CN111928837A - 物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物品配送轨迹展示方法、装置、系统和存储介质。涉及物流技术领域，该方法包括：服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该物品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

Description

物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

现今社会，电商产业飞速发展，随着电商产业的蓬勃兴起，带动了另一产业的发展——物流。物流行业在电商产业发展起来的同时，也发生了翻天覆地的变化，人们在电商平台买的物品，通过物流配送，到达万千消费者手中，这就使得物流配送成为了整个电商服务链条上的重要一环。在物流配送过程中，用户具有实时了解自己购买物品的位置的需求，目前是通过平面轨迹图的展示，来满足用户的这一需求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：

平面轨迹图展示出的物品的位置的精准度较低，使得用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质，以提升物流配送过程中所展示物品位置的精准度。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品配送轨迹展示方法，应用于服务端，包括：

在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品配送轨迹展示方法，应用于配送设备，包括：

接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物品配送轨迹展示方法，应用于客户端，包括：

接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

第四方面，本发明实施例还提供了一种物品配送轨迹展示装置，配置于服务端，该装置包括：

三维位移距离获取模块，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维配送轨迹生成模块，用于根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹发送模块，用于将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

第五方面，本发明实施例还提供了一种物品配送轨迹展示装置，配置于配送设备，该装置包括：

测距指令接收模块，用于接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

三维位移距离确定模块，用于根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维位移距离发送模块，用于将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

第六方面，本发明实施例还提供了一种物品配送轨迹展示装置，配置于客户端，该装置包括：

三维配送轨迹接收模块，用于接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹界面化展示模块，用于将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

第七方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面、第二方面、或第三方面中任一项所述的物品配送轨迹展示方法。。

第八方面，本发明实施例还提供了一种物品配送系统，包括：服务器、配送设备以及用户终端；其中：

所述服务器，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令；根据所述配送设备上报的三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的用户终端；

所述配送设备，用于接收所述测距指令，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；将所述三维位移距离上报给所述服务器；

所述用户终端，用于接收所述三维配送轨迹，将所述三维配送轨迹进行界面化展示。第九方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面中任一所述的方法。

本实施例提供的技术方案，服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的配送设备在配送订购物品时三维配送轨迹；

图4是本发明实施例二提供的物品配送的整体逻辑示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图；

图7是本发明实施例五提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图；

图8是本发明实施例六提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图；

图9是本发明实施例七提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图；

图10是本发明实施例八提供的电子设备的结构示意图；

图11是本发明实施例十一提供的一种物品配送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图，本实施例可适用于在生成配送设备的三维配送轨迹，并通过客户端对三维配送轨迹进行界面化展示的情况，尤其可以用于物品配送中生成以及进行界面化展示三维配送轨迹的场景，同时也可以用于其他需要生成以及进行界面化展示三维配送轨迹的应用场景中。该方法可以由物品配送轨迹展示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于服务端中。该方法具体包括以下步骤：

S110、在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备在接收到测距指令后进行测距，获得配送设备的三维位移距离。

其中，所述配送设备可以为无人配送设备，建筑物是在订购平台上订购的物品的配送目的地楼栋。可以理解的是，配送设备进入建筑物内部后，可能在建筑物的不同区域或者不同楼层运动，现有技术中只能展示配送设备的二维位置信息，无法将配送设备的实际达到楼层或者实际到达区域直观的展示给用户，使得订购物品的用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置。

基于上述缺陷，服务端可以根据配送设备的经纬度信息实时判断配送设备是否进入建筑物内部，如果确定配送设备进入建筑物内部，向配送设备发送测距指令，配送设备根据测距指令控制测距装置进行测距。具体地，配送设备可以控制平面测距装置测量相对于坐标原点在x轴和y轴方向的距离值，并控制垂直测距装置测量相对于坐标原点在z轴方向的距离值，根据相对于坐标原点在x轴、y轴以及z轴方向的距离值确定配送设备的三维位移距离，便于进一步根据三维位移距离确定配送设备的三维配送轨迹。可选地，平面测距装置可以包括激光测距装置、雷达测距装置等，垂直测距装置可以包括重力测距装置。可选地，所述坐标原点是配送设备进入建筑物内部时所在的位置点，该位置点可以是建筑物的一楼大厅的中心位置、一楼大厅的门厅中心点或者一楼大厅的电梯口等位置。

