CN111910560A - 一种多功能潮汐式车道机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能潮汐式车道机器人，属于机器人技术领域，一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移动箱，收卷箱的顶部中间固定安装有操作箱，操作箱的顶部中间固定安装有转筒，转筒的顶部中间固定连接有主控箱，主控箱的顶部固定安装有盖板；通过将本发明设置成机器人交警的模样，提升了本发明的美观性，通过对隔离网的展开及收卷实现两种不同的工作模式，通过双移动箱、双收卷筒能够做到将隔离网双向设置，增加了隔离距离，通过摄像头B对移动箱移动路径进行勘察，通过磁铁块将两机器人的隔离网进行连接，提升潮汐式车道隔离网的连接性和整体性。

Description

一种多功能潮汐式车道机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道也叫可变车道，是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，现有的潮汐车道通过设置隔离墩或隔离网实现个车道的隔离，以保证各车道车辆正常行驶；但是现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆；本发明提供一种多功能潮汐式车道机器人解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆的问题，而提出的一种多功能潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移动箱，所述收卷箱的顶部中间固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部中间固定安装有转筒，所述转筒的顶部中间固定连接有主控箱，所述主控箱的顶部固定安装有盖板，所述主控箱的左右两侧上方固定设置有充电座，所述主控箱的前部上方两侧固定设置有摄像头A，所述主控箱的前部下方中间固定设置有喇叭，所述操作箱的前部中间固定连接有操作屏，所述操作箱的前部中间固定设置有速度检测传感器，所述操作箱的左、右两侧中间固定设置有距离传感器，所述操作箱的内部两侧固定设置有蓄电池组，所述收卷箱的内部中间固定连接有隔板，所述收卷箱的底部固定连接有万向轮B,所述收卷箱的内部两侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定套接有收卷筒，所述收卷筒的外部活动连接有隔离网，所述研隔离网的末端固定连接有移动箱，所述移动箱的左侧中间固定设置有摄像头B，所述移动箱的左侧上方及下方固定设置有磁铁块。

优选的，所述收卷箱的前部及后部的两侧转动连接有收卷箱箱门，且所述两收卷箱箱门在收卷箱中部合拢。

优选的，，所述隔离网的顶部固定连接有警示灯带，所述隔离网的底部固定连接有滑槽。

优选的，所述滑槽底部中间贯穿式设置有缺口，所述滑槽的内部滚动连接有滑轮，且所述滑轮中间连接部位的宽度与滑槽底部缺口宽度相同。

优选的，所述滑轮的底部固定连接有升降柱，所述升降柱的底部固定连接有固定板，且所述升降柱顶端直径小于底部直径。

优选的，所述移动箱的内部左侧固定安装有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有连接轨，所述移动箱的内部右侧固定连接有放置轨。

优选的，所述放置轨共设置有三道，等间距设置于移动箱内部右壁，所述连接轨的末端与放置轨的末端相互接触，且所述连接轨位于导轨底端时，连接轨末端与滑槽底部位于同一高度，两者相互接触。

优选的，所述移动箱的底部两侧固定安装有万向轮A，所述移动箱的左侧底部转动连接有转板。

优选的，所述万向轮B与万向轮A，以及伸长状态下的升降柱底部的固定板底部位于同一水平高度。

优选的，所述警示灯带以及滑槽的材料为高弹性，易拉伸延展性，不易变形的材料制成。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：

1、该多功能潮汐式车道机器人，通过将本发明设置成机器人交警的模样，提升了本发明的美观性，在隔离网未展开时，机器人可以作为交通警察使用，检测交通状况及车辆行驶状况，在隔离网展开从机器人内部展开时，机器人可以作为潮汐式车道隔离，以及日常隔离使用。

2、该多功能潮汐式车道机器人，通过移动箱的移动将隔离网从收卷筒中拉出，双移动箱、双收卷筒能够做到将隔离网双向设置，增加了隔离距离，提升本发明的实用性。

3、该多功能潮汐式车道机器人，通过摄像头B对移动箱移动路径进行勘察，避免移动箱在移动过程中发生碰撞，通过警示灯带警示路人及车辆，通过磁铁块将两机器人的隔离网进行连接，提升潮汐式车道隔离网的连接性和整体性。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能潮汐式车道机器人隔离网未展开的结构示意图。

