CN111924206A - 一种铝条打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝条包装技术领域，具体为一种铝条打包装置，包括：承载板，呈两端开口的槽钢状，可滑动的安装在工作平台上，用于承载包装纸和铝条；折叠板一，可滑动的安装在工作平台上，位于承载板的前方，折叠板一的表面开设有缺口，当推动折叠板一时，使得折叠板一将承载板上包装纸的其中一侧折叠并覆盖在铝条的顶部，折叠板二，位于承载板的后方，当折叠板一推动承载板同步运动至折叠板二时，使得承载板上包装纸的其中另一侧被折叠并覆盖在其中一侧包装纸的顶部。本发明不需要人工折叠后粘贴胶带，折叠和点胶依靠完全的机械，自动对其折叠和点胶，方便对铝条包装，而且一人可以同时操作多台机器，节约人工成本。

Description

一种铝条打包装置

技术领域

本发明涉及铝条包装技术领域，特别涉及一种铝条打包装置。

背景技术

铝棒在加工成后铝条后，需要将一定数量的铝条使用包装纸包裹后运输，铝条包装一方面方便对铝条个数的清点，保证每箱内的铝条数目相同，另一方面保证铝条在运输时处于整齐状态，方便铝条的运输。

铝条在加工完成后，需要对铝条进行包装，人工把包装纸垫在桌面上，再将铝条放置在包装纸上，随后折叠包装纸沿铝条长度方向的一个侧边，再折叠相对的一个侧边，在两个侧面连接处粘上胶带，然后，将铝条的两侧的重合包装纸折叠至铝条的顶部，分别在其顶部贴上两个胶带，铝条包装完毕。

但是，人工包装铝条时，需要人工手动先将包装纸的一个侧边折叠，再将侧边的对立面折叠至包装纸一个侧面的顶部，使用胶带将两个折叠好的侧面粘贴，随后再分别折叠另两个侧面，再分别使用胶带粘贴，人工需要对包装纸进行多次的对折，而且还需在对折完成后用胶带将其粘住，折纸和粘贴胶带同步进行，人工需要不断的折纸和贴胶带，操作较为繁琐，不方便对铝条的包装，而且员工的熟练度不同，导致折叠后的铝条包装整体不一，不方便后期的装箱。

因此，亟需一种铝条打包装置，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝条打包装置，使用折叠板一、折叠板而和折叠板三将包装纸的侧面折叠并使用点胶机构将其点胶，将完全铝条包装，解决了人工在进行折叠时，需要将包装纸多次的对折，对折完成后还需要用胶带将其粘住，操作较为繁琐，人工成本较高的问题，从而达到不需要人工折叠后粘贴胶带，折叠和点胶依靠完全的机械，自动对其折叠和点胶，方便对铝条包装，而且，只需放入包装纸和铝条，成品为包装好的铝条，人工效率提升，包装好的铝条整体性较强，方便铝条包装后的装箱。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种铝条打包装置，包括：

承载板，呈两端开口的槽钢状，可滑动的安装在工作平台上，用于承载包装纸和铝条；

折叠板一，可滑动的安装在工作平台上，位于承载板的前方，折叠板一的表面开设有缺口，当推动折叠板一时，使得折叠板一将承载板上包装纸的其中一侧折叠并覆盖在铝条的顶部；

折叠板二，位于承载板的后方，当折叠板一推动承载板同步运动至折叠板二时，使得承载板上包装纸的其中另一侧被折叠并覆盖在其中一侧包装纸的顶部；

折叠板三，设有一对，呈对称的分布于折叠板二后方的两侧，当折叠板一推动承载板同步运动至折叠板三时，使得承载板包装纸上两侧的包装纸被折叠至其中另一侧包装纸的顶部；

点胶机构，设有两组，其中一组点胶机构位于承载板与折叠板二之间，其中另一组点胶机构位于折叠板二与折叠板三之间，折叠板一的两侧均设有传动件三，当折叠板一推动承载板运动至折叠板二前时与折叠板二至折叠板三之间时，使得传动件三打开点胶机构，进而使得点胶机构对包装纸点胶。

优选的，工作平台表面开设有通槽，承载板的表面设有贯穿通槽的弧形环，折叠板一包括折叠片以及位于折叠片底部的基座，工作平台的上表面包括平直面与斜面二，基座位于斜面二上，基座与折叠片之间设有连接机构；

折叠板二与工作平台的框架之间设有若干个弹簧二，其中两个位于缺口对应处的弹簧二内穿设有柱体，柱体的底部贯穿折叠板二，柱体的底部固定有可插入折叠片内的卡合板，卡合板的外侧设有与缺口相适配并可下压包装纸的凸起；

工作平台上设有用于铝条包装完毕后翻转出料的翻转机构，翻转机构包括位于折叠板一与承载板之间的传动件二以及位于弧形环表面的齿牙，工作平台的一侧设有与弧形环齿牙相啮合的齿条，承载板上的弧形环运动至齿条并啮合齿条过程中，承载板通过传动件二沿着弧形环翻转，使得承载板将折叠板一顶起，进而使得包装好的铝条从承载板内下料，其中，

传动件二包括与弧形环滑动连接的连接母端，连接母端的表面开设有插槽，插槽包括插入部与抵接部，折叠板一的一侧设有可插入插槽内的连接公端，当连接公端插入插入部后，随着基座离开斜面二，使得连接公端转动并插入抵接部内。

优选的，折叠板三与承载板固定连接，当承载板在经过折叠板三时，使得折叠板三的侧面将包装纸折叠并覆在包装好的包装纸的上表面。

优选的，工作平台的上表面包括平直面与斜面二，基座位于斜面二上，折叠板三的一侧设有传动件一，当弧形环经过传动件一时，使得折叠板三被传动件一推出，进而使得承载板上包装纸的两侧被折叠并覆在已包装好的包装纸上。

