CN112330820A - 信息展示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种信息展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，首先获取增强现实AR设备的位置信息；之后，基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；最后，通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
Description
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种信息展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
工作人员进行作业时，无法较为准确的获知自己在作业区域内的位置，尤其是对于新的工作人员来说，由于对作业区域不够了解，更加不能准确地确定其在作业区域内的位置。
在对工作人员进行监控时，一般是工作人员从监控图像中查找各个作业区域内是否有工作人员，该方式效率低，并且容易造成遗漏。
发明内容
本公开实施例至少提供一种信息展示方法、装置。
第一方面，本公开实施例提供了一种信息展示方法，包括：
获取增强现实AR设备的位置信息；
基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；
通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
该方面，在AR画面中不仅能够显示目标作业区域的三维场景地图，还能够显示AR设备在三维场景地图中的位置跟踪结果，实现对AR设备在AR画面中跟踪结果的直观、准确展示，同时增加了AR画面展示内容的丰富性。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息，包括：
获取预先设置的多个作业区域的位置范围信息；
基于所述AR设备的位置信息和各个所述作业区域的位置范围信息，确定所述ART设备所处的目标作业区域；
获取与所述目标作业区域对应的三维场景地图，并确定所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；
基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息。
该实施方式，基于各个作业区域的预设的位置信息和AR设备的位置信息，能够从作业区域内准确地筛选出AR设备所在的目标作业区域；之后根据AR设备的位置信息，能够准确的确定AR设备的位置跟踪结果；利用目标作业区域和位置跟踪结果能够生成准确展示AR设备在目标作业区内的位置的目标AR场景信息。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息，包括：
基于所述位置跟踪结果，在所述三维场景地图中展示指示所述AR设备所在位置的跟踪标识。
该实施方式，将AR设备的跟踪标识展示在三维场景地图中，实现对AR设备在AR画面中跟踪结果的直观、准确展示，能够使持有AR设备的目标用户快速、准确的定位自己在目标作业区域内的位置。
在一种可能的实施方式中，上述信息展示方法还包括：
接收控制端下发的与所述目标作业区域匹配的目标作业任务；
在所述AR画面中展示所述目标作业任务的信息。
该实施方式，能够将目标用户所位于的目标作业区域对应的目标作业任务的信息进行展示，不仅增加了AR画面展示内容的丰富性，还有利于提高目标作业任务的完成效率。
在一种可能的实施方式中，在获取到所述位置信息之后，上述信息展示方法还包括：
基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息；所述巡检指示信息包括所述目标作业任务的引导路径信息；
将所述巡检指示信息显示在所述AR画面中。
该实施方式，基于各个目标作业任务的位置和AR设备的位置生成巡检指示信息，按照该巡检指示信息去各个目标作业任务进行巡检，能够对巡检过程的引导路径进行有效引导，有利于提高巡检效率。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息，包括：
基于每个所述目标作业任务的作业优先级、每个目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息。
该实施方式，基于目标作业任务的作业优先级生成巡检指示信息，有利于作业优先级高的目标作业任务被优先巡检，有利于提高巡检效率。
在一种可能的实施方式中，上述信息展示方法还包括：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息；
