CN111908414B - 一种可调高度的罐箱卸车臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调高度的罐箱卸车臂，包括组合卸车臂、支撑机构；组合卸车臂包括通过旋转接头顺次连接的下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、金属软管、上臂管；外臂管上设置有可调俯仰角的用来支撑金属软管的支撑组件；下臂管的端部与软管相连；支撑机构包括支撑立柱，支撑立柱的侧面下部设置下支撑件，下支撑件上设置调节丝母；调节丝母与下支撑件进行转动连接；调节丝母的内螺纹孔内螺纹配合调节丝杆；调节丝杆的顶端与下臂管的外壁面固定连接。本发明中设置有支撑机构，当转动调节丝母时，会实现调节丝杆在竖直方向上的直线运动，从而带动下臂管跟随调节丝杆进行竖直方向的直线运动，进而起到调节组合卸车臂整体高度的作用。

Description

一种可调高度的罐箱卸车臂

技术领域

本发明属于罐箱车装卸设备技术领域，具体涉及一种可调高度的罐箱卸车臂。

背景技术

为降低燃料油列车运输的成本，燃料油的列车运输逐渐由现有的火车槽车替代为罐箱。液体罐箱运输，较火车槽车运输，费用大幅降低，是铁路液体运输的发展方向。

其中，液体罐箱卸液阀安装在罐体端面底部，开口方向与端面垂直。通过液体罐箱列车运输重油时，不能使用现有的火车槽车侧面卸油的方案和卸油设备。目前，针对罐箱内介质的卸液，通常采用组合卸车臂进行，组合卸车臂由多个相互转动连接的臂管组成，多个臂管之间的转动能够调节组合卸车臂两个端口之间的距离，以满足罐箱卸液口与输油管道进液口之间的距离；使用时，组合卸车臂的一个端口与罐箱的卸液口相连，组合卸车臂的另一个端口与输油管道进液口相连。

但是现有的组合卸车臂的整体高度不能调节，因此不能适用于不同高度的罐箱列车。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可调高度的罐箱卸车臂。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调高度的罐箱卸车臂，包括组合卸车臂以及位于列车轨道一侧的支撑机构；

所述组合卸车臂包括通过旋转接头顺次连接的下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、金属软管、上臂管；所述外臂管上设置有可调俯仰角的用来支撑金属软管的支撑组件；所述下臂管的端部与软管相连，所述软管的另一端设置有用来与输油管路相连的连接法兰；

所述支撑机构包括支撑立柱，所述支撑立柱的底部设置用来与地面固定连接的底板；

所述支撑立柱面向组合卸车臂的侧面下部设置下支撑件，所述下支撑件上设置带有手柄的调节丝母；所述调节丝母与下支撑件进行转动连接；所述调节丝母的内螺纹孔内螺纹配合有沿竖直方向延伸的调节丝杆；所述调节丝杆的顶端与下臂管的外壁面固定连接。

优选的，所述支撑立柱面向组合卸车臂的侧面上部设置上支撑件；

所述上支撑件上设置上通孔，所述上通孔的内壁面与球轴承的外圈固定连接，所述球轴承的内圈与滑动轴套的外壁固定连接；所述滑动轴套内沿竖直方向滑动配合有辅助支撑柱；

所述辅助支撑柱的底端与内臂管的外壁面固定连接；

所述辅助支撑柱的中心轴线与内臂管中竖直向下端口的中心轴线共线。

优选的，所述调节丝杆的中心轴线与辅助支撑柱的中心轴线共线。

优选的，所述下支撑件上设置下通孔，所述调节丝母位于下支撑件的上部，所述调节丝母与下通孔同轴设置。

优选的，所述下臂管呈直角弯管结构，所述软管设置在下臂管的水平段端口；

所述内臂管、中臂管的两端向相反的方向进行垂直弯折；

所述外臂管和上臂管呈直角弯管结构；

所述下臂管的竖直段端口向上通过旋转接头与内臂管中竖直向下的端口相连；所述内臂管中竖直向上的端口通过旋转接头与中臂管中竖直向下的端口相连；所述中臂管中竖直向上的端口通过旋转接头与外臂管中竖直向下的端口相连；所述外臂管的水平段端口与金属软管的一端相连；所述金属软管的另一端通过旋转接头与上臂管的一端相连，所述上臂管的另一端设置快速接头。