可选地，确定物品的配送设备进入建筑物内部的方法，包括：接收所述配送设备上报的二维位置信息；根据所述配送设备在距离当前时间最近的预设时间段内上报的多个二维位置信息，确定所述配送设备在所述预设时间段内的位置变化值是否在预设范围内；若所述位置变化值在预设范围内，则确定所述配送设备进入建筑物内部。

本实施例中的配送设备可以配置定位装置，通过定位装置实时采集配送设备的二维位置信息，并按照时间顺序将采集到的二维位置信息发送至服务端，服务端每隔预设时间段根据二维位置信息确定位置变化值，将位置变化值与预设范围比较，如果位置变化值在预设范围内，确定配送设备进入建筑物内部。可选地，所述定位装置可以为全球定位装置、基站定位装置、北斗或者卫星定位装置等。二维位置信息可以为配送设备的经纬度信息。位置变化值可以包括经度变化值和纬度变化值中的至少一种。

示例性地，配送设备在进入建筑物内部之前在水平地面上运动，定位装置实时采集配送设备的经纬度信息，当配送设备进入建筑物内部时，在建筑物内部的楼栋大厅转弯运动、等电梯或者刷门禁卡等运动，配送设备在10秒内的二维纬度信息几乎不变，服务端可以确定配送设备进入建筑物内部。

可以理解的是，配送设备在进入建筑物内部之前在水平地面上运动的过程中，可能遇到红路灯或者出现临时故障，位置变化值也可以在预设范围内，因而，仅根据位置变化值确定配送设备是否进入建筑物内部的准确性较差。针对上述情况，服务端在确定位置变化值在预设范围内之后、确定配送设备进入建筑物内部之前，还可以确定配送设备与配送目的地之间的距离是否小于设定阈值，相应的，确定配送设备进入建筑物内部的方法，包括：在确定配送设备与配送目的地之间的距离小于设定阈值时，确定配送设备进入建筑物内部。通过这种方式，可以将配送设备与配送目的地之间的距离以及在预设时间段内的位置变化值结合判断配送设备是否进入建筑物内部，提高服务端确定配送设备进入建筑物内部的准确性。

S120、根据配送设备上报的三维位移距离，确定配送设备所处的三维位置点，根据三维位置点生成配送设备的三维配送轨迹。

可以理解的是，服务端可以根据三维位移距离和坐标原点确定配送设备所处的三维位置点，并确定配送设备在建筑物内部的三维位置信息，并将三维位置点按照时间顺序连接，生成三维配送轨迹，将所述三维配送轨迹作为配送设备在建筑物内部的实际运动轨迹。

S130、将三维配送轨迹发送至订购物品的用户的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。

一般情况下，用户通过客户端订购物品后，客户端生成订单信息，服务端可以根据订单信息生成每个物品的三维配送轨迹，并根据每个物品的订单信息将生成的三维配送轨迹发送至客户端，通过客户端实时展示装载物品的配送设备的三维配送轨迹，便于用户精确掌握物品的实际配送情况。

本实施例提供的技术方案，服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的物品配送轨迹展示方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上增加了新的步骤。可选地，该方法还包括：根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高，确定所述配送设备当前所处的楼层。增加该步骤的好处是可以进一步确定配送设备所处的楼层，便于用户准确掌握订购物体的配送位置。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备在接收到测距指令后进行测距，获得配送设备的三维位移距离。

