CN111923743B - 一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法 - Google Patents

一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于磁浮车辆技术领域，具体涉及一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法。每个悬浮架通过两个空气弹簧连接滑台；将每个车厢的悬浮架分为前、中、后三部分；中部的悬浮架上设置有两个传感器感应板，前部或后部的悬浮架上设置有两个传感器感应板，在滑台上对应传感器感应板设置有高度传感器。本发明第一、五位悬浮架成组，第二、三、四位悬浮架成组，通过在第二、五位上的高度传感器形成四点控制，调节和控制空气弹簧的高度，进而调平车厢地板面，增加车辆乘坐的舒适性，降低车体挠度，提高车辆的整体性能。

Description

一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法
技术领域
本发明属于磁浮车辆技术领域，具体涉及一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法。
背景技术
磁浮车辆在运营过程中，乘客分布不均，在站席集中分布区域，乘客较多，车辆空气弹簧承受的重量大，需要空气弹簧提供较大压力以维持车辆平衡。一般一节车厢配备五组悬浮架，一个悬浮架设置二或四个空气弹簧。
目前，中低速磁浮车辆悬挂控制方式为两组四点控制，即第一、第二位悬浮架空气弹簧为一组，左右各设置一个控制点，第三、第四、第五位悬浮架空气弹簧为一组，左右各设置一个控制点。由于车辆布置和乘客分布等因素的影响，在没有设置空气悬浮控制装置时，磁浮车辆各空气弹簧压缩量不同；但第二、三、四位空气弹簧上的载荷相同，第一、第五位空气弹簧上的载荷相近。这样的调节方式易导致车辆第一、五位空气弹簧的压缩量与第二、三、四空气弹簧的压缩量不同，车厢地板面调平困难，费时费力，即使调平后，车体存在较大挠度。
有的磁浮车辆通过去除第一、第五位悬浮架上的直线电机，剩余三个悬浮架布置6个直线电机的方式，来平衡车钩和贯通道的重量。采用传统两组四点控制方式，在车厢地板面调整水平时，所有空气弹簧上的载荷相同，而第一、五位悬浮架重量较其他三位悬浮架轻，故第一、五位悬浮架的悬浮力小于第二、三、四位悬浮架，第一、第五位悬浮架悬浮能力不能完全发挥，造成很大的浪费。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，现在提出一种磁浮空气悬挂高度调节系统和调节方法。本发明第一、五位悬浮架成组，第二、三、四位悬浮架成组，通过在第二、五位上的高度传感器形成四点控制，调节和控制空气弹簧的高度，进而调平车厢地板面，增加车辆乘坐的舒适性，降低车体挠度，提高车辆的整体性能。
一种磁浮空气悬挂高度调节系统，每个悬浮架通过两个空气弹簧连接滑台；将每个车厢的悬浮架分为前、中、后三部分；中部的悬浮架上设置有两个传感器感应板，前部或后部的悬浮架上设置有两个传感器感应板，在滑台上对应传感器感应板设置有高度传感器。
根据空气弹簧的承载情况，将承载相同的空气弹簧组成组，能够有效的将车厢的地板面调整水平，使车体挠度降低。
本发明中高度传感器采用optoNCDT2300BL蓝光激光位移传感器，具有精度高、实时性强的特点；传感器感应板采用碳纤维平板，重量轻，取材方便。当然对于本领域技术人员来说，可根据实际使用情况选择高度传感器和传感器感应板。
悬浮架设置5个，前部空气弹簧为左右各一个，中部空气弹簧为左右各三个，后部空气弹簧为左右各一个。
第一位悬浮架为前部，第二位悬浮架、第三位悬浮架、第四位悬浮架为中部，第五位悬浮架为后部。
传感器感应板设置在第二位悬浮架和第五位悬浮架上。
所述空气弹簧通过三通阀连接蓄能器。蓄能器连接空压机。
