设有齿轮，驱动转动杆设有齿轮的一端贯穿转动杆通孔以及滑车与驱动减速机的输出端啮合连接，驱动转动杆与滑车之间设有轴承，X光成像设备设置在驱动转动杆另一端且与驱动转动杆固定连接，把手有两个，两个把手并列设置在X光成像设备一侧且与X光成像设备固定连接，X光成像装置可在驱动电机的驱动下单独转动，且X光成像装置的旋转角度为﹣180°至﹢180°，增大了X光成像装置的拍摄范围，并且可根据实际实用情况进行灵活调整，本发明X光成像装置结构示意图如图7所示。
缓冲装置包括缓冲安装块、缓冲芯杆、缓冲轴承组、缓冲齿轮、缓冲复位机构、缓冲套筒以及缓冲安装架，缓冲安装块设置在管球部端部且与管球部固定连接，缓冲安装块中部设有芯杆通孔，缓冲芯杆的一端贯穿芯杆通孔且与缓冲安装块转动连接，缓冲轴承组包括缓冲轴承以及轴承支架，缓冲轴承有两个，两个缓冲轴承分别设置在缓冲芯杆两端且与缓冲芯杆固定连接，轴承支架设置在缓冲轴承与所述缓冲芯杆之间，缓冲齿轮设置在与缓冲安装块相邻的缓冲轴承外部且与其固定连接，缓冲复位机构设置在缓冲齿轮一侧，缓冲套筒设置在远离缓冲安装块的缓冲轴承外部且与其固定连接，缓冲套筒的一端与缓冲齿轮固定连接，缓冲安装架设置在缓冲套筒另一端且与缓冲套筒固定连接，缓冲机构可以减小旋转对管球装置的影响，本发明缓冲装置结构示意图如图8所示。
缓冲复位机构包括复位连接杆、复位齿条、复位弹簧以及连接杆限位块，复位连接杆对应缓冲齿轮设置在缓冲安装块一侧且复位连接杆的一端与缓冲安装块转动连接，复位齿条对应缓冲齿轮设置在复位连接杆一侧且与复位连接杆固定连接，复位齿条与缓冲齿轮啮合连接，复位弹簧对应复位连接杆设置在缓冲安装块下部且其一端与缓冲安装块挂接，复位弹簧另一端与复位连接杆挂接，连接杆限位块设置在缓冲安装块一侧下部且与缓冲安装块固定连接，缓冲复位机构可对缓冲机构进行复位，使其可以在进行缓冲之后恢复到原来位置，实用性强，本发明缓冲复位机构结构示意图如图9所示。
管球装置包括管球安装架以及管球，管球安装架设置在缓冲安装架外侧且与缓冲安装架固定连接，管球设置在管球安装架内部且与管球安装架以及缓冲安装架均固定连接，管球装置通过缓冲装置之间设置在旋转臂装置的管球部上，在工作过程中，管球装置与旋转臂装置之间始终相对静止，不会出现缠线的情况，并且X光成像装置独立旋转，与旋转臂装置上的管球装置可成一定角度以进行多角度拍摄。
还包括显示屏，显示屏设置在管球安装架一侧且与管球安装架固定连接，显示屏外侧设有防护架，防护架与显示屏固定连接，防护架用以防护显示屏，以防在旋转过程中对显示屏造成碰撞。
还包括电控装置，电控装置设置在管球安装架一侧且与管球安装架固定连接，电控装置与提升电机、旋转电机、旋转减速机、驱动电机、驱动减速机、X光成像设备、管球以及显示屏均电性连接，本发明电性连接图如图10所示。
工作过程：
启动设备，立柱装置中的提升机构带动滑块升降，滑块带动滑车运动，滑车带动旋转装置进行升降运动，旋转装置可带动旋转臂装置以及旋转臂装置上的球管装置进行旋转，缓冲装置可减小旋转对管球装置的影响，X光成像装置在驱动电机的驱动下可单独进行旋转，且其旋转角度为﹣180°至﹢180°，X光成像装置与旋转臂装置上的管球装置可成一定角度以进行多角度拍摄，因此本发明可以进行立式拍片或者卧式拍片，使用情况灵活，实用性强。
本发明的有益效果是X光成像装置脱离旋转臂装置独立设置，X光成像装置的旋转角度增大为﹣180°至﹢180°，扩大了DR机的拍摄范围，同时DR机的使用情况更加灵活，管球装置与旋转臂装置之间设有缓冲装置，减小旋转对管球装置的影响，管球装置与旋转臂装置之间的相对位置保持不变，不会出现缠线的情况，操作简便。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种3DDR机，包括底座(1)以及立柱装置(2)，所述底座(1)固设在地面上，所述立柱装置(2)位于所述底座上端，其特征在于，还包括旋转装置(3)、旋转臂装置(4)、X光成像装置(5)、缓冲装置(6)以及管球装置(7)，所述旋转装置(3)位于所述立柱装置(2)外侧，所述旋转臂装置(4)以及所述X光成像装置(5)均位于所述旋转装置(3)外侧，所述缓冲装置(6)位于所述旋转臂装置(4)一端，所述管球装置(7)位于所述缓冲装置(6)外侧；所述立柱装置(2)包括立柱(8)、提升机构以及滑车(9)，所述立柱(8)内部中空，提升机构包括链轮安装架(10)、蜗杆(11)、驱动链轮(12)、提升电机(13)、滑块(14)以及直线导轨(15)，所述链轮安装架(10)设置在所述立柱(8)内部上端且与所述立柱(8)固定连接，所述蜗杆(11)贯穿所述链轮安装架(10)且与所述链轮安装架(10)转动连接，所述驱动链轮(12)有两个，两个所述驱动链轮(12)并排设置在所述蜗杆(11)两端且与所述蜗杆(11)固定连接，所述提升电机(13)设置在所述链轮安装架(10)下端且与所述链轮安装架(10)固定连接，所述提升电机(13)的输出端设有蜗轮，蜗轮与所述蜗杆(11)啮合连接，所述驱动链轮(12)与所述滑块(14)链条连接，所述直线导轨(15)设置在所述立柱(8)内部且与所述立柱(8)固定连接，所述滑车(9)通过滑块(14)安装在所述直线导轨(15)上；所述缓冲装置(6)包括缓冲安装块(30)、缓冲芯杆(31)、缓冲轴承组、缓冲齿轮(32)、缓冲复位机构、缓冲套筒(33)以及缓冲安装架(34)，所述缓冲安装块(30)设置在管球部(23)端部且与管球部(23)固定连接，所述缓冲安装块(30)中部设有芯杆通孔，所述缓冲芯杆(31)的一端贯穿芯杆通孔且与所述缓冲安装块(30)转动连接，缓冲轴承组包括缓冲轴承(35)以及轴承支架(36)，所述缓冲轴承(35)有两个，两个所述缓冲轴承(35)分别设置在所述缓冲芯杆(31)两端且与所述缓冲芯杆(31)固定