优选的，所述上臂管的外壁面上、金属软管与旋转接头相连接侧的外壁面上设置助力手柄。

优选的，所述支撑组件包括槽型支撑架以及调节板；

所述槽型支撑架的头端下部与外臂管的尾端底部进行转动连接；

所述槽型支撑架的头端上部设置沿水平方向延伸的调节柱；所述调节柱的中心轴线与外臂管的中心轴线相垂直；

所述调节柱的中部垂直固定设置向外臂管头端方向延伸的调节螺柱；所述调节螺柱的端部设置调节螺母；

所述调节板垂直固定设置在外臂管的上部外壁面上，所述调节板上设置有供调节螺柱穿过的腰型孔。

优选的，所述槽型支撑架包括沿水平方向延伸的支撑底板，所述支撑底板的尾端垂直向上设置支撑立板；所述支撑底板的两侧分别垂直向上设置第一支撑侧板和第二支撑侧板；

所述第一支撑侧板由支撑底板的头端延伸至尾端，所述第二支撑侧板由支撑底板的头端延伸至金属软管的尾端；所述第二支撑侧板的尾端与支撑立板之间形成供上臂管活动的敞口。

优选的，所述第一支撑侧板、第二支撑侧板的头端上部同轴设置供调节柱穿过的通孔；

所述调节柱两端设置外螺纹，所述调节柱的两端螺纹配合有第一螺母。

优选的，所述第一支撑侧板、第二支撑侧板的头端下部均向外臂管头端的方向延伸形成连接耳板；两个连接耳板上同轴设置供转动轴穿过的通孔；

所述外臂管的尾端底部设置有与转动轴进行转动配合的转动孔；

所述转动轴两端设置外螺纹，所述转动轴的两端螺纹配合有第二螺母。

本发明的有益效果是：

(1)本发明中设置有支撑机构，在连接法兰与输油管路连接之后，当转动调节丝母时，手扶下臂管，会实现调节丝杆在竖直方向上的直线运动，从而带动下臂管跟随调节丝杆进行竖直方向的直线运动，进而起到调节组合卸车臂整体高度的作用；当组合卸车臂整体高度变化时，上臂管上快速接头的高度也得到调节，因此能够适用于不同高度列车上不同高度卸液口的对准安装卸液作业。

(2)本发明中支撑组件的设置，能够调节用来支撑金属软管、上臂管的槽型支撑架的俯仰角度，从而能够补偿地面不平或者各臂管的加工、各臂管之间的连接误差引起的外臂管水平段俯仰角的工程偏差，从而解决俯仰角偏差带来的卸车臂与罐式集装箱上卸液口之间的对齐偏差问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明可调高度的罐箱卸车臂的结构示意立体图一；

图2是本发明可调高度的罐箱卸车臂的结构示意立体图二；

图3是本发明中支撑机构的结构示意立体图；

图4是本发明中支撑机构的结构示意右视图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6是本发明中槽型支撑架的结构示意立体图；

其中，

1-下臂管，101-软管，102-连接法兰，2-内臂管，3-中臂管，4-外臂管，5-金属软管，6-上臂管，7-旋转接头，8-快速接头；

9-支撑立柱，901-底板，902-下支撑件，903-调节丝母，904-调节丝杆，905-上支撑件，906-滑动轴套，907-球轴承，908-辅助支撑柱，909-调节手柄；

10-槽型支撑架，1001-支撑底板，1002-支撑立板，1003-第一支撑侧板，1004-第二支撑侧板，1005-调节柱，1006-调节螺柱，1007-调节螺母，1008-腰型孔，1009-第一螺母，1110-连接耳板，1111-转动轴，1112-第二螺母，1113-敞口；

11-调节板；

12-助力手柄。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种可调高度的罐箱卸车臂，包括组合卸车臂以及位于列车轨道一侧的支撑机构；

所述组合卸车臂包括通过旋转接头7顺次连接的下臂管1、内臂管2、中臂管3、外臂管4、金属软管5、上臂管6；所述外臂管4上设置有可调俯仰角的用来支撑金属软管5的支撑组件；所述下臂管1的端部与软管101相连，所述软管101的另一端设置有用来与输油管路相连的连接法兰102；软管101的设置是为了适用组合卸车臂整体高度的变化；

