CN111938121A - 一种铲制作业控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铲制作业控制方法，应用于铲制系统，包括如下步骤，步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置；步骤S2，控制第一暂存装置，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；步骤S3，控制研磨装置进行研磨；步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；步骤S5，控制第二暂存装置按预设铲制量，给铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，给铲制装置供给辅料；步骤S6，控制铲制装置进行铲制；步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。实现一体化铲制加工控制，降低作业强度，提高生产效率，稳定加工质量。

Description

一种铲制作业控制方法

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种铲制作业控制方法。

背景技术

食品馅料是指以植物的果实或块茎、畜禽肉制品、水产制品等为原料，加糖或不加糖，添加或不添加其他辅料，经加热、杀菌、包装的产品。产品按用途分为焙烤食品用馅料、冷冻饮品用馅料、速冻食品用馅料。其中，焙烤食品用馅料主要用于制作糕点、面包、月饼等焙烤食品的食品馅料。

以月饼为例，月饼加工中的馅料加工是重要的加工工序之一，其不仅影响月饼整体的加工效率也影响月饼口感。月饼馅料中，莲子料是较为普遍采用的加工原料。目前，对于莲子料的加工中，莲子料的各个处理工序通常都是独立的，每处理完一个工序后就需要人工中转物料，整体加工效率低，而且部分工序采用的人工处理，劳动强度大，也影响加工质量稳定。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种铲制作业控制方法，实现一体化铲制加工控制，降低作业强度，提高生产效率，稳定加工质量。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种铲制作业控制方法，应用于铲制系统；

所述铲制系统包括蒸煮装置、第一暂存装置、研磨装置、第二暂存装置、铲制装置以及控制装置；所述蒸煮装置、所述第一暂存装置、所述研磨装置、所述第二暂存装置以及所述铲制装置依次通过输料管连接导通；所述控制装置分别与所述蒸煮装置、所述第一暂存装置、所述研磨装置、所述第二暂存装置以及所述铲制装置通信连接，包括储存器以及处理器；所述储存器用于储存程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现以下步骤：

步骤S1，控制所述蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至所述第一暂存装置；

步骤S2，控制所述第一暂存装置按预设研磨量，给所述研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；

步骤S3，控制所述研磨装置按预设研磨参数进行研磨；

步骤S4，控制所述研磨装置将研磨完成的物料输送至所述第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；

步骤S5，控制所述第二暂存装置按预设铲制量，给所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，给所述铲制装置供给辅料；

步骤S6，控制所述铲制装置按预设铲制参数进行铲制；

步骤S7，控制所述铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。

进一步地，所述铲制系统还包括供料装置，所述供料装置与所述蒸煮装置连接导通，所述控制装置与所述供料装置通信连接；

所述步骤S1之前还包括步骤：

步骤S01，控制所述供料装置按预设蒸煮量，给所述蒸煮装置供给原料；

步骤S02，控制所述蒸煮装置按预设蒸煮参数进行蒸煮；

所述步骤S1具体为：

控制所述蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至所述第一暂存装置，并在第一预设时间返回执行步骤S01。

进一步地，所述步骤S02与所述步骤S1之间还包括：

步骤S03，判断所述第一暂存装置的暂存量是否达到第一预设暂存量；

若是，则跳过步骤S1，执行步骤S2；

若否，则执行步骤S1。

进一步地，所述第二暂存装置为多个；

所述步骤S4具体为：

控制所述研磨装置将研磨完成的物料按第一预设接料优先级依次输送至所述第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；

所述步骤S5具体为：

基于预设出料优先级，依次控制所述第二暂存装置按预设铲制量，给所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，给所述铲制装置供给辅料。