连接，所述轴承支架(36)设置在所述缓冲轴承(35)与所述缓冲芯杆(31)之间，所述缓冲齿轮(32)设置在与所述缓冲安装块(30)相邻的缓冲轴承(35)外部且与其固定连接，缓冲复位机构设置在所述缓冲齿轮(32)一侧，所述缓冲套筒(33)设置在远离所述缓冲安装块(30)的缓冲轴承(35)外部且与其固定连接，所述缓冲套筒(33)的一端与所述缓冲齿轮(32)固定连接，所述缓冲安装架(34)设置在所述缓冲套筒(33)另一端且与所述缓冲套筒(33)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，所述旋转装置(3)包括传动轴承(16)、轴承安装块(17)、传动齿轮(18)、齿轮安装块(19)、旋转电机(20)以及旋转减速机(21)，所述传动轴承(16)设置在滑车(9)外侧且与滑车(9)固定连接，所述轴承安装块(17)设置在所述传动轴承(16)一侧且与所述传动轴承(16)固定连接，所述传动齿轮(18)设置在所述传动轴承(16)外部且与所述传动轴承(16)固定连接，所述齿轮安装块(19)对应所述轴承安装块(17)设置在所述传动齿轮(18)一侧且与所述传动齿轮(18)固定连接，所述旋转电机(20)设置在所述旋转臂装置(4)内部且与所述旋转臂装置(4)固定连接，所述旋转电机(20)的输出端接所述旋转减速机(21)，所述旋转减速机(21)的输出端贯穿所述旋转臂装置(4)且与所述传动齿轮(18)啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，所述旋转臂装置(4)包括X光成像部(22)以及管球部(23)，X光成像部(22)设有转动杆通孔(24)，旋转电机(20)以及旋转减速机(21)位于所述X光成像部(22)，所述X光成像部(22)位于轴承安装块(17)另一侧且与轴承安装块(17)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，所述X光成像装置(5)包括驱动电机(25)、驱动减速机(26)、驱动转动杆(27)、X光成像设备(28)以及把手(29)，所述驱动电机(25)设置在滑车(9)内侧且与滑车(9)固定连接，所述驱动电机(25)的输出端接所述驱动减速机(26)，所述驱动转动杆(27)的一端设有齿轮，所述驱动转动杆(27)设有齿轮的一端贯穿转动杆通孔(24)以及滑车(9)与所述驱动减速机(26)的输出端啮合连接，所述驱动转动杆(27)与滑车(9)之间设有轴承，所述X光成像设备(28)设置在所述驱动转动杆(27)另一端且与所述驱动转动杆(27)固定连接，所述把手(29)有两个，两个所述把手(29)并列设置在所述X光成像设备(28)一侧且与所述X光成像设备(28)固定连接，所述X光成像装置的旋转角度为﹣180°至﹢180°。
5.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，缓冲复位机构包括复位连接杆(37)、复位齿条(38)、复位弹簧(39)以及连接杆限位块(40)，所述复位连接杆(37)对应所述缓冲齿轮(32)设置在所述缓冲安装块(30)一侧且所述复位连接杆(37)的一端与所述缓冲安装块(30)转动连接，所述复位齿条(38)对应所述缓冲齿轮(32)设置在所述复位连接杆(37)一侧且与所述复位连接杆(37)固定连接，所述复位齿条(38)与所述缓冲齿轮(32)啮合连接，所述复位弹簧(39)对应所述复位连接杆(37)设置在所述缓冲安装块(30)下部且其一端与所述缓冲安装块(30)挂接，所述复位弹簧(39)另一端与所述复位连接杆(37)挂接，所述连接杆限位块(40)设置在所述缓冲安装块(30)一侧下部且与所述缓冲安装块(30)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，所述管球装置(7)包括管球安装架(41)以及管球(42)，所述管球安装架(41)设置在缓冲安装架(34)外侧且与缓冲安装架(34)固定连接，所述管球(42)设置在所述管球安装架(41)内部且与所述管球安装架(41)以及缓冲安装架(34)均固定连接。
7.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，还包括显示屏(43)，所述显示屏(43)设置在管球安装架(41)一侧且与管球安装架(41)固定连接，所述显示屏(43)外侧设有防护架(44)，所述防护架(44)与所述显示屏(43)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种3DDR机，其特征在于，还包括电控装置(45)，所述电控装置(45)设置在管球安装架(41)一侧且与管球安装架(41)固定连接，所述电控装置(45)与提升电机(13)、旋转电机(20)、旋转减速机(21)、驱动电机(25)、驱动减速机(26)、X光成像设备(28)、管球(42)以及显示屏(43)均电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010947671.4A CN111938680B (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种3ddr机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010947671.4A CN111938680B (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种3ddr机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111938680A CN111938680A (zh) | 2020-11-17 |