将所述目标作业任务的介绍信息显示在所述AR画面中。
该实施方式，在目标用户到达目标作业任务的位置时，向目标用户展示目标作业任务相关的介绍信息，在增加AR画面所展示的内容的丰富性的同时，还能够帮助目标用户快速、准确的完成目标作业任务。
在一种可能的实施方式中，所述在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息，包括：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标用户的操作属性信息，所述操作属性信息包括运动轨迹信息、运动方向信息、和姿势信息中的至少一种；
基于所述操作属性信息，生成所述目标作业任务的介绍信息。
该实施方式，能够基于目标用户当前操作的特征和属性，生成并显示对应的介绍信息，有利于提高目标用户的操作效率和处理效果。
在一种可能的实施方式中，在获取到所述位置信息之后，上述信息展示方法还包括：
将所述位置信息发送给控制端，以在所述控制端显示目标作业现场中所述目标作业区域对应的作业监控信息。
该实施方式，将位置信息发送给控制端，实现了在控制端显示AR设备的位置，实现了在控制端对AR设备的跟踪，能够对目标用户的监控效率和监控准确度。
第二方面，本公开实施例公开了一种信息展示方法，包括：
获取至少一个AR设备的位置信息；
基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息；
通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
该方面，将AR设备得位置信息和目标作业区域显示在监控画面上，能够在监控端快速、准确的实现对AR设备的定位和跟踪。
在一种可能的实施方式中，所述作业监控信息中包括目标提示信息，所述生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息，包括：
在所述多个作业区域中的任一作业区域的位置范围内未检测到对应的AR设备的情况下，生成指示所述任一作业区域无人的目标提示信息；
将所述目标提示信息展示在所述监控画面中所述任一作业区域对应的位置范围内。
该实施方式，对没有AR设备存在的作业区域，生成并展示对应的目标提示信息，实现了对各个作业区域是否有目标用户作业进行提示，有利于提高作业效率。
在一种可能的实施方式中，上述信息展示方法还包括：
针对任一AR设备，基于所述任一AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，确定所述任一AR设备所在的目标作业区域；
向所述任一AR设备下发与所述目标作业区域匹配的目标作业任务的信息。
该实施方式，将目标作业任务的信息下发给对应的AR设备，有利于提高作业效率。
第三方面，本公开实施例公开了一种信息展示装置，包括：
第一位置获取模块，用于获取增强现实AR设备的位置信息；
场景信息确定模块，用于基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；
场景信息展示模块，用于通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
在一种可能的实施方式中，所述场景信息确定模块在基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息时，用于：
获取预先设置的多个作业区域的位置范围信息；
基于所述AR设备的位置信息和各个所述作业区域的位置范围信息，确定所述AR设备所处的目标作业区域；
获取与所述目标作业区域对应的三维场景地图，并确定所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；
基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息。
在一种可能的实施方式中，所述场景信息确定模块在基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息时，用于：
基于所述位置跟踪结果，在所述三维场景地图中展示指示所述AR设备所在位置的跟踪标识。
在一种可能的实施方式中，还包括任务信息接收模块，用于接收控制端下发的与所述目标作业区域匹配的目标作业任务；
所述场景信息展示模块还用于在所述AR画面中展示所述目标作业任务的信息。
在一种可能的实施方式中，在获取到所述位置信息之后，所述场景信息确定模块还用于：
基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息；所述巡检指示信息包括所述目标作业任务的引导路径信息；
所述场景信息展示模块还用于将所述巡检指示信息显示在所述AR画面中。
