CN117115353A - 一种三维模型的生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种三维模型的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。本技术方案通过在基础模型中放置各组成单元对应的孪生体模型，使得目标区域的三维模型可以快速建立，且在目标区域的数量为多个的情况下，可复用共用的孪生体模型，使得三维模型的总体建立效率得以大大提高。

Description

一种三维模型的生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维模型的生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着移动互联网的发展，对于仓库等场所，可以通过电子地图或模型进行空间分布的展示。现有的方案中，一方面可以通过建立2维仓库地图的方式，展示仓库的空间分布，另一方面可以通过3维仓库模型，展示仓库的空间分布。

但是，2维仓库地图无法直观体现仓库的立体分布，3维仓库模型存在建模过程复杂、建模时间长的问题。

发明内容

本发明提供了一种三维模型的生成方法、装置、设备及介质，能够快速地生成目标区域的三维模型，提高建模效率。

根据本发明的一方面，提供了一种三维模型的生成方法，所述方法包括：

获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；

获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；

基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

根据本发明的另一方面，提供了一种三维模型的生成装置，包括：

基础模型获取模块，用于获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；

第一位置信息获取模块，用于获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；

三维模型生成模块，用于基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的三维模型的生成方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的三维模型的生成方法。

本申请实施例的技术方案，包括：获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。本技术方案通过在基础模型中放置各组成单元对应的孪生体模型，使得目标区域的三维模型可以快速建立，且在目标区域的数量为多个的情况下，可复用共用的孪生体模型，使得三维模型的总体建立效率得以大大提高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例一提供的一种三维模型的生成方法的流程图；

图2是根据本申请实施例一提供的一种目标区域划分示意图；

图3是根据本申请实施例二提供的一种三维模型的生成方法的流程图；

图4是根据本申请实施例二提供的一种初始模型示意图；

图5是根据本申请实施例三提供的一种三维模型的生成装置的结构示意图；

图6是实现本申请实施例的一种三维模型的生成方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本申请实施例一提供了一种三维模型的生成方法的流程图，本申请实施例可适用于对仓库进行三维建模的情况，该方法可以由三维模型的生成装置来执行，该三维模型的生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该三维模型的生成装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构。

其中，目标区域可以是需要建立三维模型的区域，目标区域可以包括混凝土建筑、道路、房屋、仓库、货架、运输车等，示例性的，目标区域为仓库区域，所述仓库区域可以是单独的仓储房间，还可以是多层的仓储建筑。

所述基础模型反映目标区域的空间架构，所述基础模型可以是目标区域中，建筑体的模型，例如目标区域为仓库区域，该基础模型可以是墙体、楼梯等建筑体的模型。所述空间架构是指目标区域中，用于进行空间区分的部分，例如墙体等。

具体的，可以预先获取目标区域的建筑体的参数信息，根据参数信息建立目标区域的基础模型，所述参数信息可以包括目标区域的占地面积，墙体高度，大门、窗户等设备设施的分布位置等。需要说明的是，可以从目标区域的地图、结构图中获取目标区域的建筑体的参数信息，还可以通过实际测量、测绘等方式获取目标区域的建筑体的参数信息。

本申请实施例中，由于目标区域的基础模型反映目标区域的空间架构，其所反映的信息较为简单，例如目标区域的占地面积、高度、楼道位置、道路位置等，所以目标区域的基础模型可以快速建立，或者对目标区域已有的模型进行增加或删除处理，得到目标区域的基础模型。

S120，获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置。

其中，组成单元可以是目标区域中的任一物体，组成单元可以是货架、运输车、货箱、消防装置等，示例性的，若目标区域为仓库区域，则组成单元可以是仓库内任意用于摆放货物、划分区域、运输货物的物体，显而易见的是，相同的组成单元通常是有多个。

第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置，第一位置信息可以是任意形式的位置信息，例如以坐标的方式表示的位置信息，本申请实施例对第一位置信息的具体形式不做限定。

