CN111919832A - 一种自动抓钳装置 - Google Patents

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徐春志
景书灏
蔺俐仲
张海
杨源
刘艳
陈红
杨峰
袁翠霞
杨飞
罗登荞
袁标
袁林
雷坤琴
谢术林
姚方达
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M31/00—Hunting appliances

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Abstract

本发明公开了一种自动抓钳装置，涉及抓钳技术领域。包括外壳，外壳与握持部固定连接，电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态，MCU，电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，MCU用于根据电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令，动力件控制器，其信号输入端与MCU的信号输出端相连接，并用于根据MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号。本发明专利通过动力件受到阻力，当阻力大于预先设定的数值时，动力件会停止运转，并锁定动弧形夹，防止了在使用闭合功能情况下，对动物带来用力过大而造成的伤害，并且可以根据不同的使用环境阻力大小自由调节，预先设定的阻力大小，更加增强实用性。

Description

一种自动抓钳装置
技术领域
本发明涉及抓钳技术领域，具体为一种自动抓钳装置。
背景技术
动物是生物的一个种类。它们一般以有机物为食，能感觉，可运动，能够自主运动。有大型动物和小型动物，通常在野外或者动物园会遇到大型动物到人员居住的地方，容易造成恐慌，一般都是通过抓捕器对动物进行抓捕，然后将其放置在野外远离人群的地方。
抓捕器一般都有夹爪和握杆，通过夹爪可以对大型动物进行夹持固定，而大型动物一般体积较大，力量较大，贸贸然通过抓捕器抓捕，抓捕器力量过大，容易造成动物受伤，给动物带来用力过大而造成的伤害，且抓捕完之后，需要对抓捕器施加一个持续的力，力量平衡不容易把握，造成动物挣脱或者对动物造成伤害。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种自动抓钳装置，以解决了现有的问题：抓捕器力量过大，容易造成动物受伤。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓钳装置，包括外壳，所述外壳与握持部固定连接；
电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态；
MCU，所述电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，所述MCU用于根据所述电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令；
动力件控制器，其信号输入端与所述MCU的信号输出端相连接，并用于根据所述MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号；
所述动力件位于所述外壳的内部，所述动力件与夹持件传动连接；
所述动力件的控制输入端与所述动力件控制器的信号输出端相连接，并用于根据所述动力件控制器所传递的相应的驱动信号实行相应的动作。
优选的，还包括红外感应按键，其信号输出端与单片机的信号输入端相连接，并用于输出人工命令并将其传递给MCU。
优选的，所述握持部具体为手柄，所述红外感应按键位于所述手柄处，所述手柄的材质为不锈钢材质。
优选的，所述动力件具体为动力变速器。
优选的，所述夹持件包括动弧形夹、静弧形夹和第一销钉，所述第一销钉贯穿动弧形夹和静弧形夹，并固定在外壳的内侧，所述动弧形夹与第一销钉转动连接。
优选的，所述动弧形夹和静弧形夹的一端均固定有橡胶块。
优选的，所述动力变速器的一端固定有连接板，所述外壳的内部固定有两个滑片，所述滑片与连接板滑动连接，所述动弧形夹的另一端通过第二销钉转动连接有滑块，所述连接板远离所述动力变速器的一侧固定有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。
优选的，所述动弧形夹、静弧形夹和外壳的材质均为不锈钢材质。
优选的，所述静弧形夹有两个，分别位于动弧形夹的上侧与下侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过动力件受到阻力，当阻力大于预先设定的数值时，动力件会停止运转，并锁定动弧形夹，防止了在使用闭合功能情况下，对动物带来用力过大而造成的伤害，并且可以根据不同的使用环境阻力大小自由调节，预先设定的阻力大小，更加增强实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的局部图；
图3为本发明红外感应按键的放大图；
图4为本发明外壳的剖切图；
图5为本发明夹持件的爆炸图；
图6为本发明的电路图。
图中：1、外壳；2、手柄；3、橡胶块；4、动弧形夹；5、静弧形夹；6、红外感应按键；7、动力变速器；8、连接板；9、第一销钉；10、第二销钉；11、滑块；12、滑轨；13、滑片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，一种自动抓钳装置，包括外壳1，外壳1与握持部固定连接，握持部具体为手柄2，手柄2的长度150mm。
请参阅图1，具体的，外壳1与手柄2之间通过筒体连接，筒体的长度为800mm，手柄2和筒体的材质均为不锈钢材质，坚固耐用性强，在使用过程中更安全，杜绝了在使用过程中对使用对象带来的刮伤与划伤情况。
筒体的内侧有电源，电源可以为四节5号电池串联呈6V电压，内置升压稳压装置将6V升至12V稳压供电，最低电压4.2V停止工作；
电源还可以为两节18650聚合物锂电池，串联输出6.4V-8.6V，且内置升压稳压电路，将6.4-8.6V电池电压稳压输出12V，最低停止工作电压6.4V，由外部USB输入5V直流电压对锂电池充电。