在一种可能的实施方式中，所述场景信息确定模块在基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息时，用于：
基于每个所述目标作业任务的作业优先级、每个目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息。
在一种可能的实施方式中，所述任务信息接收模块还用于：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息；
所述场景信息展示模块还用于将所述目标作业任务的介绍信息显示在所述AR画面中。
在一种可能的实施方式中，所述任务信息接收模块在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息时，用于：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标用户的操作属性信息，所述操作属性信息包括运动轨迹信息、运动方向信息、和姿势信息中的至少一种；
基于所述操作属性信息，生成所述目标作业任务的介绍信息。
在一种可能的实施方式中，还包括信息发送模块，用于：
在获取到所述位置信息之后，将所述位置信息发送给控制端，以在所述控制端显示所述目标作业区域对应的作业监控信息。
第四方面，本公开实施例公开了一种信息展示装置，包括：
第二位置获取模块，用于获取至少一个AR设备的位置信息；
监控模块，用于基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息；
监控展示模块，用于通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
在一种可能的实施方式中，所述作业监控信息中包括目标提示信息，所述监控模块在生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息时，用于：
在所述多个作业区域中的任一作业区域的位置范围内未检测到对应的AR设备的情况下，生成指示所述任一作业区域无人的目标提示信息；
将所述目标提示信息展示在所述监控画面中所述任一作业区域对应的位置范围内。
在一种可能的实施方式中，还包括任务信息发送模块，用于：
针对任一AR设备，基于所述任一AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，确定所述任一AR设备所在的目标作业区域；
向所述任一AR设备下发与所述目标作业区域匹配的目标作业任务的信息。
第五方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
关于上述信息展示装置、计算机设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述信息展示方法的说明，这里不再赘述。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种信息展示方法的流程图；
图2示出了本公开实施例中目标AR场景信息的流程图；
图3示出了本公开实施例所提供的另一种信息展示方法的流程图；
图4示出了本公开实施例中生成巡检指示信息的流程图；
图5示出了本公开实施例中结合目标作业任务的作业优先级生成巡检指示信息的流程图之一；
图6A示出了本公开实施例中生成的第一待选路径的示意图之一；
图6B示出了本公开实施例中生成的第一待选路径的示意图之二；
图7A示出了本公开实施例中结合目标作业任务的作业优先级生成巡检指示信息的流程图之二；
图7B示出了本公开实施例中生成第二待选路径的目标分值的流程图；
图8示出了本公开实施例所提供的另一种信息展示方法的流程图；
图9示出了本公开实施例中在控制端显示的监控画面的示意图；
图10示出了本公开实施例所提供的一种信息展示装置的示意图；
图11示出了本公开实施例所提供的另一种信息展示装置的示意图；
图12示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
针对目前工作人员无法准确的获取其在作业区域内的位置的缺陷，本公开提供了一种信息展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本公开在AR画面中不仅能够显示目标作业区域的三维场景地图，还能够显示AR设备在三维场景地图中的位置跟踪结果，实现对AR设备在AR画面中跟踪结果的直观、准确展示，同时增加了AR画面展示内容的丰富性。。
下面通过具体的实施例，对本公开公开的信息展示方法、装置、电子设备及存储介质进行说明。
如图1所示，本公开实施例公开了一种信息展示方法，该方法可以应用于具有计算能力的设备，可以是服务器，也可以是AR设备。具体地，该信息展示方法可以包括如下步骤：
S110、获取增强现实AR设备的位置信息。
