CN111922588A - 一种汽车焊接产品件的自动脱料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，属于汽车焊接设备技术领域，该汽车焊接产品件的自动脱料机构包括基座，基座的上端固定有两个支撑板，两个支撑板的相靠近端之间转动连接有转轴，转轴的圆周表面固定有焊接台，转轴的右端贯穿位于右侧的支撑板的右端，位于右侧支撑板的右端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴之间固定，焊接台的上端开设有丝杆槽，丝杆槽的左右内壁均转动连接有丝杆，且两个丝杆的相靠近端之间固定，位于左侧的丝杆的左端贯穿焊接台的左端并向外延伸；本装置使得汽车产品件焊接完成后，产品件自动落入集料槽内，并可以继续对其他产品件进行焊接，使得焊接后的产品件收集更便捷，且焊接效率大大提高。

Description

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构

技术领域

本发明属于汽车焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车焊接产品件的自动脱料机构。

背景技术

随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，汽车配件的种类繁多，在汽车配件的加工过程中，焊接是经常使用的方法。

现有的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，由于焊接完成后的产品件温度过高，人工取件时需要等待产品温度降低后才能取下，使得下一个产品件的焊接时间需要等待，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，旨在解决现有技术中的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，由于焊接完成后的产品件温度过高，人工取件时需要等待产品温度降低后才能取下，使得下一个产品件的焊接时间需要等待，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括基座，所述基座的上端固定有两个支撑板，两个所述支撑板的相靠近端之间转动连接有转轴，所述转轴的圆周表面固定有焊接台，所述转轴的右端贯穿位于右侧的支撑板的右端，位于右侧所述支撑板的右端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴之间固定，所述焊接台的上端开设有丝杆槽，所述丝杆槽的左右内壁均转动连接有丝杆，且两个丝杆的相靠近端之间固定，位于左侧的所述丝杆的左端贯穿焊接台的左端并向外延伸，两个所述丝杆的圆周表面均螺纹连接有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上侧均设有一组夹持机构，两组所述夹持机构均用于夹紧汽车产品件，位于左侧的所述支撑板的下端设有转动缺口，所述转动缺口处设有转块和转杆，所述转块的右端固定有集料板，所述集料板的上端开设有集料槽，所述转块固定于转杆的圆周表面，所述转杆转动连接于基座的上端，位于左侧的所述支撑板内开设有传动槽，所述转杆向上延伸至传动槽内，所述转杆的上侧设有传动机构，所述传动机构与转轴之间连接以实现转杆转动。旨在解决现有技术中的汽车焊接产品件通过焊接装置进行焊接加工完成后，一般都是通过人工将其取下，不具备自动脱料功能，由于焊接完成后的产品件温度过高，人工取件时需要等待产品温度降低后才能取下，使得下一个产品件的焊接时间需要等待，使得汽车产品件的焊接加工效率大大降低的问题。

作为本发明一种优选的方案，每组所述夹紧机构均包括纵向连接板、横向连接板、U形夹板和两个T形连接块，所述纵向连接板固定于丝杆螺母的上端，所述横向连接板固定于纵向连接板的上端，两个所述T形连接块分别固定于横向连接板的前后两端，所述U形夹板固定于两个T形连接块的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接台的上端前后两部均开设有与T形连接块相匹配的T形滑槽，多个所述T形连接块分别滑动连接于两个T形滑槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述传动机构包括第一锥形和第二锥形齿轮，所述第一锥形和第二锥形齿轮分别固定于位于传动槽内的转轴和转杆的圆周表面，所述第一锥形和第二锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述传动槽的前后内壁之间固定有加强板，所述加强板位于转轴和第二锥形齿轮之间，所述转杆的上端转动连接于加强板的下端。

作为本发明一种优选的方案，两个所述支撑板的相靠近端均开设有两个粗杆槽，多个所述粗杆槽内均固定有电动伸缩杆，所述焊接台的左右两端均开设有两个细杆槽，多个所述电动伸缩杆的细杆分别活动插接于细杆槽内。

作为本发明一种优选的方案，两个所述U形夹板的相远离端之间的距离小于两个支撑板之间的距离。

作为本发明一种优选的方案，所述焊接台的前后两端均固定有卡板，两个所述支撑板的相靠近端后部固定有两个限位板，位于后侧的所述卡板的下端与位于上侧的限位板的上端之间相接触。

