CN111922808A - 一种杆轴标准件打磨用的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，属于标准件生产设备技术领域，其包括：固定在工作环境中的机架；设置在机架上的磨机机体，在机架上设置有上料装置，在机架上设置有与上料装置输出端相接的工作台，在工作台上、且位于上料装置的输出端位置处、设置有送料装置，其中，上料装置包括：安装在机架一侧位置处、用于盛放杆轴状标准件的承料斗；以及设置在承料斗内的上料组件，另外，在上料组件的输出端位置处还设置有启闭件，送料装置的输入端则与启闭件的输出端相接。本申请提供一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，能够采用自动上料，从而能够加快杆轴形状的标准件生产速度，同时能够减少工作人员的工作负担，得到打磨效果较好的产品。

Description

一种杆轴标准件打磨用的打磨设备

技术领域

本申请涉及标准件生产设备的领域，尤其是涉及一种杆轴标准件打磨用的打磨设备。

背景技术

标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。而狭义仅包括标准化紧固件。国内俗称的标准件是标准紧固件的简称，是狭义概念，但不能排除广义概念的存在。此外还有行业标准件，如汽车标准件、模具标准件等，也属于广义标准件。

目前，在生产狭义标准件中的一些杆轴状的标准件，往往其在加工时会产生一些瑕疵，故而在加工完成后，需要通过打磨来矫正其偏差的部分。针对杆轴状的标准件的打磨，在打磨的时候工作人员往往是要加入金属轧制油进行调整的，金属轧制油喷涂在打磨设备上，能够减小轧辊与金属之间的摩擦，提供稳定的摩擦界面，实现稳定轧制，提高表面质量，同时能够带走金属的变形热和摩擦热，调整轧辊表面温度，控制金属的打磨形态等等。

但是，以前很多工厂内往往是采用人手打磨，人手打磨耗费时间精力，同时又不能够较好保证打磨效果，使得工厂在发展后往往会购置打磨设备进行自动化打磨，但是大部分的自动化打磨，上料方式以及收集方式都还是采用人手进行收集，标准件又多为厚重的金属制成，提高了工作人员的工作负担，也使得工作人员在搬运标准件的时候容易受伤，也降低了打磨设备的工作效率，使得工作的过程被拉长。

发明内容

为了提高工厂内标准件的生产效率，本申请提供一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，能够采用自动上料，从而能够加快杆轴形状的标准件生产速度，同时能够减少工作人员的工作负担，得到打磨效果较好的产品。

本申请提供的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，采用如下的技术方案：

一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，包括：固定在工作环境中的机架；设置在所述机架上的磨机机体，在所述机架上设置有用于对杆轴状标准件进行传输用的上料装置，在所述机架上设置有与所述上料装置输出端相接的工作台，在所述工作台上、且位于所述上料装置的输出端位置处、设置有用于将杆轴状标准件传输至所述磨机机体输入端位置处的送料装置，其中，所述上料装置包括：安装在所述机架一侧位置处、用于盛放杆轴状标准件的承料斗；以及设置在所述承料斗内、用于对杆轴状标准件进行上料的上料组件，另外，在所述上料组件的输出端位置处还设置有用于对杆轴状标准件进行间歇传输的启闭件，所述送料装置的输入端则与所述启闭件的输出端相接。

通过采用上述技术方案，磨机机体能够对杆轴状的标准件进行打磨处理，通过上料装置能够实现非人手进行杆轴状标准件的逐个上料，能够极大地减少工作人员的工作负担，从而使得对杆轴状标准件进行打磨工序的工作效率可以得到提升，通过送料装置则能够将杆轴状标准件进行传输至磨机机体处进行打磨，从而可以使得打磨稳定且精确，有效得到良好的产品，通过启闭件能够使得杆轴状标准件的传输可以得到控制，从而可以有序地进行打磨操作。

优选的，所述上料组件包括：多块固定在所述承料斗内顶壁、由靠近所述承料斗进料端至远离所述承料斗进料端依次增高排布的进料板；与所述进料板错位排布、多块活动设置在所述承料斗顶部、由靠近所述承料斗进料端至远离所述承料斗进料端依次增高排布的活动板；贯穿所述承料斗内底壁、且安装在多块所述活动板底部、用于将多块所述活动板进行连接的连接板；以及输出端与所述连接板底部相固定的第一驱动件，其中，所述启闭件设置在最远离所述承料斗进料端的进料板顶面底端位置处。

