CN111922568A - 焊接方法、焊接装置和焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种焊接方法、焊接装置和焊接系统。该方法包括：发送索取信息至上位机，索取信息至少包括焊接编号；接收上位机发送的焊接参数，并根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数为上位机根据有效索取信息确定的，有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息为表征索取状态的状态信息。该方法中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

Description

焊接方法、焊接装置和焊接系统

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种焊接方法、焊接装置和焊接系统。

背景技术

现有技术中，每次焊接前，焊接操作人员需要在人机交互界面上设置好此道焊接的工艺参数，这样会影响焊接的效率，不利于焊接工艺的统一化。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种焊接方法、焊接装置和焊接系统，以解决现有技术中的由于焊接前需要人工设置焊接参数导致的焊接效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种焊接方法，包括：发送索取信息至上位机，所述索取信息至少包括焊接编号；接收所述上位机发送的焊接参数，并根据接收到的所述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，所述焊接参数为所述上位机根据有效索取信息确定的，其中，所述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的所述索取信息，所述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，所述有效焊接编号为一个焊缝对应的所述焊接编号。

可选地，发送索取信息至上位机，包括：接收第一预定操作；响应于所述第一预定操作，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态；发送所述有效索取信息至所述上位机。

可选地，发送索取信息至上位机，包括：在未接收到所述第一预定操作的情况下，发送包括非有效焊接编号的所述索取信息，所述非有效焊接编号不是所述焊缝对应的所述焊接编号。

可选地，在接收所述上位机发送的焊接参数之后，在当道所述焊缝未焊接完成之前，所述焊接方法还包括：将所述有效索取信息中的所述预定状态信息更改为非预定状态信息，得到非有效索取信息，所述非预定状态信息为表征非索取状态的状态信息；发送所述非有效索取信息至所述上位机。

可选地，在当道所述焊缝焊接完成之后，在下一道所述焊缝未焊接之前，所述焊接方法还包括：确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号；发送下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息至所述上位机。

可选地，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，包括：接收第二预定操作；响应于所述第二预定操作，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，所述有效焊接编号与下一道所述焊缝的所述焊接编号不同。

可选地，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，包括：确定下一道所述焊缝对应的所述焊接编号；确定下一道所述焊缝对应的所述焊接编号为下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号。

可选地，所述焊接工艺参数包括：焊接车速、左停顿时间、左移速度、摆动幅度、右移速度、右停顿时间、干伸高度、横向偏移距离、焊枪倾角、电压和电流。

可选地，所述焊接工艺参数为所述上位机根据所述有效索取信息从焊接参数表格中获取的。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种焊接装置，包括：第一发送单元，用于发送索取信息至上位机，所述索取信息至少包括焊接编号；接收单元，用于接收所述上位机发送的焊接参数；焊接单元，用于根据接收到的所述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，所述焊接参数为所述上位机根据有效索取信息确定的，其中，所述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的所述索取信息，所述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，所述有效焊接编号为一个焊缝对应的所述焊接编号。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种焊接系统，包括：焊接装置，用于执行任一种所述的焊接方法，上位机，与所述焊接装置通信连接。

在本发明实施例中，首先，将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，之后，接收上位机发送的焊接参数，再根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该方法中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种焊接方法的流程示意图；以及

图2示出了根据本申请的实施例的一种焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的焊接前需要人工设置焊接参数导致的焊接效率较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种焊接方法、焊接装置和焊接系统。

根据本申请的实施例，提供了一种焊接方法。图1是根据本申请实施例的焊接方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，发送索取信息至上位机，上述索取信息至少包括焊接编号；

步骤S102，接收上述上位机发送的焊接参数，并根据接收到的上述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，上述焊接参数为上述上位机根据有效索取信息确定的，其中，上述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的上述索取信息，上述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，上述有效焊接编号为一个焊缝对应的上述焊接编号。

