CN110640265A - 一种自动焊接方法及装置、焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接方法及装置、焊机，该方法包括：监测用户在控制面板上触发的第一操作，在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；获取用户在控制面板上输入的焊接信息；匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；监测是否接收到焊枪开关的开关信号，若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。本发明操作便捷，不需要焊工或用户具备专业的焊接知识和经验即可实现焊接且焊接质量良好。

Description

一种自动焊接方法及装置、焊机

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，特别涉及一种自动焊接方法及装置、焊机。

背景技术

现有技术中，在进行焊接时，需要根据不同的焊接情况对焊机的输出电压、输出电流、送丝速度以及其他功能参数等焊接参数进行调节，以使焊机在合适的焊接参数条件下工作。

而焊接参数的调节又直接关系到焊接质量，例如焊接电压过大，则使熔款加大熔深变深，电流过小则引弧困难，飞溅大，熔深浅，影响焊缝成形。整个调节过程复杂且对焊工或用户的焊接专业知识和经验要求较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动焊接方法及装置、焊机，其操作便捷，不需要焊工或用户具备专业的焊接知识和经验即可实现焊接且焊接质量良好。

本发明的第一个目的是提供一种自动焊接方法，该方法包括：监测用户在控制面板上触发的第一操作，在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；获取用户在控制面板上输入的焊接信息；匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；监测是否接收到焊枪开关的开关信号，若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

在一些实施例中，所述焊接信息包括焊丝直径、焊接类型和板材厚度中的一种或多种。

在一些实施例中，所述标准焊接参数信息包括送丝速度、焊接电压和焊接电流中的一种或多种。

在一些实施例中，所述匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息具体为：根据用户输入的焊接类型，从标准焊接参数信息中获取与所述用户输入的焊接类型对应的第一标准焊接参数；根据用户输入的板材厚度，从所述第一标准焊接参数中筛选获取与所述用户输入的焊接类型和板材厚度均对应的第二标准焊接参数；根据用户输入的焊丝直径，从所述第二标准焊接参数中获取与所述用户输入的焊接类型、板材厚度和焊丝直径均对应的第三标准焊接参数。

在一些实施例中，在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，还包括以下步骤：判断匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息是否唯一；若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；若否，则进一步根据与所述焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息；根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

在一些实施例中，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：根据所述待输入焊接信息发送提醒信号至指示灯，以使所述指示灯闪烁，其中，所述指示灯与所述待输入焊接信息对应。

在一些实施例中，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：当所述待输入焊接信息包括有多个时，按照焊接信息预输入顺序发送提醒信息至与待输入焊接信息对应的指示灯，且当上一待输入焊接信息输入完成后发送提醒信息至下一待输入焊接信息对应的指示灯，以使对应的指示灯依次闪烁。

在一些实施例中，当检测到所述待输入焊接信息的输入信号时，控制与该待输入焊接信息对应的指示灯熄灭或常亮。

本发明的第二个目的是提供一种自动焊接装置，包括：

第一监测模块，用于监测用户在控制面板上触发的第一操作；

处理模块，用于在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；

第一获取模块，用于获取用户在控制面板上输入的焊接信息；

第一匹配模块，用于匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；

第二监测模块，用于监测是否接收到焊枪开关的开关信号；

所述处理模块还用于当接收到焊枪开关的开关信号时根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

在一些实施例中，该装置还包括：第一判断模块，用于在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，判断所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息是否唯一；所述处理模块还用于当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息唯一时，根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息不唯一时，根据与所述焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息，然后根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

本发明的第三个目的是提供一种焊机，其包括存储器：用于存储程序指令；处理器：用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行前述的自动焊接方法。

本发明的第四个目的是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述的自动焊接方法。

本发明实施例提供的自动焊接方法及装置、焊机、计算机可读存储介质，当监测到用户在控制面板触发的第一操作时，进入自动焊接模式，在进入自动焊接模式后获取用户在控制面板上输入的焊接信息，并根据输入的焊接信息匹配与之对应的焊接参数信息，进一步在监测到焊枪开关的开关信号时，根据匹配到的焊接参数信息进行自动焊接，实现了用户不需要专业的焊接知识和丰富的焊接经验即可使用本发明实施例的自动焊接方法及装置、焊机进行焊接，且焊接质量良好。大大提升了焊机的使用群体，也相应节省了焊机的使用成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明实施例的自动焊接方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的自动焊接方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的自动焊接装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的焊机的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