优选的，传动件一包括呈“L”形的传动杆，传动杆的底部设有与工作平台连接的支撑杆，支撑杆的表面开设有用于传动杆容纳的容纳槽，传动杆包括沿竖直方向的抽拉部一与抽拉部二，抽拉部一与抽拉部二之间设有弹簧四，传动杆的顶部设有两个轨道，两个轨道呈“八”字形分布，其中一个轨道与传动杆滑动连接，其中另一个轨道的内部滑动连接有滑杆，滑杆的底部与折叠板三连接，滑杆与传动杆之间通过伸缩杆一连接，伸缩杆二与工作平台之间通过伸缩杆二连接，伸缩杆二的表面套设有弹簧一。

优选的，连接机构包括活动安装在基座内的顶块，折叠板一位于缺口处开设有两个插入槽，顶块的两侧设有插入插入槽内的“L”形插杆，顶块的顶部设有下压块，折叠片的端部可以插入卡合板和折叠板二之间，顶块与基座之间设有弹簧三。

优选的，点胶机构包括胶桶与位于其底部的阀门，阀门的一侧设有转动杆一，转动杆与工作平台之间设有扭簧一，转动杆的端部设有用于阀门打开的转动板一，转动板一的前方设有挡板一；

传动件三包括与折叠板一连接的转动杆二，转动杆二与折叠板一之间设有扭簧二，转动杆二的一端设有可带动转动板一转动的转动板二。

优选的，转动板二的前方设有挡板二，挡板二设置成当转动板一推动转动板二转动时，挡板二抵住转动板一，使得转动板一转动，进而使得阀门打开。

本发明至少具备以下有益效果：

铝条在加工完成后进行包装时，首先，将包装纸放入承载板内，铝条放入包装纸的顶部，其次，折叠板一将折叠部一压在铝条的顶部，然后，折叠板二将折叠部二压在点胶后的折叠部一上，此后，折叠板三将折叠部三压在点胶后折叠部二的顶部，最后，承载板在齿条的传动件二的作用下翻转出料，出料完成后，承载板在油缸的作用下恢复初始位置，相对于现有技术中，铝条在加工完成后，需要对铝条进行包装，人工把包装纸垫在桌面上，再将铝条放置在包装纸上，随后折叠包装纸沿铝条长度方向的一个侧边，再折叠相对的一个侧边，在两个侧面连接处粘上胶带，然后，将铝条的两侧的重合包装纸折叠至铝条的顶部，分别在其顶部贴上两个胶带，铝条包装完毕，但是，人工在进行折叠时，需要将包装纸多次的对折，对折完成后还需要用胶带将其粘住，操作较为繁琐，而且员工的熟练度不同，导致折叠后的铝条包装整体不一，不方便后期的装箱，本方案只需将包装纸和铝条放入承载板的承载板内，通过折叠板一、折叠板二和折叠板三对铝条的包装纸折叠，两组点胶机构分别对折叠部一的顶部和折叠部二的两侧点胶，在包装完毕后，包装好的铝条直接被设备翻转出料，完全依靠机械对铝条包装，自动对包装纸折叠和点胶，不需要人工折叠后粘贴胶带，方便对铝条包装，而且本方案只需将设备的进料端放入包装纸和铝条，完成的成品为包装好的铝条，人工效率提升，包装好的铝条整体性较强，方便铝条包装后的装箱。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体立体图；

图2为本发明俯视局部立体图；

图3为本发明侧视局部立体图；

图4为本发明承载板承载包装纸立体图；

图5为本发明侧视第一局部图；

图6为图5中A区域放大图；

图7为图5中B区域放大图；

图8为本发明侧视第二局部图；

图9为图8中E和F区域放大图；

图10为图8中C区域剖视放大图；

图11为为本发明点胶机构结构图；

图12为本发明折叠板三运动矢量图；

图13为图8中D区域剖视放大图；

图14为本发明侧视第三局部剖视图；

图15为图14中G区域放大图；

图16为本发明侧视第四局部图；

图17为图16中H区域放大图；

图18为本发明侧视第五局部剖视图；

图19为图18中I区域放大图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，本发明提供了一种铝条自动包装系统，包括：

折叠组件60，安装在框架61内，折叠组件60包括呈两端开口的槽钢状的承载板2，承载板2可滑动的安装在框架61的工作平台1上，用于承载包装纸和铝条，承载板2具有滑动连接于工作平台1上表面的承载框62以及滑动安装于承载框62内的滑板63，承载框62的内壁开设有限位槽，滑板63的侧面设有与限位槽相适配的限位块，滑板63的底部设有贯穿工作平台1的承载杆64，承载杆64沿工作平台1的竖直方向可相对滑动，承载杆64的顶部固定安装有限位部，工作平台1对应限位板处设有凹槽，使得承载杆64在脱离滑板63后，承载杆64的限位部位于凹槽内，从而在不阻碍承载板2沿工作平台1滑动的前提下，承载杆64不脱离工作平台1，进而更加方便承载杆64可在传动件四71的返回运动下将承载杆64继续顶出；

辅助折叠机构65，安装在框架61上，辅助折叠机构65包括两个呈平行分布的支架66，两个支架66之间设有两个与承载板2长度方向平行并可压住承载板2顶部两个侧边的压辊67，两个压辊67均与支架66转动连接，两个压辊67的端部均设有锥齿轮一68，两个锥齿轮一68之间分别啮合有两个呈对称分布的锥齿轮二69，在压辊67压住纸张的两个侧面时，当一侧的压辊67转动时，压辊67带动其两侧的一组锥齿轮一68转动，进而通过锥齿轮二69带动另一侧的一组锥齿轮一68转动，从而带动另一侧的压辊67与一侧的压辊67同步的逆时针转动，使得两个压辊67两侧的纸张同步的做下降运动，因为压辊67与包装纸紧密接触，保证包装纸的下降长度相同，防止包装纸的长度不一，进而方便对铝条的包装，支架66与框架61之间设有用于压辊67下压后复位的弹簧五70，弹簧五70的两端分别与支架66和框架61之间固定连接，在支架66被下压杆73下压至压辊67压在包装纸表面后，弹簧五70先被压缩，后复位，将压辊67脱离承载板2的两个侧边的顶部，使得承载板2带动铝条和包装纸进行后续的包装；