这里的AR设备是目标用户持有的AR设备，通过该AR设备目标用户可以直观地看到其在目标作业区域内的位置。
上述AR设备的位置信息既可以是通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)确定的，也可以是利用预设的高精地图与包括AR设备的图像进行匹配确定的，具体可以是，获取预设高精地图，并提取预设高精地图中的第一图像特征点；提取包括AR设备的图像中的第二图像特征点；将第一图像特征点与第二图像特征点进行匹配，得到与第二图像特征点匹配的第一图像特征点；之后利用与第二图像特征点匹配的第一图像特征点的位置信息，确定对应的第二图像特征点的位置信息，并第二图像特征点的位置信息，确定AR设备的位置信息。
另外，上述AR设备的位置信息还可以是通过对持有AR设备的目标用户的位置识别来确定。示例性地，可以在目标用户上设置定位器件，并将定位器件检测得到的位置信息作为AR设备的位置信息。
S120、基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果。
在执行此步骤之前，已经预设了若干个作业区域，每个作业区域都有设置好的位置范围信息，在获取到AR设备的位置信息之后，结合每个作业区域的位置范围信息，能够从各个作业区域内筛选出AR设备所处的目标作业区域。在确定了AR设备所处的目标作业区域之后，可以利用如下步骤确定目标AR场景信息，如图2所示：
S210、获取与所述目标作业区域对应的三维场景地图，并确定所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果。
这里，所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图。三维场景地图是预先存储在存储设备中的，存储设备中三维场景地图与该三维场景地图对象的作业区域的标识符建立有映射关系，在确定了目标作业区域之后，可以根据目标作业区域的标识符，利用上述映射关系获取到目标作业区域对应的三维场景地图。
示例性的，三维实景地图是利用实时采集的实体对象的位置信息生成的，三维虚拟地图是利用已经采集得到的实体对象的位置信息生成的。另外，三维虚拟地图中还可以利用预设的虚拟对象的位置信息和已经采集得到的实体对象的位置信息生成。
上述实体对象包括现实世界中的真是存在的对象，例如楼房、道路等，虚拟对象不是现实世界中真实存在的对象，例如可以是虚拟的路标等。
构造三维实景地图或三维虚拟地图时使用的实体对象的位置信息为对应的实体对象在世界坐标系中的三维坐标，示例性地，可以通过包括实体对象的图像确定实体对象在相机坐标系中的二维坐标，之后将相机坐标系中的二维坐标转换到世界坐标系中，结合实体对象的深度信息，确定实体对象在世界坐标系中的三维坐标。利用实体对象在世界坐标系中的三维坐标即可生成三维实景地图或三维虚拟地图中对应的地图区域。
虚拟对象的位置信息包括虚拟对象在世界坐标系中的三维坐标，利用虚拟对象在世界坐标系中的三维坐标即可生成三维虚拟地图中对应的地图区域。
上述世界坐标系为在现实世界中构建的三维坐标系，是一个绝对坐标系，在世界坐标系不随AR设备、目标对象、特效数据的位置而改变。
上述位置跟踪结果包括AR设备在所述三维场景地图中的三维坐标，根据该位置跟踪结果可以确定AR设备在三维场景地图中的位置，继而将AR设备显示在三维场景地图中。
S220、基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息。
具体地可以基于所述位置跟踪结果，在所述三维场景地图中展示指示所述AR设备所在位置的跟踪标识。具体是根据AR设备在三维场景地图中的三维坐标，将跟踪标识展示在AR画面中对应的位置处。
将AR设备的跟踪标识展示在三维场景地图中，能够使持有AR设备的目标用户快速、准确的定位自己在目标作业区域内的位置。
基于各个作业区域的预设的位置范围信息和AR设备的位置信息，能够从作业区域内准确地筛选出AR设备所在的目标作业区域；之后根据AR设备的位置信息，能够准确的确定AR设备的位置跟踪结果；利用目标作业区域和位置跟踪结果能够生成准确展示AR设备在目标作业区内的位置的目标AR场景信息。
S130、通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
目标用户在AR画面中，根据跟踪标识能够快速准确的确定其在目标作业区域内所处的位置。
上述实施例中的信息展示方法实现了在AR设备中展示AR设备和目标作业区域，为了提高作业任务的完成效率，还可以通过如下步骤在AR设备中展示目标用户需要完成的目标作业任务的信息，如图3所示：
S140、接收控制端下发的与所述目标作业区域匹配的目标作业任务。