上述的方法中，首先，将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，之后，接收上位机发送的焊接参数，再根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该方法中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，发送索取信息至上位机，包括：接收第一预定操作，响应于上述第一预定操作，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，发送上述有效索取信息至上述上位机。通过第一预定操作就可以进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态后，就可以将有效索取信息发送至上位机，例如，在多层多道焊接模式下，默认的是从第一道开始，对应的第一层第一道，将第一层第一道的有效索取信息发送至上位机。

需要说明的是，第一预定操作可以为作用在交互界面上的点击或者滑动，通过响应于第一预定操作，就可以进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，当然，第一预定操作也可以为其他的第一预定操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第一预定操作。

本申请的又一种实施例中，发送索取信息至上位机，包括：在未接收到上述第一预定操作的情况下，发送包括非有效焊接编号的上述索取信息，上述非有效焊接编号不是上述焊缝对应的上述焊接编号。这样就可以在未启动焊接或者未打开多层多道焊接模式的情况下，发送非有效焊接编号的索取信息，例如，发送焊缝对应的上述焊接编号为0，代表无需获取索取信息，进一步保证了发送索取信息的准确性。

本申请的再一种实施例中，在接收上述上位机发送的焊接参数之后，在当道上述焊缝未焊接完成之前，上述焊接方法还包括：将上述有效索取信息中的上述预定状态信息更改为非预定状态信息，得到非有效索取信息，上述非预定状态信息为表征非索取状态的状态信息，发送上述非有效索取信息至上述上位机。这样就可以在接收到焊接参数之后，将预定状态信息更改为非预定状态信息，例如，预定状态信息为True，更改为非预定状态信息，也就是更改为False，并且焊接编号为有效焊接编号时，即不为非有效焊接编号，例如0时，才具有非有效索取信息，这样就可以将非有效索取信息发送至上位机，避免一直处于索取状态。

本申请的另一种实施例中，在当道上述焊缝焊接完成之后，在下一道上述焊缝未焊接之前，上述焊接方法还包括：确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，发送下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息至上述上位机。该实施例中可以确定下一道焊缝的有效焊接编号，更新有效索取信息中的有效焊接编号，从而能够进行下一步的操作。例如当前焊缝的有效焊接编号为1，下一道焊缝的有效焊接编号可以为2。

具体地，本申请的一种实施例中，确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，包括：接收第二预定操作，响应于上述第二预定操作，确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，上述有效焊接编号与下一道上述焊缝的上述焊接编号不同。该实施例中，实际上通过人工干预的方式确定下一道焊缝对应的有效索取信息中对应的有效编号，这样情况中，确定的有效索取信息中的有效焊接编号并不是实际上该焊缝对应的焊接编号，比如，实际上下一道焊缝对应的焊接编号为3，应该采用焊接编号为3的焊接工艺参数，而工作人员认为采用焊接编号为4的焊缝的焊接工艺参数来焊接编号为3的焊缝效果会更好，因此，就可以通过人工干预的方式将有效索取信息中的有效焊接编号确定为4，这样就会接收到上位机发送的有效焊接编号为4对应的焊接工艺参数，从而根据获取的焊接工艺参数进行焊接。该实施例中使得焊接工作人员可以按照自定设置的焊接编号来进行焊接，也就是不采用实际焊缝对应的焊接编号对应的焊接工艺参数来焊接。

需要说明的是，第二预定操作可以为作用在交互界面上的点击或者滑动，当然，第二预定操作也可以为其他任何可行的第二预定操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第二预定操作。

为了更高效地确定下一道焊缝对应的有效索取信息中的有效焊接编号，本申请的又一种实施例中，确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，包括：确定下一道上述焊缝对应的上述焊接编号，确定下一道上述焊缝对应的上述焊接编号为下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号。例如，焊接完成当前道时，如果是以此按照顺序进行焊接，焊接编号就可以自动增加1，确定下一道焊缝对应述焊接编号为下一道焊缝对应的有效索取信息中的有效焊接编号，能够提高获取到的有效焊接编号的准确性。

