CN111932892A - 用于危运驾驶员的行驶管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通运输管理技术领域，为了解决现有技术中，由于在面临突发的紧急状态下，由于驾驶员无法快速应对而导致安全事故发生的问题。提供了一种用于危运驾驶员的行驶管理系统，包括采集模块，用于采集驾驶员的实时驾驶图像；处理模块，用于处理得到实时驾驶行为和相应驾驶员的驾驶习惯；存储模块，用于存储驾驶习惯，还预存有常规驾驶策略和路况等级；采集模块还用于采集运输车辆所在道路的实时路况；识别模块，用于根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；策略调整模块，在识别出实时路况等级低时，策略调整模块根据实时路况和驾驶习惯对常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略；提示模块，用于发送实时驾驶策略。

Description

用于危运驾驶员的行驶管理方法及系统

技术领域

本发明涉及交通运输管理技术领域，具体为一种用于危运驾驶员的行驶管理方法及系统。

背景技术

危运驾驶员指的是专门运输危险品的驾驶员。为了保证危运驾驶员的安全，同时也为了保证危险品在运输过程中的安全，目前，在对危险品的运输时，通常会对危险品的运输进行动态监控和报警，包括对运输车辆的实时定位，在监控到运输车辆偏离了规定的行驶路线时会发送警报信息，以保证运输车辆在规定路线安全驾驶。

然而，由于在运输途中，可能发生的驾驶事故都是无法预知的。而且，由于驾驶员自身的驾驶经历有限，在危险品运输途中，对于不同驾驶员来说，针对同一事故发生时，驾驶员各自作出的应对都是不同的，尤其是针对那些突发的紧急状态，就算对于同一驾驶员来说，每次作出的应对也都可能会是截然不同的。这样一来，当事故发生时，则可能会因为驾驶员反应慢而做出的不当应对措施而导致安全事故的发生，存在有极大的安全隐患。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种用于危运驾驶员的行驶管理系统，以解决现有技术中，在面临突发的紧急状态下，由于没有快速应对措施快速应对而导致安全事故发生的问题。

本发明提供基础方案是：用于危运驾驶员的行驶管理系统，包括采集模块，用于采集驾驶员的实时驾驶图像；

处理模块，用于对实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯；

存储模块，用于存储处理得到的驾驶习惯，还预存有常规驾驶策略和路况等级；

采集模块还用于采集运输车辆所在道路的实时路况；

识别模块，用于根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；

策略调整模块，在识别模块识别出实时路况等级低时，策略调整模块根据实时路况和驾驶习惯对常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略；

提示模块，用于发送实时驾驶策略。

基础方案一的原理及有益效果是：本方案中，通过采集运输车辆锁所在道路的实时路况然后识别出运输车辆的实时路况等级，在识别出实时路况等级低时，如识别出实时路况为道路湿滑，在这种情况下，如果驾驶员还是根据常规驾驶策略进行驾驶的话，如常规驾驶策略为驾驶时行驶速度为A，则容易导致驾驶事故的发生，因此本方案中，在识别出实时路况等级低时，由策略调整模块对常规驾驶策略进行实时调整以得到与相应的实时路况相应的驾驶策略，如根据道路湿滑的情况，则需要驾驶员降低速度行驶，则调整后的实时驾驶策略则为行驶速度为A1，其中A1＜A，方便驾驶员及时准确得调整自己的驾驶策略以减少安全事故发生的可能，从而提高了运输途中的安全性；

2.本方案中，还设置有采集模块采集驾驶员的实时驾驶图像并由处理模块处理得到驾驶员的驾驶习惯，在调整常规驾驶策略时根据驾驶习惯进行调整，也就是说，调整后的实时驾驶策略是符合驾驶员自己的驾驶习惯的，这样的话，就算临时需要调整驾驶策略，由于是符合自己的驾驶习惯的，驾驶员也能够很顺利的调整过来，从而保证运输过程的正常进行。

优选方案一：作为基础方案一的优选，存储模块还存储有危险驾驶行为，识别模块还用于识别实时驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在识别出实时驾驶行为属于危险驾驶行为时，提示模块发送报警信息。有益效果：考虑到危险品的运输潜在有巨大的安全问题，一旦在驾驶过程中若驾驶员出现不当行为则很容易导致驾驶事故的发生，因此本方案中还利用识别模块识别驾驶员的实时驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在识别出为危险驾驶行为时，此时提示模块发送报警信息，以第一时间提醒驾驶员及时改正，从而减小驾驶事故发生的可能性。