作为本发明一种优选的方案，所述丝杆的左端固定有把手，所述伺服电机的下端固定有斜撑杆，且斜撑杆的下端与位于右侧的支撑板的右端之间固定。

作为本发明一种优选的方案，位于左侧的所述支撑板的右端开设有调节孔，所述调节孔与把手基于转轴相对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中通过设有的两个U形夹板，当汽车产品件放置于两个U形夹板之间时，通过转动把手，使得两个丝杆均转动，使得位于两个丝杆表面的丝杆螺母向相靠近端移动，两个丝杆螺母带动两个纵向连接板向相靠近端移动，两个纵向连接板通过两个横向连接板和T形连接块带动两个U形夹板将汽车产品件夹持住，本装置使得汽车产品件夹持稳固，便于焊接；当焊接完成后，启动伺服电机和多个电动伸缩杆，使得伺服电机正转和多个电动伸缩杆的细杆缩回，伺服电机通过其输出轴转动带动转轴转动，转轴带动焊接台向前侧转动，使得焊接台翻转上端朝下，转轴带动焊接台转动的同时转轴带动第一锥形转动，第一锥形带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转杆转动，转杆带动转块转动，转块带动集料板转动，并使得集料板位于焊接台的正下侧，此时关闭伺服电机，然后工作人员转动把手，使得两个丝杆反向转动，从而使得两个丝杆螺母向相远离方向移动，从而使得两个U形夹板松开汽车产品件，此时汽车产品件落入集料板的集料槽内，然后再次启动伺服电机，使得伺服电机反转，使得焊接台恢复原状，同时启动多个电动伸缩杆，使得多个电动伸缩杆的细杆插入细杆槽内，使得焊接台更稳定，可继续夹持产品件进行焊接，同时使得集料板转动至位于右侧的支撑板的右侧，待产品件冷却后取出即可，本装置使得汽车产品件焊接完成后，不需等待产品温度冷却，使得产品件自动落入集料槽内，并可以继续对其他产品件进行焊接，同时产品件在集料槽内冷却，不耽误其他产品件的焊接，使得焊接效率大大提高。

2、本方案中通过设有的T形连接块和T形滑槽，使得两个U形夹板向相靠近端移动夹持产品件时，多个T形连接块分别在两个T形滑槽内滑动，从而使得两个U形夹板移动时更稳定，不易晃动；通过设有的传动机构，使得伺服电机驱动转轴转动时，当转轴带动焊接台向下翻转时，通过传动机构使得集料板位于焊接台的下侧，当焊接台恢复原状时，集料板位于支撑板的右侧，使得焊接台和集料板相交错，从而使得焊接台翻转向下松开产品件时，集料板能够接住，焊接台恢复原状时，集料板位于支撑板的右侧进行冷却，使得产品件冷却后便于取出，实用性更强；通过设有的加强板，使得转杆转动时更稳定，从而使得第二锥形齿轮与第一锥形啮合时不易发生滑牙现象；通过设有的多个电动伸缩杆，使得焊接台在支撑汽车产品件进行焊接时，多个电动伸缩杆的细杆均活动插入细杆槽内，使得焊接台更稳定，不易倾斜，从而使得焊接精准度更高；通过两个所述U形夹板的相远离端之间的距离小于两个支撑板之间的距离的设置，使得焊接台翻转时，两个U形夹板不易撞到两个支撑板；通过设有的卡板和限位板，使得伺服电机通过转轴带动焊接台转动时，焊接台不易转过头，当卡板抵触到限位板时无法转动，使得焊接台呈水平状，从而使得多个电动伸缩杆能更准确的插入细杆槽内，使得焊接台更稳定；通过设有的把手和斜撑杆，使得丝杆转动更便捷，伺服电机固定更稳固；通过设有的调节孔，使得焊接台翻转后，便于转动把手。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主剖图；