S220、根据配送设备上报的三维位移距离，确定配送设备所处的三维位置点，根据三维位置点生成配送设备的三维配送轨迹。

为了便于用户全面掌握物品的配送情况，服务端需要根据配送设备的配送全过程的位置点生成全程配送轨迹。基于此，服务端在接收到前述实施例所述的二维位置信息时，还可以根据当前接收到的二维位置信息确定配送设备所处的二维位置点，根据二维位置点生成配送设备的二维配送轨迹，将二维配送轨迹发送至客户端，以使客户端对二维配送轨迹进行界面化展示。可选地，可以将物品的已生成二维轨迹与配送设备所处的二维位置点连接，实时生成所述二维配送轨迹。所述二维配送轨迹的终点位置可以是前述实施例所述的建筑物内部的坐标原点，即配送设备的二维配送轨迹是物品的配送起始点至建筑物内部的坐标原点的轨迹路线。

可选地，基于配送设备上报的二维位置信息，三维配送轨迹的生成方法包括：获取配送设备进入建筑物内部时配送设备的二维位置信息，将获取的二维位置信息对应的位置点确定为坐标原点；根据坐标原点和三维位移距离确定配送设备所处的三维位置点；将三维位置点与已生成的配送设备的二维配送轨迹进行连接，获得配送设备的三维配送轨迹。如图3所示为配送设备在配送订购物品时三维配送轨迹，该三维配送轨迹为配送设备在配送订购商品时的全程配送轨迹。通过这种方式，可以生成订购的物品的全程配送轨迹并通过客户端将全称配送轨迹直观的展示给用户，便于用户掌握物品在配送过程中的全程位置信息。

S230、根据三维位移距离中的垂直位移距离和建筑物的层高，确定配送设备当前所处的楼层。

其中，所述垂直位移距离为通过前述实施例所述的垂直测距装置测得的相对于坐标原点的垂直距离。可选地，建筑物的层高的确定方法包括：获取配送设备上报的第一个不为0、且在预设时长内未发生变化的垂直位移距离；将获取的垂直位移距离确定为建筑物的层高。其中，配送设备上报的第一个不为0 的楼层可以理解为建筑物的第二层，也就是说，当服务端确定配送设备到达建筑物的第二层，且在预设时长内在第二层运动，服务端将配送设备在第二层处的垂直位移距离作为建筑物的层高，并将垂直位移距离和建筑物的层高相除，得到配送设备当前所处的楼层。可选地，所述预设时长可以根据配送设备的运动速度确定。

S240、将配送设备当前所处的楼层和三维配送轨迹发送至订购物品的用户的客户端，以使客户端对三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。

基于前述S220-S230，服务端可以将三维位置点与已生成的所述配送设备的二维配送轨迹连接生成的三维配送轨迹和以及配送设备当前所处的楼层发送至客户端，通过客户端对三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。

可以理解的是，当配送设备当前所处的楼层与订购的物品的目标配楼层一致，配送设备将物品妥投并完成物品配送，服务端接收配送设备的配送结果，根据配送结果确定物品是否妥投，如果物品未成功妥投，更新三维配送轨迹直至物品完成妥投。

