CN111908370A - 一种悬臂式可升降安装维护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬臂式可升降安装维护机构，包括升降机和延伸悬臂组件，升降机包括悬梁臂、升降装置和底座，升降装置设置于悬梁臂和底座之间，延伸悬臂组件包括延伸悬臂、长支撑杆、斜拉杆和限位卡板组件，延伸悬臂的一端与悬梁臂连接、另一端与长支撑杆的上端转动连接，斜拉杆的上端与延伸悬臂靠近悬梁臂的一端转动连接、下端通过限位卡板组件与长支撑杆卡接，限位卡板组件与长支撑杆的卡接位置可调。本发明通过专门设计的升降机和延伸悬臂组件，可实现悬臂式可升降安装维的工作模式，机构整体结构大大简化，组装过程简易、安全性高、成本较低。

Description

一种悬臂式可升降安装维护机构

技术领域

本发明属于升降设备技术领域，具体涉及一种悬臂式可升降安装维护机构。

背景技术

目前主流的功率模块设计均采用高度集成的一体化设计思路，其为了满足其运用，相应的电子元器件均不可能少，而为其散热一般均采用强迫风冷，满足强迫风冷的基本诉求则为散热器需要设置在风道内(散热器翅片落入在风道内，散热器基板以上区域安装在柜体内)，非风道区域还必须满足IP54或者IP65的防护等级，例如本专利所表述的功率模块质量在(180kg)左右，以上这些安装环境，就对功率模块的安装和拆卸维护提出了更高的要求；

为了满足以上强迫风冷形式的模块安装和维护，一般有以下几种结构布局形式：

模块等从柜体顶部预留孔吊入柜体对应的区域，散热器翅片落入风道内，此种结构形式在整机装配时能够使用叉车，天车等将模块吊入柜体内。而进入柜体后，最后对预留孔进行密闭处理。这就带来了一个弊端，如果该模块需要维修其内部某些零部件，那么将无法通过正面的门或者盖板进行维护。因为其采用顶部下落安装，取出时必须再拆除顶部预留孔的密封板才能实现，但是基本情况是柜体装入地铁车辆底部后，柜体的密闭盖板距离地铁车辆底部走线槽只有35-45mm的距离，而一般模块的高度在300mm-450mm之间，如果必须更换模块或者维修模块中某个无法操作的区域时，就必须把柜体整体从地铁车辆上取下，再打开柜体预留孔的密封板，继而才能取出模块。此种形式的可维护性相对较差，牵扯到车辆调度，工位协调，设备调用等问题；

小型化模块设计，把一个大型模块分拆成2到3个小型化模块进行布局装配，此种模块单个质量约在25kg到45kg之间，一般采用2人抬起来或者借助升降平台小车抬到柜体开孔处水平边缘，再利用人工稍微抬起来，移动到对应的模块安装区域，让散热器翅片下落到风道内；此种结构形式的模块适用于小功率和大空间的柜体布局，在目前地铁车辆轻量化的趋势下，与其配套的牵引变流器、辅助变流器都将轻量化、集成化作为重点突破的方向，而小型化的模块2到3个实际安装空间比一个整体的模块还要大，所以不适用于日后的发展趋势，很多现场的维护环境，没有设备的辅助，那么最少需要2个人才能协助搬动模块进行维护；

大型模块从正面安装方式，采用带水平支撑臂的升降车，利用升降车将模块提升到柜体正面安装孔处，然后把模块往前推动，升降车缓缓下降到一定高度，再让模块散热器翅片落入风道内；此种方式适用于产品组装阶段(而且其安装区域高度和宽度都有一定要求)，而在地铁维修车辆段，一般很少配置此种升降机这就带来了一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷、安全、低成本的悬臂式可升降安装维护机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种悬臂式可升降安装维护机构，包括升降机和延伸悬臂组件，所述升降机包括悬梁臂、升降装置和底座，所述升降装置设置于所述悬梁臂和底座之间，

所述延伸悬臂组件包括延伸悬臂、长支撑杆、斜拉杆和限位卡板组件，所述延伸悬臂的一端与悬梁臂连接、另一端与长支撑杆的上端转动连接，所述斜拉杆的上端与所述延伸悬臂靠近悬梁臂的一端转动连接、下端通过所述限位卡板组件与长支撑杆卡接，所述限位卡板组件与长支撑杆的卡接位置可调。

进一步地，所述升降装置包括螺杆、一个螺杆活动块、一个螺杆螺母块、一个衬套、四个上横条、四个下横条，所述衬套的一端与螺杆活动块的内侧贴近，所述螺杆依次穿过螺杆活动块、衬套和螺杆螺母块并与螺杆螺母块螺纹连接，两个上横条的下端与螺杆活动块的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂转动连接，另两个上横条的下端与螺杆螺母块的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂转动连接，两个下横条的下端与底座转动连接、上端与螺杆活动块的两个侧面转动连接，另两个下横条的下端与底座转动连接、上端与螺杆螺母块的两个侧面转动连接。

