CN111908319A - 装配式建筑的预制件转运吊装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑的预制件转运吊装机构，包括等待吊装的建筑构件，所述建筑构件的顶部设置沿轮廓设置有一圈用于吊装的外缘；还包括吊装转运机构，所述吊装转运机构能钳持并向上托起所述外缘的下表面，从而实现将所述建筑构件起吊；本发明的结构简单，建筑预制件被机械臂吊装到预定地点之后能自动释放。

Description

装配式建筑的预制件转运吊装机构

技术领域

本发明属于装配式建筑领域。

背景技术

现有的建筑预制件的转运吊装机构不能自动钳持或释放，建筑预制件被转运吊装到预定地点之后还需要人工解除吊装状态。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动释放建筑构件的装配式建筑的预制件转运吊装机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑的预制件转运吊装机构，包括等待吊装的建筑构件，所述建筑构件的顶部设置沿轮廓设置有一圈用于吊装的外缘；

还包括吊装转运机构，所述吊装转运机构能钳持并向上托起所述外缘的下表面，从而实现将所述建筑构件起吊。

进一步的，所述吊装转运机构包括吊装转运机械臂，所述机械臂的执行末端固定安装有水平的钳持单元支架，所述钳持单元支架的左右两端分别通过朝下的固定柱固定连接有左钳持单元和右钳持单元，所述左钳持单元和右钳持单元为左右对称的结构；所述左钳持单元包括至少两组并列设置的钳持器，两并列的钳持器之间通过连接架固定连接；所述固定柱的下端固定连接在所述连接架上。

进一步的，所述左钳持单元上的钳持器包括沿左右方向延伸的钳持器座，所述钳持器座的上侧沿长度方向设置有滑块滑槽，所述滑块滑槽内沿长度方向滑动设置有块状的滑块，所述滑块滑槽的两侧为槽侧边；一对所述槽侧边的右端通过一对第一轴承转动设置有旋转轴，且所述钳持器座长度方向垂直；一对槽侧边之间的右端设置有圆形旋转座，所述圆形旋转座与所述旋转轴同轴心一体化连接，所述圆形旋转座与旋转轴同步旋转；所述圆形旋转座的外壁沿径向方向一体化固定设置有钳持块；所述钳持块和圆形旋转座沿旋转轴的轴线旋转；当钳持块水平朝右时，所述钳持块的上表面为承载面，所述承载面能向上托起所述建筑构件上端外缘的下表面。

进一步的，所述槽侧边上沿长度方向镂空设置长条形的连接柱导槽，所述连接柱导槽内穿过有连接柱，所述连接柱沿所述连接柱导槽的长度方向滑动；所述连接柱的一端与所述滑块的侧部固定连接；所述钳持器座的侧部设置有活动支架，所述活动支架的上端与所述连接柱的另一端固定一体化连接；所述活动支架的下端固定连接有沿左右方向延伸的滚轮座，所述滚轮座位于所述钳持器座的正下方，所述钳持器座的下表面为滚轮滚动面，所述钳持器座的左右两端分别通过第三轴承和第四轴承转动设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均与所述滚轮滚动面滚动配合；当所述钳持块水平朝右时，所述钳持块的下表面为限位面，且此时的限位面与所述滚轮滚动面相平，所述第二滚轮能向右位移至与所述限位面滚动配合。

进一步的，所述滑块的内部沿左右方向贯通设置有牵引绳滑动穿过孔，所述牵引绳滑动穿过孔内活动穿过有牵引绳；所述牵引绳的右端与所述圆形旋转座的圆形外表面固定连接，且所述牵引绳与圆形外表面的连接处为连接节点，设同时经过圆形外表面圆心和连接节点的直线记为L1，经过圆形外表面圆心且与承载面平行的直线记为L2，所述L1与L2之间所呈的夹角为a，满足a＝90°；所述钳持器座的左端上侧固定安装有定滑轮座，所述定滑轮座上安装有定滑轮，从所述牵引绳滑动穿过孔左端穿出的牵引绳跨过所述定滑轮后竖向朝上引出，跨过所述定滑轮后的牵引绳上端固定连接有弹簧连接头；所述钳持器座左端下侧固定安装有液压伸缩器座，所述液压伸缩器座的中部左侧固定连接有立柱支架,所述立柱支架上固定连接有竖向朝上的立杆，所述立杆的顶端固定连接有弹簧支架；还包括竖向的张弛状态的回拉弹簧，所述回拉弹簧的上端固定连接所述弹簧支架，所述回拉弹簧的下端固定连接所述弹簧连接头，所述回拉弹簧的弹性向上回拉所述弹簧连接头，从而使牵引绳始终处于绷直状态；自由状态下，圆形旋转座在牵引绳的拉动下使钳持块刚好竖向朝上。