图1示例性示出了本发明实施例的自动焊接方法的流程示意图，如图1所示，一种自动焊接方法，该方法包括以下步骤：

S1：监测用户在控制面板上触发的第一操作，在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式。

S2：获取用户在控制面板上输入的焊接信息。

S3：匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息。

S4：监测是否接收到焊枪开关的开关信号，若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

本发明实施例提供的自动焊接方法及装置、焊机、存储介质，当监测到用户在控制面板触发的第一操作时，进入自动焊接模式，在进入自动焊接模式后获取用户在控制面板上输入的焊接信息，并根据输入的焊接信息匹配与之对应的焊接参数信息，进一步在监测到焊枪开关的开关信号时，根据匹配到的焊接参数信息进行自动焊接，实现了用户不需要专业的焊接知识和丰富的焊接经验即可使用本发明实施例的自动焊接方法及装置、焊机进行焊接，且焊接质量良好。大大提升了焊机的使用群体，也相应节省了焊机的使用成本。

下面对本发明实施例的自动焊接方法的各个步骤做详细阐述：

步骤S1：监测用户在控制面板上触发的第一操作，在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式。

具体地，在本发明实施例中，在焊机的控制面板上配置有“一键焊接”按钮，或在焊机上配置有触摸屏。当用户按压所述“一键焊接”按键、或通过触发其他指定按键的指定操作、或在具有触摸屏的焊机上执行预设的触摸操作时，进入自动焊接模式。所述第一操作为自动焊接模式的触发操作。

步骤S2：获取用户在控制面板上输入的焊接信息。

其中，所述焊接信息包括焊丝直径、焊接类型和板材厚度中的一种或多种。优选地，在一些实施方式中，焊接控制面板上配置有不同的焊丝直径对应的指示灯。例如，所述焊丝直径包括：0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.2mm、1.4mm、1.6mm等，通过切换按键可以进行焊丝直径的选择切换，例如配置有“焊丝切换”按键。

所述焊接类型包括有角焊、平焊等。在控制面板上配置有与角焊、平焊对应的指示灯。

所述板材厚度根据板材实际厚度在控制面板上调节，优选地，所述板材厚度也配置有与之对应的指示灯。

当用户需要输入焊接信息时，则通过控制面板上的按键或旋钮进行选择或调节，当选定或确定某一焊接信息时，与之对应的指示灯亮或熄灭。

例如，通过右旋钮调节选择角焊，在确定后，与角焊对应的指示灯亮；通过“焊丝直径”按键选择0.8mm的焊丝，确定后与0.8mm对应的指示灯亮。

优选地，在本发明实施例中，所述焊接信息包括焊丝直径、焊接类型和板材厚度。

步骤S3：匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息。

其中，所述标准焊接参数信息包括送丝速度、焊接电压和焊接电流等中的一种或多种。

优选地，在本发明实施例中，所述标准焊接参数信息包括送丝速度、焊接电压和焊接电流。

本发明实施例预设有多组标准焊接参数信息，每个标准焊接参数信息对应不同焊接类型、不同焊丝直径和不同板材厚度下，输出的焊接电压、焊接电流及送丝速度，每组标准焊接参数信息通过记录焊工的历史焊接数据并通过大数据计算学习所得。焊机能够根据所述预设的标准焊接参数信息进行自动焊接，且焊接效果及质量良好。

其中，所述匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息具体为：

根据用户输入的焊接类型，从标准焊接参数信息中获取与所述用户输入的焊接类型对应的第一标准焊接参数；

根据用户输入的板材厚度，从所述第一标准焊接参数中筛选获取与所述用户输入的焊接类型和板材厚度均对应的第二标准焊接参数；

根据用户输入的焊丝直径，从所述第二标准焊接参数中获取与所述用户输入的焊接类型、板材厚度和焊丝直径均对应的第三标准焊接参数。

例如，在焊机进入自动焊接模式后，用户在控制面板上输入焊接类型“角焊”，则从标准焊接参数信息中匹配出与所有角焊的标准焊接参数信息形成所述第一标准焊接参数。

进一步在用户输入板材厚度后，从所述第一标准焊接参数中筛选出与用户输入的板材厚度匹配的标准焊接参数信息形成所述第二标准焊接参数。

进一步在用户输入焊丝直径后，从所述第二标准焊接参数中筛选出与用户输入的焊丝直径匹配的标准焊接参数信息形成第三标准焊接参数。

需要说明的是，本发明实施例中示例性的示出了以焊接类型、焊丝直径、板材厚度三种焊接信息，且示例性示出了以焊接类型、焊丝直径、板材厚度的顺序输入形成第一、二、三标准焊接参数，其并不代表对本发明实施例的限制。

步骤S4：监测是否接收到焊枪开关的开关信号，若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

具体地，在获取到与用户输入的焊接信息匹配的标准焊接参数信息后，进一步监测是否接收到焊枪开关的开关信息，当监测到焊枪开关的闭合信号时，根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。接上例，根据所述第三标准焊接参数进行自动焊接。

其中，所述步骤S4包括步骤S41：监测是否接收到焊枪开关的开关信号；

步骤S42：在接收到焊枪开关的开关信号时，根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

在实际的使用过程中，经常发生焊工或用户漏输或没有输入焊接信息的情况，例如，只输入了焊接类型或只输入的焊丝直径或板材厚度的情况，导致进入自动焊接程序失败，让焊工或用户误以为自动焊接失效，同时操作体验不佳，影响自动焊接功能的使用效果。

为此，如图2所示，优选地，本发明实施例的自动焊接方法，在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，还包括以下步骤：

S43：判断标准焊接参数信息是否唯一；若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；若否，则进一步执行步骤S44。

其中，所述步骤S44具体为：根据与用户输入的焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息；根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

具体地，在进入自动焊接模式后，若接收到焊枪开关的开关信号且未获取到焊工或用户输入的焊接信息时，则按照焊接信息预输入顺序确定待输入焊接信息，根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。也即，在进入自动焊接模式后，焊工或用户没有在控制面板上输入任何焊接信息即扣动焊枪。

或在进入自动焊接模式后，若接收到焊枪开关的开关信号且获取到焊工或用户输入的焊接信息时，则根据与用户输入的焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息；根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。也即，在进入自动焊接模式后，焊工或用户在控制面板上输入至少一种焊接信息，但未输入完全即扣动焊枪。

其中，所述根据与用户输入的焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息具体为：

提取与用户输入的焊接信息对应的多组标准焊接参数信息均包含的焊接信息，根据所述均包含的焊接信息确定出已输入的焊接信息，进一步根据焊接信息预输入顺序确定待输入焊接信息。

在本发明实施例中，优选地，所述焊接信息预输入顺序为焊接类型、焊丝直径和板材厚度。

例如，用户在输入了角焊、1.0mm的焊丝直径后，形成有第二标准焊接参数，所述第二标准焊接参数包含有多组标准焊接参数信息，每组均包含角焊和1.0mm的焊丝直径，进而根据焊接信息预输入顺序确定出待输入焊接信息为板材厚度。

其中，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：根据所述待输入焊接信息发送提醒信号至指示灯，以使所述指示灯闪烁，其中，所述指示灯与所述待输入焊接信息对应。

另一种实施方式中，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：当所述待输入焊接信息包括有多个时，按照焊接信息预输入顺序发送提醒信息至与待输入焊接信息对应的指示灯，且当上一待输入焊接信息输入完成后发送提醒信息至下一待输入焊接信息对应的指示灯，以使对应的指示灯依次闪烁。

进一步，当检测到所述待输入焊接信息的输入信号时，控制与该待输入焊接信息对应的指示灯熄灭或常亮。

通过本发明实施例，在进行自动焊接时，若焊工或用户不知道如何输入焊接信息时，可通过扣动焊枪，以产生焊枪开关的开关信号，使与需要输入的焊接信息对应的指示灯闪烁，以提醒用户或焊工在控制面板上输入该焊接信息。

对应于上述的方法实施例，本发明实施例还公开了一种自动焊接装置，如图3所示，为本发明实施例自动焊接装置1的框架示意图，该装置包括：

第一监测模块200，用于监测用户在控制面板上触发的第一操作；

处理模块100，用于在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；

第一获取模块300，用于获取用户在控制面板上输入的焊接信息；

第一匹配模块400，用于匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；

第二监测模块500，用于监测是否接收到焊枪开关的开关信号；

所述处理模块100还用于当接收到焊枪开关的开关信号时根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

其中，所述第一匹配模块400包括：

第一匹配单元，用于根据用户输入的焊接类型，从标准焊接参数信息中获取与所述用户输入的焊接类型对应的第一标准焊接参数；

第二匹配单元，用于根据用户输入的板材厚度，从所述第一标准焊接参数中筛选获取与所述用户输入的焊接类型和板材厚度均对应的第二标准焊接参数；

第三匹配单元，用于根据用户输入的焊丝直径，从所述第二标准焊接参数中获取与所述用户输入的焊接类型、板材厚度和焊丝直径均对应的第三标准焊接参数。

该装置还包括：

第一判断模块600，用于在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，判断所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息是否唯一；