图3为本发明的俯剖图；

图4为本发明图3中A处的局部立体图；

图5为本发明的侧剖图。

图中：1-基座；2-支撑板；3-转轴；4-焊接台；5-纵向连接板；6-横向连接板；7-T形连接块；71-T形滑槽；8-U形夹板；9-电动伸缩杆；91-粗杆槽；92-细杆槽；10-调节孔；11-卡板；12-伺服电机；121-斜撑杆；13-集料板；14-转块；15-丝杆槽；16-第一锥形；17-加强板；18-第二锥形齿轮；19-转杆；20-传动槽；21-丝杆；211-把手；212-丝杆螺母；22-限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，包括基座1，基座1的上端固定有两个支撑板2，两个支撑板2的相靠近端之间转动连接有转轴3，转轴3的圆周表面固定有焊接台4，转轴3的右端贯穿位于右侧的支撑板2的右端，位于右侧支撑板2的右端固定有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与转轴3之间固定，焊接台4的上端开设有丝杆槽15，丝杆槽15的左右内壁均转动连接有丝杆21，且两个丝杆21的相靠近端之间固定，位于左侧的丝杆21的左端贯穿焊接台4的左端并向外延伸，两个丝杆21的圆周表面均螺纹连接有丝杆螺母212，两个丝杆螺母212的上侧均设有一组夹持机构，两组夹持机构均用于夹紧汽车产品件，位于左侧的支撑板2的下端设有转动缺口，转动缺口处设有转块14和转杆19，转块14的右端固定有集料板13，集料板13的上端开设有集料槽，转块14固定于转杆19的圆周表面，转杆19转动连接于基座1的上端，位于左侧的支撑板2内开设有传动槽20，转杆19向上延伸至传动槽20内，转杆19的上侧设有传动机构，传动机构与转轴3之间连接以实现转杆19转动。

在本发明的具体实施例中，本装置基座1起到支撑两个支撑板2的作用，当本装置使用时，首先将汽车产品件放置于两个U形夹板8之间时，通过转动把手211，使得两个丝杆21均转动，两个丝杆21的表面分别螺纹连接有的丝杆螺母212螺纹方向相反，使得两个丝杆螺母212做左右直线运动，从而使得位于两个丝杆21表面的丝杆螺母212向相靠近端移动，两个丝杆螺母212带动两个纵向连接板5向相靠近端移动，两个纵向连接板5通过两个横向连接板6和T形连接块7带动两个U形夹板8将汽车产品件夹持住，本装置使得汽车产品件夹持稳固，便于焊接；当焊接完成后，启动伺服电机12和多个电动伸缩杆9，伺服电机12可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为40ST-H00130，伺服电机12与外部电源电性连接，电动伸缩杆9可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为NKLA22B，电动伸缩杆9与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述电动伸缩杆9、伺服电机12、丝杆21和丝杆螺母212均为现有技术，不作过多赘述，使得伺服电机12正转和多个电动伸缩杆9的细杆缩回，伺服电机12通过其输出轴转动带动转轴3转动，转轴3带动焊接台4向前侧转动，使得焊接台4翻转上端朝下，转轴3带动焊接台4转动的同时转轴3带动第一锥形16转动，第一锥形16带动与其啮合的第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动转杆19转动，转杆19带动转块14转动，转块14带动集料板13转动，并使得集料板13位于焊接台4的正下侧，此时关闭伺服电机12，然后工作人员转动把手211，使得两个丝杆21反向转动，从而使得两个丝杆螺母212向相远离方向移动，从而使得两个U形夹板8松开汽车产品件，此时汽车产品件落入集料板13的集料槽内，然后再次启动伺服电机12，使得伺服电机12反转，使得焊接台4恢复原状，同时启动多个电动伸缩杆9，使得多个电动伸缩杆9的细杆插入细杆槽92内，使得焊接台4更稳定，可继续夹持产品件进行焊接，同时使得集料板13转动至位于右侧的支撑板2的右侧，待产品件冷却后取出即可，本装置使得汽车产品件焊接完成后，不需等待产品温度冷却，使得产品件自动落入集料槽内，并可以继续对其他产品件进行焊接，同时产品件在集料槽内冷却，使得焊接后的产品件收集更便捷，且不耽误其他产品件的焊接，使得焊接效率大大提高。

具体的请参阅图1，每组夹紧机构均包括纵向连接板5、横向连接板6、U形夹板8和两个T形连接块7，纵向连接板5固定于丝杆螺母212的上端，横向连接板6固定于纵向连接板5的上端，两个T形连接块7分别固定于横向连接板6的前后两端，U形夹板8固定于两个T形连接块7的上端。

