CN111936245B - 轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种可使不易受到由注水头的流量特性的变化带来的影响的轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法。轧机的冷却水注水控制装置具备注水量控制部，在所述注水量控制部以使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致的方式控制多个注水头时，在上述多个注水头中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对上述多个注水头中的某一个的流量进行控制，以使上述多个注水头的各个成为不注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态；在上述多个注水头各自的流量为迁移流量以上的情况下，同时控制上述多个注水头的流量以使上述多个注水头的各个成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。

Description

轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法

技术领域

本发明涉及轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法。

背景技术

专利文献1公开了轧机的冷却水注水控制方法。根据该冷却水注水控制方法，通过变更多个注水头的冷却水的流量，能够使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3657750号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常在各注水头，在轧材宽度方向上排列有多个喷嘴。因此，能够喷射冷却水以便能够将轧材均匀且效率良好地冷却。

但是，在某个注水头的注水量少的情况下，有时冷却水不均等地分给各喷嘴，轧材宽度方向的注水量变得不均匀。此外，如果分给某个喷嘴的水量过小，则难以维持通常的喷射状况，有时水量变动、或流动不成为层流而中断或紊乱。

如果产生这些现象，则冷却水的冷却能力变化，使材料温度变动，有时会引起轧材的表面品质的劣化、材质的变化、轧制不稳定等不良情况。

产生这样的小流量时的不稳定现象的下限流量根据注水装置的机械设计而不同，但大致是该注水头的额定流量的10％至30％左右。

为了避免上述那样的因在注水量少的注水头中产生的不稳定现象造成的不良状况，存在下述方法，在预先设定的阈值(以后记作最小流量)以下的注水量下，将流量调整阀或开闭阀关闭，强制性使该头的流量成为零。

例如，在最小流量为30％的情况下，存在不使用注水量比0大且小于30％的范围、而总是以30％以上100％以下、或0％(无注水)进行运转的方法。在该方法中，虽然不会产生小流量时的不稳定现象，但在最小流量以下(在上面的例子中是小于30％)，注水量成为0％或30％中的某个。因此，不能进行很细微的流量调整。结果，产生轧材的轧机出侧温度的变动变大的问题。

在同时操作多个注水头的情况下，有容易产生这样的小流量时的不稳定现象的问题。即，这是因为，如存在板通过速度制约的情况那样，在需要的注水量少的情况下，如果将该注水量分配给多个注水头，则每个注水头的注水量变得很少。例如，在最小流量为30％的例子中，在注水头有4个的情况下，4个合计的最大注水量是单一的注水头的额定流量的400％。相对于此，在各注水头的注水量达到30％为止，即4个的合计注水量是单一的注水头的额定流量的120％以下的情况下，有可能产生不稳定现象。

相对于此，在按照优先顺序依次操作每个注水头的情况下，由于暂时操作的仅为某1个头，所以与同时操作多个注水头的情况相比有不易产生小流量时的不稳定现象的优点。例如，在最小流量为30％的例子中，有可能产生不稳定现象的仅是最初的注水头的注水量达到30％为止，即4个的合计注水量是单一的注水头的额定流量的30％以下的情况。

但是，在按照优先顺序依次操作每个注水头的情况下，有容易受到因各个注水头的特性的变化带来的影响的问题。注水装置的各注水头的最大流量、对于注水指令的响应时间等特性因机械劣化等而日益变动。虽然几周间进行1次左右的定期维护，但产生某种程度的变动是不可避免的。在按照优先顺序依次操作每个注水头的情况下，如果作为操作对象的注水头的特性变化，则容易带来轧材的轧机出侧温度的变动。

相对于此，在同时操作多个注水头的情况下，与按照优先顺序依次操作每个注水头的情况相比，由各个注水头的响应特性的变动带来的切换定时的偏差、由各个注水头的流量特性的变动带来的影响在多个注水头间平均化。结果，可使不易受到该影响。

这样，在按照优先顺序依次操作每个注水头的情况下，容易受到由加速时的头切换定时的偏差、以及恒常速度下的各注水头的流量特性的变动带来的影响，在同时操作多个注水头的情况下，容易产生前端无张力部等小流量时的不稳定现象。

例如，在专利文献1所记载的冷却水控制方法中，将多个注水头按照优先顺序一个个进行控制。具体而言，操作优先级较高的注水头。如果该注水头的流量达到最大流量或最小流量，则操作优先级次高的注水头。因此，容易受到注水头的最大流量、对于注水指令的响应时间等由注水头的流量特性的变化带来的影响。