如图4所示为物品配送的整体逻辑示意图，结合图4解释S210-S240。如图 4所示，在服务端接收到用户的订单信息时，生成发货指令，配送设备根据发货指令配送订单信息对应的物品；配送设备在配送物品的过程中，通过定位装置实时获取二维位置信息，将二维位置信息发送至服务端，服务端根据二维位置信息实时生成配送设备的二维配送轨迹，并根据预设时间段内的二维位置信息，确定配送设备在预设时间段内的位置变化值，根据位置变化值判断配送设备是否进入建筑物内；如果确定配送设备进入建筑物内，服务端向配送设备发送测距指令，配送设备根据测距指令进行测距并将相对于坐标原点的三维位移距离发送至服务端，服务端根据三维位移距离实时确定配送设备的三维位置点，将三维位置点与二维配送轨迹连接，生成三维配送轨迹；进一步地，服务端还可以根据三维位移距离中的垂直位移距离确定配送设备是否到达平面楼层，如果确定配送设备到达平面楼层，根据建筑物的层高和垂直位移距离确定配送设备所处的楼层，并将生成的三维配送轨迹和配送设备所处的楼层发送至客户端，客户端展示接收到的信息。配送设备物品是否成功妥投的信息发送至服务端，服务端根据接收的信息确定物品是否成功妥投，如果未成功妥投，返回再次确定三维位移距离、三维配送轨迹、向客户端发送三维配送轨迹和楼层的步骤，直至配送设备将物品成功妥投；可选地，如果服务端确定配送设备未达到平面楼层，只将三维配送轨迹发送至客户端，并在客户端展示三维配送轨迹。

本实施例提供的技术方案，通过根据配送设备上报的二维位置点生成二维配送轨迹，根据配送设备进入建筑物内部时的二维位置信息确定坐标原点，根据坐标原点和三维位移距离确定三维位置点，进而将三维位置点与二维配送轨迹连接，生成三维配送轨迹。通过这种方式，可以生成配送设备配送物品时的全程配送轨迹，通过客户端将该物品的全称配送轨迹直观的展示给用户，便于用户掌握物品在配送过程中的全程位置信息。并且，根据三维位移距离中的垂直位移距离和建筑物的层高，确定配送设备当前所处的楼层，给用户提供更精确的配送信息。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图，本实施例可适用于在生成配送设备的三维配送轨迹，并通过客户端对三维配送轨迹进行界面化展示的情况，尤其可以用于物品配送中生成并界面化展示三维配送轨迹的场景，同时也可以用于其他需要生成并界面化展示三维配送轨迹的应用场景中。该方法可以由物品配送轨迹展示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于配送设备中。该方法具体包括以下步骤：

S310、接收服务端发送的测距指令。

其中，所述测距指令是服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。可选地，在接收服务端发送的测距指令之前，所述方法还包括：向所述服务端上报配送设备的二维位置信息，以使所述服务端根据所述二维位置信息生成所述配送设备的二维配送轨迹，以及根据所述二维位置信息确定所述配送设备是否进入建筑物内部。

与前述实施例相同的，服务端可以根据二维位置信息和坐标原点，确定配送设备是否进入建筑物内部。所述配送设备为无人配送设备。

S320、根据测距指令进行测距，获得配送设备的三维位移距离。

可选地，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离，包括：控制设置于所述配送设备上的平面测距装置进行测距，获得所述配送设备在x轴方向的横向位移距离和在y轴方向的纵向位移距离；控制设置于所述配送设备上的垂直测距装置进行测距，获得所述配送设备在z轴方向的垂直位移距离。可选地，所述平面测距装置可以包括激光测距装置、雷达测距装置等，垂直测距装置可以包括重力测距装置。

S330、将三维位移距离上报给服务端，以使服务端根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，并将三维配送轨迹发送至客户端后由客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。

本实施例提供的技术方案，配送设备接收到服务端发送的测距指令后，根据测距指令进行测距，获得配送设备的三维位移距离，将三维位移距离上报给服务端，以使服务端根据所述三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，并使服务端将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种物品配送轨迹展示方法的流程图，本实施例可适用于在生成配送设备的三维配送轨迹，并通过客户端对三维配送轨迹进行界面化展示的情况，尤其可以用于物品配送中生成并界面化展示三维配送轨迹的场景，同时也可以用于其他需要生成并界面化展示三维配送轨迹的应用场景中。该方法可以由物品配送轨迹展示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于客户端中。该方法具体包括以下步骤：

S410、接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹。

可选地，在接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹之前，还包括：接收服务端发送的所述配送设备的二维配送轨迹；将所述二维配送轨迹进行界面化展示；其中，所述二维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的二维位置信息生成的。所述配送设备为无人配送设备。

