CN111936782B - 氢填充系统的压力计的故障诊断方法和氢填充系统的压力计的校正方法 - Google Patents

氢填充系统的压力计的故障诊断方法和氢填充系统的压力计的校正方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一个方式的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的特征在于，从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，获取在接近填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量为阈值以下的定时的、由在从蓄压器起至分配器的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果。

Description

氢填充系统的压力计的故障诊断方法和氢填充系统的压力计 的校正方法
技术领域
本申请主张2018年3月26日向日本申请的JP2018-058795(申请号)的优先权。将JP2018-058795所记载的内容合并到本申请中。
本发明涉及一种氢填充系统的压力计的故障诊断方法和氢填充系统的压力计的校正方法，例如涉及一种诊断在从蓄压器起至分配器为止的氢燃料的流路中配置的多个压力计的故障的方法。
背景技术
作为汽车的燃料，除了以往的以汽油为首的燃油以外，近年来氢燃料作为清洁能源受到关注。与此相伴，以氢燃料为动力源的燃料电池汽车(FCV：Fuel Cell Vehicle)的开发取得进展。为了使该燃料电池汽车(FCV)普及，需要扩充能够快速地填充氢燃料的氢填充站。在氢填充站配置包括用于蓄积通过压缩机被压缩为高压的氢燃料的多个蓄压器的多级蓄压器，以向FCV车辆快速填充氢燃料(氢气)。而且，通过一边切换使用的蓄压器一边经由分配器(计量器)进行填充，能够将蓄压器内的压力与FCV车辆的燃料罐的压力的压差保持得大，通过压差从蓄压器向燃料罐快速填充氢燃料(例如参照专利文献1)。
在此，在经由分配器将氢燃料从配置于氢填充站的多级蓄压器供给至FCV车辆的流路的中途配置有多个压力计。法律规定必须每两年对这些多个压力计进行校正检查。关于对氢填充站的压力计的校正，通常将压力计卸下后在工厂进行。但是，存在以下问题，即在进行校正后无法掌握在下一次进行法定检查之前的两年期间内发生的故障。如果在下一次进行法定检查之前的期间内将压力计卸下后在工厂进行法定检查之外的其它校正检查，则会花费大量成本和时间。另外，在检查中，使氢填充站的填充系统停止运转。因此，寻求一种能够在通常的运转动作中以低成本进行精度确认的方法。
在此，公开了如下一种方法：在分配器的喷嘴的前端的填充口联接器未与FCV车辆的燃料罐连接的、填充口联接器的内置阀关闭的状态下，将分配器内部的切断阀打开，根据分配器内的入口侧的压力与分配器内的预冷器出口的压力是否相同来对分配器内的压力计进行故障诊断(例如参照专利文献2)。但是，在该方法中，在针对FCV车辆的填充动作之外还需要用于检查的阀动作，并且难以确认比分配器靠上游侧的压力计。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-197700号公报
专利文献2：日本特开2015-021573号公报
发明内容
发明要解决的问题
因此，本发明的一个方式提供一种能够利用通常的运转动作低成本地至少对配置于从蓄压器起至分配器内为止的流路中的多个压力计进行精度确认的方法。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
获取在接近填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量为阈值以下的定时的、由在从蓄压器起至分配器的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果。
另外，本发明的其它方式的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
获取在从蓄压器起至分配器的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计中的离分配器的出口最近的压力计在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果。
另外，本发明的其它方式的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的特征在于，
在不同的日期依次从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的多个燃料电池汽车填充氢燃料，
每当向多个燃料电池汽车的各燃料电池汽车填充氢燃料时，获取在开始填充氢燃料之前将从蓄压器起至接受填充的燃料电池汽车为止的氢燃料的流路暂时打开后关闭分配器的切断阀的定时的、由在从蓄压器起至分配器的切断阀的近前位置之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，并且与日期相关联地进行记录，
针对每个压力计判定在不同的日期记录的各压力的推移中的压力变化是否在阈值内，并输出判定结果。
本发明的一个方式的氢填充系统的压力计的校正方法的特征在于，
进行上述的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的所述填充、所述判定以及所述输出，
所述多个压力计包括并列配置于所述分配器的出口附近的两个压力计，
以所述两个压力计中的一方为基准对作为判定的结果的、所述多个压力计中的被诊断为故障的压力计进行自动校正。
本发明的其它方式的氢填充系统的压力计的校正方法的特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
判定在所述填充结束后将所述分配器的切断阀关闭来进行切断并且将所述分配器的出口侧的流路大气开放的定时的、在从所述蓄压器起至所述分配器的出口之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计中的位于所述分配器的减压部位的压力计的表压是否表示零，
在所述表压不表示零的情况下，对所述分配器的减压部位的压力计进行自动校正。
发明的效果
根据本发明的一个方式，能够利用通常的运转动作低成本地至少对配置于从蓄压器起至分配器内为止的流路中的多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。
附图说明
图1是表示实施方式1中的氢填充站的氢填充系统的结构的结构图的一例。
图2是表示控制实施方式1中的氢填充系统整体的控制电路的内部结构的一例的结构图。
图3是表示实施方式1中的氢填充方法的主要工序的流程图。
