CN111924693A - 一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统 - Google Patents

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邹俊
李东流
王琪冰
茹晓英
李仁�
牛有权
李其朋
陆刚
杨华勇
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Zhejiang University ZJU
Sicher Elevator Co Ltd
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Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Zhejiang University ZJU
Sicher Elevator Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统。滑动导轨固装于扶梯桁架的内侧，滑动导轨上嵌装滑动架，梯级链驱动轴装在滑动架上；链轮同轴套装在梯级链驱动轴，在靠近油缸的滑动导轨一端安装有行程开关，油缸的输出端部通过压力传感器和滑动架上的运动连接座连接；滑动架包括横梁、轨道滑轮、开关触发板和运动连接座；横梁在靠近油缸的一侧侧面安装有开关触发板，油缸杆连接板的压板部和运动连接座的挡板部之间安装压力传感器。本发明实现了自动、快速和安全地调整梯级链的目的，从而保证了自动扶梯的安全稳定运行。

Description

一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统
技术领域
本发明涉及扶梯技术领域的一种扶梯张紧控制系统，具体地讲，具体是涉及了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统。
背景技术
自动扶梯主要依靠两根梯级链带动梯级循环转动。梯级链在工作过程中会出现松弛现象，因此需要设置梯级链张紧装置来张紧梯级链。然而，现有的张紧结构主要采用弹簧机构去调节，并且依靠人为操作，工序复杂、耗时，不确定因素增多。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，主要解决梯级链松弛时人为操作方式存在诸多问题，实现自动、快速和安全地调整梯级链的目的。
本发明采用的技术方案如下：
本发明的自动扶梯梯级链张紧结构包括两侧的扶梯桁架以及滑动导轨、滑动架、梯级链驱动轴、链轮、油缸、行程开关、梯级链和压力传感器；两根滑动导轨固定安装于两侧的扶梯桁架的内侧，两根滑动导轨上均嵌装一滑动架，梯级链驱动轴的两端分别安装在滑动架上；两个链轮分别同轴套装在梯级链驱动轴的两端部，链轮上连接有梯级链，两个油缸分别安装在两侧的扶梯桁架的水平段上；在靠近油缸的滑动导轨一端安装有行程开关，油缸的输出端部通过压力传感器和滑动架上的运动连接座连接。
所述滑动架包括横梁、轨道滑轮、开关触发板和运动连接座；横梁位于滑动导轨上方，横梁底部安装有轨道滑轮，横梁底部通过轨道滑轮和滑动导轨滚动连接；横梁在靠近油缸的一侧侧面安装有开关触发板，开关触发板用于接触触发滑动导轨上的行程开关；横梁在靠近油缸的一侧顶面固定设有运动连接座，运动连接座呈L形结构，运动连接座的L形结构的一侧边部向两侧扶梯桁架之间的方向垂直延伸作为挡板部，油缸的输出端在延伸经过运动连接座后的端部固定安装有油缸杆连接板，油缸杆连接板向横梁一侧延伸作为压板部，油缸杆连接板的压板部和运动连接座的挡板部之间安装压力传感器。
所述梯级链驱动轴通过轴承座可转动地安装在两根横梁上。
所述两根滑动导轨平行地安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的导轨安装架上，导轨安装架安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的扶梯桁架内侧面。
所述行程开关安装在沿油缸缩回方向延伸的滑动导轨一端。
通过压力传感器实时测量滑动架的运动连接座与油缸的油缸杆连接板之间的作用力，实时监测梯级链的松紧；当压力传感器检测到的压力测量值不在预先设定的正常工作压力范围内且行程开关未被开关触发板接触触发到时，驱动油缸回缩或者伸长驱动油缸杆连接板经压力传感器带动运动连接座移动，进而带动滑动架整体向靠近或者远离油缸方向移动，调节梯级链松紧；当行程开关未被开关触发板接触触发到时，则预示着超出伺服控制系统能自动调整能力范围，报警维修。