可选地，接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹，包括：接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹和所述配送设备当前所处的楼层；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示，包括：将所述三维送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示；其中，所述配送设备当前所处的楼层是所述服务端根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高确定的。

S420、将三维配送轨迹进行界面化展示。

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

本实施例提供的技术方案，服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端接收三维配送轨迹并将三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图。该装置配置于服务端。如图7所示，该装置包括三维位移距离获取模块510、三维配送轨迹生成模块520和三维配送轨迹发送模块530。

其中，三维位移距离获取模块510，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维配送轨迹生成模块520，用于根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹发送模块530，用于将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

在上述各实施例的基础上，所述该装置还包括：二维位置信息获取模块；在，二维位置信息获取模块，用于接收所述配送设备上报的二维位置信息；

根据所述配送设备在距离当前时间最近的预设时间段内上报的多个二维位置信息，确定所述配送设备在所述预设时间段内的位置变化值是否在预设范围内；

若所述位置变化值在预设范围内，则确定所述配送设备进入建筑物内部。

在上述各实施例的基础上，该装置还包括：配送距离确定模块；其中，配送距离确定模块，用于确定所述配送设备与配送目的地之间的距离是否小于设定阈值；

相应的，二维位置信息获取模块还用于，在确定所述配送设备与配送目的地之间的距离小于设定阈值时，确定所述配送设备进入建筑物内部。

在上述各实施例的基础上，所述该装置还包括：二维配送轨迹发送模块；其中，二维配送轨迹发送模块，用于在接收到所述配送设备上报的二维位置信息时，根据当前接收到的二维位置信息确定所述配送设备所处的二维位置点，根据所述二维位置点生成所述配送设备的二维配送轨迹；

将所述二维配送轨迹发送至所述客户端，以使所述客户端对所述二维配送轨迹进行界面化展示。

在上述各实施例的基础上，三维配送轨迹生成模块520还用于，获取所述配送设备进入建筑物内部时所述配送设备的二维位置信息，将获取的二维位置信息对应的位置点确定为坐标原点；

根据所述坐标原点和所述三维位移距离确定所述配送设备所处的三维位置点；

将所述三维位置点与已生成的所述配送设备的二维配送轨迹进行连接，获得所述配送设备的三维配送轨迹。

在上述各实施例的基础上，该装置还包括：楼层确定模块；其中，楼层确定模块，用于根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高，确定所述配送设备当前所处的楼层；

相应的，三维配送轨迹发送模块530还用于，将所述配送设备当前所处的楼层和所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。

在上述各实施例的基础上，楼层确定模块还用于，获取所述配送设备上报的第一个不为0、且在预设时长内未发生变化的垂直位移距离；

将获取的垂直位移距离确定为所述建筑物的层高。

在上述各实施例的基础上，所述配送设备为无人配送设备。

本实施例提供的技术方案，服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例六

图8为本发明实施例六提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图。该装置配置于配送设备。如图8所示，该装置包括测距指令接收模块610、三维位移距离确定模块620和三维位移距离发送模块630。

其中，测距指令接收模块610，用于接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

三维位移距离确定模块620，用于根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维位移距离发送模块630，用于将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

在上述各实施例的基础上，该装置还包括：二维位置信息上报模块；其中，二维位置信息上报模块，用于向所述服务端上报配送设备的二维位置信息，以使所述服务端根据所述二维位置信息生成所述配送设备的二维配送轨迹，以及根据所述二维位置信息确定所述配送设备是否进入建筑物内部。

在上述各实施例的基础上，三维位移距离确定模块620还用于，控制设置于所述配送设备上的平面测距装置进行测距，获得所述配送设备在x轴方向的横向位移距离和在y轴方向的纵向位移距离；

