CN111934512B - 一种直流无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是一种直流无刷电机，包括直流无刷电机、延伸轴构件、连接套构件、升降插柱限位构件、限位套构件、齿轮主体构件、限位挤压装置、端套承载构件和挤压固定装置，所述的直流无刷电机上固定连接有延伸轴构件，所述的直流无刷电机上转动连接有连接套构件，所述的连接套构件上固定连接有两个升降插柱限位构件，所述的两个升降插柱限位构件均与直流无刷电机滑动连接，所述的连接套构件上转动连接有限位套构件，所述的延伸轴构件上滑动连接有齿轮主体构件，所述的限位挤压装置与延伸轴构件转动连接并与齿轮主体构件接触，本装置便于与齿轮和轴连接在一起，具有快速连接使用的好处。

Description

一种直流无刷电机

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是一种直流无刷电机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。而现有的直流无刷电机均不好与齿轮和轴连接在一起，所以设计一种便于与齿轮和轴连接的直流无刷电机尤为重要。

发明内容

本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是一种直流无刷电机，包括电机主体构件、延伸轴构件、连接套构件、升降插柱限位构件、限位套构件、齿轮主体构件、限位挤压装置、端套承载构件和挤压固定装置，本装置便于与齿轮和轴连接在一起。

一种直流无刷电机，包括电机主体构件，该一种电机主体构件还包括延伸轴构件、连接套构件、升降插柱限位构件、限位套构件、齿轮主体构件、限位挤压装置、端套承载构件和挤压固定装置，所述的电机主体构件上固定连接有延伸轴构件，所述的电机主体构件上转动连接有连接套构件，所述的连接套构件上固定连接有两个升降插柱限位构件，所述的两个升降插柱限位构件均与电机主体构件滑动连接，所述的连接套构件上转动连接有限位套构件，所述的延伸轴构件上滑动连接有齿轮主体构件，所述的限位挤压装置与延伸轴构件转动连接并与齿轮主体构件接触，所述的延伸轴构件的外端固定连接有端套承载构件，所述的端套承载构件与限位挤压装置转动连接，所述的端套承载构件上连接有四个挤压固定装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的电机主体构件包括壳体、支座、输出轴、加工平面和限位槽，壳体内设有转子，壳体的下方固定连接有两个支座，输出轴与壳体内的转子固定连接，输出轴上设置有六个加工平面，六个加工平面上均设置有限位槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的延伸轴构件包括连接轴、通槽、键槽和螺纹孔，连接轴与输出轴固定连接，连接轴上设置有通槽，连接轴上设置有键槽，键槽的两端均设置有倒角，键槽内设置有多个螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的连接套构件包括转动套、连接框和环形槽，转动套左端的上下两端均固定连接有连接框并连通，转动套的右端设置有环形槽，转动套通过螺纹连接在输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的升降插柱限位构件包括固定板、升降丝杠、联动手柄I和升降插柱，固定板上转动连接有升降丝杠，升降丝杠的上方固定连接有联动手柄I，升降丝杠上通过螺纹连接有升降插柱，所述的升降插柱限位构件设置有两个，两个固定板分别固定连接在两个连接框的外端，两个升降插柱分别滑动连接在两个连接框内，两个升降插柱分别滑动连接在六个限位槽的其中两个内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的限位套构件包括连接转环、顶靠环、限位键和固定螺钉，连接转环转动连接在环形槽内，连接转环上固定连接有顶靠环，顶靠环与连接轴滑动连接，顶靠环上固定连接有限位键，限位键滑动连接在键槽内，限位键上通过螺纹连接有固定螺钉，固定螺钉通过螺纹连接在多个螺纹孔的其中一个内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的齿轮主体构件包括齿轮和键槽孔，齿轮上设置有键槽孔，连接轴和限位键滑动连接在键槽孔内，齿轮与顶靠环贴合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的限位挤压装置包括联动腔、伸缩板、联动螺钉、挤压螺钉和联动手柄II，联动腔滑动连接在通槽内，联动腔内滑动连接有两个伸缩板，两个伸缩板均与齿轮接触，两个伸缩板上均转动连接有联动螺钉，两个联动螺钉均与联动腔通过螺纹连接，联动腔上通过螺纹连接有挤压螺钉，挤压螺钉的外端固定连接有联动手柄II，挤压螺钉的内端与连接轴转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的端套承载构件包括承载端柱、沉头孔、限位方孔、储存孔和紧固螺钉，承载端柱固定连接在连接轴的外端，联动手柄II与承载端柱转动连接，承载端柱的周向均匀设置有四个沉头孔、四个限位方孔和四个储存孔，沉头孔、限位方孔、储存孔一一对应并连通，承载端柱上通过螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉与联动手柄II接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种直流无刷电机所述的挤压固定装置包括加固螺栓、连接方腔和挤压圆板，加固螺栓上通过螺纹连接有连接方腔，连接方腔的外端固定连接有挤压圆板，所述的挤压固定装置设置有四个，四个加固螺栓分别转动连接在四个沉头孔内，四个连接方腔分别滑动连接在四个限位方孔内，四个挤压圆板分别滑动连接在四个储存孔内。