进一步地，所述步骤S3与所述步骤S4之间还包括：

步骤S31，判断所述第二暂存装置的暂存量是否达到第二预设暂存量；

若是，则跳过步骤S4，执行步骤S5；

若否，则执行步骤S4。

进一步地，所述铲制系统还包括第三暂存装置；

所述第三暂存装置与所述铲制装置连接；

所述控制装置还与所述第三暂存装置通信连接；

所述步骤S7具体为：

控制所述铲制装置输出铲制完成的物料至第三暂存装置，并在第三预设时间后返回执行步骤S7。

进一步地，所述步骤S6与所述步骤S7之间还包括：

步骤S61，判断所述第三暂存罐的暂存量是否达到第三预设暂存量；

若是，则不执行步骤S7；

若否，则执行步骤S7。

进一步地，所述控制装置还包括报警装置；

所述步骤S61具体为：

判断所述第三暂存罐的暂存量是否达到第三预设暂存量；

若是，则不执行步骤S7，且控制所述报警装置发出报警信号；

若否，则执行步骤S7。

进一步地，所述铲制装置数量具体为多个；

多个所述铲制装置连接一个所述第三暂存装置；

所述步骤S5具体为：

基于预设出料优先级，依次控制所述第二暂存装置按预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的所述铲制装置供给辅料。

进一步地，所述铲制系统还包括真空装置，所述真空装置与各所述输料管连接导通，且与所述控制装置通信连接；

还包括步骤：

步骤S8，控制所述真空装置对输送完物料的各所述输料管进行吹扫。

从以上技术方案可以看出，本申请公开了一种铲制作业控制方法，包括步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置；步骤S2，控制第一暂存装置按预设研磨量，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；步骤S3，控制研磨装置按预设研磨参数进行研磨；步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S3；步骤S5，控制第二暂存装置按预设铲制量，给铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，给铲制装置供给辅料；步骤S6，控制铲制装置按预设铲制参数进行铲制；步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。实现一体化铲制加工控制，降低作业强度，提高生产效率，稳定加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种铲制作业控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本申请中提供的一种铲制作业控制方法实施例二的流程示意图；

图3为本申请中提供的一种铲制系统的结构示意图；

图中：100、蒸煮装置；200、第一暂存装置；300、研磨装置；400、第二暂存装置；500、铲制装置；600、第三暂存装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1以及图3所示，本申请实施例公开了一种铲制作业控制方法，应用于如图3所示的铲制系统；铲制系统包括蒸煮装置100、第一暂存装置200、研磨装置300、第二暂存装置400、铲制装置500以及控制装置；蒸煮装置100、第一暂存装置200、研磨装置300、第二暂存装置400以及铲制装置500依次通过输料管连接导通；控制装置分别与蒸煮装置100、第一暂存装置200、研磨装置300、第二暂存装置400以及铲制装置500通信连接，包括储存器以及处理器；储存器用于储存程序指令，处理器用于执行程序指令以实现以下步骤：

步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置；需要说明的是，在蒸煮完成后，即可通过控制蒸煮装置100出料口处的输料泵等输料器将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置200中进行暂存。并再返回执行步骤S1，以再次进行蒸煮操作。第一预设时间可以根据实际需要进行设定，具体不做限制。其中，蒸煮装置100的原料供给可以人工投喂料，蒸煮装置100的蒸煮控制也可以是人工进行操作，当然，也可以是控制装置控制操作，具体不做限制。

步骤S2，控制第一暂存装置按预设研磨量，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；需要说明的是，预设研磨量，即可以为每次进行研磨的所需蒸煮完成的暂存物料量。以莲子为例，蒸煮完成的暂存物料即可以为蒸煮完成的莲子与水混合物料。另外，具体可以为控制第一暂存装置200出料口处的输料器以完成输料，不做限制。

步骤S3，控制研磨装置按预设研磨参数进行研磨；需要说明的是，预设研磨参数可以是包括研磨辊转速，研磨时间等，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的调整，不做限制。

步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；需要说明的是，将研磨完成后的物料输送至第二暂存装置400后，即可返回执行步骤S2，实现再次给研磨装置300供料并进行研磨，其中第二预设时间，可以根据实际需要做适当的变换调整，不做限制。

步骤S5，控制第二暂存装置按预设铲制量，给铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，给铲制装置供给辅料；需要说明的是，预设铲制量即可以每次铲制所需的研磨完成的暂存物料量以及辅料量。以莲子馅料为例，预设铲制量即为每次铲制所需的研磨完成的暂存莲子物料量以及糖料、油料等辅料量，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变换，具体不做限制。