进一步地，所述升降装置还包括顶部活动块、下固定块、四个第一衬套、四个第二衬套、四个第三衬套，所述顶部活动块的顶面开有顶部活动块螺纹孔、底面开设有顶部活动块螺杆避让槽、两个侧面分别开设有两个顶部活动块圆柱孔，两个侧面上对应的两个顶部活动块圆柱孔之间贯通有顶部活动块内部螺纹孔，所述顶部活动块通过顶部活动块螺纹孔以及悬梁臂上的M6*20组合螺栓与悬梁臂的底面固定连接，四个第一衬套的内端伸入顶部活动块圆柱孔、外端穿过四个上横条上端的通孔，

所述螺杆活动块的前后端面贯穿设置有螺杆活动块通孔，两个侧面各开设有非贯通的螺杆活动块圆柱孔，两个侧面上非贯通的螺杆活动块圆柱孔设有非贯通M6螺纹孔，四个第二衬套的内端伸入螺杆活动块圆柱孔、外端穿过四个上横条下端的通孔和四个下横条上端的通孔，

所述螺杆螺母块的前后端面贯穿设置有螺杆螺母块螺纹孔，两个侧面各开设有非贯通的螺杆螺母块圆柱孔，两个侧面上非贯通的螺杆螺母块圆柱孔设有非贯通M6螺纹孔，四个第二衬套的内端伸入螺杆螺母块圆柱孔、外端穿过四个上横条下端的通孔和四个下横条上端的通孔，

所述下固定块的顶面开设有下固定块螺杆避让槽，两个侧面分别开设有两个下固定块圆柱孔，两个侧面上对应的两个下固定块圆柱孔之间贯通有下固定块内部螺纹孔，四个第三衬套的内端伸入下固定块圆柱孔、外端依次穿过四个下横条下端的通孔和底座两个侧面上的通孔。

进一步地，所述底座的底面一端开设有长方形槽、另一端开设有半缺口式腰型孔，所述长方形槽与升降机卡板的一端卡接，所述悬梁臂上部两侧臂上开设有多个圆孔，多个第一滑轮杆穿过所述圆孔设置，每个第一滑轮杆上在所述悬梁臂上部两侧臂之间设置有一个第一滑轮，在第一滑轮杆穿过所述悬梁臂的侧臂的一端通过第一平垫圈和第一开口销固定。

进一步地，端底面依次连接有悬臂卡勾和紧固弯板，延伸悬臂连接螺栓依次穿过紧固弯板、悬臂卡勾、延伸悬臂连接孔和悬梁臂上的连接孔并通过悬梁臂压铆螺母固定，所述悬臂卡勾的一端设置有与所述延伸悬臂的一端以及悬梁臂上的悬臂卡勾连接槽卡接的承压脚、另一端开设有悬臂卡勾通孔，所述承压脚的端部与卡勾支撑板的一端对接，所述卡勾支撑板的另一端开设有定位腰槽。

进一步地，所述长支撑杆的上端两侧臂上开设有转动行程短腰孔，一悬臂旋转轴穿过延伸悬臂另一端的侧臂和所述转动行程短腰孔，所述悬臂旋转轴穿出所述转动行程短腰孔的两端设置有第二平垫圈，所述长支撑杆靠近下端的两侧臂上开设有转动行程长腰孔，所述斜拉杆的上端通过短轴和第二开口销与悬臂卡勾通孔转动连接，所述斜拉杆的下端通过穿过转动行程长腰孔、所述限位卡板组件和所述斜拉杆下端通孔的第二滑轮杆实现与长支撑杆和限位卡板组件的连接，所述第二滑轮杆的两侧设置有第三平垫圈。

进一步地，所述限位卡板组件包括限位卡板和卡齿片，所述限位卡板的一端设置有卡齿片轴、另一端设置有卡板转轴，所述卡齿片轴穿过所述卡齿片的中心孔，所述卡齿片的外周向设置有多个卡齿，所述第二滑轮杆穿过卡板转轴，所述长支撑杆的底面开设有一排与卡齿片的卡齿配合的限位孔，在其中一个限位孔的两侧设置有抬升位置参考定位孔，所述转动行程长腰孔的上部开设有一排螺丝刀穿越孔，所述斜拉杆的下部开设有与卡齿片轴的轴端配合的限位卡板组件收放孔。