点胶机构18，安装在框架61上；

翻转机构40，安装在框架61上位于铝条包装完毕后的出料位置处，其中，

辅助折叠机构65与承载杆64均通过传动件四71与驱动组件29连接，传动件四71，安装在框架61内，一端与驱动组件29连接，传动件四71包括顶起杆72和下压杆73，顶起杆72与下压杆73均通过连接杆74与油缸30的伸出端连接，顶起杆72与下压杆73均与连接杆74固定连接，连接杆74的一端与驱动组件29伸出端固定连接，顶起杆72分为倾斜面三和平直面二，平直面二用于顶住承载杆64，进而支撑承载板2内的滑板63和放置在包装纸上的铝条，倾斜面三方便将承载杆64从最底部推动至顶部，下压杆73具有下压支架66的斜面四和平直面三，斜面四导向支架66下压，平直面三使得压辊67一直处于下压状态，进而在承载杆64下降时，铝条重力下压包装纸，压辊67一直使得包装纸处于压紧状态，保证包装纸平稳下降。

在对铝条包入包装纸时，首先将包装纸放入承载板2上，铝条放置在包装纸的顶部，滑板63对其进行支撑，在辅助折叠机构65的压辊67下压后，滑板63在驱动件四的作用下下降，同时包装纸随着铝条的重力下降，压辊67随着包装纸的下降而转动，承载框62两侧的圆角方便包装纸直接进入承载框62内，防止包装纸的破损，使得包装纸位于承载板2两侧壁的边缘分别向上延伸出承载板2形成折叠部一3和折叠部二4，包装纸位于承载板2两端的边缘向外延伸出承载板2形成折叠部三5，通过将承载板2可在工作平台1上滑动，使得承载板2能够在进料位和出料位之间往复移动，工作平台1位于铝条刚进料的位置设为进料端，铝条完全被包装纸打包时设为出料端，进料端位于出料端的前方，承载板2通过工作平台1表面的凹槽或者导向板相对工作平台1平直滑动，折叠部一3翻转折叠在铝条上表面，折叠部二4覆盖在折叠部一3的上表面，两个折叠部三5均翻转覆盖在折叠部二4的上表面，整个铝条被包装纸包装。

折叠组件60还包括折叠板一6，折叠板一6可滑动的安装在工作平台1上，位于承载板2的前方，折叠板一6的表面开设有缺口47，缺口47处用于折叠部一3表面滴胶，用于折叠部二4覆在折叠部一3上后粘贴作用，折叠板一6与承载板2接触过程中会将折叠部一3折叠并覆在铝条顶面，且折叠板一6推动承载板2移动，折叠板一6的底部位于承载板2上表面的上方；

折叠板二7，设于工作平台1上并位于承载板2的后方，当折叠板一6推动承载板2向出料位移动过程中经过折叠板二7时，折叠板二7将折叠部二4折叠并覆在折叠部一3上，折叠板二7的底面位于折叠板一6上表面的上方，折叠板二7与工作平台1外的框架61之间设有弹簧二28，使得折叠板二7在平压折叠部二4后承载板2继续运动后折叠板二7脱离折叠板一6的上表面，弹簧二28的两端分别与折叠板二7和盖板固定连接，在折叠板二7推动折叠部二4覆盖在折叠部一3后，折叠板二7经过折叠板一6的顶部时，弹簧二28被压缩，折叠板二7向上移动，在折叠部二4被压平后，折叠板二7可以直接脱离折叠板一6，方便对纸张侧面的折叠；

折叠板三8，设有一对，呈对称的分布于折叠板二7后方的两侧，当折叠板一6推动承载板2同步运动至折叠板三8时，使得承载板2包装纸上两侧的包装纸被折叠至其中另一侧包装纸的顶部，折叠板三8的底面位于折叠板一6的上表面的上方；

请参照图2、图5、图6、图7、图8、图13、图16、图17、图18和图19，工作平台1表面开设有通槽9，承载板2的表面设有贯穿通槽9的弧形环10，弧形环10与承载板2固定连接，弧形环10的两端分别低于承载板2的上表面，弧形环10呈圆弧形，折叠板一6包括折叠片79以及与位于折叠片79底部的基座20，工作平台1的上表面包括平直面27与斜面二26，基座20位于斜面二26上，基座20位于斜面二26上，基座20与折叠片79之间设有连接机构80，折叠片79与基座20可通过连接机构80分离和安装；

连接机构80包括活动安装在基座20内的顶块81，顶块81的两侧设有斜面，斜面处开设有槽，折叠板一6位于缺口47处开设有两个插入槽，顶块81的两侧设有插入插入槽内的“L”形插杆82，插杆82与顶块81的两个斜面滑动连接，顶块81的顶部设有下压块83，下压块83的顶部具有坡面，折叠板一6的端部可以插入卡合板84和折叠板二7之间，顶块81与基座20之间设有弹簧三39，弹簧三39的两端分别与基座20和顶块81固定连接，插杆82插入插入槽后实现折叠片79与基座20的锁紧，插杆82在顶块81的作用下缩回基座20与插入槽分离时，折叠片79与基座20分离。

折叠板二7与工作平台的框架之间设有若干个弹簧二28，其中两个位于缺口47对应处的弹簧二28内穿设有柱体85，柱体85的底部贯穿折叠板二7，柱体85的底部固定有可插入折叠片79内的卡合板84，卡合板84通过柱体85与工作平台的框架固定连接，卡合板84用于卡合折叠片79，卡合板84的外侧设有与缺口47相适配并可下压包装纸的凸起48，凸起48一方面对折叠部二4与滴胶完成的折叠部一3贴合，另一方面凸起48在贴合基座20时，会被基座20顶出，顶出后的折叠片79的端部插入卡合板84和折叠板二7之间，凸起48压住连接机构80的下压块83，带动两个插杆82脱离两个插入槽，卡合板84将折叠板一6承接，折叠片79与基座20分离，基座20继续带动承载板2运动，在基座20脱离折叠板二7的凸起48后，弹簧二28复位，弹簧二28带动折叠板二7将卡合板84与折叠板二7之间的折叠片79压紧，待基座20带动承载板2返回时，下压块83被凸起48继续下压，基座20内的插杆82收回，待基座20运动至折叠片79的底部时，凸起48与下压块83接触，弹簧二28松开，插杆82重新插入插入槽内，其中插杆82的端部为锥形，在折叠片79落入基座20上时，由于折叠片79的重力以及基座20对折叠板的推力，插杆82更加容易插入插入槽，插杆82为长方体，折叠片79与基座20自动组合完毕。