高度传感器将采集的数据传递到PLC控制器，PLC控制器中设置有一个初始高度，当高度高于初始高度时，PLC控制器控制三通阀排气口开启，空气弹簧排气；反之，PLC控制器控制三通阀进气口开启，空气弹簧充气。
还包括PLC控制器，PLC控制器接收高度传感器的信号并控制三通阀。
一种磁浮空气悬挂高度调节方法，将每节车厢的悬浮架分成前部、中部、后部三组；中部的高度传感器与PLC控制器配合控制中部空气弹簧中的压缩空气进入或排出，前部或后部的高度传感器与PLC控制器配合控制前部和后部的空气弹簧中的压缩空气进入或排出。
高度传感器将高度信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制三通阀实现空气弹簧中的压缩空气进入或排出。
采用本技术方案，带来的有益效果为：本发明第一、五位悬浮架成组，第二、三、四位悬浮架成组，通过在第二、五位上的高度传感器形成四点控制，调节和控制空气弹簧的高度，进而调平车厢地板面，增加车辆乘坐的舒适性，降低车体挠度，提高车辆的整体性能。
附图说明
图1为本发明的调节系统图；
图2为本发明空气弹簧的连接结构示意图；
图3为本发明实施例3的示意图；
附图中：1、空气弹簧，2、高度传感器，3、PLC控制器，4、三通阀，5、传感器感应板，6、悬浮架，7、滑台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
一种磁浮空气悬挂高度调节系统，每个悬浮架6通过两个空气弹簧1连接滑台7；将每个车厢的悬浮架6分为前、中、后三部分；中部的悬浮架6上设置有两个传感器感应板5，前部的悬浮架6上设置有两个传感器感应板5，在滑台7上对应传感器感应板5设置有高度传感器2。
根据空气弹簧1的承载情况，将承载相同的空气弹簧1组成组，能够有效的将车厢的地板面调整水平，使车体挠度降低。
本发明中高度传感器2采用optoNCDT2300BL蓝光激光位移传感器，具有精度高、实时性强的特点；传感器感应板5采用碳纤维平板，重量轻，取材方便。当然对于本领域技术人员来说，可根据实际使用情况选择高度传感器2和传感器感应板5。
悬浮架6设置5个，前部空气弹簧1为左右各一个，中部空气弹簧1为左右各三个，后部空气弹簧1为左右各一个。
第一位悬浮架6为前部，第二位悬浮架6、第三位悬浮架6、第四位悬浮架6为中部，第五位悬浮架6为后部。
传感器感应板5设置在第二位悬浮架6和第五位悬浮架6上。
所述空气弹簧1通过三通阀4连接蓄能器。蓄能器连接空压机。
高度传感器2将采集的数据传递到PLC控制器3，PLC控制器3中设置有一个初始高度，当高度高于初始高度时，PLC控制器3控制三通阀4排气口开启，空气弹簧1排气；反之，PLC控制器3控制三通阀4进气口开启，空气弹簧1充气。
还包括PLC控制器3，PLC控制器3接收高度传感器2的信号并控制三通阀4。
一种磁浮空气悬挂高度调节方法，将每节车厢的悬浮架6分成前部、中部、后部三组；中部的高度传感器2与PLC控制器3配合控制中部空气弹簧1中的压缩空气进入或排出，前部的高度传感器2与PLC控制器3配合控制前部和后部的空气弹簧1中的压缩空气进入或排出。
高度传感器2将高度信号传递给PLC控制器3，PLC控制器3控制三通阀4实现空气弹簧1中的压缩空气进入或排出。
实施例2
一种磁浮空气悬挂高度调节系统，每个悬浮架6通过两个空气弹簧1连接滑台7；将每个车厢的悬浮架6分为前、中、后三部分；中部的悬浮架6上设置有两个传感器感应板5，后部的悬浮架6上设置有两个传感器感应板5，在滑台7上对应传感器感应板5设置有高度传感器2。
根据空气弹簧1的承载情况，将承载相同的空气弹簧1组成组，能够有效的将车厢的地板面调整水平，使车体挠度降低。
本发明中高度传感器2采用optoNCDT2300BL蓝光激光位移传感器，具有精度高、实时性强的特点；传感器感应板5采用碳纤维平板，重量轻，取材方便。当然对于本领域技术人员来说，可根据实际使用情况选择高度传感器2和传感器感应板5。