通过采用上述技术方案，通过上料组件中的第一驱动件驱动连接板进行竖直方向上的运动，由于连接板的顶部与活动板之间相固定，使得活动板可以作竖直方向上的来回运动，从而可以使得杆轴状标准件进行连续的竖直的传送，减少了工作人员人手传输造成的工作负担，从而可以使得工作的连续性得到保持，打磨的连续性得到维持。

优选的，所述启闭件包括：倾斜设置在所述承料斗顶部位置处的暂存槽；水平转动连接在所述暂存槽两外壁的转杆；两端分别固定在两所述转杆杆体上、底端与所述暂存槽内底壁相抵接的转板；以及设置在所述承料斗外侧壁、用于驱动所述转板转动的驱动部。

通过采用上述技术方案，通过启闭件中的暂存槽可以将杆轴状标准件进行暂时的挡存，通过驱动部驱动转板动作，转板绕着转杆进行转动，从而可以使得转板拨开，使得杆轴状标准件可以通过重力的作用而落入送料装置中，可以方便送料装置对于杆轴状标准件进行传输。

优选的，所述驱动部包括：贯穿开设在所述转板两侧的贯穿槽；滑移连接在所述贯穿槽内、且两端从所述贯穿槽两侧穿出的滑轴；一端转动连接在所述滑轴外侧位置的转条；以及设置在所述承料斗外侧壁、输出端与所述转条远离所述滑轴的一端相固定的气缸。

通过采用上述技术方案，通过驱动部中的气缸进行竖直方向上的动作，从而可以使得气缸驱动转条动作，由于转条通过滑轴以及贯穿槽进行滑移连接，进而使得开设有贯穿槽的转板可以作摆动动作，从而使得暂存在暂存槽中的杆轴状标准件可以落下，方便送料装置对于杆轴状标准件进行传输。

优选的，所述送料装置包括：水平开设在所述工作台上、延伸方向指向所述磨机机体输入端的第一滑槽；滑移连接在所述第一滑槽内的第一滑块；固定在所述第一滑块顶面的传送板；设置在所述传送板远离所述承料斗一侧的限位组件；以及设置在所述工作台上、用于驱动所述传送板沿着所述第一滑槽进行位移的液压缸，其中，所述工作台由靠近所述承料斗至远离所述承料斗倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，通过送料装置可以将杆轴状标准件进行传输打磨，通过液压缸驱动、并凭借第一滑块以及第二滑块的相配合结构，使得传送板可以沿着第一滑槽进行滑动，从而可以使得传送板将杆轴状标准件进行传输至磨机机体处，对杆轴状标准件进行打磨。

优选的，所述限位组件包括：竖直开设在所述传送板远离所述承料斗一侧面的第二滑槽；滑移连接在所述第二滑槽内的第二滑块；固定在所述第二滑块远离所述第二滑槽一侧的限位板；以及设置在所述传送板底部、用于驱动所述限位板沿着所述第二滑槽进行位移的油缸，其中，所述传送板顶面上设置有适配不同尺寸杆轴状标准件的调节件。

通过采用上述技术方案，通过限位组件中的油缸进行动作，驱动限位板进行竖直方向上的位移，限位板凭借第二滑槽以及第二滑块的相配合结构，可以使得限位板沿着第二滑槽进行滑动，从而可以有效在杆轴状标准件处于传送板上的时候，进行限位操作，可以稳定地将杆轴状标准件传输至磨机机体的输出端处进行良好的操作，通过调节件的设置，能够使得传送板可以适配不同尺寸杆轴状标准件。

优选的，所述送料装置包括：固定在所述工作台上的安装座；水平开设在所述安装座侧壁的第三滑槽；滑移连接在所述第三滑槽中的第三滑块；固定在所述第三滑块远离所述第三滑槽一侧的移动块；设置在所述安装座上、用于驱动所述移动块沿着所述第三滑槽进行位移的动力部；设置在所述移动块块体上、输出端贯穿所述移动块块体的第五驱动件；以及设置在所述第五驱动件输出端上的夹持件。