本申请的再一种实施例中，上述焊接工艺参数包括：焊接车速、左停顿时间、左移速度、摆动幅度、右移速度、右停顿时间、干伸高度、横向偏移距离、焊枪倾角、电压和电流。通过以上焊接工艺参数可以更准确地来进行焊接。

需要说明的是，焊接工艺参数并不限于上述的几种，还可以包括焊接层数、电源种类、电源极性、焊接温度等等，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的焊接工艺参数。

本申请的一种具体的实施例中，上述焊接工艺参数为上述上位机根据上述有效索取信息从焊接参数表格中获取的。根据特定工况成熟的焊接工艺指定成焊接工艺规程(Welding Procedure Specification)WPS表，表中包括了每层每道的焊接工艺参数，可以根据当前焊接的层道数自动调用WPS表中响应的工艺参数，也可以从专家参数库中直接选取相应的工况WPS表，专家参数库是一种焊接成熟工艺库。

本申请实施例还提供了一种焊接装置，需要说明的是，本申请实施例的焊接装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于焊接方法。以下对本申请实施例提供的焊接装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的焊接装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一发送单元10，用于发送索取信息至上位机，上述索取信息至少包括焊接编号；

接收单元20，用于接收上述上位机发送的焊接参数；

焊接单元30，用于根据接收到的上述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，上述焊接参数为上述上位机根据有效索取信息确定的，其中，上述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的上述索取信息，上述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，上述有效焊接编号为一个焊缝对应的上述焊接编号。

上述的装置中，第一发送单元将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，接收单元接收上位机发送的焊接参数，焊接单元根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该装置中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

需要说明的是，上述的焊接装置，在实际情况中，可以为机器人，也可以为机器人的控制装置，还可以为其他的焊接装置，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的焊接装置。

本申请的一种实施例中，第一发送单元包括第一接收模块、第一响应模块和第一发送模块，第一接收模块用于接收第一预定操作，第一响应模块用于响应于上述第一预定操作，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，第一发送模块用于发送上述有效索取信息至上述上位机。通过第一预定操作就可以进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态后，就可以将有效索取信息发送至上位机，例如，在多层多道焊接模式下，默认的是从第一道开始，对应的第一层第一道，将第一层第一道的有效索取信息发送至上位机。

需要说明的是，第一预定操作可以为作用在交互界面上的点击或者滑动，通过响应于第一预定操作，就可以进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态，当然，第一预定操作也可以为其他的第一预定操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第一预定操作。

本申请的又一种实施例中，第一发送单元包括第二发送模块，第二发送模块用于在未接收到上述第一预定操作的情况下，发送包括非有效焊接编号的上述索取信息，上述非有效焊接编号不是上述焊缝对应的上述焊接编号。这样就可以在未启动焊接或者未打开多层多道焊接模式的情况下，发送非有效焊接编号的索取信息，例如，发送焊缝对应的上述焊接编号为0，代表无需获取索取信息，进一步保证了发送索取信息的准确性。

本申请的再一种实施例中，上述装置还包括更改单元和第二发送单元，更改单元用于在接收上述上位机发送的焊接参数之后，在当道上述焊缝未焊接完成之前，将上述有效索取信息中的上述预定状态信息更改为非预定状态信息，得到非有效索取信息，上述非预定状态信息为表征非索取状态的状态信息，第二发送单元用于发送上述非有效索取信息至上述上位机。这样就可以在接收到焊接参数之后，将预定状态信息更改为非预定状态信息，例如，预定状态信息为True，更改为非预定状态信息，也就是更改为False，并且焊接编号为有效焊接编号时，即不为非有效焊接编号，例如0时，才具有非有效索取信息，这样就可以将非有效索取信息发送至上位机，避免一直处于索取状态。

本申请的另一种实施例中，上述装置还包括确定单元和第三发送单元，确定单元用于在当道上述焊缝焊接完成之后，在下一道上述焊缝未焊接之前，确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，第三发送单元用于发送下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息至上述上位机。该实施例中可以确定下一道有效焊接编号，更新有效索取信息中的有效焊接编号，从而能够进行下一步的操作。例如当前焊缝的有效焊接编号为1，下一道焊缝的有效焊接编号可以为2。