进一步地，所述延伸悬臂两侧臂贯穿设置多个第三滑轮杆，每个第三滑轮杆上设置有一个第二滑轮，第三滑轮杆穿出延伸悬臂的侧臂的端部设置有第三开口销和第四平垫圈，所述延伸悬臂的侧臂连接有撑杆卡子和限位销，所述延伸悬臂的底面开设有一排定位销孔，定位销孔两侧开设有减重孔。

进一步地，所述延伸悬臂组件还包括活动销安装组件，所述活动销安装组件包括活动销、活动销转轴、活动销安装板，所述活动销安装板的一端通过活动销安装板安装螺栓固定安装于所述长支撑杆下端表面，所述活动销安装板的另一端通过活动销转轴与活动销转动连接，所述活动销安装板一端开设有活动销避让孔。

进一步地，所述长支撑杆的两侧臂开设有长支撑杆避让缺口，所述延伸悬臂的另一端连接有止挡板，所述延伸悬臂的侧臂上开设有延伸悬臂减重孔。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)本发明通过专门设计的升降机和延伸悬臂组件，可实现悬臂式可升降安装维的工作模式，机构整体结构大大简化，组装过程简易，成本较低；(2)相对于采用叉车或者行吊(天车)从柜体顶部预留孔将重载设备吊入柜体内安装方式，本发明更为便捷和安全；(3)本发明操作简单，解决了现有机构单人无法安装维护的问题；(4)解决了柜体安装在车辆上后，如需更换功率模块而整体拆卸柜体，再从柜体吊出功率模块操作复杂、效率低的问题。

附图说明

图1是本发明悬臂式可升降安装维护机构的升起状态结构示意图。

图2是本发明悬臂式可升降安装维护机构的降下状态结构示意图。

图3是升降机升起状态立体结构示意图。

图4是升降机下降状态立体结构示意图。

图5是升降机升起状态主视图。

图6是升降机下降状态主视图。

图7是升降机结构爆炸图。

图8是悬梁臂结构示意图。

图9是底座立体结构示意图。

图10是底座俯视图。

图11是下固定块结构示意图。

图12是螺杆活动块结构示意图。

图13是螺杆螺母块结构示意图。

图14是顶部活动块结构示意图。

图15是延伸悬臂组件的结构爆炸图。

图16是延伸悬臂的结构爆炸图。

图17是限位卡板的立体结构图。

图18是限位卡板组件的主视图。

图19是限位卡板组件的侧视图

图20是限位卡板组件第一视角安装图。

图21是限位卡板组件第二视角安装图。

图22是活动销安装组件结构示意图。

图23是本发明悬臂式可升降安装维护机构安装功率模块的结构示意图。

图24是功率模块第一视角结构示意图。

图25是功率模块第二视角结构示意图。

图26是功率模块的升降安装示意图。

图27是功率模块的升降安装侧视图。

图28是升降机卡板安装示意图。

图29是悬臂卡勾实现悬梁臂与延伸悬臂安装连接的示意图。

图30是功率模块在车辆上的示意图。

图31是功率模块拉出侧面示意图。

图32是V形滑条与滑轮V形缺口示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

结合图1-16，一种悬臂式可升降安装维护机构，包括升降机1和延伸悬臂组件2，所述升降机1包括悬梁臂1-6、升降装置和底座1-1，所述升降装置设置于所述悬梁臂1-6和底座1-1之间，底座1-1采用U型折弯件；

所述延伸悬臂组件2包括延伸悬臂2-5、长支撑杆2-22、斜拉杆2-30和限位卡板组件2-24，所述延伸悬臂2-5的一端与悬梁臂1-6连接、另一端与长支撑杆2-22的上端转动连接，所述斜拉杆2-30的上端与所述延伸悬臂2-5靠近悬梁臂1-6的一端转动连接、下端通过所述限位卡板组件2-24与长支撑杆2-22卡接，所述限位卡板组件2-24与长支撑杆2-22的卡接位置可调。

进一步地，结合图3-7，所述升降装置包括螺杆1-3、一个螺杆活动块1-4、一个螺杆螺母块1-19、一个衬套1-20、四个上横条1-5、四个下横条1-16，所述衬套1-20的一端与螺杆活动块1-4的内侧贴近，所述螺杆1-3依次穿过螺杆活动块1-4、衬套1-20和螺杆螺母块1-19并与螺杆螺母块1-19螺纹连接，衬套1-20与螺杆1-3压接，两个上横条1-5的下端与螺杆活动块1-4的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂1-6转动连接，另两个上横条1-5的下端与螺杆螺母块1-19的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂1-6转动连接，两个下横条1-16的下端与底座1-1转动连接、上端与螺杆活动块1-4的两个侧面转动连接，另两个下横条1-16的下端与底座1-1转动连接、上端与螺杆螺母块1-19的两个侧面转动连接，升降装置采用剪式千斤顶结构形式，转动螺杆1-3即可实现升降。