具体的，对于目标区域，可以预先由工作人员确定目标区域中应放置的组成单元，进而可以直接从文档、表格等文件中获取目标区域的组成单元的第一位置信息。

示例性的，如图2所示，可以预先对目标区域进行划分，将目标区域划分为多个方格后，可以以n行m列来表示具体位置，可简写为(n，m)，每个组成单元可对应于各自的位置，这样设置，使得工作人员安排好各组成单元的位置后，可以直接获取目标区域的组成单元的第一位置信息。

S130，基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

本申请实施例中，预先建立组成单元的孪生体模型，在得到组成单元的第一位置信息后，可以在基础模型中，将组成单元对应的孪生体模型放置于第一位置信息对应的位置上，最终得到的基础模型，即为目标区域的三维模型。

示例性的，组成单元为货架，在得到所述基础模型后，获取货架的第一位置信息，具体为：(2,3)、(2,4)、(2,5)、(3,3)、(3,4)等，将货架的孪生体模型放置于第一位置信息对应的位置上，进而基础模型中多了货架的模型，在将各组成单元的孪生体模型均放置于基础模型中后，得到目标区域的三维模型。

本申请实施例的技术方案，包括：获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。本技术方案通过在基础模型中放置各组成单元对应的孪生体模型，使得目标区域的三维模型可以快速建立，且在目标区域的数量为多个的情况下，可复用共用的孪生体模型，使得三维模型的总体建立效率得以大大提高。

实施例二

图3为本申请实施例二提供的一种三维模型的生成方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：获取目标区域的基础模型，包括：获取目标区域的各楼层的结构图；根据各楼层的结构图，生成所述基础模型。

如图3所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：

S210，获取目标区域的各楼层的结构图。

本申请实施例中，目标区域可以是多层建筑及多层建筑的内部区域，对于多层建筑，各楼层存在对应的结构图，该结构图可以是在二维平面上，显示楼层形状、面积、墙体、楼梯、电梯、大门等信息的图。

具体的，目标区域的多层建筑，通常在建设阶段，会存有相应的建筑图纸，可以从中获取目标区域的各楼层的结构图。

S220，根据各楼层的结构图，生成所述基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构。

具体的，得到各楼层的结构图后，可以先生成各楼层的子模型，然后拼接各子模型，得到所述基础模型。

本方案这样设置，可以从现有的结构图中生成基础模型，解决了对目标区域进行重新测量，再生成模型存在人力物力成本高的问题，且大大减少了基础模型的生成时间。

本申请实施例中，可选的，根据各楼层的结构图，生成所述基础模型，包括：从各楼层的结构图中，获取连接各楼层的建筑体的第二位置信息以及楼层内的道路信息；根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图，生成所述基础模型。

其中，连接各楼层的建筑体可以是楼梯、电梯、货运通道等。第二位置信息为连接各楼层的建筑体在所连接的两个楼层内的位置信息，例如第一层的(5,6)位置，以及第二层的(5,6)位置为楼梯位置。

楼层内的道路信息是指某个楼层中，道路的分布，显然，楼层内的道路信息可以从楼层的结构图中识别并获取，在楼层内的道路上，通常不会设置其它物体，可以通过楼层内的道路信息，对楼层内进行空间划分。

具体的，得到第二位置后，即可确定各楼层的连接关系，即各楼层在哪个位置是可以通往其它楼层的；再结合楼层内的道路信息，可以对各楼层内部进行空间划分，进而可根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图生成目标区域的基础模型。

本申请实施例中，可选的，根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图，生成所述基础模型，包括：基于所述第二位置信息，确定各楼层之间的连接位置；根据所述连接位置，以及楼层结构图，确定所述初始模型；根据所述道路信息，确定所述初始模型中，各楼层内的道路分布位置；根据所述初始模型以及道路分布位置，生成所述基础模型。