工作平台1上设有用于铝条包装完毕后翻转出料的翻转机构40，翻转机构40包括位于折叠板一6与承载板2之间的传动件二19以及位于弧形环10表面的齿牙41，齿牙41位于弧形环10的外侧，齿牙41与弧形环10固定连接，两端的齿牙41与弧形环10圆心之间形成的夹角大于90度，工作平台1的一侧设有与弧形环10齿牙41相啮合的齿条42，齿条42与工作平台1固定连接，齿条42的长度与弧形环10上齿牙41形成的弧长相同，承载板2上的弧形环10运动至齿条42并啮合齿条42过程中，承载板2通过传动件二19沿着弧形环10翻转，其中，

传动件二19包括与弧形环10滑动连接的连接母端21，连接母端21的底部与工作平台1的表面接触，连接母端21为块状，连接母端21的底面与工作平台1滑动连接，连接母端21的表面开设有插槽22，插槽22包括插入部23与抵接部24，折叠板一6的一侧设有可插入插槽22内的连接公端25，连接公端25与基座20固定连接，连接公端25为一端为向下弯曲的钩状插杆82，当连接公端25插入插入部23后，随着基座20离开斜面二26，使得连接公端25转动并插入抵接部24内，插入部23为长条状槽，抵接部24为竖直槽。

折叠板一6运动至承载板2上前，折叠板一6的基座20随着斜面二26滑动，折叠板一6呈倾斜状，折叠板一6先抵住承载板2的侧面，折叠板一6相对基座20滑动，当折叠板一6完全脱离斜面二26时，折叠板一6转动，下压包装纸，进而折叠部一3的折叠效果更好，更加方便折叠部一3的折叠，连接公端25的钩状端部插入插入部23，在基座20随着斜面二26移动至平直面27后，连接公端25转动，钩状部插入抵接部24内，连接公端25与连接母端21连接完毕，随后折叠板一6继续推动承载板2移动，在折叠板一6与基座20经过折叠板二7时，折叠板一6的连接机构80在折叠板二7的凸起48作用下，折叠片79与基座20分离，基座20单独推动承载板2继续运动，当弧形环10的齿牙41与齿条42啮合时，承载板2在弧形环10的作用下转动，传动件二19沿弧形环10的表面滑动，承载板2被翻转大于90度后，包装好的成品从承载板2内排出，在再次从平直面27进入斜面二26时，连接公端25与连接母端21分离，继续可以下一次包装，由此可知，弹簧二28一方面可以对折叠板一6顶部的包装纸提供一定的压力，方便对包装纸的折叠，而且弹簧二28还提供对折叠片79分离后的夹持限位作用，保证折叠片79处于稳定状态，更加方便折叠片79与基座20之间的分离后的复位。

折叠板三8与承载板2固定连接，当承载板2在经过折叠板三8时，使得折叠板三8的侧面将包装纸折叠并覆在包装好的包装纸的上表面，折叠板三8包括两个斜面，通过第一斜面将折叠部三5折叠90度，再通过第二斜面将折叠90度后的包装纸折叠并覆在折叠部二4的顶部。

请参照图3，点胶机构18，设有两组，其中一组点胶机构18位于承载板2与折叠板二7之间，其中另一组点胶机构18位于折叠板二7与折叠板三8之间，折叠板一6的两侧均设有传动件三37，当折叠板一6推动承载板2运动至折叠板二7前时与折叠板二7至折叠板三8之间时，使得传动件三37打开点胶机构18，进而使得点胶机构18对包装纸点胶。

通过将铝条长度方向的其中一侧包装纸折叠后滴胶，再将长度方向的其中另一侧覆在其中一侧上，随后将两侧包装好的包装纸上滴胶，最后将铝条两侧的包装纸折叠，整个包装完成，相对于现有技术中，将包装纸的两侧折叠后，使用胶带粘住，随后再将长度方向分别折叠后，再分别使用胶带粘住，人工折叠并粘住，需要人工多次折叠，包装较为繁琐，而且，人工在折叠粘住时，人工折叠完全依靠员工的熟练度，包装统一性不强，进而可能影响后期的装箱，本方案只需直接将铝条和包装纸直接放置在设备的放置板上后，推动设备直接对铝条和包装纸进行包装，不需要人工直接包装，包装较为简便，而且，设备包装后的包装成品整体性较强，方便后期的装箱。

请参照图8和图9，折叠板三8的一侧设有传动件一11，当弧形环10经过传动件一11时，使得折叠板三8被传动件一11推出，进而使得承载板2上包装纸的两侧被折叠并覆在已包装好的包装纸上。

传动件一11包括呈“L”形的传动杆13，传动杆13的底部设有与工作平台1连接的支撑杆14，支撑杆14与工作平台1固定连接，支撑杆14的表面开设有用于传动杆13容纳的容纳槽43，传动杆13包括沿竖直方向的抽拉部一44与抽拉部二45，抽拉部一44插入抽拉部二45内，抽拉部一44与抽拉部二45之间滑动连接，抽拉部一44与抽拉部二45之间设有弹簧四46，弹簧四46的两端分别与抽拉部一44和抽拉部二45之间固定连接，传动杆13的顶部设有两个轨道38，轨道38与工作平台1外的框架61固定连接，两个轨道38呈“八”字形分布，其中一个轨道38与传动杆13滑动连接，与传动杆13滑动连接的轨道38与承载板2运动方向平行，两个轨道38均与工作平台1外的框架61固定连接，其中另一个轨道38的内部滑动连接有滑杆12，滑杆12的底部与折叠板三8固定连接，滑杆12与传动杆13之间通过伸缩杆一15连接，伸缩杆一15的两端分别与滑杆12和传动杆13固定连接，伸缩杆二16与工作平台1之间通过伸缩杆二16连接，伸缩杆一15的外筒与伸缩杆二16的一端滑动连接。