进一步的，液压伸缩器座上固定安装有水平朝右的液压伸缩器，所述液压伸缩器的伸缩推杆的末端固定连接所述活动支架；所述伸缩推杆能带动所述活动支架沿所述滑块滑槽延伸方向位移；所述活动支架沿滑块滑槽延伸方向位移时，所述滑块、第一滚轮和第二滚轮会跟着同步位移；所述旋转轴上同轴心一体化连接有传动轮，所述传动轮的旋转能带动所述圆形旋转座和钳持块沿旋转轴的轴线旋转；所述活动支架的侧部通过固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴心转动设置有摩擦轮；所述摩擦轮能随活动支架向右位移至与传动轮滚动相切，所述摩擦轮的旋转能在滚动摩擦力的作用下带动所述传动轮旋转；当摩擦轮与传动轮滚动相切时，所述第二滚轮刚好在水平状态的钳持块的下方，且所述第二滚轮与水平状态的钳持块的下表面的限位面滚动配合；通过所述摩擦轮传递到圆形旋转座上的旋转扭矩能足够克服通过回拉弹簧传递到圆形旋转座上的旋转扭矩；承载面向上承托外缘的下表面的重力载荷对圆形旋转座产生的旋转扭矩也能足够克服通过回拉弹簧传递到圆形旋转座上的扭矩。

进一步的，所述牵引绳滑动穿过孔内设置有润滑脂。

进一步的，根据权利要求所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述牵引绳滑动穿过孔的两端设置有平滑的圆角过渡，所述牵引绳为柔性的尼龙绳。

有益效果：本发明的结构简单，建筑预制件被机械臂吊装到预定地点之后能自动释放；更加具体的技术进步可参考说明书实施例的工作方法部分。

附图说明

附图1为具体实施方式的“步骤二”立体结构示意图；

附图2为附图1的标记35处的局部放大示意图(左钳持单元)

附图3为具体实施方式的“步骤二”状态时的正视图；

附图4为具体实施方式的“步骤三”状态时的正视图；

附图5为具体实施方式的“步骤四”结束状态时的正视图；

附图6为具体实施方式的“步骤五”结束状态时的正视图；

附图7为具体实施方式的“步骤六”结束状态时的正视图；

附图8为左钳持单元的单个钳持器结构示意图(步骤一的状态)

附图9为附图8的正视图；

附图10为“步骤五”刚开始时的单个钳持器结构示意图；

附图11为“步骤五”结束时的单个钳持器结构示意图；

附图12为“步骤七”结束时的单个钳持器结构示意图；

附图13为在附图8的基础上隐去了钳持器座后的结构示意图；

附图14为第一滚轮、第二滚轮、滚轮座、活动架、滑块所构成的组合结构示意图；

附图15为牵引绳穿过滑块的结构示意图；

附图16为牵引绳对圆形旋转座产生一个逆时针方向的扭矩示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明，本申请文件中指出的“左、右”是指说明书附图中的左右，在具体实施例中根据实际情况来判断。

本方案的结构介绍如下：如附图1至6所示的装配式建筑的预制件转运吊装机构，包括等待吊装的建筑构件34，建筑构件34的顶部设置沿轮廓设置有一圈用于吊装的外缘33；

还包括吊装转运机构，吊装转运机构能钳持并向上托起外缘33的下表面33.1，从而实现将建筑构件34起吊；

吊装转运机构包括吊装转运机械臂38，机械臂的执行末端固定安装有水平的钳持单元支架37，钳持单元支架37的左右两端分别通过朝下的固定柱40固定连接有左钳持单元35和右钳持单元36，左钳持单元35和右钳持单元36为左右对称的结构，由于左钳持单元35和右钳持单元36为左右对称的结构，本实施例只介绍左钳持单元35；左钳持单元35包括至少两组并列设置的钳持器32，两并列的钳持器32之间通过连接架39固定连接；固定柱40的下端固定连接在连接架39上。