本发明一种直流无刷电机的有益效果为：

当需要本装置带动齿轮转动时，先对装置固定好，把与需传动的齿轮配套的齿轮取出，并把齿轮安装好，而且根据被传动齿轮的位置不同，可调整顶靠环的位置，可调整齿轮的位置，确保齿轮与被传动的齿轮啮合在一起，在利用伸缩板对进行限位，这时转动的齿轮可带动需要传动的齿轮进行转动，当需要对轴进行传传动时，轴的端侧需固定连接有方凸块，让方凸块滑动连接在承载端柱内并利用四个挤压圆板对方凸块进行挤压固定这时装置就会带动轴进行转动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明一种直流无刷电机结构示意图；

图2为一种直流无刷电机另一面结构示意图；

图3为电机主体构件结构示意图；

图4为延伸轴构件结构示意图；

图5为连接套构件结构示意图；

图6为升降插柱限位构件结构示意图；

图7为限位套构件结构示意图；

图8为限位套构件截面剖面结构示意图；

图9为齿轮主体构件结构示意图；

图10为限位挤压装置结构示意图；

图11为限位挤压装置截面剖面结构示意图；

图12为端套承载构件结构示意图；

图13为挤压固定装置结构示意图。

图中：电机主体构件1；壳体1-1；支座1-2；输出轴1-3；加工平面1-4；限位槽1-5；延伸轴构件2；连接轴2-1；通槽2-2；键槽2-3；螺纹孔2-4；连接套构件3；转动套3-1；连接框3-2；环形槽3-3；升降插柱限位构件4；固定板4-1；升降丝杠4-2；联动手柄I4-3；升降插柱4-4；限位套构件5；连接转环5-1；顶靠环5-2；限位键5-3；固定螺钉5-4；齿轮主体构件6；齿轮6-1；键槽孔6-2；限位挤压装置7；联动腔7-1；伸缩板7-2；联动螺钉7-3；挤压螺钉7-4；联动手柄II7-5；端套承载构件8；承载端柱8-1；沉头孔8-2；限位方孔8-3；储存孔8-4；紧固螺钉8-5；挤压固定装置9；加固螺栓9-1；连接方腔9-2；挤压圆板9-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，本发明涉及电机设备技术领域，更具体的说是一种直流无刷电机，包括电机主体构件1、延伸轴构件2、连接套构件3、升降插柱限位构件4、限位套构件5、齿轮主体构件6、限位挤压装置7、端套承载构件8和挤压固定装置9，当需要本装置带动齿轮转动时，先对装置固定好，把与需传动的齿轮配套的齿轮6-1取出，并把齿轮6-1安装好，而且根据被传动齿轮的位置不同，可调整顶靠环5-2的位置，可调整齿轮6-1的位置，确保齿轮6-1与被传动的齿轮啮合在一起，在利用伸缩板7-2对进行限位，这时转动的齿轮6-1可带动需要传动的齿轮进行转动，当需要对轴进行传传动时，轴的端侧需固定连接有方凸块，让方凸块滑动连接在承载端柱8-1内并利用四个挤压圆板9-3对方凸块进行挤压固定这时装置就会带动轴进行转动；