控制设置于所述配送设备上的垂直测距装置进行测距，获得所述配送设备在z轴方向的垂直位移距离。

在上述各实施例的基础上，所述配送设备为无人配送设备。

本实施例提供的技术方案，配送设备接收到服务端发送的测距指令后，根据测距指令进行测距，获得配送设备的三维位移距离，将三维位移距离上报给服务端，以使服务端根据所述三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，并使服务端将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端对三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例七

图9为本发明实施例七提供的一种物品配送轨迹展示装置的结构示意图。该装置配置于客户端。如图9所示，该装置包括三维配送轨迹接收模块710和三维配送轨迹界面化展示模块720。

其中，三维配送轨迹接收模块710，用于接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹界面化展示模块720，用于将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

在上述各实施例的基础上，该装置还包括：二维配送轨迹界面化展示模块，用于接收服务端发送的所述配送设备的二维配送轨迹；

将所述二维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述二维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的二维位置信息生成的。

在上述各实施例的基础上，三维配送轨迹接收模块710还用于，接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹和所述配送设备当前所处的楼层；

相应的，三维配送轨迹界面化展示模块720还用于，将所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示；其中，所述配送设备当前所处的楼层是所述服务端根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高确定的。

本实施例提供的技术方案，服务端在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向配送设备发送测距指令，以使配送设备根据测距指令进行测距，并获取配送设备确定的三维位移距离，进一步根据三维位移距离生成配送设备的三维配送轨迹，将三维配送轨迹发送至订购该商品的客户端，以使客户端接收三维配送轨迹并将三维配送轨迹进行界面化展示。上述方式可以实时确定配送设备在建筑物内部的三维位置点并根据三维位置点生成三维配送轨迹，通过客户端实时展示三维配送轨迹，解决了现有技术中用户无法实时准确获知配送过程中物品的精准位置的问题，在实现对物品进行无人配送的同时，可以对配送设备精准定位，利于用户掌握订购物品在物流配送过程中的准确位置。

实施例八

图10为本发明实施例八提供的一种电子设备的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图10显示的服务端1仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12可以为服务器、配送设备或者用户终端。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如，电子设备12为服务器时，处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序可以实现本发实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，包括：

在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的监控数据显示方法的其他技术方案。例如，电子设备12为配送设备时，配送设备中的处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，包括：

接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的监控数据显示方法的其他技术方案。例如，电子设备12为用户终端时，用户终端中的处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，包括：

接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

实施例九

本发明实施例九还提供了一种物品配送系统的结构示意图。参见图11所示，该系统包括前述实施例所述的服务器1、配送设备2和用户终端3。

所述服务器1，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令；根据所述配送设备上报的三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的用户终端；

所述配送设备2，用于接收所述测距指令，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；将所述三维位移距离上报给所述服务器；

所述用户终端3，用于接收所述三维配送轨迹，将所述三维配送轨迹进行界面化展示。

实施例十

本发明实施例十还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，应用于服务端，包括：

在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，应用于配送设备，包括：

接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

根据所述测距指令进行测距，获取所述配送设备的三维位移距离；

将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并使所述服务端将所述三维配送轨迹发送至客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种物品配送轨迹展示方法，应用于客户端，包括：

接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在三维位移距离、三维位置点、三维配送轨迹等，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的三维位移距离、三维位置点、三维配送轨迹等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网 (WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

值得注意的是，上述物品配送轨迹展示的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (21)

1.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定物品的配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：

接收所述配送设备上报的二维位置信息；

根据所述配送设备在距离当前时间最近的预设时间段内上报的多个二维位置信息，确定所述配送设备在所述预设时间段内的位置变化值是否在预设范围内；

若所述位置变化值在预设范围内，则确定所述配送设备进入建筑物内部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述位置变化值在预设范围内之后、确定所述配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：