图4是表示实施方式1中的初始压力的记录数据的一例的图。
图5是用于说明使用实施方式1中的多级蓄压器进行氢燃料的压差填充的情况下的填充的方式的图。
图6是表示实施方式1中的结束压力的记录数据的一例的图。
图7是表示实施方式2中的氢填充方法的主要工序的流程图。
图8是表示实施方式3中的氢填充站的氢填充系统的结构的结构图的一例。
具体实施方式
图1是表示实施方式1中的氢填充站的氢填充系统的结构的结构图的一例。在图1中，氢填充系统500配置于氢填充站102内。氢填充系统500具备多级蓄压器101、分配器30、压缩机40以及控制电路100。多级蓄压器101包括将使用下限压力分为多级的多个蓄压器10、12、14。在图1的例子中，通过三个蓄压器10、12、14构成多级蓄压器101。在图1的例子中，例如蓄压器10作为使用下限压力低的1st蓄压器组发挥作用。蓄压器12例如作为使用下限压力中等的2nd蓄压器组发挥作用。蓄压器14例如作为使用下限压力高的3rd蓄压器组发挥作用。但是，不限于此。1st蓄压器组至3rd蓄压器组中使用的各蓄压器根据需要进行更换。此外，在氢填充站102内还配置未图示的凝结器、中间蓄压器以及/或者氢制造装置。另外，用于填充并配送氢气的未图示的氢拖车来到氢填充站102内。
另外，在图1中，压缩机40的吸入侧通过配管与上述的凝结器、中间蓄压器、氢拖车的填充罐或氢制造装置连接。
压缩机40的喷出侧经由阀21通过配管与蓄压器10连接。同样地，压缩机40的喷出侧经由阀23通过配管与蓄压器12连接。同样地，压缩机40的喷出侧经由阀25通过配管与蓄压器14连接。
另外，蓄压器10经由阀22通过配管与分配器30连接。另外，蓄压器12经由阀24通过配管与分配器30连接。另外，蓄压器14经由阀26通过配管与分配器30连接。像这样，构成多级蓄压器101的蓄压器10、12、14共同连接于分配器30。
在图1中，在分配器30内配置切断阀36、流量计37、冷却器32(预冷器)、切断阀38、紧急脱离联接器41以及控制电路43，在分配器30配置进一步向分配器30外延伸的喷嘴44。在分配器30中，经由切断阀36和流量计37将从多级蓄压器101供给的氢燃料(氢气)输送至冷却器32。此时，从多级蓄压器101供给的氢燃料的每单位时间的流量由未图示的流量调整阀进行控制，并且由流量计37进行测定。而且，通过冷却器32例如被冷却至-40℃。利用压差，经由切断阀38、紧急脱离联接器41以及喷嘴44将冷却后的氢燃料填充至搭载于FCV车辆200的燃料罐202。另外，控制电路43构成为能够与来到氢填充站102的FCV车辆200(以氢燃料为动力源的燃料电池汽车(FCV))内的车载器204进行通信。例如，构成为能够使用红外线进行无线通信。另外，控制电路43与控制氢填充系统500整体的控制电路100连接。
另外，在图1中的氢填充系统500中，多个压力计在从多级蓄压器101起至分配器30的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位。具体地说，通过压力计11来测量蓄压器10内的压力(A1)。通过压力计13来测量蓄压器12内的压力(A2)。通过压力计15来测量蓄压器14内的压力(A3)。通过压力计19来测量将多级蓄压器101与分配器30连接的配管的中途的压力(B)。另外，在分配器30内，通过压力计27来测量被提供给分配器30的分配器30入口附近的压力(C1)。另外，通过压力计28来测量分配器30出口附近的压力(C2)。在图1的例子中，压力计27测定位于冷却器32的初级侧的切断阀36的上游侧(初级侧)的压力。压力计28测定冷却器32的次级侧且紧急脱离联接器41附近的压力。始终或以规定的采样周期(例如10m秒～数秒)向控制电路100输出通过各压力计测定出的压力数据。换言之，控制电路100始终或以规定的采样周期(例如10m秒～数秒)监视由各压力计测定的压力。另外，通过搭载于FCV车辆200的压力计206来测量搭载于FCV车辆200的燃料罐202的压力(D)。如后述的那样，在车载器204与控制电路43建立通信的期间，始终或以规定的采样间隔(例如10m秒～数秒)监视搭载于FCV车辆200的燃料罐202的压力。
凝结器、中间蓄压器或氢拖车的罐内蓄积的氢燃料以通过由控制电路100控制后的未图示的各个调节器被减压至低压(例如0.6MPa)的状态被供给至压缩机40的吸入侧。同样地，通过氢制造装置制造出的氢燃料以低压(例如0.6MPa)的状态被供给至压缩机40的吸入侧。压缩机40在控制电路100的控制下，将以低压供给的氢燃料一边压缩一边供给至多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14。压缩机40将多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14内压缩至规定的高压(例如82MPa)。换言之，压缩机40将喷出侧的次级侧压力POUT压缩至规定的高压(例如82MPa)。关于将向压缩机40的吸入侧供给氢燃料的供给方决定为凝结器、中间蓄压器、氢拖车以及氢制造装置中的哪一个，通过控制电路100进行控制来决定为任一个即可。同样地，关于将压缩机40供给氢燃料的供给目的地决定为蓄压器10、12、14中的哪一个，通过控制电路100控制配置于各个配管上的对应的阀21、23、25的开闭来决定为任一个即可。或者，可以控制为向两个以上的蓄压器同时进行供给。
此外，在上述的例子中示出向压缩机40的吸入侧供给氢燃料的压力PIN被减压控制为规定的低压(例如0.6MPa)的情况，但不限于此。也可以为不使凝结器、中间蓄压器或氢拖车中蓄积的氢燃料的压力减压或者以比规定的低压(例如0.6MPa)高的压力的状态提供至压缩机40的吸入侧并且进行压缩的情况。
多级蓄压器101中蓄积的氢燃料通过分配器30内的冷却器32而被冷却，并且从分配器30被供给至来到氢填充站102内的FCV车辆200。
图2是表示控制实施方式1中的氢填充系统整体的控制电路的内部结构的一例的结构图。在图2中，在控制电路100内配置通信控制电路50、存储器51、接收部52、结束压力/温度运算部54、系统控制部58、判定部59、压力恢复控制部61、供给控制部63、组压力接收部66、分配器信息接收部67、压力测定/提取部68、比较部70、判定部71、比较部72、判定部73、输出部74、监视器76以及磁盘装置等存储装置80、84、86。压力恢复控制部61具有阀控制部60和压缩机控制部62。供给控制部63具有分配器控制部64和阀控制部65。接收部52、结束压力/温度运算部54、系统控制部58、判定部59、压力恢复控制部61(阀控制部60、压缩机控制部62)、供给控制部63(分配器控制部64、阀控制部65)、组压力接收部66、分配器信息接收部67、压力测定/提取部68、比较部70、判定部71、比较部72、判定部73以及输出部74之类的各“～部”包括处理电路，该处理电路中包括电路、计算机、处理器、电路基板或半导体装置等。另外，各“～部”可以使用共同的处理电路(相同的处理电路)。或者，也可以使用不同的处理电路(相分别的处理电路)。接收部52、结束压力/温度运算部54、系统控制部58、判定部59、压力恢复控制部61(阀控制部60、压缩机控制部62)、供给控制部63(分配器控制部64、阀控制部65)、组压力接收部66、分配器信息接收部67、压力测定/提取部68、比较部70、判定部71、比较部72、判定部73以及输出部74内所需的输入数据或运算出的结果每次都存储至存储器51中。
