CN109903562A - 一种化学危险品运输配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于危险品交通运输技术领域，具体的说是一种化学危险品运输配送系统，包括处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、车载显示模块和地面显示模块；所述车辆安全检测模块用于检测车辆的安全，车辆安全检测模块包括运输罐检测单元和震动检测单元，所述运输罐检测单元用于实时检测运输罐的各项参数，所述震动检测单元用于检测车辆在行驶时的震动大小；通过处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、车载显示模块和地面显示模块间的相互配合，实现了对危险品运载车辆的运行状况进行实时检测，提供可有效的监测和预警，提高了运载车辆的安全性。

Description

一种化学危险品运输配送系统

技术领域

本发明属于危险品交通运输技术领域，具体的说是一种化学危险品运输配送系统。

背景技术

我国的危险品80％是公路运输，其中95％以上为异地运输，长距离、大吨位成为我国危险品公路运输的普遍状况。危险品易爆、易燃、有毒、辐射、腐蚀等特点使其运输过程存在极大安全风险，一旦发生事故对人员生命、财产和周边环境都会造成巨大损失。

国家对危险品运输安全极为重视，政策层面上制定严格的法规制度对其进行监管。但是其安全性受危险品的物理、化学状态，运输工具技术、运行状态，驾驶行为等多因素影响，运输过程还会存在一些监管盲区，安全隐患不能及时发现、事故苗头不能主动预防，导致危险品运输安全事故时而发生，给社会带来严重影响。目前我国对危险品的运输配送系统还满足不了对危险品运输安全有效可靠监测和预警要求，目前的运输配送系统无法给出一个精确的跟车距离，车辆的刹车距离只能通过驾驶员的经验来判断，当前车急刹时，由于车辆的自重较大，容易发生追尾事故，存在极大安全风险。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决目前我国对危险品的运输配送系统还满足不了对危险品运输安全有效可靠监测和预警要求，目前的运输配送系统无法给出一个精确的跟车距离的问题；本发明提出了一种化学危险品运输配送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种化学危险品运输配送系统，包括处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、车载显示模块和地面显示模块；所述车辆安全检测模块用于检测车辆的安全，车辆安全检测模块包括运输罐检测单元和震动检测单元，所述运输罐检测单元用于实时检测运输罐的各项参数，所述震动检测单元用于检测车辆在行驶时的震动大小；所述驾驶员检测模块用于对驾驶员的身体状况进行检测；所述路径分配模块用于为车辆分配最佳的行车路线；所述车辆安全检测模块、驾驶员检测模块和路径分配模块将收集到的数据发送到处理终端进行数据处理，处理后的结果分别发送到车载显示模块和地面显示模块；所述车载显示模块用于将处理终端所处理的车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈给驾驶员；所述地面显示模块用于将处理终端所处理的车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈到地面控制中心；当车辆安全检测模块检测到运输罐罐体内的参数发现异常时，车辆安全模块将信息发送到处理终端，处理终端对异常参数进行故障判断，并将故障和故障判断的结果同时发生到车载显示模块和地面显示模块，让地面控制中心和驾驶员知悉故障并共同配合解决问题；当车辆安全检测模块检测到车辆的震动强度较高时，此时处理终端将震动强度反馈到车载显示模块和地面显示模块，提示驾驶员减速慢行，同时发送到地面显示模块，提醒后续的运输车辆更换路径以避开此路段，避免震动过大，保障运输车辆的安全性；驾驶员启动车辆时，需要通过驾驶员检测模块的检测，当驾驶员检测模块检测完成后，当驾驶员身体状况没有异常时，车辆才能启动，保障驾驶员的正常驾驶。

优选的，所述路径分配模块包括定位单元、分析单元和路口检测单元；所述定位单元用于车辆的实时定位；所述分析单元用于对车辆的行驶状况进行分析；所述路口检测单元用于调取行驶线路上的路口处的车辆情况；路径分配模块记录车辆当前的位置信息，同时路口检测单元通过与交通管理局的公共交通路面管理系统交互，路口检测单元通过调取预设路线上的路口信息，当前方路口车流量过多时，则路径分配模块自动设定新的路径将该路口规避，并发送到车载显示模块和地面显示模块；分析单元对车辆的行驶状况进行分析，反馈到车载显示模块，给予驾驶员最佳的行车方式的建议；当车辆行驶在高速公路上时，定位单元自动将当前线路上的服务区位置信息调出，通过分析单元对车辆到达服务区的时间进行分析，判断出驾驶员必须要休息时的服务区，从而避免驾驶员在高速公路上疲劳驾驶。