所述支撑机构包括支撑立柱9，所述支撑立柱9的底部设置用来与地面固定连接的底板901；

如图3-5所示，所述支撑立柱9面向组合卸车臂的侧面下部设置下支撑件902，所述下支撑件902上设置带有手柄的调节丝母903，所述调节丝母903与下支撑件902进行转动连接；所述调节丝母903的内螺纹孔内螺纹配合有沿竖直方向延伸的调节丝杆904；所述调节丝杆904的顶端与下臂管1的外壁面固定连接，具体地，调节丝杆904的顶端与下臂管1的外壁面进行焊接连接。

连接法兰102与输油管路连接之后，当转动调节丝母903时，手扶下臂管1，会实现调节丝杆904在竖直方向上的直线运动，从而带动下臂管1跟随调节丝杆904进行竖直方向的直线运动，进而起到调节组合卸车臂整体高度的作用；当组合卸车臂整体高度变化时，上臂管6上快速接头8的高度也得到调节，因此能够适用于不同高度列车上不同高度卸液口的对准安装卸液作业。

优选的，所述调节丝母903的上部侧面上沿圆周方向均匀设置有若干调节手柄909。

优选的，所述支撑立柱9面向组合卸车臂的侧面上部设置上支撑件905；

所述上支撑件905上设置上通孔，所述上通孔的内壁面与球轴承907的外圈固定连接，所述球轴承907的内圈与滑动轴套906的外壁固定连接；所述滑动轴套906内沿竖直方向滑动配合有辅助支撑柱908；

所述辅助支撑柱908的底端与内臂管2的外壁面固定连接，具体地，辅助支撑柱908的底端与内臂管2的外壁面进行焊接连接；

所述辅助支撑柱908的中心轴线与内臂管2中竖直向下端口的中心轴线共线。

本申请中辅助支撑柱908的设置提升了高度调节时的稳定性，当调节丝杆904带动下臂管1上下运动时，内臂管2、辅助支撑柱908跟随上下运动，辅助支撑柱908、滑动轴套906的设置起到限位导向支撑作用；而球轴承907的设置是为了配合内臂管2与下臂管1之间的转动。

优选的，所述调节丝杆904的中心轴线与辅助支撑柱908的中心轴线共线。

优选的，所述下支撑件902上设置下通孔，所述调节丝母903位于下支撑件902的上部，所述调节丝母903与下通孔同轴设置；具体地，调节丝母903的底面被支撑于下支撑件902的上表面，且调节丝母903与下支撑件902之间进行转动连接。

优选的，所述下臂管1呈直角弯管结构，所述软管101设置在下臂管1的水平段端口；

所述内臂管2、中臂管3的两端向相反的方向进行垂直弯折；即内臂管2、中臂管3的两端向相反的方向弯折成90°弯头；

所述外臂管4和上臂管6呈直角弯管结构；

所述下臂管1的竖直段端口向上通过旋转接头7与内臂管2中竖直向下的端口相连；所述内臂管2中竖直向上的端口通过旋转接头7与中臂管3中竖直向下的端口相连；所述中臂管3中竖直向上的端口通过旋转接头7与外臂管4中竖直向下的端口相连；所述外臂管4的水平段端口与金属软管5的一端相连；所述金属软管5的另一端通过旋转接头7与上臂管6的一端相连，所述上臂管6的另一端设置快速接头8。

以上的连接关系，使每个臂管均能带动后续的臂管在水平面内进行摆动，譬如内臂管2能带动后续的中臂管3、外臂管4、金属软管5、上臂管6在水平面内摆动，因此能实现组合卸车臂的折弯与伸展，能够调节上臂管6上快速接头8接口平面与罐箱车上卸液口接口平面平行，以使快速接头8与卸液口实现顺畅、精准、密封连接。

优选的，所述上臂管6的外壁面上、金属软管5与旋转接头相连接侧的外壁面上设置助力手柄12。

本实施例的可调高度的罐箱卸车臂，其操作方法如下：

首先通过连接法兰102将组合卸车臂与输油管路相连；

操作人员手握助力手柄12，拖动内臂管2、中臂管3及外臂管4在水平面摆动，以使各臂管展开，通过调整各臂管之间的摆动夹角，将上臂管6移动至罐式集装箱列车端面的卸液口位置附近；旋转上臂管6，以实现快速接头8与卸液口的对齐安装。此时，如果上臂管6上快速接头8与列车端面的卸液口之间存在高度差，转动调节丝母903，调节丝杆904带动下臂管1进行竖直方向的直线运动，同时辅助支撑柱908也跟随上下运动，调节组合卸车臂整体高度，使上臂管6上快速接头8的高度与列车端面卸液口的高度一致。

