CN211132850U - 一种力量型健身器械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种力量型健身器械，包括电机、角度传感器、控制板、电源和训练作用件；电机作为力量型健身器械提供训练阻力的阻力源，电机的输出轴与力量型健身器械的训练作用件连接；角度传感器用于实时采集电机驱动轴的角度；电源分别与电机、角度传感器和控制板连接，为电机、角度传感器和控制板供电；控制板分别与电机和角度传感器连接，控制板用于接收角度传感器发出的信号并处理该信号后控制电机提供训练所需的阻力。本实用新型的健身器械，以电机作为阻力源，阻力大小可实现无级调整；相比于沉重且体积巨大的金属块，体积小，调整方便；通过角度传感器监控索盘的角速度即可控制电机即控制阻力或回收力，安全性好，极具应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于健身器材技术领域，涉及一种力量型健身器械，特别涉及一种电气化力量型健身器械。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对自身身体健康越来越重视，健身日益成为了社会的新时尚。力量训练是健身最为常见的训练项目之一，其依赖于力量型健身器械进行。
目前的力量型健身器械均为纯机械制造产品并且这种力量训练器材通常仍具有机械的特点，其多选用重量较大的材料作为训练的阻力源，利用重力原理实现负重作用，如哑铃、杠铃等等，但由于重力的不可抗及不可控性，运动过程中运动者意外受伤的情况频有发生，同时阻力源体积较大，一定程度影响了力量型健身器械在家庭市场的普及，此外，现有技术的阻力源的调整幅度较小，一般多是制作数个常用质量的器材以方便使用者进行训练，无法实现无级调整。
因此，开发一种调整幅度大、体积小且安全性好的力量型健身器械极具现实意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术安全性能不佳、体积较大且调整幅度较小的缺陷，提供一种调整幅度大、体积小且安全性好的力量型健身器械。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种力量型健身器械，包括电(动)机、角度传感器、控制板、电源和训练作用件；
所述电(动)机作为所述力量型健身器械提供训练阻力的阻力源，电(动)机的输出轴与力量型健身器械的训练作用件连接；
所述角度传感器用于实时采集电(动)机驱动轴的角度；
所述电源分别与电(动)机、角度传感器和控制板连接，为电(动) 机、角度传感器和控制板供电；
所述控制板分别与电(动)机和角度传感器连接，控制板用于接收角度传感器发出的信号并处理该信号后控制电(动)机提供训练所需的阻力。
本实用新型的力量型健身器械，包括坐姿侧平举训练器、坐姿下拉背训练器、坐姿机械平推训练器、斜板拉力器弯举训练器、正握下拉训练器、坐姿提踵训练器、器械伸腿训练器和跪姿拉力收腹训练器等，本实用新型的保护范围并不仅限于此，此处仅做示例，电机的输出轴直接与绳索连接，训练者即可进行上拉肌肉训练，采用本实用新型的电动机、角度传感器、控制板和电源可替换现有力量型健身器械的阻力源，本实用新型适用于改进现有力量型健身器械。
本实用新型的一种力量型健身器械，以电动机作为阻力源，相比于目前电气化力量型健身器械(设置发电机对力量进行回收)，通过角度传感器监控索盘的角速度，控制电机提供阻力或回收力，革新了控制模式，其调整便捷性好且能实现无级调整，此外，其体积小，应用前景好，当角度传感器监控索盘的回收的角速度过大时电机提供反向回收力使得拉索缓慢回收，安全性好。本发明通过角度传感器还能记录运动过程中使用者的运动情况(包括发力习惯、消耗的能量等)，进而指导使用者合理锻炼。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种力量型健身器械，所述电机的输出轴外套有与输出轴固定连接的索盘。
如上所述的一种力量型健身器械，所述索盘上缠绕拉索；所述拉索一端与索盘固定连接，另一端与训练作用件连接。
如上所述的一种力量型健身器械，所述力量型健身器械还包括整体呈U形的底座；
所述控制板固定在U形底座的靠外一侧，所述角度传感器固定在该位置对应的内侧上，所述控制板与角度传感器通过电线连接。本实用新型的底座的具体结构并不仅限于此，本实用新型仅给出一种可行的底座结构，本领域技术人员可根据实际需求设计合适的底座结构。
如上所述的一种力量型健身器械，所述底座远离控制板端设有连接活动杆的连接件I；
所述连接件I为立方体结构，其上端开有U形盲孔，侧面开有连通U形盲孔的通孔I，所述连接件II穿过所述通孔I与活动杆连接，活动杆可围绕连接件II进行一定角度的旋转；
所述活动杆整体呈“7”形，包括垂直连接的杆I和杆II，所述杆I与连接件I连接，杆II上开有用于容纳拉索穿过的通孔II，以固定拉索，避免拉索晃动造成运动时电机提供的阻力传递至训练者的过程发生损耗。
如上所述的一种力量型健身器械，所述通孔I为圆形；所述通孔 II为长条形。本实用新型的通孔I和通孔II的形状并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。
如上所述的一种力量型健身器械，所述索盘为圆形。本实用新型的索盘的形状并不仅限于此，其他如方形、椭圆形也可适用于本实用新型，但圆形索盘结构更为符合使用习惯。
如上所述的一种力量型健身器械，所述电机安装在底座的U形部内。
如上所述的一种力量型健身器械，所述训练作用件为整体呈D 形的把手。
有益效果：
本实用新型的一种力量型健身器械，以电机作为阻力源，阻力大小可实现无级调整；相比于沉重且体积巨大的铅块或铁块，其体积小，调整方便；可通过角度传感器监控索盘的角速度控制电机提供阻力或回收力，安全性好，极具应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的力量型健身器械的结构示意图；
图2为未安装电机、索盘和拉索的力量型健身器械的结构示意图；
其中，1-电机，2-索盘，3-控制板，4-电源，5-底座，6-电线，7- 活动杆，8-拉索，9-把手，10-通孔II，11-角度传感器，12-连接件I， 13-U形盲孔，14-通孔I。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步阐述。
实施例1
一种力量型健身器械，如图1和2所示，包括电机1、角度传感器11、控制板3、电源4、把手9和整体呈U形的底座5；
电源4分别与电机1、角度传感器11和控制板3连接，为电机1、角度传感器11和控制板3供电；