在确定了目标作业区域之后，可以将目标作业区域的标识符发送给控制端。控制端存储有各个作业区域的作业任务，控制端在接收到目标作业区域的标识符之后，根据标识符可以查询到目标作业区域对应的目标作业任务。之后，控制端将查询到的目标作业任务反馈回来。
S150、在所述AR画面中展示所述目标作业任务的信息。
目标作业任务的信息可以包括目标作业任务的名称、目标作业任务的内容、目标作业任务的要求以及目标作业任务的注意事项等。
上述能够将目标用户所位于的目标作业区域对应的目标作业任务的信息进行展示，不仅增加了AR画面展示内容的丰富性，还有利于提高目标作业任务的完成效率。
根据上面的描述可知，目标用户在目标作业区域内可能需要完成多个目标作业任务，各个目标作业任务可能位于目标作业区域内的不同位置，为了提高作业任务的巡检效率，需要生成巡检指示信息，按照该巡检指示信息，目标用户逐个完成其需要完成的作业任务。具体地，如图4所示，可以利用如下步骤生成巡检指示信息：
S410、基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息；所述巡检指示信息包括所述目标作业任务的引导路径信息。
巡检指示信息可以包括对各个目标作业任务进行巡检的巡检路径和/或各个目标作业任务的介绍信息。目标作业任务的引导路径信息包括到达该目标作业任务的引导路径的信息，各个目标作业任务对应的引导路径可以组成巡检路径，巡检路径包括各个目标作业任务的位置。
示例性地，可以具体可以是基于目标作业任务的位置和目标用户的位置，生成多条巡检路径，并基于其中最短的巡检路径生成巡检指示信息。长度最短，有利于提高巡检效率。
S420、将所述巡检指示信息显示在所述AR画面中。
目标用户佩戴所述AR设备，并通过AR设备可以看到巡检指示信息。
基于各个目标作业任务的位置和AR设备的位置生成巡检指示信息，按照该巡检指示信息去各个目标作业任务进行巡检，能够对巡检过程的引导路径进行有效引导，有利于提高巡检效率。
不同的目标作业任务的作业优先级不同，作业优先级高的目标作业任务比较紧急，需要尽早完成，以免造成损失，因此在生成巡检指示信息的时候，不仅需要考虑待目标作业任务的位置和目标用户的位置，还应该结合目标作业任务的作业优先级，以在保证作业效率的同时，保证作业优先级高的目标作业任务被优先执行。如图5所示，具体可以利用如下步骤结合目标作业任务的作业优先级生成巡检指示信息：
S510、基于所述至少一个目标作业任务的作业优先级，确定所述至少一个目标作业任务对应的至少一种巡检顺序。
这里作业优先级是根据目标作业任务的紧急程度预先设置的，由于紧急的目标作业任务与目标用户之间的距离，或者两个较为紧急的目标作业任务与目标用户之间的距离较远，仅仅按照作业优先级从高到低的顺序，依次设置对应的目标作业任务的巡检顺序，生成的巡检指示信息中的巡检路径会较长，例如，作业优先级最高的目标作业任务与目标用户的距离较远，第二高作业优先级对应的目标作业任务与作业优先级最高的目标作业任务距离也较远，第三高作业优先级对应的目标作业任务与第二高作业优先级对应的目标作业任务距离也较远，这样只按照作业优先级生成的巡检指示信息中的巡检路径会很长，严重降低了巡检效率。
因此，可以基于目标作业任务的作业优先级，为目标作业任务设置若干个巡检顺序，例如，作业优先级较高的目标作业任务，可以设置几个靠前的巡检顺序，作业优先级较低的目标作业任务，可以设置几个靠后的巡检顺序。之后再基于目标作业任务的位置和目标用户的位置，生成较短的巡检路径，这样既能够在一定程度上提高巡检效率，也能够保证作业优先级高的目标作业任务被优先巡检。
S520、基于确定的所述至少一种巡检顺序、每个目标作业任务的位置和所述目标用户的位置，生成至少一条第一待选路径。
生成第一待选路径的原则是，在满足每个目标作业任务的巡检顺序的基础上，基于每个目标作业任务的位置和所述目标用户的位置，生成最短的巡检路径，即上述第一待选路径。
S530、基于所述至少一条第一待选路径中最短的第一待选路径，生成所述目标用户的巡检指示信息。
选择最短的第一待选路径作为巡检指示信息中的巡检路径，能够提高巡检效率。如图6A、6B所示，AR设备上显示的两条第一待选路径，分别是第一待选路径601和第一待选路径602，两条第一待选路径均包括五个目标作业任务611的位置。其中第一待选路径601的长度小于第一待选路径602的长度，因此基于第一待选路径601生成所述目标用户的巡检指示信息。目标用户612根据该巡检指示信息依次对各个目标作业任务611进行巡检。
基于每个目标作业任务的作业优先级、每个目标作业任务的位置和所述目标用户的位置，生成的巡检指示信息，能够在一定程度上实现作业优先级高的巡检任务被优先巡检，以及巡检路径长度较短，在一定程度上提高了巡检效率。
在一些实施例中，如图7A所示，还可以利用如下步骤结合目标作业任务的作业优先级生成巡检指示信息：
S710、基于所述至少一个目标作业任务的位置和所述目标用户的位置，生成至少一条第二待选路径。