悬浮架6设置5个，前部空气弹簧1为左右各一个，中部空气弹簧1为左右各三个，后部空气弹簧1为左右各一个。
第一位悬浮架6为前部，第二位悬浮架6、第三位悬浮架6、第四位悬浮架6为中部，第五位悬浮架6为后部。
传感器感应板5设置在第二位悬浮架6和第五位悬浮架6上。
所述空气弹簧1通过三通阀4连接蓄能器。蓄能器连接空压机。
高度传感器2将采集的数据传递到PLC控制器3，PLC控制器3中设置有一个初始高度，当高度高于初始高度时，PLC控制器3控制三通阀4排气口开启，空气弹簧1排气；反之，PLC控制器3控制三通阀4进气口开启，空气弹簧1充气。
还包括PLC控制器3，PLC控制器3接收高度传感器2的信号并控制三通阀4。
一种磁浮空气悬挂高度调节方法，将每节车厢的悬浮架6分成前部、中部、后部三组；中部的高度传感器2与PLC控制器3配合控制中部空气弹簧1中的压缩空气进入或排出，后部的高度传感器2与PLC控制器3配合控制前部和后部的空气弹簧1中的压缩空气进入或排出。
高度传感器2将高度信号传递给PLC控制器3，PLC控制器3控制三通阀4实现空气弹簧1中的压缩空气进入或排出。
实施例3
如图3所示，磁浮车辆有5个悬浮架6，每个悬浮架6上安装2个空气弹簧1，分别分为1L，1R，2L，2R，3L，3R，4L，4R，5L，5R，将空气弹簧1高度控制分为两组，即Ⅰ组：1L、1R、5L、5R；Ⅱ组：2L、2R、3L、3R、4L、4R。
车辆分站席和坐席，站席主要分布在第一位、第五位悬浮架6，坐席主要分布在第二位、第三位、第四位位悬浮架6，在乘客较多时，第一位、第五位悬浮架6空气弹簧1承载大，在乘客较少时，坐席能满足乘客需求，第一位、第五位悬浮架6空气弹簧1承载小。采用在第二位和第五位设置高度传感器2，组成四点控制方式，能使第一位、第五位悬浮架6空气弹簧1气室压力根据实际载客情况得到有效调整，空气弹簧1高度相应得到调整，调整空气弹簧1到初始高度，并且与第二位、第三位、第四位悬浮架6空气弹簧1高度保持一致，起到调平车厢的目的。
此方案中，采用每组设置2个高度传感器2，四点控制；高度传感器2设置在第二、第五位悬浮架6处，高度传感器2将空气弹簧1高度数据收集和传递到PLC控制器3，控制空气弹簧1压力，起到将车厢地板面调整水平的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磁浮空气悬挂高度调节系统，其特征在于：每个悬浮架通过两个空气弹簧（1）连接滑台（7）；将每个车厢的悬浮架（6）分为前、中、后三部分；中部的悬浮架（6）上设置有两个传感器感应板（5），前部或后部的悬浮架（6）上设置有两个传感器感应板（5），在滑台（7）上对应传感器感应板（5）设置有高度传感器（2）；悬浮架（6）设置5个，前部空气弹簧（1）为左右各一个，中部空气弹簧（1）为左右各三个，后部空气弹簧（1）为左右各一个；第一位悬浮架（6）为前部，第二位悬浮架（6）、第三位悬浮架（6）、第四位悬浮架（6）为中部，第五位悬浮架（6）为后部；传感器感应板（5）设置在第二位悬浮架（6）和第五位悬浮架（6）上；所述空气弹簧（1）通过三通阀连接蓄能器；还包括PLC控制器（3），PLC控制器（3）接收高度传感器（2）的信号并控制三通阀。
2.一种使用了权利要求1所述的调节系统的磁浮空气悬挂高度调节方法，其特征在于：将每节车厢的悬浮架（6）分成前部、中部、后部三组；中部的高度传感器（2）与PLC控制器（3）配合控制中部空气弹簧（1）中的压缩空气进入或排出，前部或后部的高度传感器（2）与PLC控制器（3）配合控制前部和后部的空气弹簧（1）中的压缩空气进入或排出。
3.根据权利要求2所述的磁浮空气悬挂高度调节方法，其特征在于：高度传感器（2）将高度信号传递给PLC控制器（3），PLC控制器控制三通阀实现空气弹簧（1）中的压缩空气进入或排出。
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