通过采用上述技术方案，通过送料组件中的动力部动作，驱动移动块进行动作，移动块凭借着第三滑块以及第三滑槽相配合的结构，可以使得移动块沿着第三滑槽进行水平方向上的运动，继而通过第五驱动件驱动夹持件对处于暂存槽中的杆轴状标准件进行夹持，再通过移动块的滑动可以将杆轴状标准件传输至磨机机体处，对杆轴状标准件进行打磨。

优选的，所述动力部包括：开设在安装座内、延伸方向与所述第三滑槽延伸方向相一致且与所述第三滑槽相连通的安装槽；转动连接在所述安装槽内壁两端的丝杆；以及驱动所述丝杆进行转动的第六驱动件，其中，所述丝杆杆体螺纹贯穿所述第三滑块块体。

通过采用上述技术方案，通过动力部中的第六驱动件动作，从而带动丝杆转动，丝杆与第三滑块相螺纹连接，由于第三滑块又与第三滑槽相装配进行限位，从而丝杆的转动可以使得第三滑块沿着第三滑槽进行水平方向上的滑动，从而可以稳定带动夹持件进行位移，良好地对杆轴状标准件进行夹持以及传输。

优选的，所述承料斗中设置有用于适配兼限位多种不同尺寸杆轴状标准件的调节组件，所述调节组件包括：贯穿开设在所述承料斗的安装孔；套设固定在所述安装孔外壁、且与所述安装孔相连通的卡座；穿插连接在所述卡座中、且穿入所述安装孔中的插杆；固定在所述插杆远离所述安装孔一端的挡板；以及设置在所述卡座上、用于调节所述插杆长度的调节部。

通过采用上述技术方案，通过调节组件中的对调节部进行操作，使得挡板可以通过调节插杆的长度而能够调节承料斗内装载杆轴状标准件的尺寸，从而可以适配多种尺寸的杆轴状标准件，并且通过调节部的设置，能够在插杆位置选定后，可以对插杆进行固定，从而可以使得挡板的位置固定。

优选的，所述调节部包括：开设在所述插杆杆体上、且延伸方向与所述插杆延伸方向相一致的凹槽；贯穿所述卡座、开设在所述卡座上的螺纹孔；固定在所述卡座内壁处、且与所述凹槽适配的凸块；以及螺纹贯穿所述螺纹孔、底端与所述凹槽相抵接的螺纹条。

通过采用上述技术方案，通过调节部中的凹槽、凸块相配合的设置，使得插杆可以稳定在安装孔以及卡座中进行穿插位移，通过螺纹条以及螺纹孔的相配合设置，使得插杆的位置可以被固定，从而能够将插杆固定在安装孔以及卡座中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请中的磨机机体能够对杆轴状的标准件进行打磨处理，通过上料装置能够实现非人手进行杆轴状标准件的逐个上料，能够极大地减少工作人员的工作负担，从而使得对杆轴状标准件进行打磨工序的工作效率可以得到提升，通过送料装置则能够将杆轴状标准件进行传输至磨机机体处进行打磨，从而可以使得打磨稳定且精确，有效得到良好的产品，通过启闭件能够使得杆轴状标准件的传输可以得到控制，从而可以有序地进行打磨操作，通过调节组件能够使得挡板可以通过调节插杆的长度而能够调节承料斗内装载杆轴状标准件的尺寸，从而可以适配多种尺寸的杆轴状标准件。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的部分结构剖视图；

图3是本申请实施例中的部分结构剖视示意图；

图4是本申请实施例中的限位组件剖视示意图；

图5是本申请实施例中的另一种第一驱动件结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、磨机机体；12、工作台；21、承料斗；221、进料板；222、活动板；223、连接板；224、第一驱动件；231、暂存槽；232、转杆；233、转板；234、贯穿槽；235、滑轴；236、转条；237、气缸；311、第一滑槽；312、第一滑块；313、传送板；314、液压缸；315、第二滑槽；317、限位板；318、油缸；321、安装座；322、第三滑槽；323、第三滑块；324、移动块；3241、第五驱动件；325、安装槽；326、丝杆；327、第六驱动件；41、卡座；42、插杆；43、挡板；44、凹槽；45、螺纹孔；46、凸块；47、螺纹条；51、导料板；52、导料条；53、围板；54、滑动槽；55、滑动条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，参照图1、图2，一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，包括有设置在工作环境中的机架1，机架1与地面相固定，采用螺栓扭紧以及焊接的方式将机架1与地面进行锁定、固定的操作。

同时，在该机架1的顶部承载面上划分有三个部分，参照图1、图2，机架1顶部承载面的一侧设置有磨机机体11，磨机机体11的输出端部位朝向机架1的另一侧位置处。在该机架1顶部承载面的另一侧则依次设置有上料装置以及工作台12，上料装置的输出端位置处于工作台12的输入端位置的相接处，同时，该上料装置的输出端位置处设置有与杆轴状标准件生产线的传送方向相垂直的送料装置。

恰好，该送料装置的输出端则与磨机机体11的输入端相接，参照图1、图2，在磨机机体11的输入端位置处通过螺栓连接可拆卸式设有用于夹持以及卡合杆轴状标准件的插槽，使得从送料装置处送入的杆轴状标准件能够插合在插槽中，通过插槽的辅助设置使得杆轴状标准件能够被涂布有金属轧制油的磨机机体11进行打磨。

通过上料装置，使得杆轴状标准件能够被进行传输，具体地，参照图1、图2，在本实施例中，该上料装置包括有承料斗21，更具体地，该承料斗21固定在机架1的顶部一侧位置处，在非设有磨机机体11的机架1的该侧位置处，承料斗21、送料装置以及工作台12的设置方向为依次设置，杆轴状标准件从承料斗21中通过上料组件进行传输至送料装置处、经由送料装置进行打磨后，流入至工作台12处进行收集，而且，在本实施例中，该工作台12由靠近承料斗21的一端至远离承料斗21的一端倾斜向下设置。

而且，参照图1、图2，在该工作台12上设置有方便对于杆轴状标准件进行收集的收集件，具体地，该收集件包括有与送料装置的输出端相接的导料板51，该导料板51与工作台12之间相固定，导料板51的顶部位置处固定有多条导料条52，导料条52的延伸方向与工作台12的倾斜方向相一致，同时处于工作台12的最低端部位处设置有收料框，具体地，该收料框为两个截面呈“L”型的围板53组合而成，其中一侧围板53俯视呈“┐”状固定在工作台12上，而另一围板53则俯视呈“┘”与固定的围板53相滑移连接，固定的围板53靠近滑动的围板53的一侧水平开设有滑动槽54，而在滑动的围板53靠近固定的围板53的一侧水平固定有与滑动槽54相适配的滑动条55，滑动条55滑移连接在滑动槽54中，从而使得围板53可以根据杆轴状标准件的尺寸形状进行良好的收集。

另外，上料组件则包括有进料板221，具体地，参照图1、图2，进料板221设置有多块，可以为三块、四块、五块，进料板221的数量可根据现实工况进行设置，多块进料板221的底部均安装在承料斗21的内顶壁上、且为靠近工作条12的一侧部位处，且进料板221是呈竖直板块状安装在承料斗21的内顶壁处，更具体地，该进料板221为由远离工作台12至靠近工作台12进行依次增高排布，而且，多块该进料板221的顶部面由远离工作台12的一侧边缘至靠近工作台12的一侧边缘均进行倾斜向下设置，该倾斜向下设置为由进料板221顶部至进料板221底部进行的、向内凹陷的、弧面的倾斜向下设置。

同时，参照图2、图3，相邻进料板221最高点之间的高度差是相一致的，处于最底端的进料板221顶部面则与承料斗21的底部相接设置、处于最顶端的进料板221顶部面则与送料装置的输入端相接设置。并且，在该相邻的进料板221之间依次活动设置有由远离工作台12至靠近工作台12进行依次增高排布的活动板222，活动板222可以作竖直方向的位移，并且活动板222与相邻的进料板221之间相贴设置，具体地，该活动板222的数目在进料板221的数目确定的情况下少于进料板221一块，如进料板221为三块，则活动板222为两块；进料板221为四块，则活动板222为三块…依次类推，使得进料板221与活动板222的设置为，进料板221-活动板222-进料板221-活动板222-…-进料板221，如此设置。

更为具体地，相邻两块进料板221之间的活动板222，在活动板222处于最低端时则与前一块进料板221的顶面最低端相接、在活动板222处于最高端时则与后一块进料板221的顶面最高端相接，活动板222的顶部面为由远离工作台12的一侧边缘至靠近工作台12的一侧边缘均进行倾斜向下设置，该倾斜向下设置为呈直面的倾斜向下设置。

在多块活动板222的底部位置处贯穿该承料斗21固定有连接板223，连接板223与活动板222的数量呈单个“凵”型或者由多个“凵”型组合的板体设置，具体为活动板222为两块、则连接板223呈单个“凵”型的板体结构；活动板222为三块、则连接板223呈两个“凵”型的板体结构，如此类推进行设置。

该连接板223的竖直方向上的长度大于活动板222的可位移距离，同时在该连接板223的底部则固定有输出端与连接板223底部相固定的第一驱动件224，具体地，该第一驱动件224可以为气缸，该第一驱动件224通过单片机控制程序进行控制驱动，第一驱动件224固定在地面上，通过驱动连接板223进行竖直方向上的位移，从而能够驱动多块活动板222进行竖直方向上的位移，使得活动板222可以将从进料板221处滑入杆轴状标准件进行竖直方向上的推动，待到活动板222处于其可活动范围的最高点时，处于活动板222顶面上的杆轴状标准件则由于活动板222顶面的倾斜设置而能够滑入下一个进料板221的位置处，活动板222来回不断地进行竖直方向上的位移、使得杆轴状标准件可以一根一根地进行输送，达到有序输送杆轴状标准件的目的。

另外，在该上料组件最靠近工作台12一侧的进料板221的输出端位置处还设置有用于对杆轴状标准件往送料装置进行间歇传输的启闭件，送料装置的输入端则与启闭件的输出端相接。

具体地，在本实施例中，参照图2、图3，该启闭件包括有暂存槽231，该暂存槽231开设在承料斗21的顶部位置处、并且该暂存槽231与最靠近工作台12的进料板221的最底端相接设置，同时，在该暂存槽231的两外壁位置处水平转动连接有转杆232，并且，在两条转杆232的杆体上固定有俯视面呈“凵”型的转板233，转板233的底端与暂存槽231的内底壁相抵接，转板233可以凭借转杆232的结构而能够进行转动，同时，在承料斗21的外侧壁位置处设置有能驱动转板233转动的驱动部。

更具体地，该驱动部在本实施例中包括有贯穿槽234，贯穿槽234对称贯穿开设在转板233的两侧位置处，同时，在该贯穿槽234中滑移连接有滑轴235，滑轴235自身具备转动的能力，而且，该滑轴235的两端部位从贯穿槽234的两端伸出，滑轴235整体呈“工”型，该形态的滑轴235可以有效防止滑轴235脱出贯穿槽234中，并且，在滑轴235处于转板233外侧部位的一端部处转动连接有转条236，驱动转条236动作可以使得滑轴235沿着贯穿槽234进行滑移。

另外，在承料斗21的外侧壁处设置有气缸237，该气缸237通过单片机控制程序进行控制驱动，该气缸237与承料斗21之间通过螺钉相固定，并且，该气缸237的输出端则与转条236远离滑轴235的一端相固定，通过气缸237的动作，可以驱动转条236进行竖直方向上的位移，而滑轴235又与贯穿槽234相滑移连接、且滑轴235与转条236也采用转动连接，使得气缸237最终能够带动转板233进行转动。

当杆轴状标准件从最靠近工作台12一侧的进料板221处进入至暂存槽231时，转板233可以将杆轴状标准件限制在暂存槽231中，并且，在该转板233与杆轴状标准件相抵接的一侧面位置处贴设有橡胶条，能够极好地缓冲杆轴状标准件的位移，通过驱动气缸237，则能够使得转板233摆动，从而打开暂存槽231，使得杆轴状标准件可以从暂存槽231位置处流入送料装置的输入端处，达到间歇传输杆轴状标准件的目的。