高度调节完毕后，使快速接头8对准罐式集装箱列车端面的卸液口并使二者安装好。开启与连接法兰102连接的输油管路上的油路阀门，开启卸液口的油液阀门，开始对罐式集装箱内的燃料油卸车。

卸车完成后，关闭卸液口的油液阀门。将上臂管6摆动至竖向位置。操作人员手握助力手柄12，拖动内臂管2、中臂管3及外臂管4在水平面的摆动，使内臂管2、中臂管3及外臂管4依次层叠，并使各臂管与列车轨道保持平行。在重力作用下，残余的燃料油沿着上臂管6、金属软管5、外臂管4、中臂管3、内臂管2、下臂管1流动至与连接法兰102连接的输油管路中。待经过一段时间后，各臂管中的残留燃料油流干净后，关闭油路阀门，完成卸车。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述支撑组件包括槽型支撑架10以及调节板11；

如图1-2所示，所述槽型支撑架10的头端下部与外臂管4的尾端底部进行转动连接；

所述槽型支撑架10的头端上部设置沿水平方向延伸的调节柱1005；所述调节柱1005的中心轴线与外臂管4的中心轴线相垂直；

所述调节柱1005的中部垂直固定设置向外臂管4头端方向延伸的调节螺柱1006；所述调节螺柱1006的端部设置调节螺母1007；

所述调节板11垂直固定设置在外臂管4的上部外壁面上，所述调节板11上设置有供调节螺柱1006穿过的腰型孔1008；在使用过程中，调节螺母1007压紧在调节板11上。

优选的，如图6所示，所述槽型支撑架10包括沿水平方向延伸的支撑底板1001，所述支撑底板1001的尾端垂直向上设置支撑立板1002；所述支撑底板1001的两侧分别垂直向上设置第一支撑侧板1003和第二支撑侧板1004；其中，支撑底板1001、第一支撑侧板1003、第二支撑侧板1004形成槽式结构，使用时，金属软管5放置在该槽中，而支撑立板1002对上臂管6起到一定的辅助支撑作用；

所述第一支撑侧板1003由支撑底板1001的头端延伸至尾端，所述第二支撑侧板1004由支撑底板1001的头端延伸至金属软管5的尾端；所述第二支撑侧板1004的尾端与支撑立板1002之间形成供上臂管6活动的敞口1113。

优选的，所述调节柱1005垂直设置在第一支撑侧板1003、第二支撑侧板1004的头端上部。

优选的，所述第一支撑侧板1003、第二支撑侧板1004的头端上部同轴设置供调节柱1005穿过的通孔；

所述调节柱1005两端设置外螺纹，所述调节柱1005的两端螺纹配合有第一螺母1009。

优选的，所述第一支撑侧板1003、第二支撑侧板1004的头端下部均向外臂管4头端的方向延伸形成连接耳板1110；两个连接耳板1110上同轴设置供转动轴1111穿过的通孔；

所述外臂管4的尾端底部设置有与转动轴1111进行转动配合的转动孔；

所述转动轴1111两端设置外螺纹，所述转动轴1111的两端螺纹配合有第二螺母1112。

在实际使用过程中，支撑立柱9底部的底板901固定在地面上，当地面不平或者各个臂管的加工、各个臂管之间的连接存在工程误差时，会导致外臂管4的水平段出现俯仰偏差，从而使快速接头8与卸液口之间出现对齐偏差。而本申请中支撑组件的设置，能够解决这个问题：如图2所示，当外臂管4的水平段出现俯仰偏差时，通过旋转调节螺母1007，实现调节螺柱1006的向左或者向右运动；当调节螺柱1006向左运动时，整个槽型支撑架10实现绕转动轴1111的向上逆时针旋转，当调节螺柱1006向右运动时，整个槽型支撑架10实现绕转动轴1111的向下顺时针旋转，从而实现了对槽型支撑架10俯仰角度的调整；将槽型支撑架10调节水平后，其上金属软管5的变形特性使其适应于槽型支撑架10的调节变化，从而最终实现上臂管6水平段呈水平状态，以此补偿了外臂管4水平段的俯仰角的工程偏差。

