CN111911296A - 一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，解决了车辆中加注了天然气后由于无法确定其热值的问题，通过获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，实现了准确确定燃料热值的效果，无需在车辆上额外安装传感器，成本较低。

Description

一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
天然气由于其环保和售价低廉的特点，非常适合作为重型商用车发动机的主要燃料。目前最热门的应用方案是天然气-柴油双燃料发动机，通过小量柴油喷射引燃天然气，天然气作为主要做功燃料，可以使发动机在动力性和可靠性不降低的前提下，大大降低燃料费用。但是，由于国内不同地区的天然气组份不同，造成天然气热值的偏差。在加注不同热值的天然气后，如果不对双燃料发动机的控制参数进行调整，那么发动机功率、能耗和排放的一致性都会变差，甚至会出现失火或爆震，进而影响发动机的寿命，但是如何准确确定加注的天然气的热值是一个有待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质，以实现燃料热值的准确确定。
第一方面，本发明实施例提供了一种燃料热值确定方法，所述燃料热值确定方法包括：
接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；
获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；
根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料热值确定装置，该燃料热值确定装置包括：
控制模块，用于接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；
获取模块，用于获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；
热值确定模块，用于根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种燃料热值确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种燃料热值确定方法。
本发明实施例提供了一种燃料热值确定方法、装置、车辆及存储介质，通过接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，解决了现有技术中车辆中加注了天然气后由于无法确定其热值，所以无法对发动机的控制参数进行调整的问题，通过获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，实现了准确确定燃料热值的效果，并且不需要在车辆上安装特定的传感器，成本较低。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种燃料热值确定方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种通过双燃料工作的车辆系统示例图；
图3是本发明实施例二中的一种燃料热值确定方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种燃料热值确定装置的结构图；
图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种燃料热值确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车辆中燃料热值的情况，示例性的，图2提供了一种通过双燃料工作的车辆系统示例图，图中包括气缸11、电控系统12和燃料供给系统13，两种燃料可以以一定的混合比例在气缸内实现燃烧做功。发动机包括多个气缸11，每个气缸中至少设置一个进气阀111和至少一个排气阀112，这些阀门设置有对应的提升系统，可以与发动机的活塞位置同步实现阀门的打开和关闭功能。电控系统12，由ECU121，转速传感器122，状态传感器123，电控部件124组成，能控制双燃料发动机正常运行。ECU121具备高速处理器，缓存和非易失性存储单元，能够实现发动机控制程序的导入，驱动数据标定以及控制程序的调度和执行功能。ECU121通过线束连接后，可以实现但不限于燃料喷射器131的驱动控制，替代燃料供给系统132的驱动控制，引燃燃料系统133的驱动控制以及电控部件124控制等。转速传感器122至少应包括曲轴传感器和凸轮传感器，通过这两个传感器能获取发动机的转速，各个气缸的活塞位置等信息。状态传感器123用于监控发动机运行状态，包括但不限于，冷却水温传感器，机油压力温度传感器。燃料供给系统13，由燃料喷射器131，替代燃料供给系统132和引燃燃料供给系统133组成。燃料喷射器131能实现两种燃料的喷射，喷射不限于同一个喷射器中实现，也可以通过两个或多个喷射器来实现。燃料喷射器131位置不限于气缸内，也可以喷射在气缸外部，通过气流运动或其他方式引入气缸实现燃烧。燃料喷射器131能独立的实现两种燃料的喷射，而不会相互影响。替代燃料供给系统132用于对替代燃料进行抽取、加压和稳压并供给燃料喷射器131。引燃燃料供给系统133用于对引燃燃料进行抽取，加压和稳压，供给给燃料喷射器131。