示例性的，如图4所示，基于所述第二位置信息，确定各楼层之间的连接位置可以是：第二位置信息反映目标区域两个电梯的位置信息，将两个电梯所在位置确定为连接位置。根据所述连接位置，以及楼层结构图，确定所述初始模型，可以是：基于各楼层的结构图，确定各楼层的形状，进而生成各楼层的模型，将各楼层的模型基于该连接位置，进行拼接，得到如图4所示初始模型，需要说明的是，图4中以各楼层的形状相同为例，但在实际应用中，各楼层的形状可以不同。

进一步的，根据所述道路信息，确定所述初始模型中，各楼层内的道路分布位置；根据所述初始模型以及道路分布位置，生成所述基础模型，可以是：根据所述道路信息，对初始模型中，各楼层内的道路分布位置进行标记，生成所述基础模型。

本方案这样设置，可以从目标区域的结构图中，提炼出第二位置信息、道路信息等，进而通过上述步骤生成基础模型，解决了对目标区域进行重新测量，再生成模型存在人力物力成本高的问题，且大大减少了基础模型的生成时间。

S230，获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置。

S240，基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

本申请实施例中，可选的，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：接收所述三维模型中的孪生体模型对应的实际目标的移动信息；基于所述移动信息，在所述三维模型中展示所述孪生体模型的移动情况。

本申请实施例中，孪生体模型对应的实际目标可以是可移动的目标，例如运输车等，因此，在实际目标的移动信息传输至孪生体模型后，可通过孪生体模型获取实际目标的移动信息，在已建成的三维模型中，可以显示该孪生体模型的移动情况，例如运输车在轨道上的移动情况，这样设置可使得用户可以更直观地观察到仓库内部情况。

本申请实施例中，在各孪生体模型对应的实际目标中，可能包括不可移动目标和可移动目标，在显示移动信息时，可以显示可移动目标的移动信息。需要说明的是，孪生体模型所对应的实际目标中，可以对应于其它信息，例如重量、温度等，上述其它信息均可显示在所述三维模型中。

本方案这样设置，使得用户可以直观地看到三维模型中的物体的运动情况，提高了用户体验。

本申请实施例中，可选的，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：若检测到拖动控件已触发，则获取用户选中的目标孪生体模型；根据检测到的用户的拖动位置，将所述目标孪生体模型添加至所述三维模型中。

具体的，由于目标区域中，可能包括一些不规则或者新添加的目标，对于上述目标，建立孪生体模型后，可通过用户拖拽的方式，添加至三维模型中。具体可以是：显示拖动控件，若用户使用该功能，则点击该拖动控件并进行后续操作，所以，在检测到拖动控件已触发后，获取用户选中的目标孪生体模型，进而检测用户的拖动结束位置，将该结束位置作为拖动位置，并将所述目标孪生体模型添加至所述三维模型中。

本方案这样设置，使得目标区域中，对于不易添加至三维模型中的目标，可以通过用户拖动的方式添加至三维模型中，提高了用户体验。

本申请实施例中，可选的，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：显示视角拖动控件；若检测到所述视角拖动控件的拖动信息，则根据所述拖动信息确定目标视角；以目标视角展示所述三维模型。

本申请实施例中，在进行三维模型的展示时，可以显示视角拖动控件，使得用户可以通过视角拖动控件改变展示视角，进而提升用户的观看体验。

本申请实施例的技术方案，包括：获取目标区域的各楼层的结构图；根据各楼层的结构图，生成所述基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。本技术方案从目标区域的各楼层的结构图中得到基础模型，进而将各组成单元的孪生体模型添加至基础模型中，生成三维模型，具有生成速度快、效率高的效果。

实施例三

图5为本申请实施例三提供的一种三维模型的生成装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的三维模型的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置包括：

基础模型获取模块310，用于获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；

第一位置信息获取模块320，用于获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；

三维模型生成模块330，用于基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

本申请实施例的技术方案，包括：基础模型获取模块310，用于获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；第一位置信息获取模块320，用于获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；三维模型生成模块330，用于基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。本技术方案通过在基础模型中放置各组成单元对应的孪生体模型，使得目标区域的三维模型可以快速建立，且在目标区域的数量为多个的情况下，可复用共用的孪生体模型，使得三维模型的总体建立效率得以大大提高。