结合图11-14，所述升降装置还包括顶部活动块1-12、下固定块1-18、四个第一衬套1-13、四个第二衬套1-14、四个第三衬套1-2，

所述顶部活动块1-12的顶面开有顶部活动块螺纹孔1-12-3、底面开设有顶部活动块螺杆避让槽1-12-4、两个侧面分别开设有两个顶部活动块圆柱孔1-12-2，两个侧面上对应的两个顶部活动块圆柱孔1-12-2之间贯通有顶部活动块内部螺纹孔1-12-1，所述顶部活动块1-12通过顶部活动块螺纹孔1-12-3以及悬梁臂1-6上的M6*20组合螺栓1-6-2与悬梁臂1-6的底面固定连接，四个第一衬套1-13的内端伸入顶部活动块圆柱孔1-12-2、外端穿过四个上横条1-5上端的通孔并凸出上横条1-5边缘0.5mm，采用M6*20组合螺栓固定，

所述螺杆活动块1-4的前后端面贯穿设置有螺杆活动块通孔1-4-3，两个侧面各开设有非贯通的螺杆活动块圆柱孔1-4-2，两个侧面上非贯通的螺杆活动块圆柱孔1-4-2设有非贯通M6螺纹孔1-4-1，四个第二衬套1-14的内端伸入螺杆活动块圆柱孔1-4-2、外端穿过四个上横条1-5下端的通孔和四个下横条1-16上端的通孔并凸出上横条1-5边缘0.5mm，采用M6*20组合螺栓固定，

所述螺杆螺母块1-19的前后端面贯穿设置有螺杆螺母块螺纹孔1-19-3，两个侧面各开设有非贯通的螺杆螺母块圆柱孔1-19-2，两个侧面上非贯通的螺杆螺母块圆柱孔1-19-2设有非贯通M6螺纹孔1-19-1，四个第二衬套1-14的内端伸入螺杆螺母块圆柱孔1-19-2、外端穿过四个上横条1-5下端的通孔和四个下横条1-16上端的通孔，

所述下固定块1-18的顶面开设有下固定块螺杆避让槽1-18-3，两个侧面分别开设有两个下固定块圆柱孔1-18-2，两个侧面上对应的两个下固定块圆柱孔1-18-2之间贯通有下固定块内部螺纹孔1-18-1，四个第三衬套1-2的内端伸入下固定块圆柱孔1-18-2、外端依次穿过四个下横条1-16下端的通孔和底座1-1两个侧面上的通孔，采用M6*20组合螺栓固定，下横条1-16下端与下固定块1-18左右各有1mm间隙，以便于下横条1-16和下固定块1-18之间的转动；

结合图9-10，所述底座1-1的底面一端开设有长方形槽1-1-1、另一端开设有半缺口式腰型孔1-1-2，所述长方形槽1-1-1与升降机卡板1-15的一端卡接，所述升降机卡板1-15前端设置有倒角的卡槽，所述悬梁臂1-6上部两侧臂上开设有多个圆孔，多个第一滑轮杆1-8穿过所述圆孔设置，每个第一滑轮杆1-8上在所述悬梁臂1-6上部两侧臂之间设置有一个第一尼龙滑轮1-9，在第一滑轮杆1-8穿过所述悬梁臂1-6的侧臂的一端通过第一平垫圈1-11和第一开口销1-10固定，所述第一滑轮杆1-8采用T型螺杆的造型，圆杆一端设置有贯穿的圆柱孔,其T型端头内侧紧贴悬梁臂外侧。此升降装置的主要材料包含紧固螺栓均采用不锈钢制作而成，制作加工较为简单，为实现重载，其材料采用不锈钢板022Cr23Ni5Mo3N制作而成，其屈服强度较普通不锈钢大幅提高，屈服强度≥650MPa，此种材料耐腐蚀性能更强，所以无需再进行表面处理(例如钝化或者油漆表面处理)。

结合图15-16、29，所述延伸悬臂2-5的一端表面开设有延伸悬臂连接孔2-9，所述延伸悬臂2-5的一端底面依次连接有悬臂卡勾2-14和紧固弯板2-8，延伸悬臂连接螺栓2-7依次穿过紧固弯板2-8、悬臂卡勾2-14、延伸悬臂连接孔2-9和悬梁臂1-6上的连接孔并通过悬梁臂压铆螺母1-7固定，所述悬臂卡勾2-14的一端设置有与所述延伸悬臂2-5的一端以及悬梁臂1-6上的悬臂卡勾连接槽1-6-1卡接的承压脚2-17、另一端开设有悬臂卡勾通孔，所述承压脚2-17的端部与卡勾支撑板2-15的一端对接，所述卡勾支撑板2-15的另一端开设有定位腰槽2-16。