另外，在存储装置80内保存有转换表81，该转换表81表示FCV信息、与FCV信息对应的氢燃料的剩余量以及填充信息的相关性，所述FCV信息例如为搭载于FCV车辆200的燃料罐202的压力、温度以及燃料罐202的容积，所述填充信息例如为应向燃料罐202进行填充的最终压力以及最终温度。另外，在存储装置80内保存用于校正根据转换表81得到的结果的校正表83。
在此，如上述那样，法律规定必须每两年对在从配置于氢填充站102的多级蓄压器101起至分配器30出口为止的用于供给氢燃料的流路的中途配置的多个压力计11、13、15、19、21、23进行校正检查。对氢填充站102的压力计的校正通常是将压力计卸下后在工厂中进行的。但是，以往未能掌握在进行校正后且下一次进行法定检查之前的两年期间内发生的故障。如果在下一次进行法定检查之前的期间内将压力计卸下后在工厂中进行法定检查之外的校正检查，则会花费大量的成本和时间。另外，在检查中，氢填充站102的氢填充系统500停止运转。因此，寻求一种能够在通常的运转动作中低成本地进行精度确认的方法。因此，在实施方式1中，利用氢填充系统500的通常的运转动作对多个压力计11、13、15、19、21、23进行故障诊断。
图3是表示实施方式1中的氢填充方法的主要工序的流程图。在图3中，实施方式1中的氢填充方法实施FCV信息接收工序(S102)、结束压力运算工序(S104)、流路整体瞬间打开工序(S110)、初始压力测定工序(S114)、数据记录工序(S116)、填充工序(S120)、流量判定工序(S122)、结束压力测定(提取)工序(S126)、数据记录工序(S130)、压力恢复工序(S131)、结束压力故障判定工序(S132)以及初始压力故障判定工序(S140)这一系列工序。在结束压力故障判定工序(S132)中实施作为内部工序的差运算工序(S134)和压力差判定工序(S136)。在初始压力故障判定工序(S140)中实施作为内部工序的差运算工序(S142)和压力差判定工序(S144)。实施方式1中的氢填充系统500的压力计11、13、15、19、21、23的故障诊断方法实施上述工序中的初始压力测定工序(S114)、数据记录工序(S116)、流量判定工序(S122)、结束压力测定(提取)工序(S126)、数据记录工序(S130)、结束压力故障判定工序(S132)、初始压力故障判定工序(S140)这一系列工序。
作为FCV信息接收工序(S102)，接收部52从搭载于以氢燃料为动力源的FCV车辆200(燃料电池汽车(FCV))的车载器204接收与搭载于FCV车辆200的燃料罐202(氢贮存容器)有关的FCV信息。具体地说，如以下那样进行动作。FCV车辆200来到氢填充站102内，当通过用户或氢填充站102的操作员将分配器30的喷嘴44固定于FCV车辆200的燃料罐202的接受口(插孔)时，车载器204与控制电路43(中继器)建立通信。当通信建立时，从车载器204实时地输出(发送)燃料罐202的当前的压力、温度以及燃料罐202的容积之类的FCV信息。在控制电路43中将FCV信息进行中继后发送至控制电路100。在控制电路100内，接收部52经由通信控制电路50来接收该FCV信息。在车载器204与控制电路43建立通信的期间，始终或以规定的采样间隔(例如10m秒～数秒)监视FCV信息。将接收到的FCV信息与接收时刻的信息一同存储于存储装置80中。另外，控制电路100还一并接收通过未图示的温度计测定出的外部温度。
作为结束压力运算工序(S104)，结束压力/温度运算部54从存储装置80中读出转换表81，运算并预测与接收到的燃料罐202的接收初期时的压力、温度、燃料罐202的容积以及外部温度对应的最终压力PF和最终温度。另外，结束压力/温度运算部54从存储装置80中读出校正表83，并校正根据转换表81得到的数值。在仅通过转换表81的数据得到的结果的误差大的情况下，基于通过实验或模拟等得到的结果来设置校正表83即可。将运算出的最终压力PF和最终温度输出至系统控制部58。
在此，在氢填充系统500中，作为通常的动作之一，当车载器204与控制电路43建立通信时，在开始向FCV车辆200进行氢填充之前检查从多级蓄压器101起至接受填充的FCV车辆200为止的氢燃料的流路中的氢燃料的初始压力。因此，进行以下动作。
作为流路整体瞬间打开工序(S110)，在暂时打开从作为1st蓄压器组的例如蓄压器10起至接受填充的FCV车辆200为止的氢燃料的流路后，关闭分配器30的切断阀36。换言之，仅打开一瞬间。系统控制部58控制分配器控制部64和阀控制部65。分配器控制部64经由通信控制电路50而与分配器30的控制电路43进行通信，来使分配器30内的切断阀36、38打开。另外，同步地，阀控制部65经由通信控制电路50使阀22打开。阀24、26为关闭的。通过该阀控制，从作为1st蓄压器组的例如蓄压器10起至接受填充的FCV车辆200为止的氢燃料的流路被打开。之后，分配器控制部64立即经由通信控制电路50而与分配器30的控制电路43进行通信，来将分配器30内的切断阀36关闭。可以同步地使切断阀38一同关闭。由此，从蓄压器10向燃料罐202仅瞬时地供给氢燃料。通过组压力接收部66来接收上述动作中的由各压力计11、13、15、19测定出的压力数据，并且将该压力数据与接收日期时间相关联地存储在存储装置84中。同样地，通过分配器信息接收部67经由控制电路43来接收由压力计27、23测定出的压力数据，并且将该压力数据与接收日期时间相关联地存储在存储装置84中。
作为初始压力测定(提取)工序(S114)，压力测定/提取部68测定在暂时打开从1st蓄压器组(例如蓄压器10)起至接受填充的FCV车辆200为止的氢燃料的流路后关闭分配器30的切断阀36的定时的、由在从蓄压器10起至分配器30的切断阀36的近前位置之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计11(或13、或15)、19、27测量出的各压力。具体地说，压力测定/提取部68从存储装置84中提取紧接在流路整体瞬间打开工序(S110)中瞬时地打开后的定时的、由多个压力计11(或13、或15)、19、27测量出的各压力。
作为数据记录工序(S116)，压力测定/提取部68将所提取(输入、或获取)的由多个压力计11(或13、或15)、19、27测量出的各压力与日期时间相关联地进行记录。具体地说，压力测定/提取部68将从存储装置84中提取出的、在流路整体瞬间打开工序(S110)中仅瞬间打开的定时的由多个压力计11(或13、或15)、19、27测量出的各压力作为初始压力的记录数据与日期时间相关联地记录在存储装置86中。