该燃料热值确定方法可以由燃料热值确定装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤S110、接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作。
在本实施例中，热值检测触发操作可以理解为根据用户的触发操作对应形成的计算机可识别的指令，触发操作可以是用户或者驾驶员通过开关、按钮、拨杆等方式触发的检测热值的操作；单燃料模式可以理解为仅通过燃油等液体为发动机提供能量的模式；设定转速可以理解为预先设置的发动机工作的转速，例如800rpm；热值检测条件可以理解为根据发动机状态确定是否启动热值检测流程的限制条件，例如发动机处于暖机状态，发动机空载，发动机转速稳定、机油压力正常、替代燃料的存量超过阈值、发动机无故障等等，替代燃料是指车辆中的气体燃料；双燃料模式可以理解为燃油和替代燃料共同为发动机提供能量的模式，其中燃油的作用主要是作为引燃燃料去引燃替代燃料，以替代燃料为主，为发动机提供能量；设定工况可以理解为发动机以预设设定的转速工作。
当接收到用户或者驾驶员通过开关、按钮、拨杆等方式触发形成的热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机工作在单燃料模式，即仅使用液体燃料，通过闭环系统控制液体燃料的喷射量，并将发动机调整至设定转速进行工作，在发动机稳定在设定转速下工作后，检测发动机状态，判断发动机状态是否满足热值检测条件，如果满足，控制发动机工作在双燃料模式，即同时使用液体燃料和替代燃料，关闭液体燃料的闭环控制，开启替代燃料的闭环控制，控制发动机在设定工况下工作，使替代燃料为发动机提供能量。
步骤S120、获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽。
在本实施例中，设定时间可以理解为预先设定的一段时间；喷射脉宽可以理解为替代燃料喷射一次持续的时间。
发动机以双燃料模式在设定工况下工作，保持工况稳定,即发动机转速稳定一段时间后，开始记录替代燃料的喷射脉宽，记录一段时间内的各喷射脉宽。
步骤S130、根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
在本实施例中，标准替代燃料是预先选择的一种气体燃料，根据标准替代燃料进行试验确定对应的标准脉宽和标准热值，将其存储起来，在每次计算燃料热值时将其作为对照标准，标准替代燃料的标准脉宽和标准热值仅需要确定一次就可以。
发动机在工作在一定转速或者工况时，需要的能量一定，而每种燃料的热值不同，所以在提供相同的能量时，喷射量也不同，在实际应用中，可以认为在喷射器在喷孔尺寸、数量、喷孔两端压差固定的情况下，替代燃料的喷射量与喷射脉宽成正比，所以维持发动机工作在一定转速或者工况的时候，不同替代燃料的热值比值与其喷射脉宽成反比关系。在已知替代燃料的喷射脉宽和标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值的条件下，就可以得到燃料热值。在本实施例中，只要已知一个喷射脉宽就可以确定燃料热值，为了保证数据可靠，所以获取设定时间内的多个喷射脉宽，根据多个喷射脉宽确定燃料热值可以是通过多个喷射脉宽的平均值、中值、最大值、最小值、中位数等等方式确定燃料热值。
示例性的，本发明实施例给出了各燃料之间的喷射脉宽和热值的关系推导过程。
本发明实施例实现的理论基础如公式1所示，即通过测量维持发动机标准工况时的引燃燃料的喷射量，与维持相同工况时的替代燃料喷射量的质量比可以计算出当前替代燃料的实际热值。
qgas＝mfuel*qfuel/mgas； 公式1
公式中mfuel表示引燃燃料的喷射量，mgas表示替代燃料的喷射量，qfuel表示引燃燃料的热值，qgas表示替代燃料的热值。在实际应用中，可以认为在喷射器在喷孔尺寸、数量、喷嘴两端压差固定的情况下，替代燃料的喷射量与喷射脉宽成正比，如公式2所示。
mgas＝k*Lgas， 公式2
将公式1中替代燃料的喷射量用公式2替代，得到公式3。