图2为本发明提出的一种多功能潮汐式车道机器人隔离网未展开的纵向剖面结构示意图。

图3为本发明提出的一种多功能潮汐式车道机器人隔离网展开后结构示意图。

图4为本发明提出的一种多功能潮汐式车道机器人隔离网展开后的纵向剖面结构示意图。

图中：1主控箱、2充电座、3转筒、4操作箱、401距离传感器、 5收卷箱、6移动箱、7万向轮A、8转板、9万向轮B、10收卷箱箱门、11速度检测传感器、12操作屏、13喇叭、14摄像头A、15盖板、 16磁铁块、17摄像头B、18升降柱、19固定板、20收卷筒、21转轴、22隔离网、23导轨、24放置轨、25滑轮、26滑块、27、连接轨、28隔板、29蓄电池组、30警示灯带、31滑槽、32、万向轮B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱1，操作箱4，收卷箱5，移动箱6，收卷箱5的顶部中间固定安装有操作箱4，操作箱4的顶部中间固定安装有转筒3，转筒3的顶部中间固定连接有主控箱1，主控箱1的顶部固定安装有盖板15，主控箱1的左右两侧上方固定设置有充电座2，主控箱1的前部上方两侧固定设置有摄像头A14，主控箱1的前部下方中间固定设置有喇叭13，操作箱4的前部中间固定连接有操作屏12，操作箱4的前部中间固定设置有速度检测传感器11，操作箱4的左、右两侧中间固定设置有距离传感器401，操作箱4的内部两侧固定设置有蓄电池组29，收卷箱 5的内部中间固定连接有隔板28，收卷箱5的底部固定连接有万向轮 B9,收卷箱5的内部两侧转动连接有转轴21，转轴21的外部固定套接有收卷筒20，收卷筒20的外部活动连接有隔离网22，研隔离网 22的末端固定连接有移动箱6，移动箱6的左侧中间固定设置有摄像头B17，移动箱6的左侧上方及下方固定设置有磁铁块16。

进一步的，收卷箱5的前部及后部的两侧转动连接有收卷箱箱门 10，且两收卷箱箱门10在收卷箱5中部合拢。

进一步的，隔离网22的顶部固定连接有警示灯带30，隔离网22 的底部固定连接有滑槽31。

进一步的，滑槽31底部中间贯穿式设置有缺口，滑槽31的内部滚动连接有滑轮25，且滑轮25中间连接部位的宽度与滑槽31底部缺口宽度相同。

进一步的，滑轮25的底部固定连接有升降柱18，升降柱18的底部固定连接有固定板19，且升降柱18顶端直径小于底部直径。

进一步的，移动箱6的内部左侧固定安装有导轨23，导轨23的内部滑动连接有滑块26，滑块26的外部固定连接有连接轨27，移动箱6的内部右侧固定连接有放置轨24。

进一步的，放置轨24共设置有三道，等间距设置于移动箱6内部右壁，连接轨27的末端与放置轨24的末端相互接触，且连接轨 27位于导轨23底端时，连接轨27末端与滑槽31底部位于同一高度，两者相互接触。