具体地，本申请的一种实施例中，确定单元包括第二接收模块和第二响应模块，第二接收模块用于接收第二预定操作，第二响应模块用于响应于上述第二预定操作，确定下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号，上述有效焊接编号与下一道上述焊缝的上述焊接编号不同。该实施例中，实际上通过人工干预的方式确定下一道焊缝对应的有效索取信息中对应的有效编号，这样情况中，确定的有效索取信息中的有效焊接编号并不是实际上该焊缝对应的焊接编号，比如，实际上下一道焊缝对应的焊接编号为3，应该采用焊接编号为3的焊接工艺参数，而工作人员认为采用焊接编号为4的焊缝的焊接工艺参数来焊接编号为3的焊缝效果会更好，因此，就可以通过人工干预的方式将有效索取信息中的有效焊接编号确定为4，这样就会接收到上位机发送的有效焊接编号为4对应的焊接工艺参数，从而根据获取的焊接工艺参数进行焊接。该实施例中使得焊接工作人员可以按照自定设置的焊接编号来进行焊接，也就是不采用实际焊缝对应的焊接编号对应的焊接工艺参数来焊接。

需要说明的是，第二预定操作可以为作用在交互界面上的点击或者滑动，当然，第二预定操作也可以为其他任何可行的第二预定操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第二预定操作。

为了更高效地确定下一道焊缝对应的有效索取信息中的有效焊接编号，本申请的又一种实施例中，确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于确定下一道上述焊缝对应的上述焊接编号，第二确定模块用于确定下一道上述焊缝对应的上述焊接编号为下一道上述焊缝对应的上述有效索取信息中的上述有效焊接编号。例如，焊接完成当前道时，如果是以此按照顺序进行焊接，焊接编号就可以自动增加1，确定下一道焊缝对应述焊接编号为下一道焊缝对应的有效索取信息中的有效焊接编号，能够提高获取到的有效焊接编号的准确性。

本申请的再一种实施例中，上述焊接工艺参数包括：焊接车速、左停顿时间、左移速度、摆动幅度、右移速度、右停顿时间、干伸高度、横向偏移距离、焊枪倾角、电压和电流。通过以上焊接工艺参数可以更准确地来进行焊接。

需要说明的是，焊接工艺参数并不限于上述的几种，还可以包括焊接层数、电源种类、电源极性、焊接温度等等，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的焊接工艺参数。

本申请的一种具体的实施例中，上述焊接工艺参数为上述上位机根据上述有效索取信息从焊接参数表格中获取的。根据特定工况成熟的焊接工艺指定成焊接工艺规程(Welding Procedure Specification)WPS表，表中包括了每层每道的焊接工艺参数，可以根据当前焊接的层道数自动调用WPS表中响应的工艺参数，也可以从专家参数库中直接选取相应的工况WPS表，专家参数库是一种焊接成熟工艺库。

根据本申请的实施例，还提供了一种焊接系统，包括焊接装置和上位机，焊接装置用于执行任一种上述的焊接方法，上位机与上述焊接装置通信连接。

该焊接系统由于具有上述的焊接装置，焊接装置用于执行任一种上述的焊接方法，使得第一发送单元将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，接收单元接收上位机发送的焊接参数，焊接单元根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该系统中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

上述焊接装置包括处理器和存储器，上述第一发送单元、接收单元和焊接单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在焊接前自动化调整焊接参数进而提高焊接的效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述焊接方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述焊接方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，发送索取信息至上位机，上述索取信息至少包括焊接编号；

步骤S102，接收上述上位机发送的焊接参数，并根据接收到的上述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，上述焊接参数为上述上位机根据有效索取信息确定的，其中，上述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的上述索取信息，上述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，上述有效焊接编号为一个焊缝对应的上述焊接编号。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，发送索取信息至上位机，上述索取信息至少包括焊接编号；