优选方案二：作为基础方案一的优选，采集模块还用于采集运输车辆的实时运行参数，存储模块预存有参数阈值；还包括有比较模块，用于比较实时运行参数与参数阈值，在实时运行参数大于参数阈值时，提示模块发送车辆警示信息。有益效果：考虑到在运输过程中，运输车辆的运行参数也会影响到运输安全，也就是说，在运输车辆运行参数不好的情况下，此时运输车辆属于不良运行状态，若继续以这种运输状态行驶下去，则可能会导致驾驶事故的发生，因此本方案中还设置采集模块采集运输车辆的实时运输参数，在实时运输参数大于参数阈值时，提醒模块发送车辆警示信息，以提示驾驶员及时对相应运行参数进行调整，从而避免因为运输车辆的不良运行状态而导致的驾驶事故的发生。

优选方案三：作为优选方案二的优选，采集模块还用于采集危险品参数，处理模块用于对危险品参数进行处理得到实时参数指标，存储模块存储有指标阈值，比较模块比较实时参数指标与指标阈值，在实时参数指标大于指标阈值时，提示模块发送危险警示信息。有益效果：考虑到在运输途中，危险品的各项参数可能会发生变化，而一旦危险品的实时参数指标超过指标阈值时，则危险品则可能会发生爆炸或其他安全事故，因此本方案中，在识别出实时参数指标大于指标阈值时，还设置提示模块发送危险警示信息以提醒驾驶员及时注意危险品的状况，避免危险品状况继续恶化而引发事故，从而提高了危险品运输的安全性。

优选方案四：作为优选方案三的优选，指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在比较模块比较出实时参数指标大于指标报警阈值时，提示模块发送危险报警信息；在比较模块比较出实时参数指标小于指标预警阈值且大于指标预警阈值时，提示模块发送危险预警信息。有益效果：本方案中，将指标阈值设置为指标预警阈值和指标报警阈值，再通过与比较模块的配合从而实现了对危险品引发事故的可能进行预警和报警，在发送危险预警信息时，需要驾驶员及时对危险品的状况进行处理，避免状况恶化，危险预警信息的发送保证驾驶员能够足够的时间对危险品当前的状况进行处理和调整，从而进一步避免了事故的发生。

本发明提供的基础方案二是：用于危运驾驶员的行驶管理方法，包括以下步骤：采集步骤，采集驾驶员的实时驾驶图像；

驾驶习惯生成步骤：对实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯，并存储驾驶习惯；

实时路况等级生成步骤：采集运输车辆所在道路的实时路况，并根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；

策略调整步骤：在识别出实时路况等级低时，根据实时路况和驾驶习惯对预设的常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略并进行发送。有益效果：本方案中，通过实时路况等级生成步骤得到实时路况等级后，并在实时路况等级低时，根据实时路况和驾驶习惯对预设的常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略从而避免驾驶事故的发生；而且在对常规驾驶策略调整时是根据驾驶员的驾驶习惯进行调整，保证驾驶员可以及时根据实时驾驶策略进行调整，保证运输过程的正常进行。

优选方案六：作为基础方案二的优选，还包括危险行为报警步骤：识别实时驾驶行为是否属于预存的危险驾驶行为，在识别出实时驾驶行为属于危险驾驶行为时，发送报警信息。有益效果：考虑到运输过程中，驾驶员的不当实时驾驶行为可能会导致驾驶事故的发生，因此本方案中，还对实时驾驶行为进行识别，在识别到实时驾驶行为属于危险驾驶行为时发送报警信息，从而对驾驶员进行提醒，以提高运输过程中的安全性。

优选方案七：作为基础方案二的优选，还包括车辆警示步骤：采集运输车辆的实时运行参数，并根据预设的参数阈值比较实时运行参数，在实时运行参数大于参数阈值时，发送车辆警示信息。有益效果：本方案中，还通过对运输车辆的实时运行参数进行参数从而判定运输车辆的实时运行参数，在实时运输参数大于参数阈值时发送车辆警示信息，以提示驾驶员，从而避免因为运输车辆的不良运行状态而导致的驾驶事故的发生。

