CN213217105U - 一种带有3ddr机的医疗方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有3DDR机的医疗方舱，包括方舱，所述方舱设置在地面上，还包括控制台单元、DR机单元以及下位机，所述控制台单元、所述DR机单元以及所述下位机均位于所述方舱内部，所述控制台单元以及所述DR机单元均与所述下位机互为通信，所述DR机单元包括立柱装置、旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，所述X光成像装置与所述管球装置配合工作，所述DR机单元上还设有显示屏以及电控装置，本实用新型的有益效果是占地面积小，通过控制台单元、DR机单元以及下位机之间的配合，使拍摄过程便捷化，并可通过控制台单元操作DR机单元，操作简单便捷，DR机单元拍摄范围大，制造成本低，使DR机的使用情况更加灵活。

Description

一种带有3DDR机的医疗方舱

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种带有3DDR机的医疗方舱。

背景技术

在现有技术中，医院普遍使用的X射线产品比较分散种类繁多，包括X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统；25床胃肠机等。以上机器检查的体位及检查的重点，各有不同，功能使用上各有利弊，不能实现所有体位的检测。而且机器种类繁多，由于每台机器的操作使用都不相同，给医院的操作人员使用、参数的调节等带来了困难。而且机器种类繁多，医院需要提供出足够的场地。占用了大量的空间。造成场地的紧缺。综合成本大大增加。

申请号为：201820167690.3的中国实用新型专利公开了一种X射线DR机器人系统，包括控制台单元、DR机器人单元、管球单元、平板探测器单元、采样单元、下位机；所述DR机器人单元包括X射线管球机械臂、平板探测器机械臂，所述X射线管球机械臂与平板探测器机械臂配合工作，且所述X射线管球机械臂、平板探测器机械臂都与所述下位机连接互为通信。然而该种X射线DR机器人系统需要两台机器人配合使用才能达到使用要求，操作要求复杂繁琐，其占地面积大，并且其检测范围小，制造成本昂贵，不便于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有3DDR机的医疗方舱。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种带有3DDR机的医疗方舱，包括方舱，所述方舱设置在地面上，还包括控制台单元、DR机单元以及下位机，所述控制台单元、所述DR机单元以及所述下位机均位于所述方舱内部，所述控制台单元以及所述DR机单元均与所述下位机互为通信。

所述DR机单元包括立柱装置、旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，所述X光成像装置与所述管球装置配合工作。

所述方舱为防护铅房，所述方舱内设有控制区、检测区以及传输区，所述控制台单元位于控制区，所述DR机单元位于检测区，所述下位机位于传输区。

所述立柱装置设置在地面上，所述旋转装置位于所述立柱装置外侧，所述旋转臂装置以及所述X光成像装置均位于所述旋转装置外侧，所述缓冲装置位于所述旋转臂装置一端，所述管球装置位于所述缓冲装置外侧。

所述立柱装置包括立柱、提升机构以及滑车，立柱内部中空，提升机构设置在立柱内部，滑车安装在提升机构上。

所述旋转装置一侧与滑车转动连接，其另一端与所述旋转臂装置固定连接，所述旋转装置可带动所述旋转臂装置转动。

所述旋转臂装置包括X光成像部以及管球部，所述X光成像装置位于X光成像部，所述管球装置位于管球部。

所述X光成像装置包括驱动电机、驱动减速机、驱动转动杆、X光成像设备以及把手，驱动电机设置在所述立柱装置内侧且与所述立柱装置固定连接，驱动电机的输出端接驱动减速机，驱动转动杆的一端设有齿轮，驱动转动杆设有齿轮的一端贯穿所述旋转臂装置与驱动减速机的输出端啮合连接，驱动转动杆与所述立柱装置之间设有轴承，X光成像设备设置在驱动转动杆另一端且与驱动转动杆固定连接，把手有两个，两个把手并列设置在X光成像设备一侧且与X光成像设备固定连接。

所述X光成像装置的旋转角度为﹣180°至﹢180°。

所述管球装置包括管球安装架以及管球，管球安装架设置在所述缓冲装置外侧且与所述缓冲装置固定连接，管球设置在管球安装架内部且与管球安装架以及所述缓冲装置均固定连接。

所述DR机单元上还设有显示屏以及电控装置，显示屏以及电控装置设置在所述管球装置侧面且与所述管球装置固定连接，电控装置与所述立柱装置、所述旋转装置、所述X光成像装置、所述管球装置以及显示屏均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