步骤S6，控制铲制装置按预设铲制参数进行铲制；需要说明的是，铲制参数可以包括铲制装置500中铲头的转速、铲制时间等，具体不做限制。

步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。需要说明的是，当物料铲制完成并输送至下一工序后，即可在第三预设时间后返回执行步骤S5，以再次给铲制装置500供料进行铲制作业。从而保证了铲制工序的持续性进行。

本申请铲制系统以莲子馅料铲制加工为例，控制过程例如下，控制蒸煮装置100将蒸煮后的莲子料与水混合物输送至第一暂存装置200；再控制第一暂存装置200将莲子料与水混合物输送至研磨装置300中，进行研磨；控制研磨装置300，将研磨后的莲子浆料输送至第二暂存装置400中再次暂存；再控制第二暂存装置400将莲子浆料输送至铲制装置500中，和辅料一起进行铲制。

以上为本申请实施例提供的一种铲制作业控制方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种铲制作业控制方法的实施例二，具体请参阅图2以及图3。

本申请中铲制系统还包括供料装置(图中未示)，供料装置也通过输料管与蒸煮装置100连接导通，且与控制装置通信连接。

本实施例中，处理器执行以下步骤：

步骤S01，控制供料装置按预设蒸煮量，给蒸煮装置供给原料；需要说明的是，供料方式还可以是自动供料控制，其中，预设蒸煮量具体可以是每次蒸煮所需物料量；以莲子蒸煮为例，预设蒸煮量即可为每次蒸煮莲子所需的莲子量、蒸煮莲子用水量以及其他添加物用量，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤S02，控制蒸煮装置按预设蒸煮参数进行蒸煮；需要说明的是，将所需的原料输送至蒸煮装置100后，即可启动蒸煮装置100。其中预设蒸煮参数可以是包括温度参数，时间参数，内部搅拌器转速等，本领域技术人员可以根据蒸煮的原料不同，做适应性的调整，具体不做限制。

步骤S03，判断第一暂存装置的暂存量是否达到第一预设暂存量；若是，则跳过步骤S1，执行步骤S2；若否，则执行步骤S1；需要说明的是，当每次蒸煮完成的物料量大于每次研磨所需的物料量的情况下，第一暂存装置200中的物料量就处于逐渐增加情况。而设置这一判断方法，能够对第一暂存装置200中的暂存量进行监控，避免持续作业情况下因第一暂存装置200暂存容量不足导致影响加工的正常进行，第一预设暂存量可以是根据实际需要而定，具体不做限制。具体监控方式可以采用在第一暂存装置200底部设置称重台，利用称重实现内部物料量的监控，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。当判断到第一暂存装置200的暂存的物料量达到第一预设暂存量时，此时即可即跳过步骤S1，直接执行步骤S2，即暂停一次蒸煮完成后的物料的输送，同时暂停一次再蒸煮，保证第一暂存装置200内具有足够的暂存空间。对于第一暂存装置200中的暂存量的监控可以是实时的，第一暂存装置200中的暂存量达不到第一预设暂存量时，即可继续执行步骤S1。当然，如果存在一种情况是执行步骤S1输送物料中途就监控到第一暂存装置200达到第一预设暂存量时，此时可以停止步骤S1的运行，转而执行步骤S2，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。

步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置，并在第一预设时间返回执行步骤S01；需要说明的是，该步骤S1与上述实施例一中的步骤S1相似，区别在于返回执行的步骤，该返回执行的步骤可以参考上述实施例一中的步骤S4以及步骤S7，具体不再过多赘述。

步骤S2，控制第一暂存装置按预设研磨量，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料。需要说明的是，该步骤S4与上述实施例一中的步骤S4相同，具体不再过多赘述。

步骤S3，控制研磨装置按预设研磨参数进行研磨；需要说明的是，该步骤S3与上述实施例一中的步骤S3相同，具体不再过多赘述。

步骤S31，判断第二暂存装置的暂存量是否达到第二预设暂存量；若是，则跳过步骤S4，执行步骤S5；若否，则执行步骤S4；需要说明的是，该步骤与上述步骤S03相似，设置判断方法的目的在于监控第二暂存装置400的暂存量，保证系统整体的正常运行，具体不再赘述。