而且，在本实施例中，该送料装置的输入端与暂存槽231的输端相接设置，具体地，该送料装置包括有第一滑槽311，该第一滑槽311水平开设在工作台12上，同时，在第一滑槽311的延伸方向指向磨机机体11的输入端位置处，在该第一滑槽311内滑移连接有第一滑块312，该第一滑块312的顶面部位处固定有传送板313，并且，在工作台12上设置有能够驱动传送板313沿着第一滑槽311进行位移的液压缸314，具体地，该液压缸314为液压缸，该液压缸314通过单片机控制程序进行控制驱动，使得传送板313可以沿着第一滑槽311进行位移，而杆轴状标准件从暂存槽231处可以通过重力滑落至传送板313上，通过传送板313的传输，可以对杆轴状标准件进行打磨。

同时，在该传送板313远离承料斗21一侧设置有限位组件，参照图3、图4，通过限位组件可以对落入传送板313处的杆轴状标准件进行限位，从而可以方便磨机机体11对于杆轴状标准件进行打磨。

其中，参照图3、图4，该限位组件包括有第二滑槽315，第二滑槽315竖直开设在传送板313远离承料斗21的一侧面位置处，在该第二滑槽315内滑移连接有第二滑块（由于角度问题并未在图中示出），在该第二滑块远离第二滑槽315的一侧上固定有限位板317，限位板317与传送板313之间呈直角设置，而且，该限位板317与杆轴状标准件相抵接的一侧面位置处同样贴设有橡胶条。

在传送板313底部设置有能够驱动限位板317沿着第二滑槽315进行位移的油缸318，具体地，该油缸318通过单片机控制程序进行控制驱动，通过油缸318动作，可以使得限位板317进行与传送板313相垂直的来回动作，可以达到对杆轴状标准件进行挡停的效果，方便通过传送板313的传输从而可以稳定对杆轴状标准件进行打磨。

此外，参照图3、图4，在该传送板313顶面上设置有适配不同尺寸杆轴状标准件的调节件，具体地，该调节件包括有固定在传送板313靠近液压缸314一侧的调节板，调节板整体呈“L”型，传送板313靠近液压缸314的一侧开设有与限位板317延伸方向相一致的锁定槽，调节板通过螺钉螺帽贯穿锁定槽与传送板313进行连接，调节板靠近限位板317的一侧又恰好与限位板317相抵接设置，沿着锁定槽的延伸方向对调节板进行位置调节，可以适配多种不同尺寸的杆轴状标准件。

同时，在本实施例中，参照图1、图2，该承料斗21中设置有能够适配兼限位多种不同尺寸杆轴状标准件的调节组件，具体地，该调节组件包括有贯穿开设在承料斗21的安装孔，在该安装孔的外壁位置处套设固定有与安装孔相连通的卡座41，卡座41与安装孔相连通设置处穿插连接插杆42，该插杆42远离安装孔一端通过焊接的方式固定有挡板43。

而且，在该插杆42杆体上开设有延伸方向与插杆42延伸方向相一致的凹槽44，与凹槽44相适配地，该卡座41内壁处固定有与凹槽44适配的凸块46，通过凹槽44、凸块46的结构使得插杆42可以稳定穿插连接在承料斗21的侧壁位置处，另外，在卡座41上贯穿开设有螺纹孔45，螺纹孔45的开设方向与插杆42的穿插方向相垂直设置，同时，在该螺纹孔45处螺纹贯穿有底端与插杆42相抵接的螺纹条，螺纹条远离插杆42的一端部位置处设置有方便工作人员进行扭动的扭帽。

通过插条的穿插动作，可以调节挡板43在承料斗21中的位置，从而可以有效地适配兼限位多种不同尺寸杆轴状标准件，可以根据杆轴状标准件的尺寸进行调节，方便上料装置对于杆轴状标准件进行上料。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于第一驱动件224的不同，参照图3，在本实施例中，该第一驱动件224包括电机，该电机可以为伺服电机，并且，在承料斗21的底部位置处安装有固定板，电机则安装在固定板的承载面上，该电机的输出轴上装配有第一锥形齿轮、而且在该固定板的顶面上转动连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

同时，在该第二锥形齿轮的顶部位置出固定有螺纹杆，螺纹杆螺纹贯穿过连接板223的板体并与承料斗21的底面通过轴承相转动连接，并且，在固定板的承载面上竖直贯穿连接板223、与连接板223滑移连接有竖杆，竖杆远离固定板的一端部位处则与承料斗21的地面相固定设置，通过电机的输出轴转动，而带动第一锥形齿轮、第二锥形齿轮进行转动，从而使得螺纹杆转动，由于螺纹杆与连接板223之间采用螺纹连接、连接板223与竖杆之间采用滑移连接，从而使得连接板223可以作竖直方向上的来回位移，从而能够驱动多块活动板222进行竖直方向上的位移。