qgas＝mfuel*qfuel/k*Lgas； 公式3
其中，k是与喷嘴尺寸，喷嘴两端压差以及气体密度相关的系数，可以认为是固定值。公式中引燃燃料一般采用柴油或汽油等热值稳定的液体燃料，所以相同工况下mfuel*qfuel的值固定不变。因此在相同工况下，不同替代燃料的热值比值与其喷射脉宽呈反比的关系，得到公式4。
qgas/qgas'＝Lgas'/Lgas； 公式4
本发明实施例根据公式4所提出的基于比率关系的替代燃料热值计算方法来计算实际气态燃料的热值，如公式5所示，
qgas＝qgas'*Lgas'/Lgas； 公式5
其中qgas为替代燃料的热值(也就是实际车辆中加注的气体燃料的热值)，qgas'为标准替代燃料的热值(即标准热值)，Lgas'为测量工况下的标准替代燃料的喷射脉宽(即标准脉宽)，Lgas为替代燃料的喷射脉宽。
本发明实施例提供了一种燃料热值确定方法，通过接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，解决了现有技术中车辆中加注了天然气后由于无法确定其热值，所以无法对发动机的控制参数进行调整的问题，通过获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，实现了准确确定燃料热值的效果，并且不需要在车辆上安装特定的传感器，成本较低。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种燃料热值确定方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：
步骤S201、当监测到车辆满足热值检测触发条件后，发送热值检测请求。
在本实施例中，热值检测触发条件可以是以下情况：车辆完成替代燃料的加注，并且在此后未进行过替代燃料的热值检测操作；车辆的速度为0；发动机处于运行状态且转速高于一定值，例如500rpm；发动机不存在影响热值检测的故障，发动机水温传感器、燃油压力传感器等发生故障影响热值检测，发动机后处理器、排温传感器等发生故障不影响热值检测；此次热值检测距离上一次热值检测的超过一定时间。热值检测请求可以理解为提醒驾驶员或者用户需要进行热值检测操作的请求。驾驶员根据热值检测请求进行相应的响应，触发热值检测触发操作，以便开始热值检测，确定燃料的热值。
当设置好热值检测触发条件后，如果监测到车辆满足所有热值检测触发条件后，发送热值检测请求。发送热值检测请求的方式可以是通过指示器提醒驾驶员或者用户，指示器可以为仪表液晶屏幕或者仪表台上的指示灯，通过字符显示或者灯光的方式显示热值检测请求，也可以通过语音提醒的方式。驾驶人员或者用户接收到热值检测请求后，通过开关、拨杆、按钮等方式触发热值检测触发操作。
步骤S202、接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，获取车辆中发动机状态。
步骤S203、判断车辆中发动机状态是否满足热值检测条件，若是，执行步骤S205，否则，执行步骤S204。
步骤S204、判断热值检测条件中的计时器时间是否满足时间阈值，若是，返回步骤S202中的获取发动机状态；否则，执行步骤S217。
可选的，还可以为热值检测条件设置时间阈值。设置方式如下：接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机工作在单燃料模式和设定转速下，当发动机稳定在设定转速下工作后，开启计时器，记录时间，当检测到发动机处于暖机状态，发动机空载，发动机转速稳定、机油压力正常、替代燃料的存量超过阈值、发动机无故障、替代燃料的喷射角度固定、计时器记录的时间小于时间阈值时，认为发动机状态满足热值检测条件，当其中任意一项不满足时认为不满足热值检测条件，在实际应用中，热值检测条件根据需求设置，可以设置一个或者多个条件，可以是满足其中一个或者多个认为满足热值检测条件，本申请对此不作限定。
发动机是否处于暖机状态的判断方式可以是：获取发动机冷却水温、机油温度和机油压力参数，当冷却水温大于一定温度，例如70℃，机油温度大于一定温度，例如60℃，机油压力参数大于一定压力值，例如0.4MPa，当满足以上条件，认为发动机处于暖机状态；通过冷却水温传感器获取发动机冷却水温，通过机油温度传感器获取机油温度，通过机油压力传感器获取机油压力参数。控制发动机输出转矩为0，此时的发动机处于空载状态，可以通过油门位置传感器获取油门位置，当油门为0时，确定发动机处于空载。发动机转速稳定也可以理解为当前的引燃燃料喷射量稳定，且喷射量偏差处于标准范围以内，为保证引燃燃料喷射量稳定，需要控制引燃燃料的喷射量和喷射角度固定。替代燃料的存量可以通过替代燃料容量传感器获取。