进一步的，移动箱6的底部两侧固定安装有万向轮A7，移动箱6 的左侧底部转动连接有转板8。

进一步的，万向轮B9与万向轮A7，以及伸长状态下的升降柱18 底部的固定板19底部位于同一水平高度。

进一步的，警示灯带30以及滑槽31的材料为高弹性，易拉伸延展性，不易变形的材料制成。

本发明中，用于潮汐式车道隔离车辆，工作时工作人员首先将本设备进行正确的安装及连接，通过将本发明设置成机器人交警的模样，提升了本发明的美观性，在隔离网22未展开时，机器人可以作为交通警察使用，检测交通状况及车辆行驶状况，通过摄像头A14对机器人周围环境进行拍摄监测，摄像头A14为360°高清摄像头，能够清晰的拍摄周围环境，通过摄像头A14拍摄上传的数据智能主控芯片进行智能处理后再控制机器人，通过转筒3对主控箱1进行转动，改变摄像头A14的拍摄角度及范围，通过两充电座2为两蓄电池组 29分别进行充电，通过距离传感器401对机器人与周围物体之间的距离进行测定，保证机器人不发生碰撞，通过速度检测传感器11对汽车车辆车速进行检测，防止汽车超速；其次当本机器人内部隔离网 22展开时，机器人可以作为潮汐式车道隔离，以及日常隔离使用，通过移动箱6的移动将隔离网22从收卷筒20中拉出，双移动箱6、双收卷筒20能够做到将隔离网22双向设置，增加了隔离距离，提升本发明的实用性；然后通过滑块26在导轨23内的移动带动连接轨 27进行移动，通过连接轨27与放置轨24的对接将升降柱18从放置轨24上方取下，再通过连接轨27与滑槽31底部的连接将升降柱18 运送至滑槽31内部，在取下及运送过程中升降柱18处于未伸长状态，待全部升降柱18都移送至滑槽31内部后，将升降柱18完全伸长，此时固定板19底部、万向轮A7及万向轮B9位于同一水平高度，通过升降柱18及固定板19进一步对隔离网22进行固定，使得隔离网 22更加稳定，防止隔离网22在设置过程中倾倒；再然后通过摄像头 B17对移动箱6移动路径进行勘察，避免移动箱6在移动过程中发生碰撞，通过警示灯带30警示路人及车辆，通过磁铁块16将两机器人的隔离网22进行连接，提升潮汐式车道隔离网22的连接性和整体性；再然后将升降柱18重新放置回放置轨24，再通过转轴21与移动箱6 移动的共同作用下将隔离网22进行收卷，收卷箱5前后两侧收卷箱箱门10能够打开，有利于工作人员更好的进行保养、维修及更换；最后通过喇叭13实现人机语音对话，通过智能控制芯片对机器发出指令，通过双蓄电池组29分别对移动箱6和收卷箱5、主控箱1进行供电，操作屏12与收卷箱5、主控箱1、移动箱6、之间存在电性连接，通过智能主控芯片对其进行控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱(1)，操作箱(4)，收卷箱(5)，移动箱(6)，其特征在于，所述收卷箱(5)的顶部中间固定安装有操作箱(4)，所述操作箱(4)的顶部中间固定安装有转筒(3)，所述转筒(3)的顶部中间固定连接有主控箱(1)，所述主控箱(1)的顶部固定安装有盖板(15)，所述主控箱(1)的左右两侧上方固定设置有充电座(2)，所述主控箱(1)的前部上方两侧固定设置有摄像头A(14)，所述主控箱(1)的前部下方中间固定设置有喇叭(13)，所述操作箱(4)的前部中间固定连接有操作屏(12)，所述操作箱(4)的前部中间固定设置有速度检测传感器(11)，所述操作箱(4)的左、右两侧中间固定设置有距离传感器(401)，所述操作箱(4)的内部两侧固定设置有蓄电池组(29)，所述收卷箱(5)的内部中间固定连接有隔板(28)，所述收卷箱(5)的底部固定连接有万向轮B(9),所述收卷箱(5)的内部两侧转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外部固定套接有收卷筒(20)，所述收卷筒(20)的外部活动连接有隔离网(22)，所述研隔离网(22)的末端固定连接有移动箱(6)，所述移动箱(6)的左侧中间固定设置有摄像头B(17)，所述移动箱(6)的左侧上方及下方固定设置有磁铁块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述收卷箱(5)的前部及后部的两侧转动连接有收卷箱箱门(10)，且所述两收卷箱箱门(10)在收卷箱(5)中部合拢。

3.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述隔离网(22)的顶部固定连接有警示灯带(30)，所述隔离网(22)的底部固定连接有滑槽(31)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述滑槽(31)底部中间贯穿式设置有缺口，所述滑槽(31)的内部滚动连接有滑轮(25)，且所述滑轮(25)中间连接部位的宽度与滑槽(31)底部缺口宽度相同。

5.根据权利要求4所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述滑轮(25)的底部固定连接有升降柱(18)，所述升降柱(18)的底部固定连接有固定板(19)，且所述升降柱(18)顶端直径小于底部直径。

6.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述移动箱(6)的内部左侧固定安装有导轨(23)，所述导轨(23)的内部滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的外部固定连接有连接轨(27)，所述移动箱(6)的内部右侧固定连接有放置轨(24)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述放置轨(24)共设置有三道，等间距设置于移动箱(6)内部右壁，所述连接轨(27)的末端与放置轨(24)的末端相互接触，且所述连接轨(27)位于导轨(23)底端时，连接轨(27)末端与滑槽(31)底部位于同一高度，两者相互接触。

8.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述移动箱(6)的底部两侧固定安装有万向轮A(7)，所述移动箱(6)的左侧底部转动连接有转板(8)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述万向轮B(9)与万向轮A(7)，以及伸长状态下的升降柱(18)底部的固定板(19)底部位于同一水平高度。

10.根据权利要求1所述的一种多功能潮汐式车道机器人，其特征在于，所述警示灯带(30)以及滑槽(31)的材料为高弹性，易拉伸延展性，不易变形的材料制成。

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