本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的目的是提供一种可使不易受到由注水头的流量特性的变化带来的影响的轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法。

用来解决课题的手段

有关本发明的轧机的冷却水注水控制装置具备注水量控制部，在所述注水量控制部以使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致的方式控制多个注水头时，在上述多个注水头中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对上述多个注水头中的某一个的流量进行控制，以使上述多个注水头的各个成为不注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态；在上述多个注水头各自的流量为迁移流量以上的情况下，同时控制上述多个注水头的流量以使上述多个注水头的各个成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。

有关本发明的轧机的冷却水注水控制方法具备注水量控制工序，在以使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致的方式控制多个注水头时，在上述多个注水头中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对上述多个注水头中的某一个的流量进行控制，以使上述多个注水头的各个成为不注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态；在上述多个注水头各自的流量为迁移流量以上的情况下，同时控制上述多个注水头的流量以使上述多个注水头的各个成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。

发明效果

根据本发明，在多个注水头中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对多个注水头中的某一个的流量进行控制，以使多个注水头各自成为不注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态。进而，在多个注水头各自的流量为迁移流量以上的情况下，同时控制多个头的流量，以使多个注水头的各个成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。因此，可使不易受到由注水头的流量特性的变化带来的影响。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧制生产线的主要部分的结构图。

图2是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的冷却水注水装置的结构图。

图3是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧机的轧制速度模式的例子的图。

图4是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧机的出侧的轧材的温度的例子的图。

图5是实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的硬件结构图。

图6是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的多个注水头的参数的例子的图。

图7是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第1注水头的注水量的图。

图8是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第2注水头的注水量的图。

图9是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第3注水头的注水量的图。

图10是表示应用了实施方式2的轧机1的冷却水注水控制装置的第4注水头的注水量的图。

具体实施方式

根据附图对实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对于相同或对应的部分赋予相同的标号。该部分的重复说明适当地简略化或省略。

实施方式1.

图1是应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧制生产线的主要部分的结构图。

轧机具备至少一个轧机1。例如，轧机1是薄板热轧制的精轧机。关于轧机1，具备7台轧机1。

在精轧机的上游侧，设置有加热炉和粗轧机。在加热炉中，将从200mm到250mm左右板厚的轧材加热到1200℃左右。然后，在粗轧机，将该轧材轧制到20mm至50mm左右的板厚。然后，将该轧材用电动的输送台输送到精轧机。

在精轧机的下游侧，设置有冷却台2和卷绕机3。冷却台2将轧制后的轧材用多个冷却水喷嘴冷却。卷绕机3将冷却后的轧材卷绕为带卷状。

对于精轧机，多个轧机1分别具备压下装置和电动机。压下装置设置为，能够通过油压或电动变更该轧机1的辊间隙。电动机设置为，能够使该轧机1的辊旋转。

基于设置在轧制生产线上的重要部位的热片检测器和输送台的速度实际值来跟踪轧材的位置。

多个冷却水注水装置4分别设置在相邻的轧机1之间。冷却水注水装置4有时也设置在轧机1的上游侧或下游侧。将多个冷却水注水装置4的各个设置为能够喷射冷却水。例如，将前段侧的4组的冷却水注水装置4作为前馈控制的对象的组。例如，将后段侧的2组的冷却水注水装置4作为反馈控制的对象的组。

设定计算装置5计算多个轧机1各自的出侧的轧材的板厚和该轧机1的辊间隙的设定值，以使得轧材在精轧机的上游侧到达预先设定的位置时制造出期望的板厚的产品。固定位置控制功能基于设定计算装置5的计算结果操作压下装置。

设定计算装置5决定冷却水流量的前端设定值(轧材的前端部到达轧机1时的流量的值)。设定计算装置5决定多个轧机1各自的辊的旋转速度的前端设定值(轧材的前端部到达轧机1时的速度的值)。当决定这些前端设定值时，设定计算装置5考虑基于冷却水流量、辊的旋转速度的机械性制约和辊的旋转速度的作业上的制约(为了避免轧机振动、轧材因氧化皮的产生造成的表面品质劣化的制约)的上下限值。