本发明具有以下有益效果：
本发明能实时监测梯级链的松紧情况，并实时根据松紧情况自动化调整松紧晨读，使得扶梯的运动始终保持稳定恒定的张力，能监控提醒报警维修，实现了自动、快速和安全地调整梯级链的目的，从而保证了自动扶梯的安全稳定运行。
附图说明
图1为自动扶梯梯级链张紧结构的主视图；
图2为自动扶梯梯级链张紧结构的俯视图；
图3为图1中A部放大示意图；
图4为图2中B部放大示意图；
图5为本发明工作原理图。
图中：1、滑动导轨；2、滑动架；3、梯级链驱动轴；4、链轮；5、油缸；6、行程开关；7、梯级链；8、压力传感器；9、扶梯桁架；101、导轨安装架；201、横梁；202、轨道滑轮；203、开关触发板；204、运动连接座；301轴承座；501、油缸安装座；502、油缸杆连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1-图2所示，自动扶梯梯级链张紧结构包括两根滑动导轨1、滑动架2、梯级链驱动轴3、链轮4、油缸5、行程开关6、梯级链7和压力传感器8；两根滑动导轨1通过各自的两根轨道安装架101固定安装于两侧的扶梯桁架9的内侧，两根滑动导轨1上均嵌装一滑动架2，梯级链驱动轴3的两端分别通过各自的轴承座301安装在滑动架2上；两个链轮4分别同轴套装在梯级链驱动轴3的两端部，链轮4上连接有梯级链7，两个油缸5分别通过各自的油缸安装501安装在两侧的扶梯桁架9的出口侧/入口侧的水平段上；在靠近油缸5的滑动导轨1一端安装有行程开关6，油缸5的输出端部通过压力传感器8和滑动架2上的运动连接座204连接。
如图3所示，滑动架2包括横梁201、轨道滑轮202、开关触发板203和运动连接座204；横梁201位于滑动导轨1上方，横梁201底部安装有轨道滑轮202，具体实施有四个轨道滑轮202，四个轨道滑轮选用H形轨道滑轮，两个为一组分别安装在两根横梁的下方，轨道滑轮202选用H形轨道滑轮可承受较大载荷。横梁201底部通过轨道滑轮202和滑动导轨1滚动连接；横梁201在靠近油缸5的一侧侧面安装有竖直的开关触发板203，，即开关触发板203安装在沿油缸缩回方向延伸的横梁201侧面上，开关触发板203用于接触触发滑动导轨1上的行程开关6；如图4所示，横梁201在靠近油缸5的一侧顶面固定设有运动连接座204，运动连接座204呈L形结构，运动连接座204的L形结构的一侧边部向两侧扶梯桁架9之间的方向垂直延伸作为挡板部，油缸5的输出端在延伸经过运动连接座204后的端部固定安装有油缸杆连接板502，油缸杆连接板502向横梁201一侧延伸作为压板部，并使得油缸杆连接板502的压板部和运动连接座204的挡板部之间轴向位置对齐对应，油缸杆连接板502的压板部和运动连接座204的挡板部之间安装压力传感器8，具体实施中，压力传感器8一端可固定于运动连接座204的挡板部，油缸杆连接板502的压板部压在压力传感器8另一端。
梯级链驱动轴3通过轴承座301可转动地安装在两根横梁201上。两根滑动导轨1平行地安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的导轨安装架101上，导轨安装架101安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的扶梯桁架9内侧面。
本发明通过压力传感器8实时测量滑动架2的运动连接座204与油缸5的油缸杆连接板502之间的作用力，实时监测梯级链的松紧；当压力传感器8检测到的压力测量值不在预先设定的正常工作压力范围内且行程开关6未被开关触发板203接触触发到时，伺服控制器驱动油缸5回缩或者伸长驱动油缸杆连接板502经压力传感器8带动运动连接座204移动，进而带动滑动架2整体向靠近或者远离油缸5方向移动，调节梯级链7松紧；当行程开关6未被开关触发板203接触触发到时，则预示着超出伺服控制系统能自动调整能力范围，报警需人工维修。
如图5所示，本发明工作原理过程如下：
首先在控制系统中设定了正常工作压力范围，通过压力传感器8实时测量滑动架的运动连接座204与油缸杆连接板502之间的作用力，实时监测梯级链7的松紧。
具体实施中，压力传感器将实时测量值上传至伺服控制器，系统根据实时测量值不断地做出调整，直至测量压力值回归到正常工作压力范围内。