步骤S102，接收上述上位机发送的焊接参数，并根据接收到的上述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，上述焊接参数为上述上位机根据有效索取信息确定的，其中，上述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的上述索取信息，上述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，上述有效焊接编号为一个焊缝对应的上述焊接编号。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的焊接方法，首先，将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，之后，接收上位机发送的焊接参数，再根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该方法中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

2)、本申请的焊接装置，第一发送单元将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，接收单元接收上位机发送的焊接参数，焊接单元根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该装置中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，并且不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

3)、本申请的焊接系统，该焊接系统由于具有上述的焊接装置，焊接装置用于执行任一种上述的焊接方法，使得第一发送单元将索取信息发送至上位机，发送的索取信息中，至少需要包括焊接编号，接收单元接收上位机发送的焊接参数，焊接单元根据接收到的焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，焊接参数是由上位机根据有效索取信息来确定的，有效索取信息就是包括了有效焊接编号和预定状态信息的索取信息，预定状态信息就是索取状态的状态信息，有效焊接编号就是焊接时的焊缝所对应的焊接编号，该系统中，直接发送有效索取信息至上位机，就可以获取对应的焊接工艺参数，无需工作人员在焊接前在人机交互界面上设置该焊接工艺参数，减少了人工进行操作的过程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自动化程度，不需要技术人员具有很高的专业技能，降低了专业技能的要求，有利于焊接规范的统一与一致性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种焊接方法，其特征在于，包括：

发送索取信息至上位机，所述索取信息至少包括焊接编号；

接收所述上位机发送的焊接参数，并根据接收到的所述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，所述焊接参数为所述上位机根据有效索取信息确定的，其中，所述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的所述索取信息，所述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，所述有效焊接编号为一个焊缝对应的所述焊接编号。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，发送索取信息至上位机，包括：

接收第一预定操作；

响应于所述第一预定操作，进入多层多道焊接模式或者启动焊接状态；

发送所述有效索取信息至所述上位机。

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，发送索取信息至上位机，包括：

在未接收到所述第一预定操作的情况下，发送包括非有效焊接编号的所述索取信息，所述非有效焊接编号不是所述焊缝对应的所述焊接编号。

4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在接收所述上位机发送的焊接参数之后，在当道所述焊缝未焊接完成之前，所述焊接方法还包括：

将所述有效索取信息中的所述预定状态信息更改为非预定状态信息，得到非有效索取信息，所述非预定状态信息为表征非索取状态的状态信息；

发送所述非有效索取信息至所述上位机。

5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在当道所述焊缝焊接完成之后，在下一道所述焊缝未焊接之前，所述焊接方法还包括：

确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号；

发送下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息至所述上位机。

6.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，包括：

接收第二预定操作；

响应于所述第二预定操作，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，所述有效焊接编号与下一道所述焊缝的所述焊接编号不同。

7.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于，确定下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号，包括：

确定下一道所述焊缝对应的所述焊接编号；

确定下一道所述焊缝对应的所述焊接编号为下一道所述焊缝对应的所述有效索取信息中的所述有效焊接编号。

8.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接工艺参数包括：焊接车速、左停顿时间、左移速度、摆动幅度、右移速度、右停顿时间、干伸高度、横向偏移距离、焊枪倾角、电压和电流。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接工艺参数为所述上位机根据所述有效索取信息从焊接参数表格中获取的。

10.一种焊接装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于发送索取信息至上位机，所述索取信息至少包括焊接编号；

接收单元，用于接收所述上位机发送的焊接参数；

焊接单元，用于根据接收到的所述焊接参数中的焊接工艺参数开始焊接，所述焊接参数为所述上位机根据有效索取信息确定的，其中，所述有效索取信息为包括有效焊接编号和预定状态信息的所述索取信息，所述预定状态信息为表征索取状态的状态信息，所述有效焊接编号为一个焊缝对应的所述焊接编号。

11.一种焊接系统，其特征在于，包括：

焊接装置，用于执行权利要求1至9中任一项所述的焊接方法，

上位机，与所述焊接装置通信连接。

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