通过连接板223的带动，使得活动板222可以将从进料板221处滑入杆轴状标准件进行竖直方向上的推动，待到活动板222处于其可活动范围的最高点时，处于活动板222顶面上的杆轴状标准件则由于活动板222顶面的倾斜设置而能够滑入下一个进料板221的位置处，活动板222来回不断地进行竖直方向上的位移、使得杆轴状标准件可以一根一根地进行输送，达到有序输送杆轴状标准件的目的。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同之处在于送料装置的不同，参照图5，在本实施例中，该送料装置包括有安装座321，该安装座321整体呈“L”型结构，该安装座321一端部固定在工作台12上，安装座321的另一端部则指向磨机机体11的输出端位置处，同时，在该安装座321指向磨机机体11的输出端位置处的座体水平侧壁处开设有第三滑槽322，该第三滑槽322与延伸方向与安装座321的指向磨机机体11的座体延伸方向相一致。

具体地，在该第三滑槽322中滑移连接有第三滑块323，该第三滑块323远离第三滑槽322的一侧面处则安装有移动块324，移动块324通过螺钉与第三滑块323的侧壁相固定，同时，在该移动块324的块体顶部承载面处安装有第五驱动件3241，第五驱动件3241可以为气缸、油缸…，该第五驱动件3241的输出端贯穿移动块324的块体从移动块324的底部位置处伸出，并且，在该第五驱动件3241输出端上设置有夹持件，夹持件在本实施例中可以为气动手指，通过气动手指可以夹持杆轴状标准件。

其次，在本实施例中，该第三滑块323则是通过动力部进行驱动而可以沿着第三滑槽322的延伸方向进行位移，具体地，该动力部设置在安装座321的内部中、能够驱动移动块324沿着第三滑槽322进行位移。

更具体地，该动力部包括有安装槽325，该安装槽325开设在安装座321内部、且与第三滑槽322相连通设置，同时，该安装槽325的延伸方向与第三滑槽322延伸方向相一致，并且，在安装槽325的内壁两端转动连接有丝杆326，丝杆326的杆体则螺纹贯穿该第三滑块323的块体部分，而且，在该安装槽325内设置有第六驱动件327，第六驱动件327可以为伺服电机，第六驱动件327的输出轴则与丝杆326相装配连接，第六驱动件327转动带动丝杆326转动，从而使得第三滑块323可以沿着第三滑槽322进行位移，从而使得移动块324可以随着第三滑块323的位移而进行位移，继而带动气动手指夹持杆轴状标准件向磨机机体11的输出端进行输送，达到送料至打磨的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，包括：固定在工作环境中的机架（1）；设置在所述机架（1）上的磨机机体（11），其特征在于，在所述机架（1）上设置有用于对杆轴状标准件进行传输用的上料装置，在所述机架（1）上设置有与所述上料装置输出端相接的工作台（12），在所述工作台（12）上、且位于所述上料装置的输出端位置处、设置有用于将杆轴状标准件传输至所述磨机机体（11）输入端位置处的送料装置，其中，所述上料装置包括：安装在所述机架（1）一侧位置处、用于盛放杆轴状标准件的承料斗（21）；以及设置在所述承料斗（21）内、用于对杆轴状标准件进行上料的上料组件，另外，在所述上料组件的输出端位置处还设置有用于对杆轴状标准件进行间歇传输的启闭件，所述送料装置的输入端则与所述启闭件的输出端相接。

2.根据权利要求1所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述上料组件包括：多块固定在所述承料斗（21）内顶壁、由靠近所述承料斗（21）进料端至远离所述承料斗（21）进料端依次增高排布的进料板（221）；与所述进料板（221）错位排布、多块活动设置在所述承料斗（21）顶部、由靠近所述承料斗（21）进料端至远离所述承料斗（21）进料端依次增高排布的活动板（222）；贯穿所述承料斗（21）内底壁、且安装在多块所述活动板（222）底部、用于将多块所述活动板（222）进行连接的连接板（223）；以及输出端与所述连接板（223）底部相固定的第一驱动件（224），其中，所述启闭件设置在最远离所述承料斗（21）进料端的进料板（221）顶面底端位置处。