这里，可以根据目标作业任务的位置和所述目标用户的位置生成多条第二待选路径。生成的第二待选路径包括每个目标作业任务的位置。
S720、基于每条所述第二待选路径中目标作业任务的巡检顺序和所述目标作业任务的作业优先级，确定每条所述第二待选路径的目标分值。
这里，具体可以将满足预设条件的第二待选路径的目标分值设置的较高，该预设条件具体可以是：作业优先级较高的目标作业任务具有较靠前的巡检顺序。
当然，在设置目标分值的时候，还可以结合第二待选路径的长度，具体可以是，如图7B所示：
S7201、基于所述第二待选路径中所述目标作业任务的巡检顺序和目标作业任务的作业优先级，确定所述第二待选路径的第一分值。
具体可以将满足预设条件的第二待选路径的第一分值设置的较高，该预设条件具体可以是：作业优先级较高的目标作业任务具有较靠前的巡检顺序。
S7202、基于所述第二待选路径的路径长度确定所述第二待选路径的第二分值。
具体可以将路径长度较短的第二待选路径的第二分值设置的较高，将路径长度较长的第二待选路径的第二分值设置的较低。
S7203、基于所述第一分值和所述第二分值，确定所述第二待选路径的所述目标分值。
这里具体可将第一分值和所述第二分值的和作为第二待选路径的目标分值，也可以对第一分值和第二分值进行加权求和，并将得到的加权求和值作为所述第二待选路径的目标分值。
S730、基于目标分值最高的第二待选路径，生成所述目标用户的巡检指示信息。
基于目标作业任务的位置和目标用户的位置，能够生成长度较短的第二待选路径，在一定程度上保证了巡检效率。选取目标分值最高的第二待选路径作来生成巡检指示信息，能够在一定程度上保证作业优先级高的目标作业任务被优先巡检。
AR设备不仅可以显示巡检指示信息中的巡检路径，还可以在所述目标用户到达某一目标作业任务的位置的情况下，显示所述目标作业任务的介绍信息。
示例性地，可以在所述AR设备或目标用户到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标用户的操作属性信息，所述操作属性信息包括运动轨迹信息、运动方向信息、和姿势信息中的至少一种。之后，基于操作属性信息，生成所述目标作业任务的介绍信息。
示例性的，上述操作属性信息还可以根据目标用户的在AR设备上点击的控件的属性确定，例如，目标用户的在AR设备上点击了结束作业，此时操作属性信息即包括结束作业的信息。
基于运动轨迹信息、运动方向信息或姿势信息等操作属性信息可以确定目标用户当前执行的操作，根据目标用户当前执行的操作，可以生成对应的介绍信息。例如，如果根据操作属性信息确定目标用户正在执行维修部件A的操作，此时介绍信息可以包括维修部件A的作业注意事项信息、维修部件A的操作提示信息等，比如“请注意部件A的维修，存在安全危险”。再例如，如果根据操作属性信息确定目标用户维修部件B的操作完成，此时介绍信息可以包括当前目标作业任务完成得信息、下一个目标作业任务的信息等，比如“部件B维修完成”或“当前任务完成，请继续维修部件C”。另外，该介绍信息可以包括具体作业内容的说明信息、作业优先级等信息等。例如，该介绍信息可以是“请维修部件A、部件B，检查部件C是否异常”，或者是“该任务的作业优先级为一级”。
上述实施例能够基于目标用户当前操作的特征和属性，生成并显示对应的介绍信息，有利于提高目标用户的操作效率和处理效果。
在一些实施例中，在获取到所述位置信息之后，上述信息展示方法还可以包括如下步骤：
将所述位置信息发送给控制端，以在所述控制端显示目标作业现场中所述目标作业区域对应的作业监控信息。
作业监控信息中包括各个作业区域和AR设备的跟踪标识。这里具体的是根据位置信息，将AR设备的跟踪标识展示在控制端显示的目标作业现场中。目标作业现场包括各个作业区域。
将位置信息发送给控制端，实现了在控制端显示AR设备的位置，实现了在控制端对AR设备的跟踪，能够对目标用户的监控效率和监控准确度。
对应于上述在AR设备或服务器上执行的信息展示方法，本公开实施例还公开了一种在控制端执行的信息展示方法，具体地，如图8所示，该信息展示方法可以包括如下步骤：
S810、获取至少一个AR设备的位置信息。
AR设备的位置信息是AR设备或服务器上传给控制端的。
S820、基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息。
作业监控信息中包括各个作业区域和AR设备的跟踪标识。
S830、通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
将AR设备得位置信息和作业区域显示在监控画面上，能够在监控端快速、准确的实现对AR设备的定位和跟踪。
