CN215394820U - 一种用于非标自动化设备的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的外侧壁装设有第一电机，所述支撑台的内侧设置有第一夹持组件，所述支撑台的顶端两侧均开设有滑槽，所述底座的顶端靠近支撑台的一侧固定连接有固定滑轨，所述固定滑轨远离支撑台的一端装设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆。本实用新型中，通过第一夹持组件来将非标设备固定在支撑台的顶侧，以便于工作人员对非标设备的外表面进行加工，通过第二夹持组件来将非标设备从中侧夹住，以便于工作人员对对非标设备的两侧进行加工，从而免去了工作人员手动调整非标设备位置的麻烦。

Description

一种用于非标自动化设备的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种用于非标自动化设备的夹持机构。

背景技术

“非标设备”就是非标准设备，不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。

目前，现有的用于非标设备的夹持装置往往与传统的两端夹持机构的固定方式类似，都是从被夹设备的两端将设备夹起，但实际使用中许多非标设备需要加工的外表不止一面，因此需要来回调整设备的夹持位置，从而为工作人员的工作增加了负担，特别是在遇到一些较重的设备时，调整工作就显得更加麻烦，不利于提升工作效率。

因此，有必要提供一种用于非标自动化设备的夹持机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于非标自动化设备的夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的外侧壁装设有第一电机，所述支撑台的内侧设置有第一夹持组件，所述支撑台的顶端两侧均开设有滑槽，所述底座的顶端靠近支撑台的一侧固定连接有固定滑轨，所述固定滑轨远离支撑台的一端装设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆延伸至固定滑轨的内侧并螺纹连接有底滑座，且底滑座与固定滑轨之间滑动连接，所述底滑座的顶端装设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的活塞端固定连接有安装架，所述安装架设置有第二夹持组件。

优选的，所述第一夹持组件包括第一螺杆，所述第一螺杆转动连接于支撑台的内侧，且第一螺杆的一端固定连接于第一电机的输出端，所述第一螺杆的外表面两端螺纹呈方向相反设置，所述第一螺杆的两侧均螺纹连接有支撑架，且支撑架与滑槽之间滑动连接并通过滑槽延伸至支撑台的顶侧，两个所述支撑架的外表面顶侧均螺纹连接有螺纹手轮，两个所述螺纹手轮均固定连接有挤压板。

优选的，所述第二夹持组件包括支撑滑轨，所述支撑滑轨通过螺栓固定连接于安装架的外表面，所述支撑滑轨的外侧壁装设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺杆，且第三螺杆延伸至支撑滑轨的内侧，所述第三螺杆螺纹连接有支撑滑座，所述支撑滑座的外侧壁固定连接有第一夹架，所述第一夹架的顶端固定连接有第一支架，所述第一支架靠近支撑滑轨的一侧装设有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第四螺杆，所述第四螺杆螺纹连接有第二支架，所述第二支架的底端固定连接有第二夹架，所述第二支架靠近第四螺杆的两侧均滑动连接有限位滑杆，且限位滑杆与第一支架之间固定连接。

优选的，所述第一夹架与第二夹架的内表面均设置有若干限位凸起。

优选的，所述支撑台的顶端中间位置开设有限位槽，且限位槽与支撑台的内侧相互贯通，所述限位槽的内侧设置有抬架，所述支撑台的内部两侧均装设有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的活塞端与抬架之间固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于非标自动化设备的夹持机构具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，通过第一夹持组件来将非标设备固定在支撑台的顶侧，以便于工作人员对非标设备的外表面进行加工，通过第二夹持组件来将非标设备从中侧夹住，以便于工作人员对对非标设备的两侧进行加工，从而免去了工作人员手动调整非标设备位置的麻烦。

(2)本实用新型提供一种用于非标自动化设备的夹持机构，通过第一液压伸缩杆可以带动限位槽内的抬架上升或下降，以便于通过抬架调整非标设备的高度，从而便于一些小型非标设备被撑起，有利于使小型非标设备被第一夹持组件或第二夹持组件夹住限，有利于节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧支撑台结构示意图；