优选的，所述分析单元包括时间记录组件、车流量分析组件、车辆刹车计算组件和自动刹车组件；所述时间记录组件用于记录驾驶员持续驾车时间和总的驾驶时间；所述车流量分析组件用于分析当前道路上车流量信息；所述车辆刹车计算组件用于计算车辆当前的刹车距离，反馈给驾驶员，给出驾驶员最小的跟车距离；时间记录组件记录驾驶员行车的时间，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶，车流量分析组件对道路上的车流进行分析，当车辆量较大时，反馈到车载显示模块上，提示驾驶员减速慢行，注意避让车辆；车辆刹车计算组件可以对车辆的状态进行分析计算，车辆刹车计算组件将车辆刹车的最小距离计算出来，并通过车载显示模块提示驾驶员，车辆的最小刹车距离即为车辆的最小跟车距离，避免出现追尾事故；所述自动刹车组件在前方车辆突然发生急刹时，自动对车辆进行紧急制动，当运输车辆的前方突然有其他车辆进行加塞会急刹时，此时自动刹车组件快速启动，可以规避掉驾驶员的反应时间，快速的实现紧急制动，节约制动的时间，进一步降低追尾的风险。

优选的，所述车辆刹车计算组件包括重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器；所述重力传感器用于检测出车辆的总重量；所述刹车检测器用于检测出当前刹车盘的刹车力；所述速度传感器用于测量车辆的实时速度；所述路况监视器用于检测路面的状况，包括路面积水、路面积雪、路面结冰和路面的材质；通过重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器间的配合，使得车辆刹车计算组件可以计算出较为精准的刹车距离。

优选的，所述路口检测单元包括红绿灯判断组件和路口车辆组件；所述红绿灯判断组件用于判断路口红绿灯的情况，所述路口车辆组件用于判断路口处的车辆数目，判断路口是否存在交通拥堵；通过红绿灯判断组件和路口车辆组件间的配合，红绿灯的绿灯亮起后，路口车辆组件测出路口通行的车辆和路口等待通行的车辆，从而判断出当前路口的车辆，当路口车辆发生堵塞时，可提前刹车减速，路口检测单元通过同时检测多个路口的路况，判断出一个车辆较少的路口，并反馈到路径分配模块，路径分配模块重新规划路径，使得车辆尽量的避开车流量较大的路口，降低发生交通事故的风险。

优选的，所述驾驶员检测装置包括疲劳检测单元和尿液检测单元，所述疲劳检测单元用于检测驾驶员是否存在疲劳驾驶；所述尿液检测单元用于检测驾驶员是否存在毒驾、酒驾或药驾；疲劳检测单元和尿液检测单元检测后的数据均会储存到地面显示模块内，地面控制中心可对检测出疲劳驾驶、毒驾、酒驾或药驾的驾驶人员进行处罚并教育，避免再次出现这种情况，提高驾驶员的安全意识。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种化学危险品运输配送系统，通过处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、车载显示模块和地面显示模块间的相互配合，实现了对危险品运载车辆的运行状况进行实时检测，提供可有效的监测和预警，提高了运载车辆的安全性。

2.本发明所述的一种化学危险品运输配送系统，通过设置路径分配模块，实现了对车辆路径的实时变更，使得车辆尽量的避开车流量较大的路口，降低发生交通事故的风险。

3.本发明所述的一种化学危险品运输配送系统，通过重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器间的配合，使得车辆刹车计算组件可以计算出较为精准的刹车距离，车辆刹车计算组件将车辆刹车的最小距离计算出来，并通过车载显示模块提示驾驶员，车辆的最小刹车距离即为车辆的最小跟车距离，避免出现追尾事故。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体的结构框图；