因此，本申请卸车臂能够补偿地面不平或者各臂管的加工、各臂管之间的连接存在的工程偏差。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，包括组合卸车臂以及位于列车轨道一侧的支撑机构；

所述组合卸车臂包括通过旋转接头顺次连接的下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、金属软管、上臂管；所述外臂管上设置有可调俯仰角的用来支撑金属软管的支撑组件；所述下臂管的端部与软管相连，所述软管的另一端设置有用来与输油管路相连的连接法兰；

所述支撑机构包括支撑立柱，所述支撑立柱的底部设置用来与地面固定连接的底板；

所述支撑立柱面向组合卸车臂的侧面下部设置下支撑件，所述下支撑件上设置带有手柄的调节丝母；所述调节丝母与下支撑件进行转动连接；所述调节丝母的内螺纹孔内螺纹配合有沿竖直方向延伸的调节丝杆；所述调节丝杆的顶端与下臂管的外壁面固定连接；

所述支撑组件包括槽型支撑架以及调节板；

所述槽型支撑架的头端下部与外臂管的尾端底部进行转动连接；

所述槽型支撑架的头端上部设置沿水平方向延伸的调节柱；所述调节柱的中心轴线与外臂管的中心轴线相垂直；

所述调节柱的中部垂直固定设置向外臂管头端方向延伸的调节螺柱；所述调节螺柱的端部设置调节螺母；

所述调节板垂直固定设置在外臂管的上部外壁面上，所述调节板上设置有供调节螺柱穿过的腰型孔。

2.如权利要求1所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述支撑立柱面向组合卸车臂的侧面上部设置上支撑件；

所述上支撑件上设置上通孔，所述上通孔的内壁面与球轴承的外圈固定连接，所述球轴承的内圈与滑动轴套的外壁固定连接；所述滑动轴套内沿竖直方向滑动配合有辅助支撑柱；

所述辅助支撑柱的底端与内臂管的外壁面固定连接；

所述辅助支撑柱的中心轴线与内臂管中竖直向下端口的中心轴线共线。

3.如权利要求2所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述调节丝杆的中心轴线与辅助支撑柱的中心轴线共线。

4.如权利要求1所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述下支撑件上设置下通孔，所述调节丝母位于下支撑件的上部，所述调节丝母与下通孔同轴设置。

5.如权利要求1所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述下臂管呈直角弯管结构，所述软管设置在下臂管的水平段端口；

所述内臂管、中臂管的两端向相反的方向进行垂直弯折；

所述外臂管和上臂管呈直角弯管结构；

所述下臂管的竖直段端口向上通过旋转接头与内臂管中竖直向下的端口相连；所述内臂管中竖直向上的端口通过旋转接头与中臂管中竖直向下的端口相连；所述中臂管中竖直向上的端口通过旋转接头与外臂管中竖直向下的端口相连；所述外臂管的水平段端口与金属软管的一端相连；所述金属软管的另一端通过旋转接头与上臂管的一端相连，所述上臂管的另一端设置快速接头。

6.如权利要求1所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述上臂管的外壁面上、金属软管与旋转接头相连接侧的外壁面上设置助力手柄。

7.如权利要求1所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述槽型支撑架包括沿水平方向延伸的支撑底板，所述支撑底板的尾端垂直向上设置支撑立板；所述支撑底板的两侧分别垂直向上设置第一支撑侧板和第二支撑侧板；

所述第一支撑侧板由支撑底板的头端延伸至尾端，所述第二支撑侧板由支撑底板的头端延伸至金属软管的尾端；所述第二支撑侧板的尾端与支撑立板之间形成供上臂管活动的敞口。

8.如权利要求7所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述第一支撑侧板、第二支撑侧板的头端上部同轴设置供调节柱穿过的通孔；

所述调节柱两端设置外螺纹，所述调节柱的两端螺纹配合有第一螺母。

9.如权利要求7所述的可调高度的罐箱卸车臂，其特征是，所述第一支撑侧板、第二支撑侧板的头端下部均向外臂管头端的方向延伸形成连接耳板；两个连接耳板上同轴设置供转动轴穿过的通孔；

所述外臂管的尾端底部设置有与转动轴进行转动配合的转动孔；

所述转动轴两端设置外螺纹，所述转动轴的两端螺纹配合有第二螺母。

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