设定计算装置5对内部的数表进行索引等，决定最终的轧机1的电动机的旋转速度。设定计算装置5以轧材稳定地通过为目的，以使其他轧机1的出侧的轧材的体积速度成为一定的方式计算多个轧机1的各个电动机的旋转速度。定速控制功能基于设定计算装置5的计算结果来操作电动机。

在轧制中，张力控制装置调整各轧机1的电动机的旋转速度，以使作用于轧材的张力合适。

冷却水注水控制装置6具备注水量控制部6a。注水量控制部6a基于设定计算装置5的计算结果控制多个冷却水注水装置4。

接着，使用图2说明多个冷却水注水装置4的控制方法。

图2是应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的冷却水注水装置的结构图。

如图2所示，冷却水注水装置4具备注水头4a、流量调整阀4b、开闭阀4c、泵4d和蓄压器4e。

注水头4a设置在相邻的轧机1(在图2中没有图示)之间。注水头4a具备多个喷嘴。多个喷嘴在轧材的宽度方向上排列。多个喷嘴设置为能够以将轧材均匀且效率良好地冷却的方式喷射冷却水。流量调整阀4b设置为，能够变更注水头4a的注水流量。开闭阀4c设置为，在不使用注水头4a的情况下能够完全将冷却水截断。泵4d设置为，能够向注水头4a供给冷却水。蓄压器4e设置为，当冷却水的流量急剧地变化时能够抑制冷却水的压力的变动。例如，在蓄压器4e中填充氮气等。

冷却水注水控制装置6以多个注水头4a为单位变更冷却水的流量。具体而言，注水量控制部6a通过电气地变更多个流量调整阀4b的开度，从而变更冷却水的流量。例如，在前馈控制的对象的组中，如以下这样控制轧材的精加工温度。此时，将故障的注水头4a排除。

设定计算装置5通过反复计算来估算冷却水的流量，以使得作为轧机列的出侧的轧材的温度的预测值的FDT预测值与目标值一致。此时，设定计算装置5使用能够正确地模拟轧材穿过轧机1的期间的温度变化的算式模型即温度模型。在温度模型中，考虑以下的(a)至(e)的因子。例如，设定计算装置5基于在美国专利第6220067号说明书等中公开的计算式，计算(a)至(e)的因子。

(a)多个轧机1各自的伴随着轧材的变形的加工发热

(b)由轧材和辊的接触面的相对滑动带来的摩擦发热

(c)来自轧材与辊的接触面的热传递

(d)从轧材的表面向冷却水的热传递

(e)由从轧材的表面向大气的热辐射及对流带来的热传递

另外，在温度模型的计算中，作为输入变量需要朝向冷却水的热传递。将热传递表示为冷却水的流量的函数。因此，在冷却水的流量的计算中，使用反复计算的方法。例如，使用以下的方法。

对于多个注水头4a分别设定优先级。例如，对于优先级更高的注水头4a赋予更小的优先号码。对于多个注水头4a设定迁移流量。迁移流量是多个注水头4a各自的最小流量与最大流量之间的任意的值。

首先，设定计算装置5将组内的全部的注水头4a的流量设为零(无注水)。然后，设定计算装置5使用温度模型计算FDT预测值。在FDT预测值是目标值以下的情况下，设定计算装置5结束反复计算。在FDT预测值是目标值以上的情况下，设定计算装置5选择优先号码最小的注水头4a。

在该注水头4a的注水量从零(无注水)变更为迁移流量的条件下，设定计算装置5使用温度模型再次计算FDT预测值。在FDT预测值是目标值以上的情况下，设定计算装置5选择优先号码其次小的注水头4a。

在该注水头4a的注水量从零(无注水)变更为迁移流量的条件下，设定计算装置5使用温度模型再次计算FDT预测值。

设定计算装置5反复进行该次序，直到基于温度模型的FDT预测值低于目标值。将设定了迁移流量的注水头4a称作ON确定头。将在FDT预测值低于目标值时选择的注水头4a称作操作对象头。

接着，设定计算装置5以使FDT预测值最接近于目标值的方式在最小流量与迁移流量之间计算操作对象头的注水量。此时，FDT预测值随着注水量变多而连续地单调减小。因此，设定计算装置5利用依次代入法、牛顿法、二分法等解法计算FDT预测值。例如，设定计算装置5利用能可靠地得到解的二分法计算FDT预测值。