确定所述配送设备与配送目的地之间的距离是否小于设定阈值；

确定所述配送设备进入建筑物内部，包括：

在确定所述配送设备与配送目的地之间的距离小于设定阈值时，确定所述配送设备进入建筑物内部。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述配送设备上报的二维位置信息时，根据当前接收到的二维位置信息确定所述配送设备所处的二维位置点，根据所述二维位置点生成所述配送设备的二维配送轨迹；

将所述二维配送轨迹发送至所述客户端，以使所述客户端对所述二维配送轨迹进行界面化展示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹，包括：

获取所述配送设备进入建筑物内部时所述配送设备的二维位置信息，将获取的二维位置信息对应的位置点确定为坐标原点；

根据所述坐标原点和所述三维位移距离确定所述配送设备所处的三维位置点；

将所述三维位置点与已生成的所述配送设备的二维配送轨迹进行连接，获得所述配送设备的三维配送轨迹。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高，确定所述配送设备当前所处的楼层；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示，包括：

将所述配送设备当前所处的楼层和所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物的层高，包括：

获取所述配送设备上报的第一个不为0、且在预设时长内未发生变化的垂直位移距离；

将获取的垂直位移距离确定为所述建筑物的层高。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述配送设备为无人配送设备。

9.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于配送设备，包括：

接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收服务端发送的测距指令之前，所述方法还包括：

向所述服务端上报配送设备的二维位置信息，以使所述服务端根据所述二维位置信息生成所述配送设备的二维配送轨迹，以及根据所述二维位置信息确定所述配送设备是否进入建筑物内部。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离，包括：

控制设置于所述配送设备上的平面测距装置进行测距，获得所述配送设备在x轴方向的横向位移距离和在y轴方向的纵向位移距离；

控制设置于所述配送设备上的垂直测距装置进行测距，获得所述配送设备在z轴方向的垂直位移距离。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述配送设备为无人配送设备。

13.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于客户端，包括：

接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹之前，所述方法还包括：

接收服务端发送的所述配送设备的二维配送轨迹；

将所述二维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述二维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的二维位置信息生成的。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹，包括：

接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹和所述配送设备当前所处的楼层；

将所述三维配送轨迹进行界面化展示，包括：

将所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示；

其中，所述配送设备当前所处的楼层是所述服务端根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高确定的。

16.一种物品配送轨迹展示装置，其特征在于，配置于服务端，该装置包括：

三维位移距离获取模块，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维配送轨迹生成模块，用于根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹发送模块，用于将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

17.一种物品配送轨迹展示装置，其特征在于，配置于配送设备，该装置包括：

测距指令接收模块，用于接收服务端发送的测距指令；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的；

三维位移距离确定模块，用于根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

三维位移距离发送模块，用于将所述三维位移距离上报给所述服务端，以使所述服务端根据所述三维位移距离生成所述配送设备的三维配送轨迹，并将所述三维配送轨迹发送至客户端后由所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示。

18.一种物品配送轨迹展示装置，其特征在于，配置于客户端，该装置包括：

三维配送轨迹接收模块，用于接收服务端发送的物品的配送设备的三维配送轨迹；

三维配送轨迹界面化展示模块，用于将所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，所述三维配送轨迹是所述服务端根据所述配送设备上报的三维位移距离生成的；所述三维位移距离是所述配送设备在接收到所述服务端发送的测距指令后进行测距后获得的；所述测距指令是所述服务端在确定所述配送设备进入建筑物内部时发送的。

19.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8、权利要求9-12、或权利要求13-15中任一项所述的物品配送轨迹展示方法。

20.一种物品配送系统，其特征在于，包括：服务器、配送设备以及用户终端；其中：

所述服务器，用于在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令；根据所述配送设备上报的三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的用户终端；

所述配送设备，用于接收所述测距指令，根据所述测距指令进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；将所述三维位移距离上报给所述服务器；

所述用户终端，用于接收所述三维配送轨迹，将所述三维配送轨迹进行界面化展示。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8、权利要求9-12或权利要求13-15中任一所述的方法。

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