优选方案八：作为基础方案二的优选，还包括危险警示步骤：采集危险品参数，并对所述危险品参数进行处理得到实时参数指标，根据预设的指标阈值比较实时参数指标，在实时参数指标大于指标阈值时，发送危险警示信息。有益效果：本方案中，还对危险品参数进行采集，在识别出实时参数指标大于指标阈值时，发送危险警示信息以提醒驾驶员及时核查危险品的状况，避免危险品状况继续恶化而引发事故，从而提高了危险品运输的安全性。

优选方案九：作为优选方案八的优选，危险警示步骤中，指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在比较出实时参数指标大于指标报警阈值时，发送危险报警信息；在比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，发送危险预警信息。有益效果：本方案中，通过将指标阈值设置为指标预警阈值和指标报警阈值的方式实现了对危险品不良状态的预警和报警，以保证驾驶员能够足够的时间对危险品当前的状况进行处理和调整，从而进一步避免了事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例一用于危运驾驶员的行驶管理系统的模块框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

基本如附图1所示：用于危运驾驶员的行驶管理系统，包括采集模块，用于采集驾驶员的实时驾驶图像；采集运输车辆的实时运行参数；采集危险品参数；具体的，采集模块包括采用实时驾驶图像的摄像头；危险品参数可以包括危险品的温度、湿度和压强等，以可燃性液体为例，则危险品参数为温度，相应的，采集模块则包括第一温度采集单元；以厢式货车为例，本实施例中实时运行参数包括货厢内温度和货厢内空气相对湿度等，则采集模块包括第二温度采集单元和湿度采集单元；在其他实施例中，实时运行参数还可以包括安装在厢式货车上的排气通风设备、空气温湿调节器状态等；如表一所示。

表一

危险品参数	运输车辆的实时运行参数
		温度、相对湿度	货厢内温度、货厢内空气相对湿度

处理模块，用于对实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯；对危险品参数进行处理得到实时参数指标；

存储模块，用于存储处理得到的驾驶习惯，还预存有常规驾驶策略、路况等级、危险驾驶行为、参数阈值和指标阈值；其中路况等级包括道路平整度、道路湿滑度等；

采集模块还用于采集运输车辆所在道路的实时路况；

识别模块，用于根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；还用于识别实时驾驶行为是否属于危险驾驶行为；

策略调整模块，在识别模块识别出实时路况等级低时，策略调整模块根据实时路况和驾驶习惯对常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略；本实施例中，实时路况较差包括道路不平整、道路湿滑等。

比较模块，用于比较实时运行参数与参数阈值；比较实时参数指标与指标阈值；

提示模块，用于发送实时驾驶策略；在识别出实时驾驶行为属于危险驾驶行为时，提示模块发送报警信息；在比较出实时运行参数大于参数阈值时，提示模块发送车辆警示信息；在实时参数指标大于指标阈值时，提示模块发送危险警示信息。

在上述过程中，具体的，指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在比较模块比较出实时参数指标大于指标报警阈值时，提示模块发送危险报警信息；在比较模块比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，提示模块发送危险预警信息。

本发明还提供一种用于危运驾驶员的行驶管理方法，包括以下步骤：采集步骤，采集驾驶员的实时驾驶图像；

驾驶习惯生成步骤：对实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯，并存储驾驶习惯；

实时路况等级生成步骤：采集运输车辆所在道路的实时路况，并根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；

策略调整步骤：在识别出实时路况等级低时，根据实时路况和驾驶习惯对预设的常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略并进行发送；

危险行为报警步骤：识别实时驾驶行为是否属于预存的危险驾驶行为，在识别出实时驾驶行为属于危险驾驶行为时，发送报警信息；

车辆警示步骤：采集运输车辆的实时运行参数，并根据预设的参数阈值比较实时运行参数，在实时运行参数大于参数阈值时，发送车辆警示信息；

危险警示步骤：采集危险品参数，并对所述危险品参数进行处理得到实时参数指标，根据预设的指标阈值比较实时参数指标，在实时参数指标大于指标阈值时，发送危险警示信息；具体的，指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在比较出实时参数指标大于指标报警阈值时，发送危险报警信息；在比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，发送危险预警信息。