图4是表示实施方式1中的初始压力的记录数据的一例的图。在图4中，记录有在不同的日期测定出的各压力。此外，示出在日期为“2017/10/1”的初始压力的记录数据中未记录压力A1、A3、C2、D的情况。这表示在测定初始压力时，将多级蓄压器101中的蓄压器12用作了1st蓄压器组。因而，将其它的蓄压器10、14的压力A1、A3从记录中排除。另外，将使切断阀36关闭后的压力记录为初始压力，因此将比切断阀36靠次级侧的压力C2、D也从记录中排除。另外，示出在日期为“2017/11/1”、“2017/12/1”以及“2018/1/1”的初始压力的记录数据中未记录压力A2、A3、C2、D的情况。这表示在测定初始压力时，将多级蓄压器101中的蓄压器10用作了1st蓄压器组。因而，将其它的蓄压器12、14的压力A2、A3从记录中排除。将比切断阀36靠次级侧的压力C2、D也如上述那样从记录中排除。在实施方式1中，想要诊断各压力计有无随时间产生的故障，因此无需记录同一天或近几天内的多个初始压力数据。关于在不同的日期时间来进行氢燃料的填充的多个FCV车辆200，每当向各FCV车辆200填充氢燃料时，在开始填充氢燃料之前测定初始压力并且储存记录数据即可。例如，储存每一周、每一个月或每几个月的初始压力的记录数据即可。当然数据量会变大，但也可以记录同一天或近几天内的多个数据。
另一方面，作为系统控制部58的通常动作之一，即使在同一天内也是，每当FCV车辆200来到时，从存储装置84中读出相同定时的由多个压力计11、13、15、19、27测量出的各压力，并且判断在对来进行填充的FCV车辆200进行氢填充时压力是否进入无障碍的范围内。如果各压力进入无障碍的范围内，则会使填充动作有进展。像这样，能够利用通常动作来获取使用于故障诊断的初始压力的记录数据。
作为填充工序(S120)，从蓄积有氢燃料的多级蓄压器101经由分配器30向FCV车辆200填充氢燃料。
图5是用于说明使用实施方式1中的多级蓄压器进行氢燃料的压差填充的情况下的填充方式的图。在图5中，纵轴表示压力，横轴表示时间。在向FCV车辆200进行氢燃料的压差填充的情况下，通常在多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14中预先蓄积至相同的压力P0(例如82MPa)。另一方面，来到氢填充站102的FCV车辆200的燃料罐202为压力Pa。对从该状态开始向FCV车辆200的燃料罐202进行填充的情况进行说明。
首先，开始从作为1st蓄压器组的例如蓄压器10向燃料罐202进行填充。具体地说，如以下那样进行动作。供给控制部63在系统控制部58的控制下控制供给部106，来从蓄压器10向FCV车辆200的燃料罐202供给氢燃料。具体地说，系统控制部58控制分配器控制部64和阀控制部65。分配器控制部64经由通信控制电路50而与分配器30的控制电路43进行通信，来控制分配器30的动作。具体地说，阀控制部90使分配器30内的切断阀36、38打开。而且，阀控制部65经由通信控制电路50向阀22、24、26输出控制信号，来控制各阀的开闭。具体地说，将阀22维持打开，将阀24、26维持关闭。由此，从蓄压器10向燃料罐202供给氢燃料。通过蓄压器10与燃料罐202的压差，蓄压器10内蓄积的氢燃料以期望的每单位时间的流量(填充速度)向燃料罐202侧移动，燃料罐202的压力如虚线Pt所示那样逐渐上升。与此相伴，蓄压器10的压力(用“1st”表示的曲线图)逐渐减少。而且，在划分出1st蓄压器组的使用下限压力的、从开始填充起经过了时间T1的时间点，将使用的蓄压器从蓄压器10切换为作为2nd蓄压器组的例如蓄压器12。具体地说，阀控制部65经由通信控制电路50向阀22、24、26输出控制信号，来控制各阀的开闭。具体地说，将阀24维持打开，将阀22维持关闭，将阀26维持关闭。由此，蓄压器12与燃料罐202的压差变大，因此能够维持填充速度快的状态。
而且，通过作为2nd蓄压器组的例如蓄压器12与燃料罐202的压差，蓄压器12内蓄积的氢燃料以期望的每单位时间的流量(填充速度)向燃料罐202侧移动，燃料罐202的压力如虚线Pt所示那样进一步逐渐上升。与此相伴，蓄压器12的压力(用“2nd”表示的曲线图)逐渐减少。而且，在划分出2nd蓄压器组的使用下限压力的、从开始填充起经过了时间T2的时间点，将使用的蓄压器从蓄压器12切换为作为3rd蓄压器组的例如蓄压器14。具体地说，阀控制部65经由通信控制电路50向阀22、24、26输出控制信号，来控制各阀的开闭。具体地说，将阀26维持打开，将阀24维持关闭，将阀22维持关闭。由此，蓄压器14与燃料罐202的压差变大，因此能够维持填充速度快的状态。
而且，通过作为3rd蓄压器组的例如蓄压器14与燃料罐202的压差，蓄压器14内蓄积的氢燃料以期望的每单位时间的流量(填充速度)向燃料罐202侧移动，燃料罐202的压力如虚线Pt所示那样逐渐上升。与此相伴，蓄压器14的压力(用“3rd”表示的曲线图)逐渐减少。而且，通过作为3rd蓄压器组的蓄压器14进行填充直至燃料罐202的压力成为运算出的最终压力PF(例如65～81MPa)为止。
在此，来到氢填充站102的FCV车辆200并不限于燃料罐202的压力十分低的车辆。在燃料罐202的压力比满罐时的例如1/2高的情况下，例如有时通过两个蓄压器10、12进行填充就足够了。并且，在燃料罐202的压力高的情况下，例如有时通过一个蓄压器10进行填充就足够了。燃料罐202的压力作为FCV信息的一部分，在车载器204与控制电路43建立了通信的期间，始终或以规定的采样间隔监视该燃料罐202的压力。而且，在FCV信息中定义的燃料罐202的当前的压力达到了最终压力PF的时间点，系统控制部58使填充结束。具体地说，在系统控制部58的控制下，分配器控制部64经由控制电路43将切断阀36、38关闭。
在进行该氢填充的期间，始终或以规定的采样周期(例如10m秒～数秒)将由分配器30内的流量计37测定的氢燃料的流量数据(每单位时间的流量的数据：填充速度)输出至控制电路100。在控制电路100内，分配器信息接收部67经由通信控制电路50接收流量数据，并且与接收日期时间相关联地存储于存储装置84中。
作为流量判定工序(S122)，判定部59判定在接近填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量F是否为阈值F’以下。具体地说，如以下那样进行动作。伴随燃料罐202的当前的压力接近最终压力PF，压差变小，因此流动的氢燃料的流量逐渐下降。在最终阶段，在由于作为3rd蓄压器组的例如蓄压器14与燃料罐202的压差小而流量接近零的状态下继续进行填充，直至燃料罐202的压力达到最终压力PF为止。因此，判定部59从存储装置84读出流量数据，在将切断阀36、38关闭之前的阶段中，判定流量F是否为阈值F’以下，例如100g/min以下，优选为50mg/min以下。如果流量F为阈值F’以下例如100g/min以下、优选为50mg/min以下，则能够视作流量F实质为零，意味着蓄压器14与燃料罐202的压差实质上消失了。因而，该定时的压力A3(或A1、或A2)、B、C1、C2、D应该为几乎相同的值。