所述处理模块100还用于当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息唯一时，根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息不唯一时，根据与所述焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息，然后根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

具体地，当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息不唯一时：

在进入自动焊接模式后，若接收到焊枪开关的开关信号且未获取到焊工或用户输入的焊接信息时，则按照焊接信息预输入顺序确定待输入焊接信息，根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

或在进入自动焊接模式后，若接收到焊枪开关的开关信号且获取到焊工或用户输入的焊接信息时，则根据与用户输入的焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息；根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

具体地，根据所述待输入焊接信息发送提醒信号至指示灯，以使所述指示灯闪烁，其中，所述指示灯与所述待输入焊接信息对应。

优选地，当所述待输入焊接信息包括有多个时，按照焊接信息预输入顺序发送提醒信息至与待输入焊接信息对应的指示灯，且当上一待输入焊接信息输入完成后发送提醒信息至下一待输入焊接信息对应的指示灯，以使对应的指示灯依次闪烁。

进一步，当检测到所述待输入焊接信息的输入信号时，控制与该待输入焊接信息对应的指示灯熄灭或常亮。

本发明实施例还公开了一种能够实现上述实施例公开的方法的焊机。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

如图4所示，为本发明实施例的焊机10，其包括：

存储器11，用于存储程序指令；

处理器12，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述自动焊接方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述自动焊接方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

Claims (12)

1.一种自动焊接方法，其特征在于，该方法包括：

监测用户在控制面板上触发的第一操作，在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；

获取用户在控制面板上输入的焊接信息；

匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；

监测是否接收到焊枪开关的开关信号，若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述焊接信息包括焊丝直径、焊接类型和板材厚度中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述标准焊接参数信息包括送丝速度、焊接电压和焊接电流中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息具体为：

根据用户输入的焊接类型，从标准焊接参数信息中获取与所述用户输入的焊接类型对应的第一标准焊接参数；

根据用户输入的板材厚度，从所述第一标准焊接参数中筛选获取与所述用户输入的焊接类型和板材厚度均对应的第二标准焊接参数；

根据用户输入的焊丝直径，从所述第二标准焊接参数中获取与所述用户输入的焊接类型、板材厚度和焊丝直径均对应的第三标准焊接参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，还包括以下步骤：

判断所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息是否唯一；

若是，则根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；

若否，则进一步

根据与所述焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息；

根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：

根据所述待输入焊接信息发送提醒信号至指示灯，以使所述指示灯闪烁，其中，所述指示灯与所述待输入焊接信息对应。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待输入焊接信息发送提醒信号具体为：

当所述待输入焊接信息包括有多个时，按照焊接信息预输入顺序发送提醒信息至与待输入焊接信息对应的指示灯，且当上一待输入焊接信息输入完成后发送提醒信息至下一待输入焊接信息对应的指示灯，以使对应的指示灯依次闪烁。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当检测到所述待输入焊接信息的输入信号时，控制与该待输入焊接信息对应的指示灯熄灭或常亮。

9.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

第一监测模块，用于监测用户在控制面板上触发的第一操作；

处理模块，用于在监测到所述第一操作后进入自动焊接模式；

第一获取模块，用于获取用户在控制面板上输入的焊接信息；

第一匹配模块，用于匹配与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息；

第二监测模块，用于监测是否接收到焊枪开关的开关信号；

所述处理模块还用于当接收到焊枪开关的开关信号时根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一判断模块，用于在所述根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接之前，判断所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息是否唯一；

所述处理模块还用于当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息唯一时，根据所述标准焊接参数信息进行自动焊接；当所述匹配到的与所述焊接信息对应的标准焊接参数信息不唯一时，根据与所述焊接信息对应的多组标准焊接参数信息，确定待输入焊接信息，然后根据所述待输入焊接信息发送提醒信号。

11.一种焊机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至8中任一项所述的自动焊接方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的自动焊接方法。

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