本实施例中：本装置通过设有的两组夹紧机构，使得位于两个U形夹板8之间汽车产品件夹持更稳定，从而使得焊接更精准。

具体的请参阅图5，焊接台4的上端前后两部均开设有与T形连接块7相匹配的T形滑槽71，多个T形连接块7分别滑动连接于两个T形滑槽71内。

本实施例中：本装置通过设有的T形连接块7和T形滑槽71，使得两个U形夹板8向相靠近端移动夹持产品件时，多个T形连接块7分别在两个T形滑槽71内滑动，从而使得两个U形夹板8移动时更稳定，不易晃动。

具体的请参阅图2，传动机构包括第一锥形16和第二锥形齿轮18，第一锥形16和第二锥形齿轮18分别固定于位于传动槽20内的转轴3和转杆19的圆周表面，第一锥形16和第二锥形齿轮18相啮合。

本实施例中：本装置通过设有的传动机构，使得伺服电机12驱动转轴3转动时，当转轴3带动焊接台4向下翻转时，通过传动机构使得集料板13位于焊接台4的下侧，当焊接台4恢复原状时，集料板13位于支撑板2的右侧，使得焊接台4和集料板13相交错，从而使得焊接台4翻转向下松开产品件时，集料板13能够接住，焊接台4恢复原状时，集料板13位于支撑板2的右侧进行冷却，使得产品件冷却后便于取出，实用性更强。

具体的请参阅图4，传动槽20的前后内壁之间固定有加强板17，加强板17位于转轴3和第二锥形齿轮18之间，转杆19的上端转动连接于加强板17的下端。

本实施例中：本装置通过设有的加强板17，使得转杆19转动时更稳定，从而使得第二锥形齿轮18与第一锥形16啮合时不易发生滑牙现象。

具体的请参阅图3，两个支撑板2的相靠近端均开设有两个粗杆槽91，多个粗杆槽91内均固定有电动伸缩杆9，焊接台4的左右两端均开设有两个细杆槽92，多个电动伸缩杆9的细杆分别活动插接于细杆槽92内。

本实施例中：本装置通过设有的多个电动伸缩杆9，使得焊接台4在支撑汽车产品件进行焊接时，多个电动伸缩杆9的细杆均活动插入细杆槽92内，使得焊接台4更稳定，不易倾斜，从而使得焊接精准度更高。

具体的请参阅图1，两个U形夹板8的相远离端之间的距离小于两个支撑板2之间的距离。

本实施例中：本装置通过两个U形夹板8的相远离端之间的距离小于两个支撑板2之间的距离的设置，使得焊接台4翻转时，两个U形夹板8不易撞到两个支撑板2。

具体的请参阅图5，焊接台4的前后两端均固定有卡板11，两个支撑板2的相靠近端后部固定有两个限位板22，位于后侧的卡板11的下端与位于上侧的限位板22的上端之间相接触。

本实施例中：本装置通过设有的卡板11和限位板22，使得伺服电机12通过转轴3带动焊接台4转动时，焊接台4不易转过头，当卡板11抵触到限位板22时无法转动，使得焊接台4呈水平状，从而使得多个电动伸缩杆9能更准确的插入细杆槽92内，使得焊接台4更稳定。