图3为本实用新型的安装架、支撑滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹架、第二夹架结构示意图。

图中标号：1、底座；2、支撑台；3、第一电机；4、第一螺杆；5、滑槽；6、支撑架；7、螺纹手轮；8、挤压板；9、限位槽；10、抬架；11、第一液压伸缩杆；12、固定滑轨；13、第二电机；14、第二螺杆；15、底滑座；16、第二液压伸缩杆；17、安装架；18、支撑滑轨；19、第三电机；20、第三螺杆；21、支撑滑座；22、第一夹架；23、第二夹架；24、第一支架；25、第二支架；26、第四电机；27、第四螺杆；28、限位滑杆；29、限位凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

请结合参阅附图，一种用于非标自动化设备的夹持机构，包括底座1，底座1的顶端固定连接有支撑台2，支撑台2的外侧壁装设有第一电机3，支撑台2的内侧设置有第一夹持组件，支撑台2的顶端两侧均开设有滑槽5，底座1的顶端靠近支撑台2的一侧固定连接有固定滑轨12，固定滑轨12远离支撑台2的一端装设有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第二螺杆14，第二螺杆14延伸至固定滑轨12的内侧并螺纹连接有底滑座15，且底滑座15与固定滑轨12之间滑动连接，底滑座15的顶端装设有第二液压伸缩杆16，第二液压伸缩杆16的活塞端固定连接有安装架17，安装架17设置有第二夹持组件，便于通过第一夹持组件来将非标设备固定在支撑台2的顶侧，以便于工作人员对非标设备的外表面进行加工，通过第二夹持组件来将非标设备从中侧夹住，以便于工作人员对对非标设备的两侧进行加工，从而免去了工作人员手动调整非标设备位置的麻烦。

进一步的方案中，第一夹持组件包括第一螺杆4，第一螺杆4转动连接于支撑台2的内侧，且第一螺杆4的一端固定连接于第一电机3的输出端，第一螺杆4的外表面两端螺纹呈方向相反设置，第一螺杆4的两侧均螺纹连接有支撑架6，且支撑架6与滑槽5之间滑动连接并通过滑槽5延伸至支撑台2的顶侧，两个支撑架6的外表面顶侧均螺纹连接有螺纹手轮7，两个螺纹手轮7均固定连接有挤压板8，

通过采用上述技术方案，通过第一电机3的驱动使第一螺杆4带动两个支撑架6沿着滑槽5彼此靠近或彼此远离，从而便于使两侧的挤压板8将非标设备夹持在支撑台2上，并且可通过拧动螺纹手轮7来进一步调节挤压板8在支撑架6上的位置，以便于挤压板8能稳定对非标设备进行挤压固定。

进一步的方案中，第二夹持组件包括支撑滑轨18，支撑滑轨18通过螺栓固定连接于安装架17的外表面，支撑滑轨18的外侧壁装设有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有第三螺杆20，且第三螺杆20延伸至支撑滑轨18的内侧，第三螺杆20螺纹连接有支撑滑座21，支撑滑座21的外侧壁固定连接有第一夹架22，第一夹架22的顶端固定连接有第一支架24，第一支架24靠近支撑滑轨18的一侧装设有第四电机26，第四电机26的输出端固定连接有第四螺杆27，第四螺杆27螺纹连接有第二支架25，第二支架25的底端固定连接有第二夹架23，第二支架25靠近第四螺杆27的两侧均滑动连接有限位滑杆28，且限位滑杆28与第一支架24之间固定连接，