具体实施过程如下：在对危险品运输的过程中，采集模块分别采集驾驶员的实时驾驶图像、运输车辆的实时运行参数和危险品参数，然后得到驾驶员的实时驾驶行为和危险品的实时参数指标，并根据实时驾驶行为得到驾驶员的驾驶习惯。

在得到实时驾驶行为后，将实时驾驶行为与危险驾驶行为进行识别，在识别出实时驾驶行为属于危险驾驶行为时，发送报警信息。本实施例中危险驾驶行为包括驾驶中玩手机、超速驾驶、疲劳驾驶、危险地方停车等，在其他实施例中危险驾驶行为还包括雨、雪、雾天气和夜间高速驾驶等，此时发送报警信息，以对驾驶员进行警示。

在得到车辆的实时运行参数，将车辆的实时运行参数与参数阈值进行比较，在实时运行参数大于参数阈值时，发送车辆警示信息，以提醒驾驶员注意运输车辆的状况，避免因为运输车辆状况不佳的问题实现事故。

在得到实时参数指标后，比较实时参数指标，先将实时参数指标与指标报警阈值进行比较，在比较出实时参数指标大于指标报警阈值时，发送危险报警信息；在比较出实时参数指标小于指标报警阈值时，比较实时参数指标与指标预警阈值，在比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，发送危险预警信息，通过设置预警和报警的方式，预警的设置能保证驾驶员有足够时间进行处理，报警的设置则能在事故发生的第一时间让驾驶员及时离开，避免驾驶员出现伤亡。

实施例二

与实施例一不同之处在于，本实施例中，还包括有路线规划模块，用于根据运输车辆运输的危险品种类以及路途中的路况情况、停靠点情况等对运输路径进行规划得到最优驾驶路线；最优驾驶路线为耗时短、路况良好的驾驶路线；

显示模块，用于显示最优驾驶路线；

还包括有通信模块，用于获取前方道路的实时拥堵信息，在获取到实时拥堵信息，即表示前方道路拥堵，路线规划模块对运输路径进行重新规划得到次级驾驶路线，在规划得到次级驾驶路线时，显示模块显示次级驾驶路线；

存储模块还预存有不同驾驶员各自擅长的驾驶路况信息；

识别模块还对运输车辆所在道路的环境参数进行识别得到当前路况信息，比较模块则将当前路况信息与驾驶员各自擅长的驾驶路况信息进行比较，并比较出适合驾驶当前路段的驾驶员匹配信息，报警模块发送驾驶员匹配信息。

本实施例中，为了保证驾驶安全，运输车辆的驾驶由两位驾驶员替换进行。在运输前，路线规划模块先根据运输的危险品种类并结合路途中的路况情况、停靠点情况等对运输路径进行规划得到最优驾驶路线，此时规划出来的最优驾驶路线应该是耗时短、路况良好的驾驶路线。然后驾驶员则根据最优驾驶路线进行驾驶。

在驾驶途中，在遇到突发情况时，如前方道路出现拥堵，则前方人群密集，而为了安全起见，危险品应该是避免去往人群密集的地方。因此这种情况下，此时路径规划模块对后半段的驾驶线路重新规划驾驶路径，得到次级驾驶路线；次级驾驶路线包括前段的躲避路段和后段的追时路段。

由于与之前规划的最优驾驶路线相比，重新规划出来的路况好的路线中，为了能够避开拥堵路线，就势必会绕远，即前段的躲避路段，而为了保证危险品可以按时运输到目的地，因此在规划次级驾驶路线时，选择出来的路段的后半段则需要选择那些耗时短、路况较好的路段，从而保证可以按时将危险品送达到目的地。

而在规划出次级驾驶路线后，由于后半段的追时路段的路况与最优驾驶路线的路况相比会差一点，因此此时比较模块还根据各个驾驶员擅长的驾驶路况与次级驾驶路线的路况进行比较，在比较出适合驾驶相应路段的驾驶员时，报警模块发送驾驶员匹配信息，两位驾驶员则根据驾驶员匹配信息进行相应的交换驾驶，这样一来，保证运输车辆在根据次级驾驶路线进行驾驶的过程中，不同路况的路段都是由擅长相应驾驶路况的驾驶员进行驾驶，以保证驾驶安全，从而提高了危险品的运输安全。