作为结束压力测定(提取)工序(S126)，压力测定/提取部68测定在接近填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量F为阈值F’以下的定时的、由在从蓄压器14到分配器30的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计15(或11、或13)、19、21、23测量的各压力。具体地说，压力测定/提取部68从存储装置84中提取在流量判定工序(S122)中流量F为阈值F’以下的定时由多个压力计15(或11、或13)、19、27、28测量的各压力。另外，压力测定/提取部68从存储装置80中提取相同的定时的FCV车辆200的燃料罐202的压力D。
作为数据记录工序(S130)，压力测定/提取部68将提取(输入或获取)到的由多个压力计15(或11、或13)、19、27、28、206测量的各压力与日期时间相关联地进行记录。具体地说，压力测定/提取部68将从存储装置84中提取出的、在流量判定工序(S122)中流量F为阈值F’以下的定时由多个压力计11(或13、或15)、19、27测量的各压力A3(或A1、或A2)、B、C1、C2作为结束压力的记录数据，并与日期时间相关联地记录在存储装置86中。另外，压力测定/提取部68将在流量判定工序(S122)中流量F为阈值F’以下的定时的FCV车辆200的燃料罐202的压力D作为结束压力的记录数据，并与日期时间相关联地记录在存储装置86中。
图6是表示实施方式1中的结束压力的记录数据的一例的图。在图6中，记录有在某个日期测定出的各压力。在图6的例子中，记录有在日期“2018/1/20”测定出的各压力。在图6的例子中，示出未记录压力A1、A2的情况。这表示在测定结束压力时，将多级蓄压器101中的蓄压器14用作3rd蓄压器组。因而，将其它蓄压器10、12的压力A1、A2从记录中排除。在实施方式1中，想要诊断各压力计有无随时间发生的故障，因此无需记录同一天或近几天的多个结束压力数据。关于在不同的日期时间来进行氢燃料的填充的多个FCV车辆200，测定结束压力并且储存记录数据即可。例如，每一周、每一个月或每几个月将初始压力的记录数据进行储存即可。当然，虽然数据量会变大，但可以记录同一天或近几天的多个数据。
通过以上过程，向FCV车辆200的燃料罐202进行的氢燃料的填充(供给)结束，将分配器30的喷嘴44从FCV车辆200的燃料罐202的接受口(插孔)卸下，用户例如支付与填充量相应的金额后从氢填充站102退出。
另一方面，通过该填充，各蓄压器10、12、14内的氢燃料减少，压力下降。
作为压力恢复工序(S131)，压力恢复机构104对各蓄压器10、12、14进行压力恢复。压缩机40和阀21、23、25等构成压力恢复机构104。首先，系统控制部58从未图示的凝结器、中间蓄压器、氢拖车或氢制造装置中选择与压缩机40的吸入侧相连的氢燃料的供给源。然后，压力恢复控制部61在系统控制部58的控制下控制压力恢复机构104来使各蓄压器10、12、14恢复压力。具体地说，如以下那样进行动作。向FCV车辆200的燃料罐202进行填充所使用的各组蓄压器也可以在填充期间进行压力恢复。然而，压力恢复至规定的压力的时间不够，因此在填充后也必须进行压力恢复。按照1st蓄压器组、2nd蓄压器组、3rd蓄压器组的顺序进行切换，因此，首先对作为1st蓄压器组的蓄压器10进行压力恢复。阀控制部60在阀21、23、25关闭的状态下使阀21打开。
而且，压缩机控制部62驱动压缩机40来将来自氢燃料的供给源的低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边压缩一边送出，向蓄压器10填充氢燃料直至蓄压器10的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)为止，由此使蓄压器10恢复压力。
接着，阀控制部60将阀21关闭，而将阀23打开。
然后，压缩机控制部62驱动压缩机40来将低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边压缩一边送出，向蓄压器12填充氢燃料直至蓄压器12的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)，由此使蓄压器12恢复压力。
接着，阀控制部60将阀23关闭，而将阀25打开。
然后，压缩机控制部62驱动压缩机40，将低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边压缩一边送出，向蓄压器14填充氢燃料直至蓄压器14的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)，由此使蓄压器14压力恢复。
通过以上过程，即使下一个FCV车辆200来到氢填充站102，也能够同样地进行氢燃料的供给。而且，通过对多个FCV车辆200在不同的日期依次填充氢燃料，来储存多个日期的初始压力的记录数据。同样地，储存多个日期的结束压力的记录数据。
作为结束压力故障判定工序(S132)，控制电路100输入(获取)在接近填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量F为阈值F’以下的定时由在于从蓄压器14到分配器30的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并输出判定结果。具体地说，如以下那样进行动作。
作为差运算工序(S134)，比较部70从存储装置86中读出结束压力的记录数据，运算所记录的各压力A1～C2间的偏差。每个被填充氢燃料的FCV车辆的最终压力PF是不同的，因此难以设定唯一的基准压力。因此，例如以记录的各压力A1～C2中的一个作为基准压力，运算记录的各压力A1～C2与基准压力的差。或者，以FCV车辆200的燃料罐202的压力D为基准压力，运算记录的各压力A1～C2与基准压力的差。
作为压力差判定工序(S136)，判定部71关于记录的各压力A1～C2分别判定与运算出的基准压力的差是否在容许值Pth1以内。通常不会发生多个压力计同时出现故障的情况。因而，如果差在容许值Pth1以内，则判断为该压力计正常。反之，在差从容许值Pth1以内偏离的情况下，判断为该压力计出现故障。假设在判定为两个以上的压力计同时出现故障的情况下，将作为基准压力的压力计变更为其它的压力计后进行同样的处理即可。在图6的例子中，仅压力C1相比于其它压力大幅下降。因而，压力C1与基准压力的差变大。因此，能够判断为测量该压力C1的压力计27出现了故障。将判定结果与测定日一同输出至例如监视器76，并且显示于监视器76。或者/并且，从输出部74经由通信控制电路50输出至外部。