在实际场景中，可能存在某个作业区域内没有目标用户的情况，此时可以在监控端对应的作业区域内显示作业区域无人的目标提示信息。如图9所示，监控端显示了五个作业区域，包括作业区域A、作业区域B、作业区域C、作业区域D、和作业区域E。作业区域E内没有目标用户，此时可以在作业区域E内显示“此区域无人，需注意”的目标提示信息。
对没有AR设备存在的作业区域，生成并展示对应的目标提示信息，实现了对各个作业区域是否有目标用户作业进行提示，有利于提高作业效率。
在一些实施例中，控制端在获取到目标用户所位于的目标作业区域之后，可以将目标作业区域对应的作业任务的信息发送给AR设备或服务端。具体可以利用如下步骤实现：
针对任一AR设备，基于所述任一AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，确定所述任一AR设备所在的目标作业区域；向所述任一AR设备下发与所述目标作业区域匹配的目标作业任务的信息。
将目标作业任务的信息下发给对应的AR设备，有利于提高作业效率。
对应于上述信息展示方法，本公开还公开了一种信息展示装置，该装置应用于服务器或AR设备，该装置中的各个模块能够实现上述在服务端或AR设备上执行的各个实施例的信息展示方法中的每个步骤，并且能够取得相同的有益效果，因此，对于相同的部分这里不再进行赘述。具体地，如图10所示，信息展示装置包括：
第一位置获取模块1010，用于获取增强现实AR设备的位置信息。
场景信息确定模块1020，用于基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图。
场景信息展示模块1030，用于通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
对应于上述信息展示方法，本公开还公开了一种信息展示装置，该装置应用于控制端，该装置中的各个模块能够实现上述在控制端执行的各个实施例的信息展示方法中的每个步骤，并且能够取得相同的有益效果，因此，对于相同的部分这里不再进行赘述。具体地，如图11所示，信息展示装置包括：
第二位置获取模块1110，用于获取至少一个AR设备的位置信息。
监控模块1120，用于基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息。
监控展示模块1130，用于通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
对应于上述信息展示方法，本公开实施例还提供了一种电子设备1200，如图12所示，为本公开实施例提供的电子设备1200结构示意图，包括：
处理器121、存储器122、和总线123；存储器122用于存储执行指令，包括内存1221和外部存储器1222；这里的内存1221也称内存储器，用于暂时存放处理器121中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器1222交换的数据，处理器121通过内存1221与外部存储器1222进行数据交换，当电子设备1200运行时，处理器121与存储器122之间通过总线123通信，使得处理器121执行以下指令：
获取增强现实AR设备的位置信息；基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
或者，使得处理器121执行以下指令：
获取至少一个AR设备的位置信息；基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息；通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述信息展示方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述信息展示方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。其中，该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种信息展示方法，其特征在于，包括：
获取增强现实AR设备的位置信息；
基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；
通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
2.根据权利要求1所述的信息展示方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息，包括：
获取预先设置的多个作业区域的位置范围信息；
基于所述AR设备的位置信息和各个所述作业区域的位置范围信息，确定所述AR设备所处的目标作业区域；
获取与所述目标作业区域对应的三维场景地图，并确定所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；