伸缩杆二16的表面套设有弹簧一17，伸缩杆二16的一端通过一突出块与工作平台1外的框架61固定连接，弹簧一17的两端分别与伸缩杆一15上的套环和盖板固定连接，当伸缩杆二16拉伸后，弹簧一17被拉伸，待传动杆13脱离弧形环10时，弹簧一17回弹，推动折叠板三8复位，更加方便折叠板三8稳定的回到初始位置。

请参照图12，在传动杆13在支撑杆14上被弧形环10推动时，传动杆13被弧形环10推动的运动矢量为F，因为承载板2与弧形环10同步运动且方向相同，所以承载板2带动折叠部三5做水平运动的矢量为F，折叠部三5被覆盖在折叠部二4上的运动的矢量为F1，在折叠部三5运动至折叠部二4上的总的运动矢量为F2，传动杆13运动时同步推动滑杆12顺着倾斜的轨道38运动，轨道38的运动方向与F2的方向相同，也就是折叠板三8被推动时的运动矢量为F3，F3与F2的角度与方向相同，F2＝F3，也就是F3可分解为F和F1，F用于推动折叠部三5覆盖在折叠部二4上，F1与承载板2同步同向运动，进而得到折叠部三5会被折叠板三8沿承载板2的长度方向平推折叠部三5至折叠部二4的上表面，折叠部三5不会相对折叠部二4错位，进而更加方便对折叠部三5的折叠。

请参照图10和图11，点胶机构18包括胶桶49与位于其底部的阀门50，阀门50包括转动连接于胶桶49底部通道内的珠子51，珠子51表面开设有柱状通孔，用于胶水的流出，阀门50的一侧设有转动杆一52，转动杆一52的一端插入胶桶49内，且与珠子51固定连接，转动杆一52与工作平台1之间设有扭簧一53，转动杆一52与工作平台1转动连接，扭簧一53的两端分别与转动杆一52和工作平台1固定连接，转动杆一52的端部设有用于阀门50打开的转动板一54，转动板一54固定在转动杆一52远离珠子51的端部，转动板一54的前方设有挡板一55，挡板一55的顶部固定在工作平台1上，挡板一55的一侧面挡住转动板一54；

传动件三37包括与折叠板一6连接的转动杆二56，转动杆二56通过一固定杆与折叠板一6转动连接，转动杆二56与折叠板一6之间设有扭簧二57，扭簧二57的两端分别与固定杆和转动杆二56固定连接，转动杆二56的一端设有可带动转动板一54转动的转动板二58，转动板二58转动杆二56的端部固定连接。

使用传动件三37的转动板二58推动转动板一54的转动，当折叠板一6推动承载板2运动至折叠板二7前，转动板二58推动转动板一54转动，阀门50的珠子51转动90度，进而阀门50打开，胶水从胶桶49内滴出，滴落在折叠板一6处缺口47底部的包装纸上，带转动板二58脱离转动板一54时，胶水阀门50在扭簧一53的作用下反向转动，进而将胶桶49密封，在折叠部一3与折叠部二4粘贴好后，折叠部三5折叠至折叠部二4顶部前，转动板二58带动位于折叠板二7与折叠板三8之间的阀门50打开，胶水滴落在折叠部二4的顶部，进而折叠部三5折叠并与折叠部二4粘住，通过折叠板一6的运动实现点胶机构18的开关，在滴胶完成后，将对应的部分包装，设备的整体性较强，通过折叠板一6的动力驱动包装纸被点胶与折叠，不需要额外贴胶带，方便铝条的包装。

转动板二58的前方设有挡板二59，挡板二59设置成当转动板一54推动转动板二58转动时，挡板二59抵住转动板一54，使得转动板一54转动，进而使得阀门50打开，挡板二59与工作平台1固定连接，挡板二59的一侧抵在转动板二58的一侧。

折叠板一6的一侧设有用于推动基座20运动的驱动组件29，驱动组件29安装在工作平台1的底部，其伸出端与基座20连接，驱动组件29提供动力，减小人力的消耗，更加方便包装纸对纸张的包装。

请参照图1、图14和图15，驱动组件29包括安装在工作平台1内的油缸30，油缸30伸出端和基座20之间设有连接件31，连接件31包括与油缸30伸出端连接的固定板32，固定板32与油缸30伸出端固定连接，基座20的一侧设有固定块33，固定块33与基座20固定连接，固定块33的内部开设有条形滑槽35，固定板32的端部设有插入条形滑槽35内的转轴34，转轴34为固定板32两侧的延伸的柱状块，基座20通过“工”字滑块36安装在工作平台1的滑动槽内，基座20的底部与滑块36固定连接，滑块36使得基座20顺着工作平台1内沿着滑动槽滑动，在油缸30的伸出端回抽时，油缸30带动固定块33、固定板32和基座20移动，当基座20脱离斜面二26时，在“工”字滑块36的限位作用下，固定块33两侧的转轴34在固定板32内的条形滑槽35内滑动并转动，进而推动固定板32向工作平台1的出料端滑动，从而依次使得折叠部一3、一次滴胶、折叠部二4、二次滴胶、折叠部三5以及承载板2翻转出料，在油缸30伸出时，承载板2反向转动并复位，当基座20返回至斜面二26时，固定块33两侧的转轴34相对固定板32的条形滑槽35反向转动并滑动，使得基座20返回至初始位置，油缸30结合斜面二26推动折叠板一6，使得折叠板一6更加方便对折叠部一3折叠，在折叠后模拟人手部折叠后按压的动作，折叠效果较好。