图2是本发明分析单元的结构框图；

图3是本发明车辆刹车计算组件的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种化学危险品运输配送系统，包括处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、车载显示模块和地面显示模块；所述车辆安全检测模块用于检测车辆的安全，车辆安全检测模块包括运输罐检测单元和震动检测单元，所述运输罐检测单元用于实时检测运输罐的各项参数，所述震动检测单元用于检测车辆在行驶时的震动大小；所述驾驶员检测模块用于对驾驶员的身体状况进行检测；所述路径分配模块用于为车辆分配最佳的行车路线；所述车辆安全检测模块、驾驶员检测模块和路径分配模块将收集到的数据发送到处理终端进行数据处理，处理后的结果分别发送到车载显示模块和地面显示模块；所述车载显示模块用于将车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈给驾驶员；所述地面显示模块用于将车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈到地面控制中心；当车辆安全检测模块检测到运输罐罐体内的参数发现异常时，车辆安全模块将信息发送到处理终端，处理终端对异常参数进行故障判断，并将故障和故障判断的结果同时发生到车载显示模块和地面显示模块，让地面控制中心和驾驶员知悉故障并共同配合解决问题；当车辆安全检测模块检测到车辆的震动强度较高时，此时处理终端将震动强度反馈到车载显示模块和地面显示模块，提示驾驶员减速慢行，同时发送到地面显示模块，提醒后续的运输车辆更换路径以避开此路段，避免震动过大，保障运输车辆的安全性；驾驶员启动车辆时，需要通过驾驶员检测模块的检测，当驾驶员检测模块检测完成后，当驾驶员身体状况没有异常时，车辆才能启动，保障驾驶员的正常驾驶。

作为本发明的一种实施方式，所述路径分配模块包括定位单元、分析单元和路口检测单元；所述定位单元用于车辆的实时定位；所述分析单元用于对车辆的行驶状况进行分析；所述路口检测单元用于调取行驶线路上的路口处的车辆情况；路径分配模块记录车辆当前的位置信息，同时路口检测单元通过与交通管理局的公共交通路面管理系统交互，路口检测单元通过调取预设路线上的路口信息，当前方路口车流量过多时，则路径分配模块自动设定新的路径将该路口规避，并发送到车载显示模块和地面显示模块；分析单元对车辆的行驶状况进行分析，反馈到车载显示模块，给予驾驶员最佳的行车方式的建议；当车辆行驶在高速公路上时，定位单元自动将当前线路上的服务区位置信息调出，通过分析单元对车辆到达服务区的时间进行分析，判断出驾驶员必须要休息时的服务区，从而避免驾驶员在高速公路上疲劳驾驶。

作为本发明的一种实施方式，所述分析单元包括时间记录组件、车流量分析组件、车辆刹车计算组件和自动刹车组件；所述时间记录组件用于记录驾驶员持续驾车时间和总的驾驶时间；所述车流量分析组件用于分析当前道路上车流量信息；所述车辆刹车计算组件用于计算车辆当前的刹车距离，反馈给驾驶员，给出驾驶员最小的跟车距离；时间记录组件记录驾驶员行车的时间，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶，车流量分析组件对道路上的车流进行分析，当车辆量较大时，反馈到车载显示模块上，提示驾驶员减速慢行，注意避让车辆；车辆刹车计算组件可以对车辆的状态进行分析计算，车辆刹车计算组件将车辆刹车的最小距离计算出来，并通过车载显示模块提示驾驶员，车辆的最小刹车距离即为车辆的最小跟车距离，避免出现追尾事故；所述自动刹车组件在前方车辆突然发生急刹时，自动对车辆进行紧急制动，当运输车辆的前方突然有其他车辆进行加塞会急刹时，此时自动刹车组件快速启动，可以规避掉驾驶员的反应时间，快速的实现紧急制动，节约制动的时间，进一步降低追尾的风险。

作为本发明的一种实施方式，所述车辆刹车计算组件包括重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器；所述重力传感器用于检测出车辆的总重量；所述刹车检测器用于检测出当前刹车盘的刹车力；所述速度传感器用于测量车辆的实时速度；所述路况监视器用于检测路面的状况，包括路面积水、路面积雪、路面结冰和路面的材质；通过重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器间的配合，使得车辆刹车计算组件可以计算出较为精准的刹车距离。

作为本发明的一种实施方式，所述路口检测单元包括红绿灯判断组件和路口车辆组件；所述红绿灯判断组件用于判断路口红绿灯的情况，所述路口车辆组件用于判断路口处的车辆数目，判断路口是否存在交通拥堵；通过红绿灯判断组件和路口车辆组件间的配合，红绿灯的绿灯亮起后，路口车辆组件测出路口通行的车辆和路口等待通行的车辆，从而判断出当前路口的车辆，当路口车辆发生堵塞时，可提前刹车减速，路口检测单元通过同时检测多个路口的路况，判断出一个车辆较少的路口，并反馈到路径分配模块，路径分配模块重新规划路径，使得车辆尽量的避开车流量较大的路口，降低发生交通事故的风险。