基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息。
3.根据权利要求2所述的信息展示方法，其特征在于，所述基于所述三维场景地图和所述位置跟踪结果，确定所述目标AR场景信息，包括：
基于所述位置跟踪结果，在所述三维场景地图中展示指示所述AR设备所在位置的跟踪标识。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信息展示方法，其特征在于，还包括：
接收控制端下发的与所述目标作业区域匹配的目标作业任务；
在所述AR画面中展示所述目标作业任务的信息。
5.根据权利要求4所述的信息展示方法，其特征在于，在获取到所述位置信息之后，还包括：
基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息；所述巡检指示信息包括所述目标作业任务的引导路径信息；
将所述巡检指示信息显示在所述AR画面中。
6.根据权利要求5所述的信息展示方法，其特征在于，所述基于所述目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息，包括：
基于每个所述目标作业任务的作业优先级、每个目标作业任务的位置和所述AR设备的位置信息，生成持有AR设备的目标用户的巡检指示信息。
7.根据权利要求5或6所述的信息展示方法，其特征在于，还包括：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息；
将所述目标作业任务的介绍信息显示在所述AR画面中。
8.根据权利要求7所述的信息展示方法，其特征在于，所述在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标作业任务的介绍信息，包括：
在确定所述AR设备到达所述目标作业任务的位置的情况下，获取所述目标用户的操作属性信息，所述操作属性信息包括运动轨迹信息、运动方向信息、和姿势信息中的至少一种；
基于所述操作属性信息，生成所述目标作业任务的介绍信息。
9.根据权利要求1至8任一项所述的信息展示方法，其特征在于，在获取到所述位置信息之后，还包括：
将所述位置信息发送给控制端，以在所述控制端显示所述目标作业区域对应的作业监控信息。
10.一种信息展示方法，其特征在于，包括：
获取至少一个AR设备的位置信息；
基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息；
通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
11.根据权利要求10所述的信息展示方法，其特征在于，所述作业监控信息中包括目标提示信息，所述生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息，包括：
在所述多个作业区域中的任一作业区域的位置范围内未检测到对应的AR设备的情况下，生成指示所述任一作业区域无人的目标提示信息；
将所述目标提示信息展示在所述监控画面中所述任一作业区域对应的位置范围内。
12.根据权利要求10或11所述的信息展示方法，其特征在于，还包括：
针对任一AR设备，基于所述任一AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，确定所述任一AR设备所在的目标作业区域；
向所述任一AR设备下发与所述目标作业区域匹配的目标作业任务的信息。
13.一种信息展示装置，其特征在于，包括：
第一位置获取模块，用于获取增强现实AR设备的位置信息；
场景信息确定模块，用于基于所述位置信息，确定所述AR设备所在的目标作业区域对应的目标AR场景信息；所述目标AR场景信息中包括所述目标作业区域对应的三维场景地图和所述AR设备在所述三维场景地图中的位置跟踪结果；所述三维场景地图为三维实景地图或三维模拟地图；
场景信息展示模块，用于通过所述AR设备展示包含所述目标AR场景信息的AR画面。
14.一种信息展示装置，其特征在于，包括：
第二位置获取模块，用于获取至少一个AR设备的位置信息；
监控模块，用于基于所述至少一个AR设备的位置信息以及目标作业现场中多个作业区域的位置范围信息，生成指示至少一个AR设备所在目标作业区域的作业监控信息；
监控展示模块，用于通过监控设备展示包含所述作业监控信息的监控画面。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至12任一项所述的信息展示方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任一项所述的信息展示方法的步骤。
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