具体的请参阅图2，丝杆21的左端固定有把手211，伺服电机12的下端固定有斜撑杆121，且斜撑杆121的下端与位于右侧的支撑板2的右端之间固定。

本实施例中：本装置通过设有的把手211和斜撑杆121，使得丝杆21转动更便捷，伺服电机12固定更稳固。

具体的请参阅图1，位于左侧的支撑板2的右端开设有调节孔10，调节孔10与把手211基于转轴3相对称。

本实施例中：本装置通过设有的调节孔10，使得焊接台4翻转后，便于转动把手211。

本发明的工作原理及使用流程：本装置使用时，首先将汽车产品件放置于两个U形夹板8之间时，通过转动把手211，使得两个丝杆21均转动，使得位于两个丝杆21表面的丝杆螺母212向相靠近端移动，两个丝杆螺母212带动两个纵向连接板5向相靠近端移动，两个纵向连接板5通过两个横向连接板6和T形连接块7带动两个U形夹板8将汽车产品件夹持住，然后启动伺服电机12和多个电动伸缩杆9，使得伺服电机12正转和多个电动伸缩杆9的细杆缩回，伺服电机12通过其输出轴转动带动转轴3转动，转轴3带动焊接台4向前侧转动，使得焊接台4翻转上端朝下，转轴3带动焊接台4转动的同时转轴3带动第一锥形16转动，第一锥形16带动与其啮合的第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动转杆19转动，转杆19带动转块14转动，转块14带动集料板13转动，并使得集料板13位于焊接台4的正下侧，此时关闭伺服电机12，然后工作人员转动把手211，使得两个丝杆21反向转动，从而使得两个丝杆螺母212向相远离方向移动，从而使得两个U形夹板8松开汽车产品件，此时汽车产品件落入集料板13的集料槽内，然后再次启动伺服电机12，使得伺服电机12反转，使得焊接台4恢复原状，同时启动多个电动伸缩杆9，使得多个电动伸缩杆9的细杆插入细杆槽92内，使得焊接台4更稳定，可继续夹持产品件进行焊接，同时使得集料板13转动至位于右侧的支撑板2的右侧，待产品件冷却后取出即可，本装置使得汽车产品件焊接完成后，不需等待产品温度冷却，使得产品件自动落入集料槽内，并可以继续对其他产品件进行焊接，同时产品件在集料槽内冷却，使得焊接后的产品件收集更便捷，且不耽误其他产品件的焊接，使得焊接效率大大提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上端固定有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的相靠近端之间转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的圆周表面固定有焊接台（4），所述转轴（3）的右端贯穿位于右侧的支撑板（2）的右端，位于右侧所述支撑板（2）的右端固定有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴与转轴（3）之间固定，所述焊接台（4）的上端开设有丝杆槽（15），所述丝杆槽（15）的左右内壁均转动连接有丝杆（21），且两个丝杆（21）的相靠近端之间固定，位于左侧的所述丝杆（21）的左端贯穿焊接台（4）的左端并向外延伸，两个所述丝杆（21）的圆周表面均螺纹连接有丝杆螺母（212），两个所述丝杆螺母（212）的上侧均设有一组夹持机构，两组所述夹持机构均用于夹紧汽车产品件，位于左侧的所述支撑板（2）的下端设有转动缺口，所述转动缺口处设有转块（14）和转杆（19），所述转块（14）的右端固定有集料板（13），所述集料板（13）的上端开设有集料槽，所述转块（14）固定于转杆（19）的圆周表面，所述转杆（19）转动连接于基座（1）的上端，位于左侧的所述支撑板（2）内开设有传动槽（20），所述转杆（19）向上延伸至传动槽（20）内，所述转杆（19）的上侧设有传动机构，所述传动机构与转轴（3）之间连接以实现转杆（19）转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：每组所述夹紧机构均包括纵向连接板（5）、横向连接板（6）、U形夹板（8）和两个T形连接块（7），所述纵向连接板（5）固定于丝杆螺母（212）的上端，所述横向连接板（6）固定于纵向连接板（5）的上端，两个所述T形连接块（7）分别固定于横向连接板（6）的前后两端，所述U形夹板（8）固定于两个T形连接块（7）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述焊接台（4）的上端前后两部均开设有与T形连接块（7）相匹配的T形滑槽（71），多个所述T形连接块（7）分别滑动连接于两个T形滑槽（71）内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述传动机构包括第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18），所述第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18）分别固定于位于传动槽（20）内的转轴（3）和转杆（19）的圆周表面，所述第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述传动槽（20）的前后内壁之间固定有加强板（17），所述加强板（17）位于转轴（3）和第二锥形齿轮（18）之间，所述转杆（19）的上端转动连接于加强板（17）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：两个所述支撑板（2）的相靠近端均开设有两个粗杆槽（91），多个所述粗杆槽（91）内均固定有电动伸缩杆（9），所述焊接台（4）的左右两端均开设有两个细杆槽（92），多个所述电动伸缩杆（9）的细杆分别活动插接于细杆槽（92）内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：两个所述U形夹板（8）的相远离端之间的距离小于两个支撑板（2）之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述焊接台（4）的前后两端均固定有卡板（11），两个所述支撑板（2）的相靠近端后部固定有两个限位板（22），位于后侧的所述卡板（11）的下端与位于上侧的限位板（22）的上端之间相接触。

9.根据权利要求8所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：所述丝杆（21）的左端固定有把手（211），所述伺服电机（12）的下端固定有斜撑杆（121），且斜撑杆（121）的下端与位于右侧的支撑板（2）的右端之间固定。

10.根据权利要求9所述的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：位于左侧的所述支撑板（2）的右端开设有调节孔（10），所述调节孔（10）与把手（211）基于转轴（3）相对称。

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