另一方面，即使全部的注水头4a的注水量成为迁移流量，在FDT预测值是目标值以上的情况下，设定计算装置5导入媒介变量α。媒介变量α是迁移流量与最大流量的分配比例。此时，多个注水头4a的注水量由以下的式(1)表示。

注水量＝(1－α)×迁移流量+α×最大流量 (1)

根据(1)式，在α是零的情况下，注水量为迁移流量。在α是1的情况下，注水量为最大流量。

设定计算装置5以使FDT预测值与目标值一致的方式在0至1之间决定媒介变量α。在媒介变量α是0到1之间的范围的情况下，FDT预测值连续地单调减小。因此，设定计算装置5利用依次代入法、牛顿法、二分法等解法计算FDT预测值。例如，设定计算装置5利用可靠地得到解的二分法计算FDT预测值。设定计算装置5通过将α的解代入到式(1)中，计算多个注水头4a的注水量。

在轧制开始后，设定计算装置5使用在轧制中得到的各种实际值修正多个注水头4a的注水量。此时的计算以预先设定的时间周期(例如，200毫秒周期)、预先设定的长度周期(例如，在轧机1的出侧换算为轧材长度2m周期)、或在轧制速度等轧制状态大幅变化的情况下(例如，速度变化变化了5％以上的情况下)等执行。

此时，设定计算装置5获取轧机列的入侧的轧材的表面温度、多个轧机1的辊圆周速度、辊间隙、轧制载荷等实际值。设定计算装置5基于所获取的实际值，计算轧机列的入侧的轧材的平均温度的实际值、多个轧机1的出侧的轧材的速度实际值、板厚实际值、变形阻力实际值等。设定计算装置5基于这些计算结果，使用温度模型计算FDT预测值。设定计算装置5以使FDT预测值与目标值一致的方式计算多个注水头4a的注水量。此时，设定计算装置5通过与前端设定值的情况相同的方法计算多个注水头4a的注水量。

对于冷却水注水控制装置6，注水量控制部6a基于设定计算装置5的计算结果控制多个冷却水注水装置4。结果，在多个注水头4a中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对多个注水头4a中的某一个的流量进行控制，以使多个注水头4a的各个成为不进行注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态。在多个注水头4a的各个的流量为迁移流量以上的情况下，同时控制多个头的流量，以使多个注水头4a分别成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。

接着，使用图3至图4，说明冷却水注水装置4的注水量的控制的必要性。

图3是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧机的轧制速度模式的例子的图。图4是表示应用了实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的轧机的出侧的轧材的温度的例子的图。

在图3中，横轴是标准化的轧制时间。纵轴是轧机1的出侧的轧制速度。

轧材的前端在从最终的轧机1出来至到达卷绕机3为止的期间无张力地前进。此时，可能发生因将气流卷入带来的轧材的浮起(飞起)等故障。因此，在轧材的前端的轧制速度上存在制约。此时的轧制速度设定为咬入速度。

如果轧材的前端到达卷绕机3，则在轧机1与卷绕机3之间产生张力。轧材的状态由于该张力而稳定。结果，轧材的前端的轧制速度的制约消除。在此情况下，轧制速度加速到根据主机电动机的规格、冷却水的最大注水量及作业上的制约(轧机振动产生等)设定的恒常轧制速度。

当轧材的尾端在卷绕机3卷绕时，轧制速度减速。

在图4中，横轴是标准化的轧材的位置。纵轴是轧材的温度。

轧材从前端起依次进入轧机1。因此，越是轧材的尾端侧，在轧机1的入侧的待机时间越长。结果，进入轧机1时的轧材的入侧温度下降。

冷却水注水控制装置6为了将轧机列的出侧的轧材的温度保持为目标值，根据轧制速度及入侧温度的变化使作为温度控制的操作端的冷却水注水装置4的注水量变化。

根据以上说明的实施方式1，在多个注水头4a中的某一个的流量小于最小流量与最大流量之间的迁移流量的情况下，按照优先级对多个注水头4a中的某一个的流量进行控制，以使得多个注水头4a的各个成为不注水的状态或以最小流量与迁移流量之间的流量进行注水的状态。因此，可使不易受到由注水头4a的流量特性的变化带来的影响。

进而，在多个注水头4a各自的流量成为迁移流量以上的情况下，同时控制多个头的流量，以使得多个注水头4a的各个成为以迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态。因此，由各个注水头4a的响应特性的变动带来的切换定时的偏差、由各个注水头4a的流量特性的变动带来的影响在多个注水头4a之间平均化。因此，可使不易受到由注水头4a的流量特性的变化带来的影响。