一种直流无刷电机，包括电机主体构件1，该一种电机主体构件还包括延伸轴构件2、连接套构件3、升降插柱限位构件4、限位套构件5、齿轮主体构件6、限位挤压装置7、端套承载构件8和挤压固定装置9，所述的电机主体构件1上固定连接有延伸轴构件2，延伸轴构件2起到承载连接的作用，所述的电机主体构件1上转动连接有连接套构件3，连接套构件3可带动限位套构件5进行移动，从而改变齿轮主体构件6的位置，所述的连接套构件3上固定连接有两个升降插柱限位构件4，利用两个升降插柱限位构件4对连接套构件3进行限位，当所述的两个升降插柱限位构件4均与电机主体构件1滑动连接时，连接套构件3就会被限位，这时的不会发生转动，也不会发生移动，所述的连接套构件3上转动连接有限位套构件5，限位套构件5可为齿轮主体构件6提供顶靠的空间，根据所需传动的齿轮调整限位套构件5的位置，所述的延伸轴构件2上滑动连接有齿轮主体构件6，齿轮主体构件6是与所需传动齿轮相配套的齿轮，根据所需传动齿轮调整齿轮主体构件6的位置，这样才会有更好的传动效果，所述的限位挤压装置7与延伸轴构件2转动连接并与齿轮主体构件6接触，利用限位挤压装置7对齿轮主体构件6的另一端进行挤压固定，这样齿轮主体构件6不会发生轴向窜位，确保传动平稳的传递，所述的延伸轴构件2的外端固定连接有端套承载构件8，端套承载构件8可为限位挤压装置7提供转动的空间并对限位挤压装置7进行挤压和固定，防止限位挤压装置7转动而导致齿轮主体构件6的固定松动，当需要带动轴进行转动时，轴上需固定连接有凸方块，让凸方块滑动连接在端套承载构件8内，这样轴会随着延伸轴构件2进行转动，所述的端套承载构件8与限位挤压装置7转动连接，所述的端套承载构件8上连接有四个挤压固定装置9，利用四个挤压固定装置9对所需传动的轴进行挤压固定，这样传动轴不会脱离端套承载构件8。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的电机主体构件1包括壳体1-1、支座1-2、输出轴1-3、加工平面1-4和限位槽1-5，壳体1-1内设有转子和定子，组成直流无刷电机，电机1-1的下方固定连接有两个支座1-2，利用两个支座1-2对电机1-1进行固定，支座1-2上设置有长滑孔，方便螺钉穿过进行固定，输出轴1-3与壳体1-1内的转子固定连接，输出轴1-3上设置有螺纹，输出轴1-3上设置有六个加工平面1-4，加工平面1-4可为限位槽1-5提供设置的空间，六个加工平面1-4上均设置有限位槽1-5，限位槽1-5可为升降插柱4-4提供滑动的空间，六个限位槽1-5内均设置有倒角，设置有倒角后方便升降插柱4-4伸到限位槽1-5内。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的延伸轴构件2包括连接轴2-1、通槽2-2、键槽2-3和螺纹孔2-4，连接轴2-1与输出轴1-3固定连接，连接轴2-1可随着输出轴1-3进行转动，连接轴2-1上设置有通槽2-2，通槽2-2可为联动腔7-1提供滑动的空间，连接轴2-1上设置有键槽2-3，键槽2-3可为限位键5-3提供滑动的空间，键槽2-3的两端均设置有倒角，设置有倒角后方便限位键5-3滑动连接在键槽2-3内，键槽2-3内设置有多个螺纹孔2-4，多个螺纹孔2-4可为固定螺钉5-4提供连接的空间。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的连接套构件3包括转动套3-1、连接框3-2和环形槽3-3，转动套3-1起到承载连接的作用，转动套3-1左端的上下两端均固定连接有连接框3-2并连通，连接框3-2可为升降插柱4-4提供滑动的空间，转动套3-1的右端设置有环形槽3-3，环形槽3-3可为连接转环5-1提供转动的空间，转动套3-1连接在输出轴1-3上的螺纹上，当转动套3-1在输出轴1-3上转动时会移动，这样可带动顶靠环5-2进行移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的升降插柱限位构件4包括固定板4-1、升降丝杠4-2、联动手柄I4-3和升降插柱4-4，固定板4-1可为升降丝杠4-2提供转动的空间，固定板4-1上转动连接有升降丝杠4-2，转动的升降丝杠4-2可带动升降插柱4-4上下移动，升降丝杠4-2的上方固定连接有联动手柄I4-3，转动联动手柄I4-3可带动升降丝杠4-2进行转动，升降丝杠4-2上通过螺纹连接有升降插柱4-4，升降插柱4-4可滑动连接在限位槽1-5内，所述的升降插柱限位构件4设置有两个，两个固定板4-1分别固定连接在两个连接框3-2的外端，两个升降插柱4-4分别滑动连接在两个连接框3-2内，两个升降插柱4-4分别滑动连接在六个限位槽1-5的其中两个内，当需要转动转动套3-1时，需先转动两个联动手柄I4-3，通过两个升降丝杠4-2带动两个升降插柱4-4向上移动，这时转动套3-1才可以转动并移动，当两个升降插柱4-4滑动连接在两个限位槽1-5内后，转动套3-1就会被限位，不会发生转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的限位套构件5包括连接转环5-1、顶靠环5-2、限位键5-3和固定螺钉5-4，连接转环5-1转动连接在环形槽3-3内，连接转环5-1起到连接的作用，连接转环5-1上固定连接有顶靠环5-2，顶靠环5-2可为齿轮6-1提供顶靠的空间，对齿轮6-1的一端进行固定，根据所需传动齿轮的位置，通过转动套3-1的转动调整顶靠环5-2的位置，顶靠环5-2与连接轴2-1滑动连接，顶靠环5-2上固定连接有限位键5-3，限位键5-3滑动连接在键槽2-3内，利用限位键5-3滑动连接在键槽孔6-2内带动齿轮6-1进行转动，限位键5-3上通过螺纹连接有固定螺钉5-4，固定螺钉5-4通过螺纹连接在多个螺纹孔2-4的其中一个内，在调整顶靠环5-2位置时，还需让固定螺钉5-4脱离螺纹孔2-4，这时的顶靠环5-2才可转动，设置有固定螺钉5-4起到加固的作用，这样限位键5-3会更好的随着连接轴2-1进行转动。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的齿轮主体构件6包括齿轮6-1和键槽孔6-2，齿轮6-1是与所需传动齿轮相配套的齿轮，非本装置上的零件，只是画出方便说出连接和传动的方式，齿轮6-1上设置有键槽孔6-2键槽孔6-2是每个齿轮上必须设置的，利用键槽孔6-2与限位键5-3相互配合带动齿轮6-1进行转动，连接轴2-1和限位键5-3滑动连接在键槽孔6-2内，齿轮6-1与顶靠环5-2贴合。