是占地面积小，通过控制台单元、DR机单元以及下位机之间的配合，使拍摄过程便捷化，并可通过控制台单元操作DR机单元，操作简单便捷，DR机单元拍摄范围大，制造成本低，使DR机的使用情况更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型阀芯以及阀板配合示意图；

图3是本实用新型电性连接图。

图中：1、方舱；2、控制台单元；3、DR机单元；4、下位机；5、立柱装置；6、旋转装置；7、旋转臂装置；8、X光成像装置；9、缓冲装置；10、管球装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种带有3DDR机的医疗方舱，包括方舱，方舱设置在地面上，还包括控制台单元、DR机单元以及下位机，控制台单元、DR机单元以及下位机均位于方舱内部，控制台单元以及DR机单元均与下位机互为通信，DR机单元包括立柱装置、旋转装置、旋转臂装置、X光成像装置、缓冲装置以及管球装置，X光成像装置与管球装置配合工作，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

方舱为防护铅房，方舱内设有控制区、检测区以及传输区，控制台单元位于控制区，DR机单元位于检测区，下位机位于传输区，方舱的设置使DR机单元的工作环境得到保障，并占用面积较小，节约资源。

立柱装置设置在地面上，旋转装置位于立柱装置外侧，旋转臂装置以及X光成像装置均位于旋转装置外侧，缓冲装置位于旋转臂装置一端，管球装置位于缓冲装置外侧，本实用新型DR机单元结构示意图如图2所示。

立柱装置包括立柱、提升机构以及滑车，立柱内部中空，提升机构设置在立柱内部，滑车安装在提升机构上，提升机构可带动滑车、旋转臂装置、X光成像装置以及球管装置进行上下运动。

旋转装置一侧与滑车转动连接，其另一端与旋转臂装置固定连接，旋转装置可带动旋转臂装置转动，旋转装置可带动旋转臂装置转动。

旋转臂装置包括X光成像部以及管球部，X光成像装置位于X光成像部，管球装置位于管球部，旋转臂装置转动时会带动管球装置转动。

X光成像装置包括驱动电机、驱动减速机、驱动转动杆、X光成像设备以及把手，驱动电机设置在立柱装置内侧且与立柱装置固定连接，驱动电机的输出端接驱动减速机，驱动转动杆的一端设有齿轮，驱动转动杆设有齿轮的一端贯穿旋转臂装置与驱动减速机的输出端啮合连接，驱动转动杆与立柱装置之间设有轴承，X光成像设备设置在驱动转动杆另一端且与驱动转动杆固定连接，把手有两个，两个把手并列设置在X光成像设备一侧且与X光成像设备固定连接，X光成像装置的旋转角度为﹣180°至﹢180°，增大了X光成像装置的拍摄范围，并且可根据实际实用情况进行灵活调整。

缓冲装置可以减小旋转对管球装置的影响，并可以进行复位，使其可以在进行缓冲之后恢复到原来位置。

管球装置包括管球安装架以及管球，管球安装架设置在缓冲装置外侧且与缓冲装置固定连接，管球设置在管球安装架内部且与管球安装架以及缓冲装置均固定连接，在工作过程中，管球装置与旋转臂装置之间始终相对静止，不会出现缠线的情况，并且X光成像装置独立旋转，与旋转臂装置上的管球装置可成一定角度以进行多角度拍摄，其使用情况灵活，适用于多种场景。

DR机单元上还设有显示屏以及电控装置，显示屏以及电控装置设置在管球装置侧面且与管球装置固定连接，电控装置与立柱装置、旋转装置、X光成像装置、管球装置以及显示屏均电性连接，本实用新型电性连接图如图3所示。

控制台单元用于对被检测人员的人体信息进行录入和分析，自动计算出需要被检测部位射线计量，还根据检测区的区域大小对DR机单元内的X光成像装置以及旋转臂装置的坐标进行分析，并确定X光成像装置以及旋转臂装置的运动轨迹，并将其传输至下位机，同时接受与控制下位机的工作信息。