请参阅图3，该自动抓钳装置还包括红外感应按键6，其信号输出端与单片机的信号输入端相连接，并用于输出人工命令并将其传递给MCU，红外感应按键6位于手柄2处，针对使用环境的特殊性配置红外感应按键6执行功能操作，红外感应按键6操作方便，防干扰，减少误动作，使用寿命更长。
该自动抓钳装置还包括电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态。
该自动抓钳装置还包括MCU，电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，MCU用于根据电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令。
该自动抓钳装置还包括动力件控制器，其信号输入端与MCU的信号输出端相连接，并用于根据MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号。
进一步地，请参阅图2和图4，动力件位于外壳1的内部，动力件与夹持件传动连接，动力件的控制输入端与动力件控制器的信号输出端相连接，并用于根据动力件控制器所传递的相应的驱动信号实行相应的动作。
具体的，请参阅图4和图5，夹持件包括动弧形夹4、静弧形夹5和第一销钉9，第一销钉9贯穿动弧形夹4和静弧形夹5，并固定在外壳1的内侧，静弧形夹5可以为两个，分别位于动弧形夹4的上侧与下侧，静弧形夹5可以为一个，位于动弧形夹4的上侧或者下侧，动弧形夹4与第一销钉9转动连接，动弧形夹4和静弧形夹5的一端均固定有橡胶块3，便于逮捕动物。
具体的，请参阅图4和图5，动力件具体可以为动力变速器7，动力变速器7的一端固定有连接板8，外壳1的内部固定有两个滑片13，滑片13与连接板8滑动连接，动弧形夹4的另一端通过第二销钉10转动连接有滑块11，连接板8远离动力变速器7的一侧固定有滑轨12，滑轨12与滑块11滑动连接。
优选的，动弧形夹4、静弧形夹5和外壳1的材质均为不锈钢材质。
本发明的工作原理如下：
本发明采用MCU作为控制核心，动弧形夹4在受到外阻力情况下，会自动停止运动，并且锁定动弧形夹4，并且可以通过红外感应按键6迅速张开夹持机构，具体为，将该装置套在动物身上后，通过按压红外感应按键6，输出信号给MCU，发出控制命令给动力件控制器，动力件控制器发出驱动信号控制动力件开始工作，带动动弧形夹4开始转动，同时电路检测模块开始实时检测动力件的电流变化情况，从而探测动力件受阻力状态，将检测到的阻力数据输至MCU，MCU通过A/D数据转换再由动力件控制器控制动力件，即动弧形夹4和静弧形夹5将动物夹持后，动弧形夹4受到外阻力，即电路检测模块探测到动力件受到阻力，当阻力大于预先设定的数值时，动力件会停止运转，并锁定动弧形夹4，防止了在使用闭合功能情况下，对动物带来用力过大而造成的伤害，并且可以根据不同的使用环境阻力大小自由调节，预先设定的阻力大小，更加增强实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动抓钳装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)与握持部固定连接；
电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态；
MCU，所述电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，所述MCU用于根据所述电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令；
动力件控制器，其信号输入端与所述MCU的信号输出端相连接，并用于根据所述MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号；
所述动力件位于所述外壳(1)的内部，所述动力件与夹持件传动连接；
所述动力件的控制输入端与所述动力件控制器的信号输出端相连接，并用于根据所述动力件控制器所传递的相应的驱动信号实行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：还包括红外感应按键(6)，其信号输出端与单片机的信号输入端相连接，并用于输出人工命令并将其传递给MCU。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述握持部具体为手柄(2)，所述红外感应按键(6)位于所述手柄(2)处，所述手柄(2)的材质为不锈钢材质。
4.根据权利要求3所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动力件具体为动力变速器(7)。
5.根据权利要求4所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述夹持件包括动弧形夹(4)、静弧形夹(5)和第一销钉(9)，所述第一销钉(9)贯穿动弧形夹(4)和静弧形夹(5)，并固定在外壳(1)的内侧，所述动弧形夹(4)与第一销钉(9)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动弧形夹(4)和静弧形夹(5)的一端均固定有橡胶块(3)。
7.根据权利要求6所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动力变速器(7)的一端固定有连接板(8)，所述外壳(1)的内部固定有两个滑片(13)，所述滑片(13)与连接板(8)滑动连接，所述动弧形夹(4)的另一端通过第二销钉(10)转动连接有滑块(11)，所述连接板(8)远离所述动力变速器(7)的一侧固定有滑轨(12)，所述滑轨(12)与滑块(11)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述动弧形夹(4)、静弧形夹(5)和外壳(1)的材质均为不锈钢材质。
9.根据权利要求8所述的一种自动抓钳装置，其特征在于：所述静弧形夹(5)有两个，分别位于动弧形夹(4)的上侧与下侧。
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