当发动机状态满足热值检测条件，执行热值检测操作，当发动机不满足热值检测条件，重新获取发动机状态。在热值检测过程中，发动机的状态应该是一直满足热值检测条件的，由于此时启动了计时器进行计时，所以当监测到计时器的时间超过了时间阈值，结束此次热值检测。也可以设置计数器，当获取的发动机状态都不满足热值检测条件的次数超过次数阈值，结束热值检测。本申请的实时方式还可以是：当发动机状态满足热值检测条件，执行热值检测操作，当不满足热值检测条件，直接结束此次热值检测操作。由于此时未检测到热值，可以提醒用户是否需要重新检测，当用户选择重新检测后，再次执行热值检测操作，其实施的原理一样。还可以不设置时间限制，如果不满足热值检测条件，重新获取发动机状态直到满足热值检测条件或人工强制停止热值检测，具体选择何种实施方式，本申请不做具体限定。
步骤S205、控制所述发动机根据设定工况对应的转速工作。
步骤S206、控制所述双燃料模式下的引燃燃料的喷射量以第一设定值减小，替代燃料的喷射量以第二设定值增加。
在本实施例中，第一设定值预先设置好后，替代燃料闭环控制系统会自动计算替代燃料所需要增加的喷射量，将其作为第二设定值，控制替代燃料的喷射量以第二设定值增加。控制引燃燃料的喷射量以第一设定值减小，为维持发动机在设定工况下的转速工作，所以需要增加替代燃料的喷射量。
步骤S207、判断引燃燃料的喷射量是否达到喷射阈值，若是，执行步骤S208，否则，返回步骤S206。
在本实施例中，喷射阈值可以理解为预先计算好并存储的。预先在相同工况下进行试验确定标准替代燃料的喷射脉宽时，同样需要调整引燃燃料的喷射量，即，也需要逐步削减引燃燃料的喷射量，当减少到一定程度后不再减少，将此时引燃燃料的喷射量作为喷射阈值。
判断引燃燃料的喷射量是否达到喷射阈值，如果达到，执行计算热值的操作，否则，继续减少引燃燃料的喷射量直到到达喷射阈值。
步骤S208、获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽。
步骤S209、根据各喷射脉宽确定均方差。
步骤S210、判断所述均方差是否小于均方差阈值，若是，执行步骤S211；否则，执行步骤S217。
在本实施例中，均方差阈值用来判断各喷射脉宽的数值是不是有误差，在工况稳定的条件下各喷射脉宽不会相差太多，若相差太多，说明数据有误，无法使用此次获得的数据进行热值确定，结束此次热值检测操作。在获取替代燃料的喷射脉宽时，还可以获取引燃燃料的喷射脉宽、发动机转速等参数，同时计算各引燃燃料的喷射脉宽的均方差和发动机转速的均方差，判断所有均方差是否小于一定阈值，若都小于一定阈值，再进行后续的热值确定。如果有任一个均方差不小于阈值，认为工况不稳定，无法进行热值检测，直接退出热值检测，也可以返回步骤S205，重新控制发动机根据设定工况对应的转速工作获取各喷射脉宽。
步骤S211、根据各所述喷射脉宽确定平均脉宽。
步骤S212、根据所述平均脉宽、预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值结合预设热值公式确定燃料热值。
在本实施例中，预设热值公式可以理解为预先确定的两种不同替代燃料的喷射脉宽和热值的比例关系式，示例性的，预设热值公式为qgas＝qgas'*Lgas'/Lgas。
当确定平均脉宽后，根据预先存储的标准脉宽和标准热值，将数值带入预设热值公式，计算得到燃料热值。此时得到的燃料热值是一种工况下的燃料热值，为了结果更加精确，还可以确定多种工况下的燃料热值，取平均值作为最终的燃料热值，其他工况下的燃料热值确定方法与上述燃料热值确定方法相同，只需要根据工况不同，调整各设定工况对应的转速，例如低速工况发动机对应的转速为800rpm，中速工况下发动机对应的转速为1400rpm，高速工况发动机对应的转速为2000rpm等等。
示例性的，本发明实施例提供一种标准替代燃料的的标准热值和标准脉宽的确定方式：获取已知热值的标准替代燃料，将其加注在所述发动机的燃料箱中，通过手动模式，触发热值检测触发操作，即试验人员手动使能热值计算功能。电控系统接收到热值计算请求后控制发动机运行，将发动机调整到特定工况，采集发动机运行数据，根据运行数据判断发动机是否满足热值检测条件，若不满足则停留在控制发动机运行状态，并触发计时器，等待条件满足。如果计时超过阈值，仍然不满足热值检测条件，则退出此次热值计算功能。标准替代燃料的标准热值是已知的，只需要实验确定其标准脉宽，而确定标准脉宽的步骤与本申请实施例中获取替代燃料的喷射脉宽的方式相同，仅需要调整发动机的工作状态就可以，需要注意的是，标准脉宽确定过程中发动机的工况需要与燃料热值确定方法中的工况保持一致，不同工况对应的标准脉宽不一样。
步骤S213、判断所述燃料热值是否在热值可信范围内，若是，执行步骤S214；否则，执行步骤S216。
步骤S214、确定所述燃料热值可信。