通过以上过程，能够使用利用氢填充的通常动作得到的结束压力对在从蓄压器14起至分配器30内为止的流路中配置的多个压力计进行故障诊断。换言之，能够对多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。另外，如果在不同的日期储存结束压力的记录数据，则可获知各压力计的测定精度的推移。因而，能够得到关于在两年期间内何时出现故障的指标。另外，在故障的程度不再满足法定检查的要求精度的情况下，不用等待下一次法定检查就能够进行压力计的更换/修理等。
作为初始压力故障判定工序(S140)，控制电路100关于由在从蓄压器10(或12、或14)起至分配器30的切断阀36近前位置之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计11(或13、或15)、19、27测量的各压力，针对每个压力计判定在不同的日期记录的各压力的推移的压力变化是否在阈值内，并且输出判定结果。具体地说，如以下那样进行动作。此外，在储存有在多个FCV车辆200在不同的日期来到氢填充的情况下得到的、不同的日期的多个初始压力的记录数据的情况下，实施初始压力故障判定工序(S140)。
作为差运算工序(S142)，比较部72从存储装置86中读出初始压力的记录数据，关于记录的各压力A1～C1，运算通过相同的压力计得到的测定值间的偏差。例如，将进行记录的多个日期中的一个记录数据中的各压力A1～C1设为基准压力，关于记录的各压力A1～C1，运算通过相同的压力计得到的测定值与各自对应的基准压力的差。
作为压力差判定工序(S144)，判定部73关于记录的各压力A1～C1，分别判定与运算出的基准压力的差是否在容许值Pth2以内。如果差在容许值Pth2以内，则判断为该压力计正常。反之，在差从容许值Pth2以内偏离的情况下，判断为该压力计出现故障。在图4的例子中，在“2018/1/1”测定的压力B相比于在其它日期测定出的压力B大幅下降。因而，压力B的与基准压力的差变大。因此，能够判断为在“2018/1/1”的时间点，测量出该压力B的压力计19出现了故障。将判定结果与测定日一同输出至例如监视器76，并且显示于监视器76。或者/并且，从输出部74经由通信控制电路50输出至外部。
通过以上过程，能够使用利用氢填充的通常动作得到的初始压力对在从蓄压器10起至分配器30内为止的流路中配置的多个压力计进行故障诊断。换言之，能够对多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。另外，在不同的日期储存初始压力的记录数据，因此可获知各压力计的测定精度的推移。因而，能够得到关于在两年期间内何时出现故障的指标。另外，在故障的程度不满足法定检查的要求精度的情况下，不用等待下一次法定检查就能够进行压力计的更换/修理等。
在此，在上述的例子中，说明了实施利用结束压力进行的故障诊断和利用初始压力进行的故障诊断这两方的情况，但不限于此。也可以为执行利用结束压力进行的故障诊断和利用初始压力进行的故障诊断中的仅一方的情况。
另外，在利用结束压力进行的故障诊断中，记录作为最终组的蓄压器的数据，因此通过使多级蓄压器101中的作为最终组的蓄压器交替地动作，能够对各蓄压器的压力计进行故障诊断。反之，在利用初始压力进行的故障诊断中，记录作为1st蓄压器组的蓄压器的数据，因此通过使多级蓄压器101中的作为1st蓄压器组的蓄压器交替地动作，能够对各蓄压器的压力计进行故障诊断。
如以上那样，根据实施方式1，能够利用通常的运转动作低成本地至少对配置于从蓄压器至分配器内的流路中的多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。
实施例2
在实施方式1中，说明了将结束压力的判定时期设为能够视作流量F几乎为零的阈值F’以下的定时的情况，但判定方法不限于此。在实施方式2中，对通过其它判定方法进行结束压力的判定时期的结构进行说明。实施方式2中的氢填充站的氢填充系统的结构与图1相同。
图7是表示实施方式2中的氢填充方法的主要工序的流程图。在图7中，除了实施峰值判定工序(S124)来取代流量判定工序(S122)这一点以外，与图3相同。下面，除特别说明的点以外的内容与实施方式1相同。
从FCV信息接收工序(S102)至填充工序(S120)的各工序的内容与实施方式1相同。
作为峰值判定工序(S124)，判定部59判定离分配器30的出口最近的压力计28的压力C2是否在氢燃料的填充期间表示出最高值。具体地说，如以下那样进行动作。伴随燃料罐202的当前的压力接近最终压力PF，在氢填充站102侧离燃料罐202最近且离分配器30的出口最近的压力计28所示的压力C2也逐渐变高。而且，在最终阶段中，作为3rd蓄压器组的例如蓄压器14继续进行填充直至燃料罐202的压力达到最终压力PF为止。因而，在燃料罐202的压力达到最终压力PF的时间点，离分配器30的出口最近的压力计28所示的压力C2也达到最高值(峰值)。该时间点可以说是状态与实施方式1中的流量F几乎为零的状态相同。因此，判定部59从存储装置84中读出压力计28的压力数据，在将切断阀36、38关闭之前的阶段中，判定压力计28的压力C2是否达到了最高值。在当FCV信息中的当前的燃料罐202即将达到最终压力PF的阶段之后压力C2收敛于最高值的情况下判断是否达到最高值即可。意味着在该时间点蓄压器14与燃料罐202的压差实质上消失了。因而，该定时的压力A3(或A1、或A2)、B、C1、C2、D应该为几乎相同的值。
而且，作为结束压力测定(提取)工序(S126)，压力测定/提取部68测定离分配器30的出口最近的压力计28的压力C2在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由在从蓄压器14到分配器30的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计15(或11、或13)、19、21、23测量的各压力。具体地说，压力测定/提取部68从存储装置84中提取离分配器30的出口最近的压力计28的压力C2在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由多个压力计15(或11、或13)、19、21、23测量的各压力。另外，压力测定/提取部68从存储装置80中提取相同的定时的、FCV车辆200的燃料罐202的压力D。