控制台单元还具备手动调节功能，主要用于体位的选择、是否需要借助辅具，手动调节还可以用于一些参数偏差异常等情况，进行补偿设置。

工作过程：

首先，通过手动输入被检测人员的人体信息，并传输给控制台单元；控制台单元根据被检测人员的人体信息，计算出需要被检测部位的位置参数和射线计量参数，根据X光成像装置以及旋转臂装置在被检测区域内的坐标信息，计算X光成像装置以及旋转臂装置的运动轨迹参数，并传输给下位机；被检测人员进入测量区域，根据检测体位的不同，下位机根据运动轨迹参数控制X光成像装置以及旋转臂装置运动到指定位置，下位机通过控制X光成像装置以及旋转臂装置使得被检测人员的被检测部位处于检测范围内

本实用新型的有益效果是是占地面积小，通过控制台单元、DR机单元以及下位机之间的配合，使拍摄过程便捷化，并可通过控制台单元操作DR机单元，操作简单便捷，DR机单元拍摄范围大，制造成本低，使DR机的使用情况更加灵活。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种带有3DDR机的医疗方舱，包括方舱(1)，所述方舱(1)设置在地面上，其特征在于，还包括控制台单元(2)、DR机单元(3)以及下位机(4)，所述控制台单元(2)、所述DR机单元(3)以及所述下位机(4)均位于所述方舱(1)内部，所述控制台单元(2)以及所述DR机单元(3)均与所述下位机(4)互为通信；

所述DR机单元(3)包括立柱装置(5)、旋转装置(6)、旋转臂装置(7)、X光成像装置(8)、缓冲装置(9)以及管球装置(10)，所述X光成像装置(8)与所述管球装置(10)配合工作。

2.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述方舱(1)为防护铅房，所述方舱(1)内设有控制区、检测区以及传输区，所述控制台单元(2)位于控制区，所述DR机单元(3)位于检测区，所述下位机(4)位于传输区。

3.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述立柱装置(5)设置在地面上，所述旋转装置(6)位于所述立柱装置(5)外侧，所述旋转臂装置(7)以及所述X光成像装置(8)均位于所述旋转装置(6)外侧，所述缓冲装置(9)位于所述旋转臂装置(7)一端，所述管球装置(10)位于所述缓冲装置(9)外侧。

4.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述立柱装置(5)包括立柱、提升机构以及滑车，立柱内部中空，提升机构设置在立柱内部，滑车安装在提升机构上。

5.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述旋转装置(6)一侧与滑车转动连接，其另一端与所述旋转臂装置(7)固定连接，所述旋转装置(6)可带动所述旋转臂装置(7)转动。

6.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述旋转臂装置(7)包括X光成像部以及管球部，所述X光成像装置(8)位于X光成像部，所述管球装置(10)位于管球部。

7.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述X光成像装置(8)包括驱动电机、驱动减速机、驱动转动杆、X光成像设备以及把手，驱动电机设置在所述立柱装置(5)内侧且与所述立柱装置(5)固定连接，驱动电机的输出端接驱动减速机，驱动转动杆的一端设有齿轮，驱动转动杆设有齿轮的一端贯穿所述旋转臂装置(7)与驱动减速机的输出端啮合连接，驱动转动杆与所述立柱装置(5)之间设有轴承，X光成像设备设置在驱动转动杆另一端且与驱动转动杆固定连接，把手有两个，两个把手并列设置在X光成像设备一侧且与X光成像设备固定连接。

8.如权利要求7所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述X光成像装置(8)的旋转角度为﹣180°至﹢180°。

9.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述管球装置(10)包括管球安装架以及管球，管球安装架设置在所述缓冲装置(9)外侧且与所述缓冲装置(9)固定连接，管球设置在管球安装架内部且与管球安装架以及所述缓冲装置(9)均固定连接。

10.如权利要求1所述的一种带有3DDR机的医疗方舱，其特征在于，所述DR机单元(3)上还设有显示屏以及电控装置，显示屏以及电控装置设置在所述管球装置(10)侧面且与所述管球装置(10)固定连接，电控装置与所述立柱装置(5)、所述旋转装置(6)、所述X光成像装置(8)、所述管球装置(10)以及显示屏均电性连接。

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