另外，也可以着眼于来自上一次计算时的FDT预测值的变化小，削减计算负荷。在此情况下，首先，以与上一次计算时相同的注水量为基点，在FDT预测值比目标值高的情况下，只要以与前端设定的情况同样的次序使注水量增加就可以。具体而言，只要从优先号码较小的注水头4a起依次设定迁移流量直到FDT的预测值低于目标值，对于FDT预测值低于目标值时的注水头4a，以使得在最小流量与迁移流量之间FDT预测值最接近于目标值的方式进行计算就可以。在即使将全部的注水头4a的注水量设为迁移流量也比目标值高的情况下，只要以使FDT预测值与目标值一致的方式计算媒介变量α的解，通过(1)式计算全部的注水头4a的注水量就可以。

在以与上一次计算时相同的注水量为基点而FDT预测值比目标值低的情况下，只要以与上述相反的次序使注水量减少就可以。具体而言，在存在注水量超过迁移流量的注水头4a的情况下，只要以使FDT预测值与目标值一致的方式计算媒介变量α的解，通过(1)式计算多个注水头4a的注水量就可以。在即使将全部的注水头4a的注水量设为迁移流量FDT预测值也比目标值低的情况下，只要从优先号码较小的头起依次将注水量设为零(无注水)直到FDT预测值超过目标值，对于FDT预测值超过目标值时的注水头4a以使得在最小流量与迁移流量之间FDT预测值与目标值最接近的方式进行计算就可以。

此外，在根据轧机的出侧的温度计的测量值(FDT实测值)进行反馈控制的情况下，只要以经由PI控制器等控制器从FDT内部目标值减去FDT偏差(＝FDT实测值－FDT目标值)的方式进行修正就可以。FDT内部目标值是将本来的FDT目标值修正后的值，仅应用于内部的控制。在此情况下，上述的各计算只要对FDT内部目标值进行就可以。

另外，多个注水头4a各自的迁移流量、最大流量有时根据该注水头4a的特性、作业上的情况而分别不同。多个注水头4a各自的优先号码也可以根据轧材的化学成分、目标尺寸、目标值等进行变更。

此外，在注水量增大的情况和减小的情况下，也可以对多个注水头4a的优先号码进行变更。例如，也可以在注水量增大的情况下减小上游侧的注水头4a的优先号码，在注水量减少的情况下减小下游侧的头的优先号码。

接着，使用图5说明冷却水注水控制装置6的例子。

图5是实施方式1的轧机的冷却水注水控制装置的硬件结构图。

冷却水注水控制装置6的各功能可以由处理电路实现。例如，处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。例如，处理电路具备至少1个专用的硬件200。

在处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b的情况下，冷却水注水控制装置6的各功能由软件、固件、或软件与固件的组合实现。软件及固件的至少一个作为程序记述。软件及固件的至少一个保存到至少1个存储器100b中。至少1个处理器100a通过将存储在至少1个存储器100b中的程序读出并执行，实现冷却水注水控制装置6的各功能。至少1个处理器100a也可以称作中央处理装置、处理装置、计算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少1个存储器100b是RAM、ROM、闪存存储器、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、MD、DVD等。

在处理电路具备至少1个专用的硬件200的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合实现。例如，冷却水注水控制装置6的各功能分别由处理电路实现。例如，冷却水注水控制装置6的各功能汇总由处理电路实现。

关于冷却水注水控制装置6的各功能，也可以将一部分用专用的硬件200实现，将其他部分用软件或固件实现。例如，对于注水量控制部6a的功能可以由作为专用的硬件200的处理电路实现，对于注水量控制部6a的功能以外的功能通过至少1个处理器100a将保存在至少1个存储器100b中的程序读出并执行来实现。

这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或它们的组合实现冷却水注水控制装置6的各功能。

实施方式2.