具体实施方式八：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明：所述的限位挤压装置7包括联动腔7-1、伸缩板7-2、联动螺钉7-3、挤压螺钉7-4和联动手柄II7-5，联动腔7-1滑动连接在通槽2-2内，联动腔7-1可为两个伸缩板7-2提供滑动的空间，联动腔7-1内滑动连接有两个伸缩板7-2，利用两个伸缩板7-2对齿轮6-1进行挤压固定，这样齿轮6-1的两端均会被固定，不会发生轴向窜动，两个伸缩板7-2均与齿轮6-1接触，两个伸缩板7-2上均转动连接有联动螺钉7-3，利用联动螺钉7-3的转动调整伸缩板7-2伸出的长度，当安放齿轮6-1时需让两个伸缩板7-2完全回收，这样齿轮6-1才可安装进去，当齿轮6-1移动到指定位置后在利用两个联动螺钉7-3调整两个伸缩板7-2伸出的长度并对齿轮6-1进行固定，两个联动螺钉7-3均与联动腔7-1通过螺纹连接，联动腔7-1上通过螺纹连接有挤压螺钉7-4，通过挤压螺钉7-4的转动可带动联动腔7-1进行移动，根据齿轮6-1的位置，调整联动腔7-1的位置，挤压螺钉7-4的外端固定连接有联动手柄II7-5，通过联动手柄II7-5带动挤压螺钉7-4进行转动，挤压螺钉7-4的内端与连接轴2-1转动连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的端套承载构件8包括承载端柱8-1、沉头孔8-2、限位方孔8-3、储存孔8-4和紧固螺钉8-5，承载端柱8-1固定连接在连接轴2-1的外端，承载端柱8-1起到承载连接的作用，承载端柱8-1上设置有方凹孔，当把所需传动的轴滑动连接在方凹孔内后，即可带动轴进行转动，联动手柄II7-5与承载端柱8-1转动连接，承载端柱8-1的周向均匀设置有四个沉头孔8-2、四个限位方孔8-3和四个储存孔8-4，沉头孔8-2可为加固螺栓9-1提供转动的空间，限位方孔8-3可为连接方腔9-2提供滑动的空间，储存孔8-4可为挤压圆板9-3提供储存的空间，沉头孔8-2、限位方孔8-3、储存孔8-4一一对应并连通，承载端柱8-1上通过螺纹连接有紧固螺钉8-5，紧固螺钉8-5与联动手柄II7-5接触，利用紧固螺钉8-5对联动手柄II7-5进行挤压固定，防止在装置工作的过程中挤压螺钉7-4发生转动，从而导致齿轮6-1进行轴向窜动。