在本实施例中，热值可信范围可以理解为预先设置的燃料热值所处于阈值范围，当在热值可信范围时，认为燃料热值无异常，当不在热值可信范围时，认为燃料热值异常，此时计算得到的燃料热值异常，无法使用。当燃料热值可信时，将燃料热值存储到存储空间中，可以是车辆本地或者云端，此次计算得到的燃料热值替换之前存储的燃料热值，在下次计算燃料热值之前，都使用此燃料热值作为替代燃料喷射量的计算参数。
步骤S215、根据所述燃料热值结合预设喷射量公式确定燃料喷射量，以便根据所述燃料喷射量驱动所述发动机工作，并执行步骤S217。
在本实施例中，预设喷射量公式可以理解为预先确定的燃料的喷射量与热值之间的计算关系式。燃料喷射量可以理解为替代燃料的喷射量。
由于被替代的引燃燃料的喷射量和热值已知，所以在确定替代燃料的燃料热值后，将引燃燃料的喷射量和热值、替代燃料的燃料热值带入预设喷射量公式可计算得到替代燃料的燃料喷射量。
示例性的，本发明实施例提供了一种预设喷射量公式：
双燃料发动机口控制策略基于能量守恒来计算替代燃料的喷射量，即保持替代燃料提供的能量与被替代的引燃燃料提供的能量相等。计算过程如公式6所示：
mgas＝(mfuel*r)*qfuel/qgas 公式6
其中，r为引燃燃料替代率(％)；mgas为替代燃料的喷射量(即燃料喷射量)；mfuel为引燃燃料的喷射量；qfuel为引燃燃料的热值；qgas为替代燃料的热值(即燃料热值)。r预先确定好，在计算过程中不需要改变。
步骤S216、确定所述燃料热值不可信。
步骤S217、结束此次热值检测操作。
确定燃料热值不可信后，可以提醒用户是否需要重新检测热值。或者直接结束，利用之前存储的燃料热值计算替代燃料的喷射量。
本发明实施例提供了一种燃料热值确定方法，通过接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，解决了现有技术中车辆中加注了天然气后由于无法确定其热值，所以无法对发动机的控制参数进行调整的问题，通过获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，实现了准确确定组分不同的替代燃料的燃料热值的效果，并且不需要额外在车辆上安装硬件设备，成本较低。根据燃料热值确定替代燃料的喷射量，进而控制发动机工作，无需引入其他与替代燃料无关的系数，降低误差，提高燃料喷射量的计算精度，有效的解决由于各地替代燃料组分不同所造成的双燃料发动机功率和排放恶化，提升发动机的可靠性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种燃料热值确定装置的结构图，该装置包括：控制模块31、获取模块32和热值确定模块33。
其中，控制模块31，用于接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取模块32，用于获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；热值确定模块33，用于根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
本发明实施例提供了一种燃料热值确定装置，通过接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，解决了现有技术中车辆中加注了天然气后由于无法确定其热值，所以无法对发动机的控制参数进行调整的问题，通过获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，实现了准确确定燃料热值的效果，并且不需要在车辆上安装特定的传感器，成本较低。
进一步地，该装置还包括：
请求发送模块，用于当监测到车辆满足热值检测触发条件后，发送热值检测请求。
进一步地，控制模块31包括：
第一控制单元，用于控制所述发动机根据设定工况对应的转速工作；
第二控制单元，用于控制所述双燃料模式下的引燃燃料的喷射量以第一设定值减小，替代燃料的喷射量以第二设定值增加，直到所述引燃燃料的喷射量达到喷射阈值。
进一步地，该装置还包括：
均方差确定模块，用于根据各喷射脉宽确定均方差；
方差判断模块，用于如果所述均方差小于均方差阈值，则执行根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
进一步地，热值确定模块33包括：
脉宽确定单元，用于根据各所述喷射脉宽确定平均脉宽；
热值确定单元，用于根据所述平均脉宽、预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值结合预设热值公式确定燃料热值。
进一步地，该装置还包括：
热值判断模块，用于判断所述燃料热值是否在热值可信范围内，若是，确定所述燃料热值可信；否则，确定所述燃料热值不可信。
进一步地，该装置还包括：
喷射量确定模块，用于当所述燃料热值可信时，根据所述燃料热值结合预设喷射量公式确定燃料喷射量，以便根据所述燃料喷射量驱动所述发动机工作。
本发明实施例所提供的燃料热值确定装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料热值确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；车辆中处理器40的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器40为例；车辆中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的燃料热值确定方法对应的程序指令/模块(例如，燃料热值确定装置中的控制模块31、获取模块32和热值确定模块33)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的燃料热值确定方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种燃料热值确定方法，该方法包括：
接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；
获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；
根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的燃料热值确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述燃料热值确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种燃料热值确定方法，其特征在于，包括：
接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；
获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；
根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到热值检测触发操作之前，还包括：
当监测到车辆满足热值检测触发条件后，发送热值检测请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作，包括：
控制所述发动机根据设定工况对应的转速工作；
控制所述双燃料模式下的引燃燃料的喷射量以第一设定值减小，所述替代燃料的喷射量以第二设定值增加，直到所述引燃燃料的喷射量达到喷射阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽之后，还包括：
根据各喷射脉宽确定均方差；
如果所述均方差小于均方差阈值，则执行根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值，包括：
根据各所述喷射脉宽确定平均脉宽；
根据所述平均脉宽、预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值结合预设热值公式确定燃料热值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述燃料热值是否在热值可信范围内，若是，确定所述燃料热值可信；否则，确定所述燃料热值不可信。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述燃料热值可信时，根据所述燃料热值结合预设喷射量公式确定燃料喷射量，以便根据所述燃料喷射量驱动所述发动机工作。
8.一种燃料热值确定装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于接收到热值检测触发操作后，控制车辆中的发动机以单燃料模式和设定转速工作，如果车辆中发动机状态满足热值检测条件，控制所述发动机以双燃料模式在设定工况下工作；
获取模块，用于获取设定时间内驱动发动机工作的替代燃料的各喷射脉宽；
热值确定模块，用于根据各所述喷射脉宽和预存的标准替代燃料对应的标准脉宽和标准热值确定燃料热值。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种燃料热值确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种燃料热值确定方法。
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