支架66包括连接部一75与连接部二76，压辊67安装在连接部一75上，连接部二76滑动安装在工作平台1的侧面，连接部一75与连接部二76之间设有伸缩杆三77，伸缩杆三77的两端分别与连接部一75和连接部二76固定连接，伸缩杆三77的表面套设有弹簧六78，弹簧六78的两端分别与连接部一75和连接部二76固定连接，在压辊67下压在包装纸上后，包装纸被铝条下压时，弹簧六78对压辊67施加部分压紧力，对包装纸更好的压紧，而且可以弹簧六78具备伸缩过程，防止压辊67下压太紧导致包装纸破裂。

承载框62的内壁开设有限位槽，滑板63的侧面设有与限位槽相适配的限位块，在滑板63相对承载框62下降时，限位槽和限位块对滑板63限位，防止滑板63脱离承载框62，而且在翻转时滑板63对包装好的铝条具备推动作用，更加方便铝条的出料。

工作平台1的出料端设有排料板，排料板与工作平台1转动连接，在传动件四71运动至排料板位置时，传动件四71顶起排料板，排料板的斜面呈平直状态，接住包装好的铝条，在传动件四71随着油缸30收回时，传动件四71在缩回时，排料板的平直面变为斜面，包装好的铝条随着斜面排出，一方面减小承载板2在翻转时铝条与出料位置的落差，铝条在翻转后更为稳定，铝条在胶水包装后，包装位置贴合平直面，进一步增大胶水的粘贴效果，另一方面从平直面变为斜面后，铝条可以更加稳定的出料，方便包装好的铝条的出料。

上述方案具备以下工作过程：

步骤一，将包装纸从框架61的一侧插入工作平台1上方的承载板2的顶部，此时包装纸的一侧被框架61的一个侧面限位，包装纸处于承载板2的顶部，随后将铝条放置在承载板2顶部的包装纸位置处，原材料放置完毕；

步骤二，启动油缸30，油缸30带动传动件四71运动，传动件四71的下压杆73接触辅助折叠机构65的支架66，辅助折叠机构65的支架66下降，弹簧五70被压缩，压辊67下降至承载板2的两侧，包装纸的顶部被压紧；

此时传动件四71的顶起杆72的平直面二还作用在承载杆64的底部，滑板63被支撑，包装纸和包装纸上的铝条共同被滑板63支撑，方便铝条稳定的放置在包装纸上，使得铝条的初始位置较为稳定，进而更加方便铝条后续逐渐下压包装纸，保证包装纸更为方便的对铝条包装，在油缸30继续运动时，承载杆64逐渐脱离顶起杆72的平直面二，此时滑板63在铝条的重力作用下下降，铝条带动包装纸下降，压辊67开始转动，在其中一个压辊67转动时，压辊67连接的锥齿轮一68带动锥齿轮二69转动，从而使得两个锥齿轮一68做同步的相逆时针的转动，包装纸的两侧同步下降，待承载杆64完全下降至承载框62的底部时，承载杆64脱离滑板63，承载杆64的限位部进入工作平台1的凹槽内，包装纸完全下降至承载板2内，随着油缸30的继续运动，下压杆73脱离支架66，弹簧五70回弹，弹簧五70带动支架66上升，支架66带动压辊67脱离承载板2的两侧，铝条将包装纸压成与承载板2相同形状的凹槽状，沿承载板2高度方向翘起折叠部一3和折叠部二4，沿承载板2的长度方向形成两个呈对称的折叠部三5，铝条放置完毕。

步骤三，油缸30继续收缩，推动折叠板一6靠近承载板2，折叠板一6将折叠部一3压在铝条的顶部，油缸30通过连接公端25插入连接母端21内，基座20从斜面二26进入平直面一27时，连接公端25钩住连接母端21，基座20和承载板2相对固定，方便折叠板一6与承载板2之间的相对固定，同时，倾斜的折叠板一6的底面与承载板2的侧面接触，折叠板一6相对基座20上升，折叠板一6随着基座20转动，当折叠板一6完全脱离斜面二26时，折叠板一6转动并将折叠部一3覆在铝条的顶部，折叠板一6对折叠部一3不仅具备下压的作用，还具有模仿人工折纸时折叠下压压实的动作，折叠部一3的折叠效果较好。

步骤四，折叠板一6推动承载板2同步运动，折叠板一6一侧的转动杆二56随着折叠板一6运动，转动杆二56带动转动板二58推动转动板一54转动，转动板二58在挡板二59的抵接作用下不发生转动，转动板一54推动转动杆一52转动，阀门50内的珠子51转动90度，胶桶49内的胶水顺着珠子51的柱状通孔流出，胶水滴落在折叠部一3位于折叠板一6的缺口47处，此时，扭簧一53转动，待转动板而脱离转动板一54时，扭簧一53反向转动，带动转动板一54反向转动，转动板一54受到挡板一55的限位，转动板一54带动阀门50的珠子51反向转动90度，胶桶49密封，第一次点胶完成。

步骤五，折叠板一6和承载板2同步被推动至折叠板二7的底部，折叠部二4被折叠板二7压住，凸起48插入缺口47处，折叠部二4被覆盖在折叠部一3的顶部，折叠部二4与折叠部一3之间的胶水粘接，折叠板一6的折叠片79插入卡合板84和折叠板二7之间，连接机构80的下压块83被挤压，顶块81下降，弹簧三39压缩，顶块81两侧的槽带动插杆82抽回，插杆82在插入槽内抽出，基座20与折叠片79分离，基座20继续推动承载板2运动，当基座20完全脱离承载板2时，弹簧二28回弹，带动折叠板二7下压，折叠板二7和卡合板84将折叠片79位置夹持住，保证折叠片79的分离后的稳定性。