步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料按第一预设接料优先级依次输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；需要说明的是，本实施例中，第二暂存装置可以为多个；这样在进行输送物料时，可以按第一预设接料优先级依次输研磨完成的物料至第二暂存装置中。其中第一预设优先级即为多个第二暂存装置接料的优先级。例如，以第二暂存装置具有三个为例，分别编以A暂存装置，B暂存装置，C暂存装置；假设优先级为A>B>C，那么输送物料的时候，即先输送A，当A储存满了再输送至B，以此类推输送物料。

步骤S5，基于预设出料优先级，依次控制第二暂存装置按预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的铲制装置供给辅料；需要说明的是，本申请中还可以包括第三暂存装置600，用于暂存铲制好的物料，例如莲子馅料等；对应的，铲制装置500数量可以是多个，并且多个铲制装置500对应连接一个第三暂存装置600。这样的设计，可以增加铲制效率，同时避免单个铲制装置500无法使用时导致加工停滞等情况，也能够进一步减少人工转运物料的工序，提高生产效率。以铲制装置500为多个为例，这样再控制将第二暂存装置400中的研磨完成的暂存物料输送至铲制装置500时，可以给第二预设接料优先级对应的铲制装置500进行输送并供给辅料。可以参阅上述步骤S4，例如，当铲制装置500数量为4个时，可以分别编以a，b，c，d区别，其中优先级可以是ab>cd，这样进行供料时，即可从A暂存装置中有限供给ab铲制装置进行铲制，供给辅料也是同理，具体不做过多赘述。此处，第二暂存装置的出料也具有优先级，以上述步骤S4中的ABC为例，可以是A优先供料，A供料不足情况再切换B或者C，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤S6，控制铲制装置按预设铲制参数进行铲制；需要说明的是，该步骤S8与上述实施例一中的步骤S6相同，具体不再过多赘述。

步骤S61，判断第三暂存罐的暂存量是否达到第三预设暂存量；若是，则不执行步骤S7；若否，则执行步骤S7。需要说明的是，该步骤与上述步骤S03以及步骤S31相似，设置判断方法的目的在于监控第三暂存装置600的暂存量，保证系统整体的正常运行，具体不再赘述。

步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料至第三暂存装置，并在第三预设时间后返回执行步骤S5；需要说明的是，当判断第三暂存装置600的暂存量不大于第三预设暂存量，铲制完成的物料即可输送至第三暂存装置600中，再返回执行步骤S5，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化，具体不做限制。

步骤S8，当判断第三暂存装置的暂存量达到第三预设暂存量时，不执行步骤S7，且控制报警装置发出报警信号。本申请中，控制装置还可以包括声光报警器等报警装置，当判断第三暂存罐的暂存量达到第三预设暂存量时，此时在不执行步骤S9的情况下，还可以控制报警装置发出报警信号及时通知作业员，以方便作业员进行检查排出问题。该手段也可以应用于步骤S21与步骤S51之后，具体不做限制。

进一步地，由于部分馅料的粘度大，输送时，容易出现粘壁的情况，因此，本申请中的铲制系统还可以包括真空装置，并且真空装置与各输料管连接导通，且与控制装置通信连接。还可以包括如下步骤：

当各输料管输送完物料后，控制装置可控制真空装置往对应的输料管内吹扫蒸汽，利用蒸汽可以促进管内残留物料的再输送，保证输送物料的精准度，同时能够清洁管道，方便下一次输送作业，具体不做限制。

进一步地，蒸煮装置100具体可以为蒸汽式蒸煮装置100。具体的，可以通过设置蒸汽供给装置(图中未示)给蒸煮装置100中的蒸汽换热腔提供蒸汽热源，从而实现蒸煮装置100的蒸汽加热，较于传统的电加热方式，其加热均匀性好，保证莲子等物料的蒸煮效果，且蒸汽较易回收利用，节约能耗

进一步地，铲制装置500具体可以为导热油式蒸煮装置100，与上述蒸汽加热原理相似。采用导热油加热方式，加热均匀性好，而且导热油可以循环利用，节约能耗，也降低使用成本。