当压力传感器8检测到的压力测量值低于预先设定的正常工作压力范围内且行程开关6未被开关触发板203接触触发到时，伺服控制器驱动油缸5回缩驱动油缸杆连接板502经压力传感器8带动运动连接座204移动，进而带动滑动架2整体向靠近油缸5方向移动，调节梯级链7更紧。
当压力传感器8检测到的压力测量值高于预先设定的正常工作压力范围内且行程开关6未被开关触发板203接触触发到时，伺服控制器驱动油缸5回缩驱动油缸杆连接板502经压力传感器8带动运动连接座204移动，进而带动滑动架2整体向远离油缸5方向移动，调节梯级链7放松。
当开关触发板203触发到行程开关6时，预示着超出系统自动调整能力范围，系统报警维修；本发明实现了自动、快速和安全地调整梯级链的目的，从而保证了自动扶梯的安全稳定运行。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，包括两侧的扶梯桁架(9)，其特征在于：自动扶梯梯级链张紧结构包括滑动导轨(1)、滑动架(2)、梯级链驱动轴(3)、链轮(4)、油缸(5)、行程开关(6)、梯级链(7)和压力传感器(8)；两根滑动导轨(1)固定安装于两侧的扶梯桁架(9)的内侧，两根滑动导轨(1)上均嵌装一滑动架(2)，梯级链驱动轴(3)的两端分别安装在滑动架(2)上；两个链轮(4)分别同轴套装在梯级链驱动轴(3)的两端部，链轮(4)上连接有梯级链(7)，两个油缸(5)分别安装在两侧的扶梯桁架(9)的水平段上；在靠近油缸(5)的滑动导轨(1)一端安装有行程开关(6)，油缸(5)的输出端部通过压力传感器(8)和滑动架(2)上的运动连接座(204)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述滑动架(2)包括横梁(201)、轨道滑轮(202)、开关触发板(203)和运动连接座(204)；横梁(201)位于滑动导轨(1)上方，横梁(201)底部安装有轨道滑轮(202)，横梁(201)底部通过轨道滑轮(202)和滑动导轨(1)滚动连接；横梁(201)在靠近油缸(5)的一侧侧面安装有开关触发板(203)，开关触发板(203)用于接触触发滑动导轨(1)上的行程开关(6)；横梁(201)在靠近油缸(5)的一侧顶面固定设有运动连接座(204)，运动连接座(204)呈L形结构，运动连接座(204)的L形结构的一侧边部向两侧扶梯桁架(9)之间的方向垂直延伸作为挡板部，油缸(5)的输出端在延伸经过运动连接座(204)后的端部固定安装有油缸杆连接板(502)，油缸杆连接板(502)向横梁(201)一侧延伸作为压板部，油缸杆连接板(502)的压板部和运动连接座(204)的挡板部之间安装压力传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述梯级链驱动轴(3)通过轴承座(301)可转动地安装在两根横梁(201)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述两根滑动导轨(1)平行地安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的导轨安装架(101)上，导轨安装架(101)安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的扶梯桁架(9)内侧面。
5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述行程开关(6)安装在沿油缸缩回方向延伸的滑动导轨(1)一端。
6.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：通过压力传感器(8)实时测量滑动架(2)的运动连接座(204)与油缸(5)的油缸杆连接板(502)之间的作用力，实时监测梯级链的松紧；当压力传感器(8)检测到的压力测量值不在预先设定的正常工作压力范围内且行程开关(6)未被开关触发板(203)接触触发到时，驱动油缸(5)回缩或者伸长驱动油缸杆连接板(502)经压力传感器(8)带动运动连接座(204)移动，进而带动滑动架(2)整体向靠近或者远离油缸(5)方向移动，调节梯级链(7)松紧；当行程开关(6)未被开关触发板(203)接触触发到时，则预示着超出伺服控制系统能自动调整能力范围，报警维修。
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