步骤六，折叠板一6和承载板2经过折叠板二7后，另一组点胶机构18被打开，请参照步骤三中点胶机构18滴胶具体过程，折叠部二4的顶部两侧点胶完毕。

步骤七，基座20继续和承载板2同步运动，折叠部三5受到折叠板三8的第一斜面的导向作用下，向上翻转90度，随后被折叠板三8沿承载板2的长度方向折叠在折叠部二4的顶部，折叠板三8在对折叠部三5折叠时，承载板2的弧形环10推动传动件一11的传动杆13在支撑杆14上滑动，传动杆13在轨道38的作用下推动伸缩杆一15滑动，伸缩杆一15推动滑杆12在倾斜的轨道38内滑动，同时伸缩杆一15伸出，滑杆12带动折叠板三8倾斜推出，此时伸缩杆二16被抽出，弹簧二28被拉伸，折叠板三8相对承载板2的长度方向推动折叠部三5折叠，在折叠完成后，承载板2继续推动传动杆13运动，传动杆13的抽拉部一44相对抽拉部二45伸出，弹簧四46被拉伸，传动杆13进入容纳槽43内，弧形环10脱离传动杆13，在弧形环10经过传动杆13处后，传动杆13的弹簧四46复位，传动杆13脱离容纳槽43，传动杆13位于承载板2的顶部。

步骤八，在传动件四71运动至排料板位置时，排料板被传动件四71顶起，排料板有斜面变为平直面，排料板的准备完成，此时，承载板2继续随着基座20运动，承载板2弧形环10的齿牙41运动至齿条42位置时，弧形环10的齿牙41与齿条42啮合，传动件二19在弧形环10上滑动，承载板2相对齿条42发生转动，承载板2转动的同时，包装好的铝条从承载板2内出料，承载板2转动的角度大于90度，包装好的铝条可以完全的从承载板2内出料，此时，滑板63随着承载框62滑动，滑板63推动包装好的铝条出料，滑板63一方面方便包装纸的进料，而且还可以方便包装好的铝条的出料，包装好的铝条掉落至排料板的平直面上，排料板的平直面一方面减小铝条包装落下的落差，另一方面包装部位位于铝条的底部，对其进一步的压实，提升铝条包装的粘贴效果，在包装好的铝条出料后，基座20被反向拉动，传动件四71开始逐渐脱离排料板，同时，弧形环10相对齿条42反向运动，承载板2被反向转动，基座20复位，排料板在重力作用下转动复位，排料板的平直面逐渐倾斜，包装好的铝条缓慢的从排料板位置处排出。

步骤九，基座20与承载板2在反向运动复位时，弧形环10经过传动杆13时，弧形环10推动传动杆13后移，待传动杆13移动至另一个容纳槽43时，传动杆13的抽拉部一44和抽拉部二45被抽出，弹簧四46被拉伸，传动杆13进入另一容纳槽43内，弧形环10脱离传动杆13，弧形环10继续运动，承载板2继续运动点胶机构18位置处，转动板二58运动至转动板一54处时，转动板一54受到挡板一55的阻挡，转动板一54不发生转动，转动板二58在扭簧二57的作用下转动，转动板二58转动，点胶机构18不工作，在基座20带动承载板2返回折叠板二7位置时，连接机构80的下压块83接触凸起48，下压块83下压，插杆82抽回，弹簧二28压缩，折叠片79松开，待下压块83脱离凸起48时，弹簧三39复位，插杆82插入折叠片79的插入槽内，折叠片79与基座20重新连接；

步骤十，承载板2与折叠板一6在连接公端25和连接母端21的相互连接下，油缸30伸出后，油缸30将承载板2和折叠板一6推动至出料端处，在基座20运动至斜面二26上时，连接公端25的钩状端脱离连接母端21的插槽22，进而折叠板一6与承载板2分离。

步骤十一，在传动件四71随着油缸30伸出时，传动件四71的顶出杆接触承载杆64的底部，顶出杆推动承载杆64上升，此时连接公端25与连接母端21已完全分离，滑板63位于承载杆64的顶部，承载杆64将滑板63顶起，滑板63复位，同时，下压杆73经过辅助折叠机构65，辅助折叠机构65先下降后上升，辅助折叠机构65处于较高位置，单个铝条包裹完毕，再将新的纸张放入承载板2的顶部，放入铝条，设备可以继续循环工作。

根据上述过程可知：

铝条在加工完成后进行包装时，首先，将包装纸放入承载板2上，铝条放置在包装纸上，辅助折叠机构65配合传动件四71将铝条平稳放置在承载板2内，其次，折叠板一6将折叠部一3压在铝条的顶部，然后，折叠板二7将折叠部二4压在点胶后的折叠部一3上，此后，折叠板三8将折叠部三5压在点胶后折叠部二4的顶部，最后，承载板2在齿条42的传动件二19的作用下翻转出料，出料完成后，承载板2在油缸30的作用下恢复初始位置，相对于现有技术中，铝条在加工完成后，需要对铝条进行包装，人工把包装纸垫在桌面上，再将铝条放置在包装纸上，随后折叠包装纸沿铝条长度方向的一个侧边，再折叠相对的一个侧边，在两个侧面连接处粘上胶带，然后，将铝条的两侧的重合包装纸折叠至铝条的顶部，分别在其顶部贴上两个胶带，铝条包装完毕，但是，人工在进行折叠时，首先需要将铝条放置在包装纸相对中间部位，放置完全依靠操作者的经验，可能导致铝条放置歪，进而包装效果较差，而且需要将包装纸多次的对折，对折完成后还需要用胶带将其粘住，操作较为繁琐，多个人同时对包装纸折叠并贴胶带，人工成本较高，本方案只需将包装纸和铝条放入承载板2内，通过辅助折叠组件60和传动件四71使得包装纸的两侧在铝条重力作用下同步下降，铝条相对包装纸的放置更为准确，初步定为效果较好，再通过折叠板一6、折叠板二7和折叠板三8对铝条的包装纸折叠，两组点胶机构18分别对折叠部一3的顶部和折叠部二4的两侧点胶，不需要人工折叠后粘贴胶带，使用机械实现自动对其折叠和点胶，以及随后的稳定出料，本方案整体性较强，使用设备将铝条包装，机械自动化程度较高，员工的操作较为简单，员工的效率提升，方便对铝条的包装。