作为本发明的一种实施方式，所述驾驶员检测装置包括疲劳检测单元和尿液检测单元，所述疲劳检测单元用于检测驾驶员是否存在疲劳驾驶；所述尿液检测单元用于检测驾驶员是否存在毒驾、酒驾或药驾；疲劳检测单元和尿液检测单元检测后的数据均会储存到地面显示模块内，地面控制中心可对检测出疲劳驾驶、毒驾、酒驾或药驾的驾驶人员进行处罚并教育，避免再次出现这种情况，提高驾驶员的安全意识。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：包括处理终端、车辆安全检测模块、驾驶员检测模块、路径分配模块、统计模块、车载显示模块和地面显示模块；所述车辆安全检测模块用于检测车辆的安全，车辆安全检测模块包括运输罐检测单元和震动检测单元，所述运输罐检测单元用于实时检测运输罐的温度、湿度、危险品种类及运输罐状态，所述震动检测单元用于检测车辆在行驶时运输罐内危险品的震动状态；所述驾驶员检测模块用于对驾驶员的身体状况进行检测，避免驾驶员在身体状态不佳时驾驶车辆；所述路径分配模块用于根据检测的路况、天气、时间等数据为车辆分配最佳的行车路线；所述车辆安全检测模块、驾驶员检测模块和路径分配模块将收集到的数据发送到处理终端中进行数据处理，处理后的结果分别发送到车载显示模块和地面显示模块；所述安全检测模块、驾驶员检测模块和路径分配模块将收集到的数据同时发给所述统计模块，计算运输成本，并提供报价，所述车载显示模块用于将处理终端所处理的车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈给驾驶员；所述地面显示模块用于将处理终端所处理的车辆信息、驾驶员信息和路径信息实时反馈到地面控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述路径分配模块包括定位单元、分析单元和路口检测单元；所述定位单元用于车辆的实时定位；所述分析单元用于对车辆的行驶路径状况进行分析；所述路口检测单元用于调取行驶线路上的路口处的车辆情况。

3.根据权利要求2所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述分析单元包括时间记录组件、车流量分析组件、车辆刹车计算组件、自动刹车组件和天气分析组件；所述时间记录组件用于记录驾驶员持续驾车时间和不同路径的驾驶时间；所述车流量分析组件用于分析当前道路上车流量信息；所述车辆刹车计算组件用于计算车辆当前的刹车距离，反馈给驾驶员，给出驾驶员最小的跟车距离；所述自动刹车组件在前方车辆突然发生急刹时，自动对车辆进行紧急制动，所述天气分析组件用于对不同路线的天气进行信息收集。

4.根据权利要求3所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述车辆刹车计算组件包括重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器；所述重力传感器用于检测出车辆的总重量；所述刹车检测器用于检测出当前刹车盘的刹车力；所述速度传感器用于测量车辆的实时速度；所述路况监视器用于检测路面的状况，包括路面积水、路面积雪、路面结冰和路面的材质；通过重力传感器、刹车检测器、速度传感器和路况监视器间的配合，使得车辆刹车计算组件可以计算出较为精准的刹车距离。

5.根据权利要求2所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述路口检测单元包括红绿灯判断组件和路口车辆组件；所述红绿灯判断组件用于判断路口红绿灯的情况，所述路口车辆组件用于判断路口处的车辆数目，判断路口是否存在交通拥堵。

6.根据权利要求1所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述驾驶员检测装置包括疲劳检测单元和尿液检测单元，所述疲劳检测单元用于检测驾驶员是否存在疲劳驾驶；所述尿液检测单元用于检测驾驶员身体状态。

7.根据权利要求1所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述震动检测单元用于检测运输罐内危险品的震动状态，主要检测危险品在运输罐内左右晃动液位高度变化，及危险品上下震动高度，当危险品处于左右晃动时，表示目前车体不稳定，无法进行行驶，可提醒驾驶员，并进行强制驻车，避免危险，当危险品处于上下晃动状态，表示路面状态不佳，通过自动刹车组件，对车辆进行减速；所述震动检测单元还具有震动调节功能，当危险品左右晃动，在运输罐左右两侧安装反振动器，平衡左右震动，保持危险品稳定，当危险品上下震动，同样在运输罐顶部安装反振动器，进行稳定。

8.根据权利要求1所述的一种化学危险品运输配送系统，其特征在于：所述统计模块用于对时间记录组件、车流量分析组件及天气分析组件所统计的不同路径的天气状况、路况信息及预计行驶时间进行整合分析，计算出运输成本及报价。