结合图15，所述长支撑杆2-22的上端两侧臂上开设有转动行程短腰孔2-21，一悬臂旋转轴2-19穿过延伸悬臂2-5另一端的侧臂和所述转动行程短腰孔2-21，所述悬臂旋转轴2-19穿出所述转动行程短腰孔2-21的两端设置有第二平垫圈2-20，所述长支撑杆2-22靠近下端的两侧臂上开设有转动行程长腰孔2-36，所述斜拉杆2-30的上端通过短轴2-32和第二开口销2-33与悬臂卡勾通孔转动连接，所述斜拉杆2-30的下端通过穿过转动行程长腰孔2-36、所述限位卡板组件2-24和所述斜拉杆2-30下端通孔的第二滑轮杆2-26实现与长支撑杆2-22和限位卡板组件2-24的连接，所述第二滑轮杆2-26的两侧设置有第三平垫圈2-25，所述斜拉杆2-30中间设置减重孔2-31，两端设置为R角以方便转动和减少对人员伤害，在靠近R角同心度位置设置有圆孔，一端圆孔与卡板转轴设置在一起，一端圆孔设置在悬臂卡勾的圆孔处外侧，采用短轴以及3*20开口销固定。

结合图15-21，所述限位卡板组件2-24包括限位卡板2-24-1和卡齿片2-24-3，所述限位卡板2-24-1的一端设置有卡齿片轴2-24-2、另一端设置有卡板转轴2-24-4，所述卡齿片轴2-24-2穿过所述卡齿片2-24-3的中心孔，所述卡齿片2-24-3的外周向设置有多个卡齿，所述第二滑轮杆2-26穿过卡板转轴2-24-4，所述长支撑杆2-22的底面开设有一排与卡齿片2-24-3的卡齿配合的限位孔2-39，在其中一个限位孔2-39的两侧设置有抬升位置参考定位孔2-37(当卡齿卡入该限位孔2-39中时说明抬升位置到达预定高度)，所述转动行程长腰孔2-36的上部开设有一排螺丝刀穿越孔2-38，螺丝刀穿越孔2-38用于方便使用大中号螺丝刀，穿进去挑动卡齿片(限位的时候，有时候卡的太紧，用手操作不安全和不能使上力量，所以长支撑杆上设置圆孔以及卡齿片设置圆孔，用于螺丝刀挑动其离开限位方孔)，所述斜拉杆2-30的下部开设有与卡齿片轴2-24-2的轴端配合的限位卡板组件收放孔2-29，所述限位卡板组件2-24包括抬起位置(参见图2，此时卡齿片轴2-24-2的轴端卡入限位卡板组件收放孔2-29中)和放下卡合位置(参见图1、20、21，此时卡齿卡入限位孔2-39中)。

所述延伸悬臂2-5的上部两侧臂贯穿设置多个第三滑轮杆2-12，每个第三滑轮杆2-12上设置有一个第二尼龙滑轮2-10，第三滑轮杆2-12穿出延伸悬臂2-5的侧臂的端部设置有第三开口销2-13和第四平垫圈2-11，所述延伸悬臂2-5的侧臂连接有撑杆卡子2-2和限位销2-3，所述撑杆卡子2-2用于平时长期固定限位销2-3的作用，所述延伸悬臂2-5的底面开设有一排定位销孔2-1，定位销孔2-1两侧开设有减重孔2-4，所述延伸悬臂组件2还包括活动销安装组件2-27，结合图21，所述活动销安装组件2-27包括活动销2-27-1、活动销转轴2-27-2、活动销安装板2-27-3，所述活动销安装板2-27-3的一端通过活动销安装板安装螺栓2-28固定安装于所述长支撑杆2-22下端表面，所述活动销安装板2-27-3的另一端通过活动销转轴2-27-2与活动销2-27-1转动连接，所述活动销安装板2-27-3一端开设有活动销避让孔2-27-4，所述长支撑杆2-22的两侧臂开设有长支撑杆避让缺口2-23，所述延伸悬臂2-5的另一端连接有止挡板2-18，所述延伸悬臂2-5的侧臂上开设有延伸悬臂减重孔2-6。

下面以轨道车辆上的功率模块的升降安装为例介绍本发明悬臂式可升降安装维护机构的相关使用过程：

结合图24、25、28，功率模块3包括位于其两侧的滑动支架组件3-1，滑动支架组件3-1上设置有定位销孔3-2、减重圆孔3-3、减重腰孔3-4、升降机卡板支架3-5，结合图22-29，首先将悬臂式可升降安装维护机构(左右各一套)对应的升降机卡板1-15插入升降机卡板支架3-5(如图27)，插入到底后，在半缺口式腰型孔1-1-2处，拧入M8*20组合螺栓，完成升降机1与功率模块安装箱体的固定(此时的升降机1为降为最低状态，差不多为110mm高度)，然后在靠近箱体门框处，从功率模块3两侧的滑动支架的定位销孔3-2中，塞入定位销，完成功率模块和升降机1的前后限位(如图23、26)；然后采用套筒工具转动升降机的螺杆1-3，左右两边基本上均匀的各自转几圈，以保持大致平衡(左右两边转动螺杆1-3，可以参考升降机底座1-1区域的间隔记号线，这样方便调节和参照，底座最中间的记号线为升降机到达的高度记号线，如图5-6)；