本申请实施例中，可选的，基础模型获取模块310，包括：

结构图获取子模块，用于获取目标区域的各楼层的结构图；

基础模型生成子模块，用于根据各楼层的结构图，生成所述基础模型。

本申请实施例中，可选的，基础模型生成子模块，包括：

位置信息及道路信息获取单元，用于从各楼层的结构图中，获取连接各楼层的建筑体的第二位置信息以及楼层内的道路信息；

基础模型生成单元，用于根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图，生成所述基础模型。

本申请实施例中，可选的，基础模型生成单元，包括：

连接位置确定子单元，用于基于所述第二位置信息，确定各楼层之间的连接位置；

初始模型确定子单元，用于根据所述连接位置，以及楼层结构图，确定所述初始模型；

道路分布位置确定子单元，用于根据所述道路信息，确定所述初始模型中，各楼层内的道路分布位置；

基础模型生成子单元，用于根据所述初始模型以及道路分布位置，生成所述基础模型。

本申请实施例中，可选的，所述装置还包括：

移动信息接收模块，用于接收所述三维模型中的孪生体模型对应的实际目标的移动信息；

移动显示模块，用于基于所述移动信息，在所述三维模型中展示所述孪生体模型的移动情况。

本申请实施例中，可选的，所述装置还包括：

目标孪生体模型确定模块，用于若检测到拖动控件已触发，则获取用户选中的目标孪生体模型；

目标孪生体模型添加模块，用于根据检测到的用户的拖动位置，将所述目标孪生体模型添加至所述三维模型中。

本申请实施例中，可选的，所述装置还包括：

视角拖动控件显示模块，用于显示视角拖动控件；

目标视角确定模块，用于若检测到所述视角拖动控件的拖动信息，则根据所述拖动信息确定目标视角；

三维模型展示模块，用于以目标视角展示所述三维模型。

本申请实施例所提供的一种三维模型的生成装置可执行本发明任意实施例所提供的一种三维模型的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如三维模型的生成方法。

在一些实施例中，三维模型的生成方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的三维模型的生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行三维模型的生成方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维模型的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；

获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；

基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标区域的基础模型，包括：

获取目标区域的各楼层的结构图；

根据各楼层的结构图，生成所述基础模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各楼层的结构图，生成所述基础模型，包括：

从各楼层的结构图中，获取连接各楼层的建筑体的第二位置信息以及楼层内的道路信息；

根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图，生成所述基础模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二位置信息、所述道路信息以及楼层结构图，生成所述基础模型，包括：

基于所述第二位置信息，确定各楼层之间的连接位置；

根据所述连接位置，以及楼层结构图，确定所述初始模型；

根据所述道路信息，确定所述初始模型中，各楼层内的道路分布位置；

根据所述初始模型以及道路分布位置，生成所述基础模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：

接收所述三维模型中的孪生体模型对应的实际目标的移动信息；

基于所述移动信息，在所述三维模型中展示所述孪生体模型的移动情况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：

若检测到拖动控件已触发，则获取用户选中的目标孪生体模型；

根据检测到的用户的拖动位置，将所述目标孪生体模型添加至所述三维模型中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述目标区域的三维模型后，所述方法还包括：

显示视角拖动控件；

若检测到所述视角拖动控件的拖动信息，则根据所述拖动信息确定目标视角；

以目标视角展示所述三维模型。

8.一种三维模型的生成装置，其特征在于，包括：

基础模型获取模块，用于获取目标区域的基础模型；所述基础模型反映目标区域的空间架构；

第一位置信息获取模块，用于获取所述目标区域的组成单元的第一位置信息；所述第一位置信息反映组成单元位于目标区域中的位置；

三维模型生成模块，用于基于所述第一位置信息，将所述组成单元对应的孪生体模型添加至所述基础模型中，生成所述目标区域的三维模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的三维模型的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的三维模型的生成方法。