3.根据权利要求2所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述启闭件包括：倾斜设置在所述承料斗（21）顶部位置处的暂存槽（231）；转动连接在所述暂存槽（231）两外壁的转杆（232）；两端分别固定在两所述转杆（232）杆体上、底端与所述暂存槽（231）内底壁相抵接的转板（233）；以及设置在所述承料斗（21）外侧壁、用于驱动所述转板（233）转动的驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述驱动部包括：贯穿开设在所述转板（233）两侧的贯穿槽（234）；滑移连接在所述贯穿槽（234）内、且两端从所述贯穿槽（234）两侧穿出的滑轴（235）；一端转动连接在所述滑轴（235）外侧位置的转条（236）；以及设置在所述承料斗（21）外侧壁、输出端与所述转条（236）远离所述滑轴（235）的一端相固定的气缸（237）。

5.根据权利要求1所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述送料装置包括：水平开设在所述工作台（12）上、延伸方向指向所述磨机机体（11）输入端的第一滑槽（311）；滑移连接在所述第一滑槽（311）内的第一滑块（312）；固定在所述第一滑块（312）顶面的传送板（313）；设置在所述传送板（313）远离所述承料斗（21）一侧的限位组件；以及设置在所述工作台（12）上、用于驱动所述传送板（313）沿着所述第一滑槽（311）进行位移的液压缸（314），其中，所述工作台（12）由靠近所述承料斗（21）至远离所述承料斗（21）倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述限位组件包括：竖直开设在所述传送板（313）远离所述承料斗（21）一侧面的第二滑槽（315）；滑移连接在所述第二滑槽（315）内的第二滑块；固定在所述第二滑块远离所述第二滑槽（315）一侧的限位板（317）；以及设置在所述传送板（313）底部、用于驱动所述限位板（317）沿着所述第二滑槽（315）进行位移的油缸（318），其中，所述传送板（313）顶面上设置有适配不同尺寸杆轴状标准件的调节件。

7.根据权利要求1所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述送料装置包括：固定在所述工作台（12）上的安装座（321）；水平开设在所述安装座（321）侧壁的第三滑槽（322）；滑移连接在所述第三滑槽（322）中的第三滑块（323）；固定在所述第三滑块（323）远离所述第三滑槽（322）一侧的移动块（324）；设置在所述安装座（321）上、用于驱动所述移动块（324）沿着所述第三滑槽（322）进行位移的动力部；设置在所述移动块（324）块体上、输出端贯穿所述移动块（324）块体的第五驱动件（3241）；以及设置在所述第五驱动件（3241）输出端上的夹持件。

8.根据权利要求7所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述动力部包括：开设在安装座（321）内、延伸方向与所述第三滑槽（322）延伸方向相一致且与所述第三滑槽（322）相连通的安装槽（325）；转动连接在所述安装槽（325）内壁两端的丝杆（326）；以及驱动所述丝杆（326）进行转动的第六驱动件（327），其中，所述丝杆（326）杆体螺纹贯穿所述第三滑块（323）块体。

9.根据权利要求1所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述承料斗（21）中设置有用于适配兼限位多种不同尺寸杆轴状标准件的调节组件，所述调节组件包括：贯穿开设在所述承料斗（21）的安装孔；套设固定在所述安装孔外壁、且与所述安装孔相连通的卡座（41）；穿插连接在所述卡座（41）中、且穿入所述安装孔中的插杆（42）；固定在所述插杆（42）远离所述安装孔一端、且位于所述承料斗（21）内的挡板（43）；以及设置在所述卡座（41）上、用于调节所述插杆（42）长度的调节部。

10.根据权利要求9所述的一种杆轴标准件打磨用的打磨设备，其特征在于，所述调节部包括：开设在所述插杆（42）杆体上、且延伸方向与所述插杆（42）延伸方向相一致的凹槽（44）；贯穿所述卡座（41）、开设在所述卡座（41）上的螺纹孔（45）；固定在所述卡座（41）内壁处、且与所述凹槽（44）适配的凸块（46）；以及螺纹贯穿所述螺纹孔（45）、底端与所述凹槽（44）相抵接的螺纹条（47）。

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