首先对包装纸的长度方向的两个侧面折叠，相对于从宽度方向折叠后再对长度方向折叠的方案，先对宽度方向折叠后，长度方向折叠时，由于包装纸的长度较长，导致折叠纸的侧面容易形成褶皱，导致包装纸被折叠时容易破损，强行折叠导致包装纸无法完全覆盖铝条，不方便铝条的包装，而先从长度方向折叠的方案中，在长度方向折叠后，再对宽度方向进行折叠，宽度方向折叠时，包装纸的宽度侧面不易发生褶皱，包装纸的折叠更为方便，防止包装纸的破损。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铝条打包装置，其特征在于，包括：

承载板，呈两端开口的槽钢状，可滑动的安装在工作平台上，用于承载包装纸和铝条；

折叠板一，可滑动的安装在工作平台上，位于承载板的前方，所述折叠板一的表面开设有缺口，当推动折叠板一时，使得折叠板一将承载板上包装纸的其中一侧折叠并覆盖在铝条的顶部；

折叠板二，位于承载板的后方，当折叠板一推动承载板同步运动至折叠板二时，使得承载板上包装纸的其中另一侧被折叠并覆盖在其中一侧包装纸的顶部；

折叠板三，设有一对，呈对称的分布于折叠板二后方的两侧，当折叠板一推动承载板同步运动至折叠板三时，使得承载板包装纸上两侧的包装纸被折叠至其中另一侧包装纸的顶部；

点胶机构，设有两组，其中一组点胶机构位于承载板与折叠板二之间，其中另一组点胶机构位于折叠板二与折叠板三之间，所述折叠板一的两侧均设有传动件三，当所述折叠板一推动承载板运动至折叠板二前时与折叠板二至折叠板三之间时，使得传动件三打开点胶机构，进而使得点胶机构对包装纸点胶。

2.根据权利要求1所述的铝条打包装置，其特征在于：所述工作平台表面开设有通槽，所述承载板的表面设有贯穿通槽的弧形环，所述折叠板一包括折叠片以及位于折叠片底部的基座，所述工作平台的上表面包括平直面与斜面二，所述基座位于斜面二上，所述基座与折叠片之间设有连接机构；

所述折叠板二与工作平台的框架之间设有若干个弹簧二，其中两个位于缺口对应处的所述弹簧二内穿设有柱体，所述柱体的底部贯穿折叠板二，所述柱体的底部固定有可插入折叠片内的卡合板，所述卡合板的外侧设有与缺口相适配并可下压包装纸的凸起；

所述工作平台上设有用于铝条包装完毕后翻转出料的翻转机构，所述翻转机构包括位于折叠板一与承载板之间的传动件二以及位于弧形环表面的齿牙，所述工作平台的一侧设有与弧形环齿牙相啮合的齿条，所述承载板上的弧形环运动至所述齿条并啮合齿条过程中，所述承载板通过传动件二沿着弧形环翻转，使得承载板将所述折叠板一顶起，进而使得包装好的铝条从承载板内下料，其中，

所述传动件二包括与弧形环滑动连接的连接母端，所述连接母端的表面开设有插槽，所述插槽包括插入部与抵接部，所述折叠板一的一侧设有可插入插槽内的连接公端，当所述连接公端插入所述插入部后，随着基座离开斜面二，使得连接公端转动并插入抵接部内。

3.根据权利要求2所述的铝条打包装置，其特征在于：所述折叠板三与承载板固定连接，当所述承载板在经过折叠板三时，使得折叠板三的侧面将包装纸折叠并覆在包装好的包装纸的上表面。

4.根据权利要求2所述的铝条打包装置，其特征在于：所述工作平台的上表面包括平直面与斜面二，所述基座位于斜面二上，所述折叠板三的一侧设有传动件一，当所述弧形环经过传动件一时，使得折叠板三被传动件一推出，进而使得承载板上包装纸的两侧被折叠并覆在已包装好的包装纸上。

5.根据权利要求4所述的铝条打包装置，其特征在于：传动件一包括呈“L”形的传动杆，所述传动杆的底部设有与工作平台连接的支撑杆，所述支撑杆的表面开设有用于传动杆容纳的容纳槽，所述传动杆包括沿竖直方向的抽拉部一与抽拉部二，所述抽拉部一与抽拉部二之间设有弹簧四，所述传动杆的顶部设有两个轨道，两个所述轨道呈“八”字形分布，其中一个轨道与传动杆滑动连接，其中另一个轨道的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与折叠板三连接，所述滑杆与传动杆之间通过伸缩杆一连接，所述伸缩杆二与工作平台之间通过伸缩杆二连接，所述伸缩杆二的表面套设有弹簧一。

6.根据权利要求2所述的铝条打包装置，其特征在于：所述连接机构包括活动安装在基座内的顶块，所述折叠板一位于缺口处开设有两个插入槽，所述顶块的两侧设有插入插入槽内的“L”形插杆，所述顶块的顶部设有下压块，所述折叠片的端部可以插入卡合板和折叠板二之间，所述顶块与基座之间设有弹簧三。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的铝条打包装置，其特征在于：所述点胶机构包括胶桶与位于其底部的阀门，所述阀门的一侧设有转动杆一，所述转动杆与工作平台之间设有扭簧一，所述转动杆的端部设有用于阀门打开的转动板一，所述转动板一的前方设有挡板一；

所述传动件三包括与折叠板一连接的转动杆二，所述转动杆二与折叠板一之间设有扭簧二，所述转动杆二的一端设有可带动转动板一转动的转动板二。

8.根据权利要求7所述的铝条打包装置，其特征在于：所述转动板二的前方设有挡板二，所述挡板二设置成当转动板一推动转动板二转动时，挡板二抵住转动板一，使得转动板一转动，进而使得阀门打开。

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