其次将收缩状态的延伸悬臂组件2一端的活动销2-27-1，插入箱体外侧的固定套中(如图1-2、26、31)，然后托起延伸臂组件2上端，(延伸臂组件的U型开口正好比升降机的U型悬梁臂宽)，在上托区域前后差不多的位置，延伸臂组件的卡勾支撑板2-15腰槽孔区域对应功率模块塞入的定位销，然后再向上托起，借助悬臂卡勾处的承压脚2-17端头斜角，顺势向后拉动(往操作人员的方向拉动)，继而完成一定位移的相互抵死(参照图29，此时完成延伸悬臂组件2与升降机1的连接)然后拧紧延伸悬臂组件连接螺栓2-7，此时的螺栓避免了在拉动功率模块过程中，悬臂受压而导致悬臂卡勾处承压脚产生位移的风险(该螺栓由于采用GB/T5780非全螺纹M8*30螺栓，该螺栓从紧固弯板的螺纹孔拧入后，由于后端没有螺纹，其螺栓拧入后处于活动状态(类似松不脱螺钉)，可以上下少量移动，但不会下落(下落必须再从螺纹孔拧下来)，这样就可以满足螺栓长期固定在延伸悬臂组件上，锁紧时顺势向上，卸下延伸悬臂时，先松动螺栓即可)。

由于卡勾支撑板2-15与承压脚2-17相互借力形成向上和向下抗变形的包裹状态，旋转限位卡板组件2-24中的卡齿片2-24-3，卡入到长支撑杆2-22底部的限位方孔2-39中，对应有方孔左右侧圆孔2-37的位置(此2个圆孔作为标记，告知操作人员，卡齿片放置在其位置是合适的)因为卡齿片2-24-3设置成了齿轮造型，每个齿端都设置了倒角和圆角，便于放入限位方孔2-39时的顺利滑入，如有部分小的误差，无法很顺利让卡齿片进入限位方孔，微调升降机的螺杆即可，此步骤完成后，即可实现左右两侧的延伸悬臂组件2处于同一水平面，还可以避免功率模块3在推入、拉出过程中悬臂受到的压力，不会对长支撑杆2-22和斜拉杆2-30在转动长短腰孔中产生位移。

最后拔出功率模块两侧的定位销(参照图32)(如果太紧，可以使用大中号螺丝刀，穿过定位销方形区域中的圆孔，向上挑起即可拔出)，通过功率模块正面设置的拉手，向柜体外侧拉动，拉动到一定位置塞入定位销，因为延伸悬臂组件对应的滑轮处设置了一系列的定位销孔2-1，可以根据实际拉出距离的不同，放置在需要的区域进行固定；到此即完成了功率模块从风道向上抬升80mm再抬升58mm(门框高度50mm)的操作过程，通过功率模块两侧滑动支架组件3-1底面的V型滑条与第一尼龙滑轮1-9和第二尼龙滑轮2-10接触面的V型缺口进行滑动，(参照图32)采用V型设计有利于保证功率模块能够被限制在一排尼龙滑轮上进行直线运行，也能够保证拉动和推动时，功率模块不会从滑轮上脱落，提供了可靠性和顺畅性，推动或拉动功率模块正面设置的拉手即可实现将功率模块送入箱体和拉出箱体(送入前如图26、27所示，推入后如图30所示)。

正常情况下，轨道交通产品对电气设备的可靠性要求较高，所以多数情况下，相关的设备特别核心设备(例如功率模块)，在使用一定年限后进行检修或者售后现场有部分器件需要更换，用此发明机构，可以实现对模块大面积的拆除，例如左右、前后、上部区域的拆除，实现了内部器件的快速便捷的更换；

更换整个功率模块的情况相对较少，如果需要整体更换功率模块，将车辆调度到地铁公司维修车间，按照上面的步骤，将功率模块整体拉出，然后使用升降平台小车，上升后，托住功率模块底部，再向上抬升超过延伸悬臂最高处，即可移走升降平台小车(如图27)，完成对整体模块的更换，此种方式，无需将整个箱体从地铁车辆上拆卸下来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，包括升降机(1)和延伸悬臂组件(2)，所述升降机(1)包括悬梁臂(1-6)、升降装置和底座(1-1)，所述升降装置设置于所述悬梁臂(1-6)和底座(1-1)之间，