优选的，还包括有积分模块，用于根据相应驾驶员的驾驶路况的难度对相应驾驶员进行积分，如驾驶路况较差的驾驶员在该驾驶过程中积分2分，驾驶路况好的驾驶员在该驾驶过程中积分1分，管理系统则能够根据不同的积分对驾驶员进行相应的奖励，如根据积分进行提成或奖金的分发。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于危运驾驶员的行驶管理系统，其特征在于：包括采集模块，用于采集驾驶员的实时驾驶图像；

处理模块，用于对所述实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据所述实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯；

存储模块，用于存储处理得到的驾驶习惯，还预存有常规驾驶策略和路况等级；

所述采集模块还用于采集运输车辆所在道路的实时路况；

识别模块，用于根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；

策略调整模块，在识别模块识别出实时路况等级低时，所述策略调整模块根据实时路况和所述驾驶习惯对所述常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略；

提示模块，用于发送所述实时驾驶策略。

2.根据权利要求1所述的用于危运驾驶员的行驶管理系统，其特征在于：所述存储模块还存储有危险驾驶行为，所述识别模块还用于识别所述实时驾驶行为是否属于危险驾驶行为，在识别出所述实时驾驶行为属于所述危险驾驶行为时，所述提示模块发送报警信息。

3.根据权利要求1所述的用于危运驾驶员的行驶管理系统，其特征在于：所述采集模块还用于采集运输车辆的实时运行参数，所述存储模块预存有参数阈值；还包括有比较模块，用于比较所述实时运行参数与所述参数阈值，在所述实时运行参数大于参数阈值时，所述提示模块发送车辆警示信息。

4.根据权利要求3所述的用于危运驾驶员的行驶管理系统，其特征在于：所述采集模块还用于采集危险品参数，所述处理模块用于对危险品参数进行处理得到实时参数指标，所述存储模块存储有指标阈值，所述比较模块比较所述实时参数指标与所述指标阈值，在所述实时参数指标大于所述指标阈值时，所述提示模块发送危险警示信息。

5.根据权利要求4所述的用于危运驾驶员的行驶管理系统，其特征在于：所述指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，所述危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在所述比较模块比较出实时参数指标大于所述指标报警阈值时，所述提示模块发送危险报警信息；在所述比较模块比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，所述提示模块发送危险预警信息。

6.用于危运驾驶员的行驶管理方法，其特征在于：包括以下步骤：采集步骤，采集驾驶员的实时驾驶图像；

驾驶习惯生成步骤：对所述实时驾驶图像进行处理得到实时驾驶行为，并根据所述实时驾驶行为得到相应驾驶员的驾驶习惯，并存储驾驶习惯；

实时路况等级生成步骤：采集运输车辆所在道路的实时路况，并根据预存的路况等级识别出实时路况相应的实时路况等级；

策略调整步骤：在识别出实时路况等级低时，根据实时路况和所述驾驶习惯对预设的常规驾驶策略进行实时调整得到实时驾驶策略并进行发送。

7.根据权利要求6所述的用于危运驾驶员的行驶管理方法，其特征在于：还包括危险行为报警步骤：识别所述实时驾驶行为是否属于预存的危险驾驶行为，在识别出所述实时驾驶行为属于所述危险驾驶行为时，发送报警信息。

8.根据权利要求6所述的用于危运驾驶员的行驶管理方法，其特征在于：还包括车辆警示步骤：采集运输车辆的实时运行参数，并根据预设的参数阈值比较所述实时运行参数，在所述实时运行参数大于参数阈值时，发送车辆警示信息。

9.根据权利要求6所述的用于危运驾驶员的行驶管理方法，其特征在于：还包括危险警示步骤：采集危险品参数，并对所述危险品参数进行处理得到实时参数指标，根据预设的指标阈值比较所述实时参数指标，在所述实时参数指标大于所述指标阈值时，发送危险警示信息。

10.根据权利要求9所述的用于危运驾驶员的行驶管理方法，其特征在于：所述危险警示步骤中，所述指标阈值包括指标预警阈值和指标报警阈值，所述危险警示信息包括危险预警信息和危险报警信息，在比较出实时参数指标大于所述指标报警阈值时，发送危险报警信息；在比较出实时参数指标小于指标报警阈值且大于指标预警阈值时，发送危险预警信息。

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