而且，作为数据记录工序(S130)，压力测定/提取部68将提取(输入)的由多个压力计15(或11、或13)、19、21、23、206测量的各压力与日期时间相关联地进行记录。具体地说，压力测定/提取部68将从存储装置84提取出的在峰值判定工序(S124)中离分配器30的出口最近的压力计28的压力C2在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由多个压力计11(或13、或15)、19、21测量的各压力A3(或A1、或A2)、B、C1、C2作为结束压力的记录数据与日期时间相关联地记录在存储装置86中。另外，压力测定/提取部68将在峰值判定工序(S124)中离分配器30的出口最近的压力计28的压力C2在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、FCV车辆200的燃料罐202的压力D作为结束压力的记录数据与日期时间相关联地记录在存储装置86中。通过该方法也能够得到与图6相同的结束压力的记录数据。
压力恢复工序(S131)、结束压力故障判定工序(S132)、初始压力故障判定工序(S140)的各工序的内容与实施方式1相同。换言之，在结束压力故障判定工序(S132)中，控制电路100输入(获取)离分配器30的出口最近的压力计28在氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果。
通过以上过程，能够使用利用氢填充的通常动作得到的结束压力对配置于从蓄压器14起至分配器30内为止的流路中的多个压力计进行故障诊断。换言之，能够对多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。另外，如果在不同的日期储存结束压力的记录数据，则可获知各压力计的测定精度的推移。因而，能够得到关于在两年期间内何时出现故障的指标。另外，在故障的程度不满足法定检查的要求精度的情况下，不用等待下一次法定检查就能够进行压力计的更换/修理等。
另外，与实施方式1同样地，能够使用利用氢填充的通常动作得到的初始压力对配置于从蓄压器10至分配器30内的流路中的多个压力计进行故障诊断。换言之，能够对多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。另外，在不同的日期储存了初始压力的记录数据，因此可获知各压力计的测定精度的推移。因而，能够得到关于在两年期间内何时出现故障的指标。另外，在故障的程度不满足法定检查的要求精度的情况下，不用等待下一次法定检查就能够进行压力计的更换/修理等。
在此，在上述的例子中，说明了实施利用结束压力进行的故障诊断和利用初始压力进行的故障诊断这两方的情况，但不限于此。也可以与实施方式1同样地为仅执行利用结束压力进行的故障诊断和利用初始压力进行的故障诊断中的一方的情况。
另外，在利用结束压力进行的故障诊断中，记录作为最终组的蓄压器的数据，因此与实施方式1同样地，通过使多级蓄压器101中的作为最终组的蓄压器交替地动作，能够对各蓄压器的压力计进行故障诊断。反之，在利用初始压力进行的故障诊断中，记录作为1st蓄压器组的蓄压器的数据，因此与实施方式1同样地，通过使多级蓄压器101中的作为1st蓄压器组的蓄压器交替地动作，能够对各蓄压器的压力计进行故障诊断。
如以上那样，根据实施方式2，即使在使用了与实施方式1不同的判定方法的情况下，也能够利用通常的运转动作低成本地至少对配置于从蓄压器至分配器内的流路中的多个压力计进行精度确认。因而，能够对在下一次法定检查之前的两年期间内产生的故障进行诊断。
实施例3
图8是表示实施方式3中的氢填充站的氢填充系统的结构的结构图的一例。在图8中，除了与分配器30内的测定分配器30出口附近的压力(C2)的压力计28并列地配置压力计29这一点、配置有在从切断阀38连至紧急脱离联接器41的配管中分支出的减压线路这一点、以及在减压线路中配置有阀39这一点以外，与图1相同。
在实施方式3中，在当从蓄积有氢燃料的多级蓄压器101经由分配器30向FCV车辆200填充氢燃料的填充工序(S120)结束后使切断阀38关闭来进行切断并且使阀39打开来进行大气开放的情况下，判定测量大气开放的定时的压力C2的压力计28(和压力计29)(减压部的压力计)是否表示出0MPa(表压)。如果压力计28(和压力计29)表示出0MPa(表压)，则判断为该压力计正常。反之，如果压力计28(和压力计29)不表示0MPa(表压)，则判断为该压力计异常并且进行自动校正等。校正量例如被输出至监视器76，并且显示于监视器76。或者/并且，从输出部74经由通信控制电路50输出至外部。在该情况下，在控制电路100内，通过未图示的自动校正部将被判断为异常的压力计(例如压力计28)所示的压力值修正(校正)为0MPa(表压)并且进行记录，由此能够进行对被判断为异常的压力计(例如压力计28)的自动校正。
另外，在实施方式3中，通过两个压力计28、29测定了分配器30出口附近的压力(C2)，因此如果两者的压力的差在容许值Pth3以内，则判断为该压力计正常。反之，在差从容许值Pth3以内偏离的情况下，判断为该压力计28、29中的一方出现故障。在该情况下，能够与上述的各实施方式中的测定结束压力的定时的、FCV车辆200的燃料罐202的压力D进行比较，判断为两个压力计28、29所表示的压力中的与燃料罐202的压力D的压力差大的那个压力计出现了故障。在该情况下，在控制电路100内，通过未图示的自动校正部将被判断为出现了故障的压力计(例如压力计28)所表示的压力值修正(校正)为正常的压力计(例如压力计29)所表示的压力值，并且进行记录，由此能够进行对出现了故障的压力计(例如压力计28)的自动校正。
另外，实施方式3中的氢填充系统的压力计的校正方法包括上述的各实施方式中的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的各工序，多个压力计包括并列配置于分配器30的出口附近的两个压力计，并且优选还包括以下工序：以所述两个压力计中的一方为基准对作为判定的结果的、所述多个压力计中的被诊断为故障的压力计进行自动校正。具体地说，如以下那样进行动作。通常认为两个压力计28、29很难同时出现故障，因此进行上述的各实施方式中的故障诊断，关于在从多级蓄压器101至分配器30的出口之间的氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计中的被判断为故障的压力计，通过未图示的自动校正部，以两个压力计28、29中的一方为基准来修正(校正)测量出的压力值，并进行记录，由此进行对出现故障的压力计的自动校正。在判断为两个压力计28、29中的一个出现故障的情况下，以被判断为正常的另一方作为基准，这是不言而喻的。
此外，关于是否进行自动校正，优选的是，与多个不同的FCV车辆200中的燃料罐202的压力D进行比较，在与全部的FCV车辆200中的燃料罐202的压力D的压力差都比阈值大的情况下进行自动校正。通常不会全部的FCV车辆200的燃料罐202的压力计都出现故障，因此通过与随机地来到的多个FCV车辆200进行比较，能够提高对有无故障的判定精度。