进一步地，第一暂存装置200具体可以为保温型暂存装置，且内部设有搅拌器。第一暂存装置200不仅具有暂存作用，还具有一定的保温作用，可减少热量散热，利用蒸煮完成后的物料的热量对物料自身起到二次闷煮作用，进一步提高蒸煮效果。而预搅拌作用，能进一步提高搅拌效果。当然，第二暂存装置400以及第三暂存装置600也可以采用相同的设计，具体不做限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铲制作业控制方法，其特征在于，应用于铲制系统；

所述铲制系统包括蒸煮装置、第一暂存装置、研磨装置、第二暂存装置、铲制装置以及控制装置；所述蒸煮装置、所述第一暂存装置、所述研磨装置、所述第二暂存装置以及所述铲制装置依次通过输料管连接导通；所述控制装置分别与所述蒸煮装置、所述第一暂存装置、所述研磨装置、所述第二暂存装置以及所述铲制装置通信连接，包括储存器以及处理器；所述储存器用于储存程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现以下步骤：

步骤S1，控制所述蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至所述第一暂存装置；

步骤S2，控制所述第一暂存装置按预设研磨量，给所述研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；

步骤S3，控制所述研磨装置按预设研磨参数进行研磨；

步骤S4，控制所述研磨装置将研磨完成的物料输送至所述第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；

步骤S5，控制所述第二暂存装置按预设铲制量，给所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，给所述铲制装置供给辅料；

步骤S6，控制所述铲制装置按预设铲制参数进行铲制；

步骤S7，控制所述铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。

2.根据权利要求1所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述铲制系统还包括供料装置，所述供料装置与所述蒸煮装置连接导通，所述控制装置与所述供料装置通信连接；

所述步骤S1之前还包括步骤：

步骤S01，控制所述供料装置按预设蒸煮量，给所述蒸煮装置供给原料；

步骤S02，控制所述蒸煮装置按预设蒸煮参数进行蒸煮；

所述步骤S1具体为：

控制所述蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至所述第一暂存装置，并在第一预设时间返回执行步骤S01。

3.根据权利要求1所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述步骤S02与所述步骤S1之间还包括：

步骤S03，判断所述第一暂存装置的暂存量是否达到第一预设暂存量；

若是，则跳过步骤S1，执行步骤S2；

若否，则执行步骤S1。

4.根据权利要求1所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述第二暂存装置为多个；

所述步骤S4具体为：

控制所述研磨装置将研磨完成的物料按第一预设接料优先级依次输送至所述第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；

所述步骤S5具体为：

基于预设出料优先级，依次控制所述第二暂存装置按预设铲制量，给所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，给所述铲制装置供给辅料。

5.根据权利要求1所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述步骤S3与所述步骤S4之间还包括：

步骤S31，判断所述第二暂存装置的暂存量是否达到第二预设暂存量；

若是，则跳过步骤S4，执行步骤S5；

若否，则执行步骤S4。

6.根据权利要求4所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述铲制系统还包括第三暂存装置；

所述第三暂存装置与所述铲制装置连接；

所述控制装置还与所述第三暂存装置通信连接；

所述步骤S7具体为：

控制所述铲制装置输出铲制完成的物料至第三暂存装置，并在第三预设时间后返回执行步骤S7。

7.根据权利要求6所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述步骤S6与所述步骤S7之间还包括：

步骤S61，判断所述第三暂存罐的暂存量是否达到第三预设暂存量；

若是，则不执行步骤S7；

若否，则执行步骤S7。

8.根据权利要求7所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述控制装置还包括报警装置；

所述步骤S61具体为：

判断所述第三暂存罐的暂存量是否达到第三预设暂存量；

若是，则不执行步骤S7，且控制所述报警装置发出报警信号；

若否，则执行步骤S7。

9.根据权利要求6所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述铲制装置数量具体为多个；

多个所述铲制装置连接一个所述第三暂存装置；

所述步骤S5具体为：

基于预设出料优先级，依次控制所述第二暂存装置按预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的所述铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制所述供料装置按所述预设铲制量，分别给第二预设接料优先级对应的所述铲制装置供给辅料。

10.根据权利要1所述的一种铲制作业控制方法，其特征在于，所述铲制系统还包括真空装置，所述真空装置与各所述输料管连接导通，且与所述控制装置通信连接；

还包括步骤：

步骤S8，控制所述真空装置对输送完物料的各所述输料管进行吹扫。

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