具体实施方式十：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明所述的挤压固定装置9包括加固螺栓9-1、连接方腔9-2和挤压圆板9-3，加固螺栓9-1上通过螺纹连接有连接方腔9-2，连接方腔9-2的外端固定连接有挤压圆板9-3，所述的挤压固定装置9设置有四个，四个加固螺栓9-1分别转动连接在四个沉头孔8-2内，四个连接方腔9-2分别滑动连接在四个限位方孔8-3内，四个挤压圆板9-3分别滑动连接在四个储存孔8-4内，转动加固螺栓9-1可带动连接方腔9-2想内移动，再由连接方腔9-2带动挤压圆板9-3向内移动，这时可对所需传动的轴进行挤压固定，所需转动的轴会随着承载端柱8-1进行转动。

本发明一种直流无刷电机的工作原理：

当需要本装置带动齿轮转动时，先对装置固定好，并且距离和高度均调整好，把与需传动的齿轮配套的齿轮6-1取出，让齿轮6-1滑动连接在连接轴2-1上，在根据根据被传动齿轮的位置不同，转动两个联动手柄I4-3，通过两个升降丝杠4-2带动两个升降插柱4-4向上移动，让升降插柱4-4脱离限位槽1-5，在转动固定螺钉5-4让其脱离螺纹孔2-4，转动转动套3-1，转动套3-1可通过连接转环5-1带动顶靠环5-2进行移动，顶靠环5-2的位置确定好后，在转动两个联动手柄I4-3，让两个升降插柱4-4滑动连接在两个限位槽1-5内，这时的转动套3-1被限位不会发生转动也就不会发生移动，在让固定螺钉5-4连接在其中一个螺纹孔2-4内，这时限位键5-3也会被固定，只有稳定的固定才可平稳的带动齿轮6-1进行转动，因为齿轮6-1会与顶靠环5-2贴合，所以这时齿轮6-1的位置被固定，确保齿轮6-1与被传动的齿轮啮合在一起，根据齿轮6-1的位置，利用两个联动螺钉7-3带动两个伸缩板7-2伸出，，转动紧固螺钉8-5让其脱离联动手柄II7-5，转动联动手柄II7-5通过联动腔7-1带动两个伸缩板7-2向内移动，让两个伸缩板7-2与齿轮6-1接触，这时的齿轮6-1就会被完成固定，在转动联动手柄II7-5让其与联动手柄II7-5接触进行加固，防止联动手柄II7-5发生转动导致齿轮6-1进行轴向窜位，这时齿轮6-1就会通过限位键5-3随着连接轴2-1进行转动，转动的齿轮6-1可带动需要传动的齿轮进行转动，完成动力的传递，当需要对轴进行传传动时，轴的端侧需固定连接有方凸块，让方凸块滑动连接在承载端柱8-1内，在转动四个加固螺栓9-1分别通过四个连接方腔9-2带动四个挤压圆板9-3向内移动，这样轴就会被固定，转动的承载端柱8-1即可带动轴进行转动，本装置便于固定，并且还可带动所需的齿轮或轴进行转动，具有快速连接使用的好处。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种直流无刷电机，包括电机主体构件（1），其特征在于：该电机主体构件还包括延伸轴构件（2）、连接套构件（3）、升降插柱限位构件（4）、限位套构件（5）、齿轮主体构件（6）、限位挤压装置（7）、端套承载构件（8）和挤压固定装置（9），所述的电机主体构件（1）上固定连接有延伸轴构件（2），所述的电机主体构件（1）上转动连接有连接套构件（3），所述的连接套构件（3）上固定连接有两个升降插柱限位构件（4），所述的两个升降插柱限位构件（4）均与电机主体构件（1）滑动连接，所述的连接套构件（3）上转动连接有限位套构件（5），所述的延伸轴构件（2）上滑动连接有齿轮主体构件（6），所述的限位挤压装置（7）与延伸轴构件（2）转动连接并与齿轮主体构件（6）接触，所述的延伸轴构件（2）的外端固定连接有端套承载构件（8），所述的端套承载构件（8）与限位挤压装置（7）转动连接，所述的端套承载构件（8）上连接有四个挤压固定装置（9）；

所述的电机主体构件（1）包括壳体（1-1）、支座（1-2）、输出轴（1-3）、加工平面（1-4）和限位槽（1-5），壳体（1-1）内设有转子和定子，壳体（1-1）的下方固定连接有两个支座（1-2），输出轴（1-3）与壳体（1-1）内的转子固定连接，输出轴（1-3）上设置有六个加工平面（1-4），六个加工平面（1-4）上均设置有限位槽（1-5）；