图6是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的多个注水头的参数的例子的图。图7是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第1注水头的注水量的图。图8是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第2注水头的注水量的图。图9是表示应用了实施方式2的轧机的冷却水注水控制装置的第3注水头的注水量的图。图10是表示应用了实施方式2的轧机1的冷却水注水控制装置的第4注水头的注水量的图。另外，对于与实施方式1的部分相同或对应的部分赋予相同的标号。省略该部分的说明。

对于实施方式2的冷却水注水控制装置6，当多个注水头4a中的某一个的流量小于迁移流量时，在多个注水头4a中的某一个从不注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态的情况或多个注水头4a中的某一个从以最小流量进行注水的状态变化为不注水的状态的情况下，注水量控制部6a以抑制多个注水头的注水量的合计的变化的方式变更多个注水头4a中的其他注水头4a的流量。

例如如图6所示，在设定了多个注水头4a的最大流量、迁移流量和最小流量的情况下，多个注水头4a各自的注水量成为在图7至图10中表示的量。

例如，在注水量的合计为50％的情况下，如图8所示，第2注水头从不注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态。此时，如图7所示，第1注水头的注水量从50％变化为20％。结果，注水量的合计连续地变化。

例如，在注水量的合计为100％的情况下，如图9所示，第3注水头从不注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态。此时，如图8所示，第2注水头的注水量从60％变化为30％。结果，注水量的合计连续地变化。

例如，在注水量的合计为150％的情况下，如图10所示，第4注水头从不注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态。此时，如图9所示，第3注水头的注水量从60％变化为30％。结果，注水量的合计连续地变化。

根据以上说明的实施方式2，在多个注水头4a中的某一个从没有注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态的情况或多个注水头4a中的某一个从以最小流量进行注水的状态变化为没有注水的状态的情况下，变更多个注水头4a中的其他注水头4a的流量，以抑制多个注水头的注水量的合计的变化。因此，能够使多个注水头4a的注水量的合计平滑地变化。因此，能够更正确地控制轧机列的出侧的轧材的温度。

产业上的可利用性

如以上这样，有关本发明的轧机的冷却水注水控制装置及冷却水注水控制方法能够用于将轧材轧制的系统。

标号说明

1轧机；2冷却台；3卷绕机；4冷却水注水装置；4a注水头；4b流量调整阀；4c开闭阀；4d泵；4e蓄压器；5设定计算装置；6冷却水注水控制装置；6a注水量控制部；100a处理器；100b存储器；200硬件。

Claims (3)

1.一种轧机的冷却水注水控制装置，

其具备注水量控制部，在上述注水量控制部以使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致的方式控制多个注水头时，在上述多个注水头所需的总流量少于上述多个注水头的最小流量与最大流量之间的预先设定的迁移流量的总和的情况下，直到上述温度小于上述目标值为止，按上述注水头的优先度从高到低的顺序，将上述注水头设定为预先设定的迁移流量，将在上述温度低于上述目标值时选择的上述注水头即操作对象头的注水量设定为最小流量与迁移流量之间的值，以使上述温度最接近目标值，将比上述操作对象头的优先度低的上述注水头设定为不注水状态；在上述多个注水头各自的流量为预先设定的迁移流量以上的情况下，同时控制上述多个注水头的流量以使上述多个注水头的各个成为以预先设定的迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态，避免上述多个注水头的各个以比最小流量少的流量进行注水。

2.如权利要求1所述的轧机的冷却水注水控制装置，其中，

上述注水量控制部在上述多个注水头中的某一个的流量小于预先设定的迁移流量时，在上述多个注水头中的某一个从不注水的状态变化为以最小流量进行注水的状态的情况下或在上述多个注水头中的某一个从以最小流量进行注水的状态变化为不注水的状态的情况下，以抑制上述多个注水头的注水量的合计的变化的方式变更上述多个注水头中的其他注水头的流量。

3.一种轧机的冷却水注水控制方法，其具备注水量控制工序，

在以使轧机的出侧的轧材的温度与目标值一致的方式控制多个注水头时，在上述多个注水头所需的总流量少于上述多个注水头的最小流量与最大流量之间的预先设定的迁移流量的总和的情况下，直到上述温度小于上述目标值为止，按上述注水头的优先度从高到低的顺序，将上述注水头设定为预先设定的迁移流量，将在上述温度低于上述目标值时选择的上述注水头即操作对象头的注水量设定为最小流量与迁移流量之间的值，以使上述温度最接近目标值，将比上述操作对象头的优先度低的上述注水头设定为不注水状态；在上述多个注水头各自的流量为预先设定的迁移流量以上的情况下，同时控制上述多个注水头的流量以使上述多个注水头的各个成为以预先设定的迁移流量与最大流量之间的流量进行注水的状态，避免上述多个注水头的各个以比最小流量少的流量进行注水。

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