通过采用上述技术方案，首先通过第二电机13对第二螺杆14的驱动使底滑座15带动第二液压伸缩杆16向支撑台2一侧移动，接着通过第三电机19驱动第三螺杆20转动，使第三螺杆20驱动支撑滑座21沿着支撑滑轨18来回滑动，并通过第二液压伸缩杆16的伸缩，便于使第一夹架22与第二夹架23调整至合适的位置，有利于将非标设备夹起，然后通过第四电机26驱动第四螺杆27转动，第四螺杆27相应驱动第二支架25逐渐靠近第一支架24，从而便于使第一夹架22与第二夹架23将非标设备夹起。

进一步的方案中，第一夹架22与第二夹架23的内表面均设置有若干限位凸起29，

通过采用上述技术方案，便于使第一夹架22与第二夹架23在将设备夹住后，通过限位凸起29的限位可避免设备在第一夹架22与第二夹架23内侧打滑。

实施例2：

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：

支撑台2的顶端中间位置开设有限位槽9，且限位槽9与支撑台2的内侧相互贯通，限位槽9的内侧设置有抬架10，支撑台2的内部两侧均装设有第一液压伸缩杆11，且第一液压伸缩杆11的活塞端与抬架10之间固定连接，

通过采用上述技术方案，通过第一液压伸缩杆11可以带动限位槽9内的抬架10上升或下降，以便于通过抬架10调整非标设备的高度，从而便于一些小型非标设备被撑起，有利于使小型非标设备被第一夹持组件或第二夹持组件夹住限，有利于节省人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的外侧壁装设有第一电机(3)，所述支撑台(2)的内侧设置有第一夹持组件，所述支撑台(2)的顶端两侧均开设有滑槽(5)，所述底座(1)的顶端靠近支撑台(2)的一侧固定连接有固定滑轨(12)，所述固定滑轨(12)远离支撑台(2)的一端装设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)延伸至固定滑轨(12)的内侧并螺纹连接有底滑座(15)，且底滑座(15)与固定滑轨(12)之间滑动连接，所述底滑座(15)的顶端装设有第二液压伸缩杆(16)，所述第二液压伸缩杆(16)的活塞端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)设置有第二夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)转动连接于支撑台(2)的内侧，且第一螺杆(4)的一端固定连接于第一电机(3)的输出端，所述第一螺杆(4)的外表面两端螺纹呈方向相反设置，所述第一螺杆(4)的两侧均螺纹连接有支撑架(6)，且支撑架(6)与滑槽(5)之间滑动连接并通过滑槽(5)延伸至支撑台(2)的顶侧，两个所述支撑架(6)的外表面顶侧均螺纹连接有螺纹手轮(7)，两个所述螺纹手轮(7)均固定连接有挤压板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括支撑滑轨(18)，所述支撑滑轨(18)通过螺栓固定连接于安装架(17)的外表面，所述支撑滑轨(18)的外侧壁装设有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第三螺杆(20)，且第三螺杆(20)延伸至支撑滑轨(18)的内侧，所述第三螺杆(20)螺纹连接有支撑滑座(21)，所述支撑滑座(21)的外侧壁固定连接有第一夹架(22)，所述第一夹架(22)的顶端固定连接有第一支架(24)，所述第一支架(24)靠近支撑滑轨(18)的一侧装设有第四电机(26)，所述第四电机(26)的输出端固定连接有第四螺杆(27)，所述第四螺杆(27)螺纹连接有第二支架(25)，所述第二支架(25)的底端固定连接有第二夹架(23)，所述第二支架(25)靠近第四螺杆(27)的两侧均滑动连接有限位滑杆(28)，且限位滑杆(28)与第一支架(24)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于，所述第一夹架(22)与第二夹架(23)的内表面均设置有若干限位凸起(29)。

5.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的夹持机构，其特征在于，所述支撑台(2)的顶端中间位置开设有限位槽(9)，且限位槽(9)与支撑台(2)的内侧相互贯通，所述限位槽(9)的内侧设置有抬架(10)，所述支撑台(2)的内部两侧均装设有第一液压伸缩杆(11)，且第一液压伸缩杆(11)的活塞端与抬架(10)之间固定连接。

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