| CN111938680B true CN111938680B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=73356772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010947671.4A Active CN111938680B (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种3ddr机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111938680B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113476030B (zh) * | 2021-07-26 | 2024-02-23 | 山东大学 | 一种可旋转式双姿态核磁共振成像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212368986U (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-19 | 邦盛高科特种车辆（天津）有限公司 | 一种3ddr机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3435183B2 (ja) * | 1993-03-03 | 2003-08-11 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
| CN208756011U (zh) * | 2018-01-18 | 2019-04-19 | 北京光瑞机械制造有限责任公司 | U臂dr机 |
| CN208784761U (zh) * | 2018-01-31 | 2019-04-26 | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 | Uc臂拍片dr机 |
| CN108158600B (zh) * | 2018-01-31 | 2024-05-03 | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 | Uc臂拍片dr机 |
-
2020
- 2020-09-10 CN CN202010947671.4A patent/CN111938680B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212368986U (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-19 | 邦盛高科特种车辆（天津）有限公司 | 一种3ddr机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111938680A (zh) | 2020-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106006010B (zh) | 一种物流搬运机器人 | |
| CN212368986U (zh) | 一种3ddr机 | |
| CN207359073U (zh) | 一种适用于狭小空间的七自由度机械臂 | |
| CN111938680B (zh) | 一种3ddr机 | |
| CN110376204B (zh) | 一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置 | |
| CN108515499A (zh) | 一种维修仪器仪表时使用的旋转定位架 | |
| CN208331618U (zh) | 一种便于调节角度的身份认证平台显示屏用放置架 | |
| CN107907382A (zh) | 移动式扦样机 | |
| CN203555745U (zh) | 一种用于乳房断层扫描的乳腺cbct装置 | |
| CN107965647A (zh) | 一种计算机显示屏用可调节支架 | |
| CN117142343A (zh) | 一种欧式起重机的电动葫芦 | |
| CN215722171U (zh) | 一种监控角度可调的可伸缩太阳能监控杆 | |
| CN106956275B (zh) | 一种电缆安装机器人 | |
| CN213576496U (zh) | 一种湿地保护监控台 | |
| CN109015589A (zh) | 一种探测救援机器人 | |
| CN108158600B (zh) | Uc臂拍片dr机 | |
| CN213544444U (zh) | 一种弧形臂型的射线检测机构 | |
| CN113558654A (zh) | 一种防护铅板式可调节放射科检测平台 | |
| CN221351258U (zh) | 一种输变电设备x射线数字成像检测工装 | |
| CN210871661U (zh) | 防护屏升降装置 | |
| CN112869886B (zh) | 一种乳腺肿瘤定位检测装置 | |
| CN2461488Y (zh) | 多功能x光机 | |
| CN218075041U (zh) | 一种术中防辐射屏风 | |
| CN213217105U (zh) | 一种带有3ddr机的医疗方舱 | |
| CN210019394U (zh) | 立柱式x线拍片设备的防护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |