CN114233503B - 直喷发动机喷油模式的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种直喷发动机喷油模式的控制方法及装置。该方法中，响应于车辆处于暖机阶段，获取所述直喷发动机的转速和扭矩；根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式；根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式；控制所述车辆的所述直喷发动机以所述目标喷油模式运行。基于该方法，能够进一步降低车辆排放的有害气体含量水平，以及降低车辆的油耗水平。

Description

直喷发动机喷油模式的控制方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种直喷发动机喷油模式的控制方法及装置。
背景技术
随着国家排放法规对汽车排放的要求的日益严格以及用户对汽车油耗水平提出更高的要求，汽油直喷式发动机(Gasoline Direct Injection engine，GDI发动机，简称直喷发动机)凭借其有害气体排放量低和油耗低等优点被各大汽车生产厂商推崇。直喷发动机在实际应用过程中可能运行在不同的喷油模式下。
车辆的暖机阶段是指车辆冷启动后，发动机冷却液和润滑油的温度逐渐升高，直至达到正常工作温度的阶段。该阶段中发动机气缸内燃烧不充分，导致排放的废气中含有较多有害成分且油耗较高。为进一步降低有害气体排放量以及降低油耗，车辆控制系统会识别车辆暖机阶段，并在暖机阶段根据直喷发动机的冷却液温度来调整车辆发动机的喷油模式。
然而，仅根据直喷发动机的冷却液温度来调整车辆发动机在暖机阶段的喷油模式，已渐渐不能满足排放法规对车辆有害气体排放水平以及用户对整车油耗提出的更高要求。
发明内容
鉴于此，本申请提供一种直喷发动机喷油模式的控制方法及装置。
具体而言，包括以下的技术方案：
第一方面，提供了一种直喷发动机喷油模式的控制方法，所述方法包括：
响应于车辆处于暖机阶段，获取所述直喷发动机的转速和扭矩；
根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式；
根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式；
控制所述车辆的所述直喷发动机以所述目标喷油模式运行。
可选的，所述方法还包括：
获取所述直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
若所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度满足第一条件，确定所述车辆处于所述暖机阶段，其中，所述第一条件指示所述车辆处于所述暖机阶段时所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度所需要达到的条件。
可选的，所述第一条件包括：所述直喷发动机的所述启动时长超过启动时长阈值，且所述冷却液温度小于第一温度阈值。
可选的，所述根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式，包括：
将所述转速和所述扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将所述模型输出的喷油模式作为所述暖机期望喷油模式。
可选的，所述方法还包括：
测定运行在多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，所述直喷发动机的排放气体中有害气体的含量数据和所述直喷发动机的油耗数据；
根据测得的所述有害气体的含量数据和所述油耗数据，确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，每个所述暖机期望喷油模式为所述多种喷油模式中的一种喷油模式；
根据所述不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，建立所述暖机期望喷油模式确定模型。
可选的，所述根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式，包括：
将所述暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为所述目标喷油模式，其中，所述其他候选喷油模式是指根据所述车辆的当前工况确定的不同于所述暖机期望喷油模式的喷油模式。
可选的，所述多种喷油模式包括：单次喷射模式和多次喷射模式，其中，所述单次喷射模式指仅在所述直喷发动机的进气冲程喷油的模式，所述多次喷射模式指在所述直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式。
第二方面，提供了一种直喷发动机喷油模式的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于响应于车辆处于暖机阶段，获取所述直喷发动机的转速和扭矩；
确定模块，用于根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式；
所述确定模块，还用于根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式；
控制模块，用于控制所述车辆的所述直喷发动机以所述目标喷油模式运行。
可选的，所述获取模块，还用于获取所述直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
所述确定模块，还用于若所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度满足第一条件，确定所述车辆处于所述暖机阶段，其中，所述第一条件指示所述车辆处于所述暖机阶段时所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度所需要达到的条件。
可选的，所述确定模块，具体用于将所述转速和所述扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将所述模型输出的喷油模式作为所述暖机期望喷油模式。
本申请实施例提供了一种直喷发动机喷油模式的控制方法和装置。该方法响应于车辆处于暖机阶段获取直喷发动机的转速和扭矩，基于转速和扭矩可以得到直喷发动机的暖机期望喷油模式，在此基础上可以进一步确定直喷发动机的目标喷油模式，通过综合考虑发动机的实际转速和扭矩来最终确定发动机在暖机阶段的喷油模式，保证了喷油模式确定的准确性，能够进一步降低发动机排放的有害气体含量以及发动机的油耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种直喷发动机喷油模式的控制方法示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种直喷发动机喷油模式的控制方法示意图；
图3为本申请实施例提供的一种建立暖机期望喷油模式确定模型的方法示意图；
图4为本申请实施例提供的一种暖机期望喷油模式映射模型的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种直喷发动机喷油模式的控制装置示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。下面对本申请实施例中出现的一些技术术语进行说明。
在本申请实施例中，所涉及的“直喷发动机”一般指的是将直喷式喷油喷嘴安装于气缸内，直接将燃油喷进气缸内与进气混合的发动机。基于上述直喷方式，直喷发动机可以有效提高燃油喷射压力，改善喷油雾化效果，精确控制喷油量与空气的比例。
所涉及的“暖机阶段”一般指的是车辆冷启动后，发动机冷却液和润滑油的温度逐渐升高，直至达到正常工作温度的阶段。
为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
第一方面，本申请实施例提供了一种直喷发动机喷油模式的控制方法，该方法可以由车辆电子控制器、发动机电控系统或专门设置的控制器来执行。
参考图1，该方法包括以下过程：
在步骤101中，响应于车辆处于暖机阶段，获取直喷发动机的转速和扭矩。
在步骤102中，根据转速和扭矩，确定直喷发动机的暖机期望喷油模式。
在步骤103中，根据暖机期望喷油模式，确定直喷发动机的目标喷油模式。
在步骤104中，控制车辆的直喷发动机以目标喷油模式运行。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
若直喷发动机的启动时长和冷却液温度满足第一条件，确定车辆处于暖机阶段，其中，第一条件指示车辆处于暖机阶段时直喷发动机的启动时长和冷却液温度所需要达到的条件。
在一些实施例中，第一条件包括：直喷发动机的启动时长超过启动时长阈值，且冷却液温度小于第一温度阈值。
在一些实施例中，根据转速和扭矩，确定直喷发动机的暖机期望喷油模式，包括：
将转速和扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将模型输出的喷油模式作为暖机期望喷油模式。
在一些实施例中，该方法还包括：
测定运行在多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，直喷发动机的排放气体中有害气体的含量数据和直喷发动机的油耗数据；
根据测得的有害气体的含量数据和油耗数据，确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，每个暖机期望喷油模式为多种喷油模式中的一种喷油模式；
根据不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，建立暖机期望喷油模式确定模型。
在一些实施例中，根据暖机期望喷油模式，确定直喷发动机的目标喷油模式，包括：
将暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为目标喷油模式，其中，其他候选喷油模式是指根据车辆的当前工况确定的不同于暖机期望喷油模式的喷油模式。
在一些实施例中，多种喷油模式包括：单次喷射模式和多次喷射模式，其中，单次喷射模式指仅在直喷发动机的进气冲程喷油的模式，多次喷射模式指在直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式。
在本申请实施例提供的直喷发动机喷油模式的控制方法中，在车辆处于暖机阶段时，获取直喷发动机的转速和扭矩，根据直喷发动机的转速和扭矩来确定直喷发动机的暖机期望喷油模式，基于该暖机期望喷油模式来确定直喷发动机的目标喷油模式，保证了根据车辆发动机的实际运转情况来调节发动机在暖机阶段的喷油模式，能够保证确定出的目标喷油模式与发动机的实际状态更匹配，进而能够降低发动机排放的有害气体水平，并降低汽车整体的油耗水平。
参考图2，本申请实施例提供了另一种直喷发动机喷油模式的控制方法，该方法可以由车辆电子控制器、发动机电控系统或专门设置的控制器来执行。以下以发动机电控系统执行本方法为例对本方法进行说明，本方法包括以下过程。
在步骤201中，获取直喷发动机的启动时长和冷却液温度。
获取直喷发动机的启动时长时，可以自直喷发动机启动完成后开始计时。在实际中，可以借助车辆发动机电控系统等来监控发动机启动状态以及进行计时操作。例如，车辆发动机电控系统可以不断检测发动机运行状态，在检测到发动机启动完成后，开始计时。
直喷发动机的冷却液温度可以通过设置在发动机冷却系统中的温度传感器来检测。该温度传感器可以与发动机电控系统相互通信，以将检测到冷却液温度信号传输至发动机电控系统中。
在步骤202中，判断直喷发动机的启动时长和冷却液温度是否满足第一条件，其中，第一条件指示车辆处于暖机阶段时直喷发动机的启动时长和冷却液温度所需要达到的条件。
在一些实施例中，第一条件包括：直喷发动机的启动时长超过启动时长阈值，且冷却液温度小于第一温度阈值。通过设置启动时长阈值，可以避免将发动机启动过程以及启动之后短时间内各项指标参数不稳定的时间段作为暖机阶段，避免不必要的喷油模式确定过程。
在一些实施例中，该启动时长阈值可以为0.1秒，第一温度阈值可以为60℃。
在步骤203中，若直喷发动机的启动时长和冷却液温度满足第一条件，确定车辆处于暖机阶段。
也就是说，当直喷发动机启动完成后的工作时长达到启动时长阈值，且发动机冷却液温度低于第一温度阈值时，确定车辆当前状态未能达到正常运行状态，车辆处于暖机阶段。
在步骤204中，响应于车辆处于暖机阶段，获取直喷发动机的转速和扭矩。
在确定车辆当前处于暖机阶段后，可以响应于车辆处于暖机阶段获取直喷发动机的转速和扭矩。在实施中，可以通过安装在发动机上的转速传感器和扭矩传感器直接测定车辆发动机的转速和扭矩，得到转速和扭矩信号。在另外的实施例中，也可以通过获取发动机的基本参数信号(如转速、功率等)后计算得到扭矩信号。
在步骤205中，将转速和扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将模型输出的喷油模式作为暖机期望喷油模式。
获取到直喷发动机在暖机阶段的实际转速和扭矩后，便可以将转速和扭矩的信号输入到暖机期望喷油模式确定模型中，以获取直喷发动机的暖机期望喷油模式。这里所说的暖机期望喷油模式确定模型可以有多种类型，例如可以是通过样本数据和/或标签数据进行训练得到的神经网络预测模型，也可以是通过测量多种工况的实际试验数据后进行标定得到的映射模型。这里的映射模型是指根据映射关系来确定输入信号对应的输出信号的模型。
在步骤206中，根据暖机期望喷油模式，确定直喷发动机的目标喷油模式。
在确定出直喷发动机的暖机期望喷油模式后，可以直接将该暖机期望喷油模式确定为目标喷油模式，也可以基于该暖机期望喷油模式，与其他候选喷油模式进行优先级协调，最终确定直喷发动机的目标喷油模式。
在一些实施例中，根据暖机期望喷油模式，确定直喷发动机的目标喷油模式，包括：
将暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为目标喷油模式，其中，其他候选喷油模式是指根据车辆的当前工况确定的不同于暖机期望喷油模式的喷油模式。例如，车辆发动机电控系统可以确定暖机期望喷油模式为A喷油模式，其他候选喷油模式有C喷油模式，A喷油模式的优先级高于C喷油模式，则发动机电控系统将A喷油模式确定为目标喷油模式。A喷油模式例如可以为单次喷射模式(仅在直喷发动机的进气冲程喷油的模式)和多次喷射模式(在直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式)中任一种，C喷油模式例如可以为不固定喷油模式(可以在单次喷射和多次喷射之间进行切换的模式)。
在一些实施例中，车辆可以具有多种运行模式，如暖机期望模式、跛行模式、发动机允许模式、零部件保护模式和催化器加热模式。这些不同的模式可以具有不同的优先级，不同的喷油模式也可以有不同的优先级。车辆可以分别确定不同运行模式对应的直喷发动机喷油模式。例如，暖机运行模式对应的喷油模式为A，跛行模式和发动机允许模式对应的喷油模式均为B，零部件保护模式和催化器加热模式对应的喷油模式均为C。其中，发动机允许模式、零部件保护模式、跛行模式、催化器加热模式和暖机期望模式的优先级逐渐降低，A喷油模式和B喷油模式的优先级相同，且高于C喷油模式。车辆确定暖机期望喷油模式为A喷油模式，其他候选喷油模式有B喷油模式和C喷油模式，由于C喷油模式的优先级较低，故忽略C喷油模式，继续判断A喷油模式与B喷油模式分别对应的车辆运行模式的优先级。由于A喷油模式对应的暖机期望模式的优先级低于B喷油模式对应的发动机允许模式和跛行模式，则将B喷油模式作为目标喷油模式。其中，这里的暖机期望模式是指根据车辆暖机工况确定喷油模式的运行模式；跛行模式是指车辆电子控制器中电控单元出现故障时的行驶模式；发动机允许模式是指根据发动机运转状况确定喷油模式的运行模式；零部件保护模式是指车辆发动机存在零部件发生故障时的运行模式；催化器加热模式是指车辆对催化器进行加热时的运行模式。
也就是说，发动机电控系统可以获取多种运行模式在当前工况下分别对应的喷油模式，根据喷油模式的优先级进行初步筛选，然后再根据初步筛选得到的喷油模式分别对应的运行模式的优先级差别进行进一步筛选，将运行模式优先级最高的喷油模式作为目标喷油模式。这样，不仅考虑到车辆在暖机阶段发动机实际运转情况来确定暖机期望运行模式，还可以考虑不同运行模式的优先级差别，保证车辆的运行更为安全。
在一些实施例中，不同运行模式在当前工况下对应的喷油模式可以包括单次喷射模式、多次喷射模式和不固定喷油模式中一种，其中，单次喷射模式指仅在直喷发动机的进气冲程喷油的模式，多次喷射模式指在直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式，不固定喷油模式指喷油模式不固定的喷射模式，可以在单次喷射模式和多次喷射模式之间转换的喷射模式。
在一些实施例中，当车辆不处于暖机阶段时(例如车辆发动机的冷却液温度超出60度后)，暖机期望模式对应的喷油模式可以为不固定喷油模式。
在步骤207中，控制车辆的直喷发动机以目标喷油模式运行。
在确定出目标喷油模式后，可以控制车辆的直喷发动机以目标喷油模式运行。具体的，可以根据进气量计算得到喷油量，计算好的喷油量以目标喷油模式被喷射入气缸内。当目标喷射模式为单次喷射时，直接在单次喷射中将计算好的喷油量喷射入气缸内；当目标喷射模式为多次喷射时，将计算好的喷油量分别在直喷发动机的进气冲程和压缩冲程喷射入气缸内。当多次喷射时，进气冲程和压缩冲程下分别喷油的量可以基于台架试验测得的排放物中有害气体含量水平提前标定。
在一些实施例中，计算喷油量时，可以根据进气量和理论空燃比计算理论喷油量(理论空燃比＝14.7＝进气量/喷油量)，将理论喷油量确定为上述计算好的喷油量。在一些实施例中，还可以对理论空燃比进行修正，如发动机启动修正、暖机修正、加减速修正、闭环修正和碳罐修正等，得到实际空燃比，根据实际空燃比计算得到实际喷油量，将实际喷油量确定为上述计算好的喷油量。其中，发动机启动修正为根据发动机启动状态对理论空燃比进行修正；暖机修正为根据发动机暖机阶段的工况对理论空燃比进行修正；加减速修正为根据加速或减速信号对理论空燃比进行修正；闭环修正为根据当前气缸燃烧状态参数对下一喷油时刻的空燃比进行修正；碳罐修正为根据碳罐相关的参数对理论空燃比进行修正，其中，碳罐安装于汽油箱和发动机之间，存储活性炭，起到节约燃油和环保的作用。
在实施中，直喷发动机喷油器接收到的信号为喷油时刻和喷油脉宽，喷油时刻是发动机压缩冲程上止点对应的曲轴角度，根据发动机转速和进气量来确定，一般在台架试验基础标定阶段确定。喷油脉宽根据喷油器的固定特性来转换得到的，不同的喷油器特性不同，具体的转换算法也有差异。当把喷油时刻和喷油脉宽发送给喷油器时，喷油器就会按设定好的缸号进行有序喷油，使得发动机稳定运转。
综上所述，本申请实施例提供了一种直喷发动机喷油模式的控制方法，该方法中响应于车辆处于暖机阶段，获取发动机的转速和扭矩，基于发动机的转速和扭矩来确定发动机的暖机期望喷油模式，在此基础上来确定发动机的目标喷油模式，能够进一步降低车辆有害气体排放水平，并降低车辆油耗水平。
在一些实施例中，暖机期望喷油模式确定模型为通过测定多种工况的实际试验数据后进行标定得到的映射模型。具体的，该映射模型可以采用以下过程建立。
在步骤301中，测定运行在多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，直喷发动机的排放气体中有害气体的含量数据和直喷发动机的油耗数据。该测定过程可以通过台架试验实现。
在整车下线前，可以通过台架试验对发动机进行单独测试。具体的，可以通过发动机台架试验测定多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，发动机排放气体中有害气体的含量数据和发动机的油耗水平。
为了保证后续建立的模型的准确性，可以确定发动机在暖机阶段的转速范围、扭矩范围和喷油模式的类型，根据转速范围的最大值、最小值以及变化量，确定转速的一系列测量值，根据扭矩范围的最大值、最小值和变化量，确定扭矩的一些列测量值；基于台架试验分别测定转速不同测量值和扭矩不同测量值下，发动机在不同喷油模式下运行同样时间，所排放的气体中有害气体的含量和发动机的油耗量。
示例性的，转速范围的最大值和最小值为500-900r/min，变化量为200r/min，则转速的测定值包括三个，分别为500r/min、700r/min和900r/min；扭矩范围的最大值和最小值为180-220N·m，变化量为20N·m，则扭矩的测定值包括三个，分别为180N·m、200N·m和220N·m；喷油模式包括A类型和B类型两个类型；则可以基于台架试验分别测定18种工况下(3*3*2)，发动机排放气体中有害气体的含量数据和发动机的油耗水平。
在一些实施例中，转速和扭矩的测定值也可以为技术人员根据经验或其他需求设定(如图4中所示，其中，N代表转速，Tqi代表扭矩)。
在一些实施例中，多种喷油模式包括：单次喷射模式和多次喷射模式，其中，单次喷射模式指仅在直喷发动机的进气冲程喷油的模式，多次喷射模式指在直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式。
在步骤302中，根据测得的有害气体的含量数据和油耗数据，确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，每个暖机期望喷油模式为多种喷油模式中的一种喷油模式。
在测定不同转速、不同扭矩下以及不同喷油模式下，发动机排放的有害气体的含量数据和发动机的油耗水平后，可以根据有害气体的含量数据和油耗水平，确定不同转速和不同扭矩下的最佳喷油模式，作为暖机期望喷油模式。
在一些实施例中，可以根据一些筛选条件来确定特定转速和特定扭矩下的暖机期望喷油模式。继续以上面的例子进行说明，获取发动机转速为500r/min、扭矩为180N·m时，分别在A喷油模式和B喷油模式下运行一段时间内的有害气体的含量数据和油耗数据。若A喷油模式下有害气体的含量水平超过B喷油模式，且A喷油模式下油耗水平高于B喷油模式，则将B喷油模式作为该工况下的暖机期望喷油模式；若A喷油模式下有害气体的含量水平低于B喷油模式，且A喷油模式下油耗水平低于B喷油模式，则将A喷油模式作为该工况下的暖机期望喷油模式；若A喷油模式下有害气体的含量水平高于B喷油模式，且A喷油模式下油耗水平低于B喷油模式，且车辆设计要求对有害气体排放水平要求更为严苛，则将B喷油模式作为该工况下的暖机期望喷油模式。在此仅示例性说明，本领域技术人员可以在此基础上想到其他的筛选条件。
在步骤303中，根据不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，建立暖机期望喷油模式确定模型。
在确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式后，便可以建立起暖机期望喷油模式确定模型。图4示例性给出一种暖机期望喷油模式确定模型中的映射表，在该映射表中，单元格的取值为1代表该工况下暖机期望喷油模式为A，取值为64代表该工况下暖机期望喷油模式为B。
基于上述过程得到暖机期望喷油模式确定模型后，车辆实际运行在暖机阶段时，发动机电控系统便可以基于该模型来高效的判定与当前工况相适配的暖机期望喷油模式，进而可以确定目标喷油模式，以降低车辆有害气体排放水平和油耗水平。
第二方面，提供了一种直喷发动机喷油模式的控制装置，装置包括：
获取模块，用于响应于车辆处于暖机阶段，获取直喷发动机的转速和扭矩；
确定模块，用于根据转速和扭矩，确定直喷发动机的暖机期望喷油模式；
确定模块，还用于根据暖机期望喷油模式，确定直喷发动机的目标喷油模式；
控制模块，用于控制车辆的直喷发动机以目标喷油模式运行。
在一些实施例中，获取模块，还用于获取直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
确定模块，还用于若直喷发动机的启动时长和冷却液温度满足第一条件，确定车辆处于暖机阶段，其中，第一条件指示车辆处于暖机阶段时直喷发动机的启动时长和冷却液温度所需要达到的条件。
在一些实施例中，确定模块，具体用于将转速和扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将模型输出的喷油模式作为暖机期望喷油模式。
在一些实施例中，所述装置还包括测定模块和建立模块；
测定模块，用于测定运行在多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，所述直喷发动机的排放气体中有害气体的含量数据和所述直喷发动机的油耗数据；
确定模块，还用于根据测得的所述有害气体的含量数据和所述油耗数据，确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，每个所述暖机期望喷油模式为所述多种喷油模式中的一种喷油模式；
建立模块，用于根据所述不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，建立所述暖机期望喷油模式确定模型。
在一些实施例中，确定模块，还用于将所述暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为所述目标喷油模式，其中，所述其他候选喷油模式是指根据所述车辆的当前工况确定的不同于所述暖机期望喷油模式的喷油模式。
本申请实施例提供的直喷发动机喷油模式的控制装置，能够依据车辆处于暖机阶段时的实际转速和扭矩来确定暖机期望喷油模式，并在该暖机期望喷油模式的基础上确定车辆的目标喷油模式，进而可以进一步降低车辆发动机排放的有害气体含量，并降低车辆油耗。
在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种直喷发动机喷油模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于车辆处于暖机阶段，获取所述直喷发动机的转速和扭矩；
根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式；
根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式，包括：将所述暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为所述目标喷油模式，其中，所述其他候选喷油模式是指根据所述车辆的当前工况确定的不同于所述暖机期望喷油模式的喷油模式，所述其他候选喷油模式为所述车辆的不同于暖机期望模式的其他运行模式对应的喷油模式，所述车辆包括暖机期望模式在内的多个运行模式，所述暖机期望模式为根据车辆暖机工况确定喷油模式的运行模式；
控制所述车辆的所述直喷发动机以所述目标喷油模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
若所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度满足第一条件，确定所述车辆处于所述暖机阶段，其中，所述第一条件指示所述车辆处于所述暖机阶段时所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度所需要达到的条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述直喷发动机的所述启动时长超过启动时长阈值，且所述冷却液温度小于第一温度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式，包括：
将所述转速和所述扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将所述模型输出的喷油模式作为所述暖机期望喷油模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
测定运行在多种转速、多种扭矩和多种喷油模式下，所述直喷发动机的排放气体中有害气体的含量数据和所述直喷发动机的油耗数据；
根据测得的所述有害气体的含量数据和所述油耗数据，确定不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，每个所述暖机期望喷油模式为所述多种喷油模式中的一种喷油模式；
根据所述不同转速以及不同扭矩下对应的暖机期望喷油模式，建立所述暖机期望喷油模式确定模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多种喷油模式包括：单次喷射模式和多次喷射模式，其中，所述单次喷射模式指仅在所述直喷发动机的进气冲程喷油的模式，所述多次喷射模式指在所述直喷发动机的进气冲程和压缩冲程均喷油的模式。
7.一种直喷发动机喷油模式的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于响应于车辆处于暖机阶段，获取所述直喷发动机的转速和扭矩；
确定模块，用于根据所述转速和所述扭矩，确定所述直喷发动机的暖机期望喷油模式；
所述确定模块，还用于根据所述暖机期望喷油模式，确定所述直喷发动机的目标喷油模式，包括：将所述暖机期望喷油模式与其他候选喷油模式进行优先级比较，将优先级更高的喷油模式确定为所述目标喷油模式，其中，所述其他候选喷油模式是指根据所述车辆的当前工况确定的不同于所述暖机期望喷油模式的喷油模式，所述其他候选喷油模式为所述车辆的不同于暖机期望模式的其他运行模式对应的喷油模式，所述车辆包括暖机期望模式在内的多个运行模式，所述暖机期望模式为根据车辆暖机工况确定喷油模式的运行模式；
控制模块，用于控制所述车辆的所述直喷发动机以所述目标喷油模式运行。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取所述直喷发动机的启动时长和冷却液温度；
所述确定模块，还用于若所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度满足第一条件，确定所述车辆处于所述暖机阶段，其中，所述第一条件指示所述车辆处于所述暖机阶段时所述直喷发动机的所述启动时长和所述冷却液温度所需要达到的条件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于将所述转速和所述扭矩输入暖机期望喷油模式确定模型中，将所述模型输出的喷油模式作为所述暖机期望喷油模式。
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