所述的延伸轴构件（2）包括连接轴（2-1）、通槽（2-2）、键槽（2-3）和螺纹孔（2-4），连接轴（2-1）与输出轴（1-3）固定连接，连接轴（2-1）上设置有通槽（2-2），连接轴（2-1）上设置有键槽（2-3），键槽（2-3）的两端均设置有倒角，键槽（2-3）内设置有多个螺纹孔（2-4）；

所述的连接套构件（3）包括转动套（3-1）、连接框（3-2）和环形槽（3-3），转动套（3-1）左端的上下两端均固定连接有连接框（3-2）并连通，转动套（3-1）的右端设置有环形槽（3-3），转动套（3-1）通过螺纹连接在输出轴（1-3）上；

所述的升降插柱限位构件（4）包括固定板（4-1）、升降丝杠（4-2）、联动手柄I（4-3）和升降插柱（4-4），固定板（4-1）上转动连接有升降丝杠（4-2），升降丝杠（4-2）的上方固定连接有联动手柄I（4-3），升降丝杠（4-2）上通过螺纹连接有升降插柱（4-4），所述的升降插柱限位构件（4）设置有两个，两个固定板（4-1）分别固定连接在两个连接框（3-2）的外端，两个升降插柱（4-4）分别滑动连接在两个连接框（3-2）内，两个升降插柱（4-4）分别滑动连接在六个限位槽（1-5）的其中两个内；

所述的限位套构件（5）包括连接转环（5-1）、顶靠环（5-2）、限位键（5-3）和固定螺钉（5-4），连接转环（5-1）转动连接在环形槽（3-3）内，连接转环（5-1）上固定连接有顶靠环（5-2），顶靠环（5-2）与连接轴（2-1）滑动连接，顶靠环（5-2）上固定连接有限位键（5-3），限位键（5-3）滑动连接在键槽（2-3）内，限位键（5-3）上通过螺纹连接有固定螺钉（5-4），固定螺钉（5-4）通过螺纹连接在多个螺纹孔（2-4）的其中一个内；

所述的齿轮主体构件（6）包括齿轮（6-1）和键槽孔（6-2），齿轮（6-1）上设置有键槽孔（6-2），连接轴（2-1）和限位键（5-3）滑动连接在键槽孔（6-2）内，齿轮（6-1）与顶靠环（5-2）贴合。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述的限位挤压装置（7）包括联动腔（7-1）、伸缩板（7-2）、联动螺钉（7-3）、挤压螺钉（7-4）和联动手柄II（7-5），联动腔（7-1）滑动连接在通槽（2-2）内，联动腔（7-1）内滑动连接有两个伸缩板（7-2），两个伸缩板（7-2）均与齿轮（6-1）接触，两个伸缩板（7-2）上均转动连接有联动螺钉（7-3），两个联动螺钉（7-3）均与联动腔（7-1）通过螺纹连接，联动腔（7-1）上通过螺纹连接有挤压螺钉（7-4），挤压螺钉（7-4）的外端固定连接有联动手柄II（7-5），挤压螺钉（7-4）的内端与连接轴（2-1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述的端套承载构件（8）包括承载端柱（8-1）、沉头孔（8-2）、限位方孔（8-3）、储存孔（8-4）和紧固螺钉（8-5），承载端柱（8-1）固定连接在连接轴（2-1）的外端，联动手柄II（7-5）与承载端柱（8-1）转动连接，承载端柱（8-1）的周向均匀设置有四个沉头孔（8-2）、四个限位方孔（8-3）和四个储存孔（8-4），沉头孔（8-2）、限位方孔（8-3）、储存孔（8-4）一一对应并连通，承载端柱（8-1）上通过螺纹连接有紧固螺钉（8-5），紧固螺钉（8-5）与联动手柄II（7-5）接触。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述的挤压固定装置（9）包括加固螺栓（9-1）、连接方腔（9-2）和挤压圆板（9-3），加固螺栓（9-1）上通过螺纹连接有连接方腔（9-2），连接方腔（9-2）的外端固定连接有挤压圆板（9-3），所述的挤压固定装置（9）设置有四个，四个加固螺栓（9-1）分别转动连接在四个沉头孔（8-2）内，四个连接方腔（9-2）分别滑动连接在四个限位方孔（8-3）内，四个挤压圆板（9-3）分别滑动连接在四个储存孔（8-4）内。

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