电机1作为力量型健身器械提供训练阻力的阻力源，其位于安装在底座5的U形部内，电机1的输出轴外套有与输出轴固定连接的圆形索盘2，索盘2上缠绕拉索8，拉索8一端与索盘2固定连接，另一端与整体呈D形的把手9连接；
控制板3分别与电机1和角度传感器11连接，控制板3用于接收角度传感器11发出的信号并处理该信号后控制电机1提供训练所需的阻力，控制板3固定在U形底座5的靠外一侧，用于实时采集电机1驱动轴的角度的角度传感器11固定在该位置对应的内侧上，控制板3与角度传感器11通过电线6连接，底座5远离控制板3端设有连接活动杆7的连接件I12，连接件I12为立方体结构，其上端开有U形盲孔13，侧面开有连通U形盲孔13的圆形通孔I14，连接件II穿过通孔I14与活动杆7连接，活动杆7可围绕连接件II进行一定角度的旋转；活动杆7整体呈“7”形，包括垂直连接的杆I和杆II，杆I与连接件I12连接，杆II上开有用于容纳拉索8穿过的长条形通孔II 10。
经验证，本实用新型的一种力量型健身器械，以电机作为阻力源，阻力大小可实现无级调整；相比于沉重且体积巨大的铅块或铁块，其体积小，调整方便；可通过角度传感器监控索盘的角速度控制电机提供阻力或回收力，安全性好，极具应用前景。
实施例2
一种力量型健身器械，其与实施例1基本相同，不同在于其不设有把手，拉索与训练作用件连接，训练作用件形式多样，既可为手部前推式训练装置，也可为腿部推动式训练装置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，这些仅是举例说明，在不违背本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。
Claims (9)
1.一种力量型健身器械，其特征在于，包括电机、角度传感器、控制板、电源和训练作用件；
所述电机作为所述力量型健身器械提供训练阻力的阻力源，电机的输出轴与力量型健身器械的训练作用件连接；
所述角度传感器用于实时采集电机驱动轴的角度；
所述电源分别与电机、角度传感器和控制板连接，为电机、角度传感器和控制板供电；
所述控制板分别与电机和角度传感器连接，控制板用于接收角度传感器发出的信号并处理该信号后控制电机提供训练所需的阻力。
2.根据权利要求1所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述电机的输出轴外套有与输出轴固定连接的索盘。
3.根据权利要求2所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述索盘上缠绕拉索；所述拉索一端与索盘固定连接，另一端与训练作用件连接。
4.根据权利要求3所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述力量型健身器械还包括整体呈U形的底座；
所述控制板固定在U形底座的靠外一侧，所述角度传感器固定在该位置对应的内侧上，所述控制板与角度传感器通过电线连接。
5.根据权利要求4所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述底座远离控制板端设有连接活动杆的连接件I；
所述连接件I为立方体结构，其上端开有U形盲孔，侧面开有连通U形盲孔的通孔I，所述连接件II穿过所述通孔I与活动杆连接，活动杆可围绕连接件II进行一定角度的旋转；
所述活动杆整体呈“7”形，包括垂直连接的杆I和杆II，所述杆I与连接件I连接，杆II上开有用于容纳拉索穿过的通孔II。
6.根据权利要求5所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述通孔I为圆形；所述通孔II为长条形。
7.根据权利要求2所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述索盘为圆形。
8.根据权利要求4所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述电机安装在底座的U形部内。
9.根据权利要求3所述的一种力量型健身器械，其特征在于，所述训练作用件为整体呈D形的把手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921472397.9U CN211132850U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种力量型健身器械 |
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Publications (1)
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| CN211132850U true CN211132850U (zh) | 2020-07-31 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201921472397.9U Active CN211132850U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种力量型健身器械 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211132850U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112439158A (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 沈毅 | 一种力量型健身器械的控制方法 |
| CN112755465A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-05-07 | 北京体育大学 | 一种小腿力量测评和训练装置 |
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2019
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112439158A (zh) * | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 沈毅 | 一种力量型健身器械的控制方法 |
| CN112755465A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-05-07 | 北京体育大学 | 一种小腿力量测评和训练装置 |
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