以上参照具体例对实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。例如，在上述的例子中，示出使用包括三个蓄压器10、12、14的多级蓄压器101对一台FCV车辆进行氢燃料的填充的情况，但并不限于此。也能够根据蓄压器10、12、14的容积等在一台的填充中使用更多的蓄压器。或者，反之也能够通过两台蓄压器进行一台的填充。
另外，关于装置结构、控制方法等，省略了本发明的说明所不直接需要的部分等的记载，但能够适当选择并使用需要的装置结构、控制方法。
此外，具备本发明的要素并且本领域人员能够适当进行设计变更的全部的氢填充系统的压力计的故障诊断方法也包括在本发明的范围中。
产业上的可利用性
关于氢填充系统的压力计的故障诊断方法和氢填充系统的压力计的校正方法，例如能够利用于对在从蓄压器至分配器的氢燃料的流路中配置的多个压力计的故障进行诊断的方法中。
附图标记说明
10、12、14：蓄压器；11、13、15、19、27、28、29：压力计；21、23、24、25、26、39：阀；30：分配器；32：冷却器；36：切断阀；37：流量计；38：切断阀；40：压缩机；41：紧急脱离联接器；43：控制电路；50：通信控制电路；51：存储器；52：接收部；54：结束压力/温度运算部；58：系统控制部；59：判定部；60、65：阀控制部；62：压缩机控制部；64：分配器控制部；66：组压力接收部；67：分配器信息接收部；68：压力测定/提取部；70：比较部；71：判定部；72：比较部；73：判定部；74：输出部；76：监视器；80、84、86：存储装置；100：控制电路；101：多级蓄压器；102：氢填充站；104：压力恢复机构；106：供给部；200：FCV车辆；202：燃料罐；204：车载器；500：氢填充系统。

Claims (8)

1.一种氢填充系统的压力计的故障诊断方法，其特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
获取在接近所述填充结束的阶段中填充的氢燃料的流量为阈值以下的定时的、由在从所述蓄压器起至所述分配器的出口之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果，
所述氢燃料被蓄积于包括所述蓄压器的多级蓄压器，
所述多个压力计至少设置于与多级蓄压器的各蓄压器邻接的位置、分配器内的入口附近以及分配器内的出口附近。
2.根据权利要求1所述的氢填充系统的压力计的故障诊断方法，其特征在于，
在不同的日期对多个燃料电池汽车进行所述氢燃料的填充，
每当向所述多个燃料电池汽车的各燃料电池汽车填充氢燃料时，获取在开始填充所述氢燃料之前暂时打开从所述蓄压器起至接受填充的燃料电池汽车为止的所述氢燃料的流路后关闭所述分配器的切断阀的定时的、由在从所述蓄压器起至所述分配器的切断阀的近前位置之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，并且与日期相关联地进行记录，
针对每个压力计判定在不同的日期记录的各压力的推移中的压力变化是否在阈值内，并且输出判定结果。
3.一种氢填充系统的压力计的故障诊断方法，其特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
获取在从所述蓄压器起至所述分配器的出口之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计中的离所述分配器的出口最近的压力计在所述氢燃料的填充期间表示出最高值的定时的、由所述多个压力计测量的各压力，基于获取到的压力值来判定各压力间的偏差是否在阈值内，并且输出判定结果，
所述氢燃料被蓄积于包括所述蓄压器的多级蓄压器，
所述多个压力计至少设置于与多级蓄压器的各蓄压器邻接的位置、分配器内的入口附近以及分配器内的出口附近。
4.根据权利要求3所述的氢填充系统的压力计的故障诊断方法，其特征在于，
在不同的日期对多个燃料电池汽车进行所述氢燃料的填充，
每当向所述多个燃料电池汽车的各燃料电池汽车填充氢燃料时，获取在开始填充所述氢燃料之前暂时打开从所述蓄压器起至接受填充的燃料电池汽车为止的所述氢燃料的流路后关闭所述分配器的切断阀的定时的、由在从所述蓄压器起至所述分配器的切断阀的近前位置之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，并且与日期相关联地进行记录，
针对每个压力计判定在不同的日期记录的各压力的推移中的压力变化是否在阈值内，并且输出判定结果。
5.一种氢填充系统的压力计的故障诊断方法，其特征在于，
在不同的日期依次从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的多个燃料电池汽车填充氢燃料，
每当向所述多个燃料电池汽车的各燃料电池汽车填充氢燃料时，获取在开始填充所述氢燃料之前暂时打开从所述蓄压器起至接受填充的燃料电池汽车为止的氢燃料的流路后关闭所述分配器的切断阀的定时的、由在从所述蓄压器起至所述分配器的切断阀的近前位置之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计测量的各压力，并且与日期相关联地进行记录，
针对每个压力计判定在不同的日期记录的各压力的推移中的压力变化是否在阈值内，并且输出判定结果。
6.一种氢填充系统的压力计的校正方法，其特征在于，
进行根据权利要求1所述的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的所述填充、所述判定以及所述输出，
所述多个压力计包括并列配置于所述分配器的出口附近的两个压力计，
以所述两个压力计中的一方为基准对作为判定的结果的、所述多个压力计中的被诊断为故障的压力计进行自动校正。
7.一种氢填充系统的压力计的校正方法，其特征在于，
进行根据权利要求3所述的氢填充系统的压力计的故障诊断方法的所述填充、所述判定以及所述输出，
所述多个压力计包括并列配置于所述分配器的出口附近的两个压力计，
以所述两个压力计中的一方为基准对作为判定的结果的、所述多个压力计中的被诊断为故障的压力计进行自动校正。
8.一种氢填充系统的压力计的校正方法，其特征在于，
从蓄积有氢燃料的蓄压器经由分配器向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
判定在所述填充结束后将所述分配器的切断阀关闭来进行切断并且将所述分配器的出口侧的流路大气开放的定时的、在从所述蓄压器起至所述分配器的出口之间的所述氢燃料的流路中配置于不同的部位的多个压力计中的位于所述分配器的减压部位的压力计的表压是否表示零，
在所述表压不表示零的情况下，对所述分配器的减压部位的压力计进行自动校正。
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