所述延伸悬臂组件(2)包括延伸悬臂(2-5)、长支撑杆(2-22)、斜拉杆(2-30)和限位卡板组件(2-24)，所述延伸悬臂(2-5)的一端与悬梁臂(1-6)连接、另一端与长支撑杆(2-22)的上端转动连接，所述斜拉杆(2-30)的上端与所述延伸悬臂(2-5)靠近悬梁臂(1-6)的一端转动连接、下端通过所述限位卡板组件(2-24)与长支撑杆(2-22)卡接，所述限位卡板组件(2-24)与长支撑杆(2-22)的卡接位置可调。

2.根据权利要求1所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述升降装置包括螺杆(1-3)、一个螺杆活动块(1-4)、一个螺杆螺母块(1-19)、一个衬套(1-20)、四个上横条(1-5)、四个下横条(1-16)，所述衬套(1-20)的一端与螺杆活动块(1-4)的内侧贴近，所述螺杆(1-3)依次穿过螺杆活动块(1-4)、衬套(1-20)和螺杆螺母块(1-19)并与螺杆螺母块(1-19)螺纹连接，两个上横条(1-5)的下端与螺杆活动块(1-4)的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂(1-6)转动连接，另两个上横条(1-5)的下端与螺杆螺母块(1-19)的两个侧面转动连接、上端与悬梁臂(1-6)转动连接，两个下横条(1-16)的下端与底座(1-1)转动连接、上端与螺杆活动块(1-4)的两个侧面转动连接，另两个下横条(1-16)的下端与底座(1-1)转动连接、上端与螺杆螺母块(1-19)的两个侧面转动连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述升降装置还包括顶部活动块(1-12)、下固定块(1-18)、四个第一衬套(1-13)、四个第二衬套(1-14)、四个第三衬套(1-2)，

所述顶部活动块(1-12)的顶面开有顶部活动块螺纹孔(1-12-3)、底面开设有顶部活动块螺杆避让槽(1-12-4)、两个侧面分别开设有两个顶部活动块圆柱孔(1-12-2)，两个侧面上对应的两个顶部活动块圆柱孔(1-12-2)之间贯通有顶部活动块内部螺纹孔(1-12-1)，所述顶部活动块(1-12)通过顶部活动块螺纹孔(1-12-3)以及悬梁臂(1-6)上的M6*20组合螺栓(1-6-2)与悬梁臂(1-6)的底面固定连接，四个第一衬套(1-13)的内端伸入顶部活动块圆柱孔(1-12-2)、外端穿过四个上横条(1-5)上端的通孔，

所述螺杆活动块(1-4)的前后端面贯穿设置有螺杆活动块通孔(1-4-3)，两个侧面各开设有非贯通的螺杆活动块圆柱孔(1-4-2)，两个侧面上非贯通的螺杆活动块圆柱孔(1-4-2)设有非贯通M6螺纹孔(1-4-1)，四个第二衬套(1-14)的内端伸入螺杆活动块圆柱孔(1-4-2)、外端穿过四个上横条(1-5)下端的通孔和四个下横条(1-16)上端的通孔，

所述螺杆螺母块(1-19)的前后端面贯穿设置有螺杆螺母块螺纹孔(1-19-3)，两个侧面各开设有非贯通的螺杆螺母块圆柱孔(1-19-2)，两个侧面上非贯通的螺杆螺母块圆柱孔(1-19-2)设有非贯通M6螺纹孔(1-19-1)，四个第二衬套(1-14)的内端伸入螺杆螺母块圆柱孔(1-19-2)、外端穿过四个上横条(1-5)下端的通孔和四个下横条(1-16)上端的通孔，

所述下固定块(1-18)的顶面开设有下固定块螺杆避让槽(1-18-3)，两个侧面分别开设有两个下固定块圆柱孔(1-18-2)，两个侧面上对应的两个下固定块圆柱孔(1-18-2)之间贯通有下固定块内部螺纹孔(1-18-1)，四个第三衬套(1-2)的内端伸入下固定块圆柱孔(1-18-2)、外端依次穿过四个下横条(1-16)下端的通孔和底座(1-1)两个侧面上的通孔。

4.根据权利要求3所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述底座(1-1)的底面一端开设有长方形槽(1-1-1)、另一端开设有半缺口式腰型孔(1-1-2)，所述长方形槽(1-1-1)与升降机卡板(1-15)的一端卡接，所述悬梁臂(1-6)上部两侧臂上开设有多个圆孔，多个第一滑轮杆(1-8)穿过所述圆孔设置，每个第一滑轮杆(1-8)上在所述悬梁臂(1-6)上部两侧臂之间设置有一个第一滑轮(1-9)，在第一滑轮杆(1-8)穿过所述悬梁臂(1-6)的侧臂的一端通过第一平垫圈(1-11)和第一开口销(1-10)固定。

5.根据权利要求4所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述延伸悬臂(2-5)的一端表面开设有延伸悬臂连接孔(2-9)，所述延伸悬臂(2-5)的一端底面依次连接有悬臂卡勾(2-14)和紧固弯板(2-8)，延伸悬臂连接螺栓(2-7)依次穿过紧固弯板(2-8)、悬臂卡勾(2-14)、延伸悬臂连接孔(2-9)和悬梁臂(1-6)上的连接孔并通过悬梁臂压铆螺母(1-7)固定，所述悬臂卡勾(2-14)的一端设置有与所述延伸悬臂(2-5)的一端以及悬梁臂(1-6)上的悬臂卡勾连接槽(1-6-1)卡接的承压脚(2-17)、另一端开设有悬臂卡勾通孔，所述承压脚(2-17)的端部与卡勾支撑板(2-15)的一端对接，所述卡勾支撑板(2-15)的另一端开设有定位腰槽(2-16)。

6.根据权利要求5所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述长支撑杆(2-22)的上端两侧臂上开设有转动行程短腰孔(2-21)，一悬臂旋转轴(2-19)穿过延伸悬臂(2-5)另一端的侧臂和所述转动行程短腰孔(2-21)，所述悬臂旋转轴(2-19)穿出所述转动行程短腰孔(2-21)的两端设置有第二平垫圈(2-20)，所述长支撑杆(2-22)靠近下端的两侧臂上开设有转动行程长腰孔(2-36)，所述斜拉杆(2-30)的上端通过短轴(2-32)和第二开口销(2-33)与悬臂卡勾通孔转动连接，所述斜拉杆(2-30)的下端通过穿过转动行程长腰孔(2-36)、所述限位卡板组件(2-24)和所述斜拉杆(2-30)下端通孔的第二滑轮杆(2-26)实现与长支撑杆(2-22)和限位卡板组件(2-24)的连接，所述第二滑轮杆(2-26)的两侧设置有第三平垫圈(2-25)。

7.根据权利要求6所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述限位卡板组件(2-24)包括限位卡板(2-24-1)和卡齿片(2-24-3)，所述限位卡板(2-24-1)的一端设置有卡齿片轴(2-24-2)、另一端设置有卡板转轴(2-24-4)，所述卡齿片轴(2-24-2)穿过所述卡齿片(2-24-3)的中心孔，所述卡齿片(2-24-3)的外周向设置有多个卡齿，所述第二滑轮杆(2-26)穿过卡板转轴(2-24-4)，所述长支撑杆(2-22)的底面开设有一排与卡齿片(2-24-3)的卡齿配合的限位孔(2-39)，在其中一个限位孔(2-39)的两侧设置有抬升位置参考定位孔(2-37)，所述转动行程长腰孔(2-36)的上部开设有一排螺丝刀穿越孔(2-38)，所述斜拉杆(2-30)的下部开设有与卡齿片轴(2-24-2)的轴端配合的限位卡板组件收放孔(2-29)。

8.根据权利要求7所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述延伸悬臂(2-5)两侧臂贯穿设置多个第三滑轮杆(2-12)，每个第三滑轮杆(2-12)上设置有一个第二滑轮(2-10)，第三滑轮杆(2-12)穿出延伸悬臂(2-5)的侧臂的端部设置有第三开口销(2-13)和第四平垫圈(2-11)，所述延伸悬臂(2-5)的侧臂连接有撑杆卡子(2-2)和限位销(2-3)，所述延伸悬臂(2-5)的底面开设有一排定位销孔(2-1)，定位销孔(2-1)两侧开设有减重孔(2-4)。

9.根据权利要求8所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述延伸悬臂组件(2)还包括活动销安装组件(2-27)，所述活动销安装组件(2-27)包括活动销(2-27-1)、活动销转轴(2-27-2)、活动销安装板(2-27-3)，所述活动销安装板(2-27-3)的一端通过活动销安装板安装螺栓(2-28)固定安装于所述长支撑杆(2-22)下端表面，所述活动销安装板(2-27-3)的另一端通过活动销转轴(2-27-2)与活动销(2-27-1)转动连接，所述活动销安装板(2-27-3)一端开设有活动销避让孔(2-27-4)。

10.根据权利要求9所述的悬臂式可升降安装维护机构，其特征在于，所述长支撑杆(2-22)的两侧臂开设有长支撑杆避让缺口(2-23)，所述延伸悬臂(2-5)的另一端连接有止挡板(2-18)，所述延伸悬臂(2-5)的侧臂上开设有延伸悬臂减重孔(2-6)。

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