左钳持单元35上的钳持器32包括沿左右方向延伸的钳持器座11，钳持器座11的上侧沿长度方向设置有滑块滑槽90，滑块滑槽90内沿长度方向滑动设置有块状的滑块12，滑块滑槽90的两侧为槽侧边11.1；一对槽侧边11.1的右端通过一对第一轴承7转动设置有旋转轴6，且钳持器座11长度方向垂直；一对槽侧边11.1之间的右端设置有圆形旋转座9，圆形旋转座9与旋转轴6同轴心一体化连接，圆形旋转座9与旋转轴6同步旋转；圆形旋转座9的外壁沿径向方向一体化固定设置有钳持块8；钳持块8和圆形旋转座9沿旋转轴6的轴线旋转；当钳持块8水平朝右时，钳持块8的上表面为承载面8.1，承载面8.1能向上托起建筑构件34上端外缘33的下表面33.1。

槽侧边11.1上沿长度方向镂空设置长条形的连接柱导槽3，连接柱导槽3内穿过有连接柱13，连接柱13沿连接柱导槽3的长度方向滑动；连接柱13的一端与滑块12的侧部固定连接；钳持器座11的侧部设置有活动支架14，活动支架14的上端与连接柱13的另一端固定一体化连接；活动支架14的下端固定连接有沿左右方向延伸的滚轮座4，滚轮座4位于钳持器座11的正下方，钳持器座11的下表面为滚轮滚动面51，钳持器座11的左右两端分别通过第三轴承43和第四轴承44转动设置有第一滚轮28和第二滚轮29，第一滚轮28和第二滚轮29均与滚轮滚动面51滚动配合；当钳持块8水平朝右时，钳持块8的下表面为限位面8.2，且此时的限位面8.2与滚轮滚动面51相平，第二滚轮29能向右位移至与限位面8.2滚动配合。

滑块12的内部沿左右方向贯通设置有牵引绳滑动穿过孔30，牵引绳滑动穿过孔30内活动穿过有牵引绳24；牵引绳24的右端与圆形旋转座9的圆形外表面9.1固定连接，且牵引绳24与圆形外表面9.1的连接处为连接节点011，设同时经过圆形外表面9.1圆心和连接节点011的直线记为L1，经过圆形外表面9.1圆心且与承载面8.1平行的直线记为L2，L1与L2之间所呈的夹角为a，满足a＝90°；钳持器座11的左端上侧固定安装有定滑轮座21，定滑轮座21上安装有定滑轮15，从牵引绳滑动穿过孔30左端穿出的牵引绳24跨过定滑轮15后竖向朝上引出，跨过定滑轮15后的牵引绳24上端固定连接有弹簧连接头25；钳持器座11左端下侧固定安装有液压伸缩器座19，液压伸缩器座19的中部左侧固定连接有立柱支架20,立柱支架20上固定连接有竖向朝上的立杆23，立杆23的顶端固定连接有弹簧支架27；还包括竖向的张弛状态的回拉弹簧26，回拉弹簧26的上端固定连接弹簧支架27，回拉弹簧26的下端固定连接弹簧连接头25，回拉弹簧26的弹性向上回拉弹簧连接头25，从而使牵引绳24始终处于绷直状态；自由状态下，圆形旋转座9在牵引绳24的拉动下使钳持块8刚好竖向朝上。

液压伸缩器座19上固定安装有水平朝右的液压伸缩器18，液压伸缩器18的伸缩推杆17的末端固定连接活动支架14；伸缩推杆17能带动活动支架14沿滑块滑槽90延伸方向位移；活动支架14沿滑块滑槽90延伸方向位移时，滑块12、第一滚轮28和第二滚轮29会跟着同步位移；旋转轴6上同轴心一体化连接有传动轮5，传动轮5的旋转能带动圆形旋转座9和钳持块8沿旋转轴6的轴线旋转；活动支架14的侧部通过固定安装有电机2，电机2的输出轴上同轴心转动设置有摩擦轮1；摩擦轮1能随活动支架14向右位移至与传动轮5滚动相切，摩擦轮1的旋转能在滚动摩擦力的作用下带动传动轮5旋转；当摩擦轮1与传动轮5滚动相切时，第二滚轮29刚好在水平状态的钳持块8的下方，且第二滚轮29与水平状态的钳持块8的下表面的限位面8.2滚动配合；通过摩擦轮1传递到圆形旋转座9上的旋转扭矩能足够克服通过回拉弹簧26传递到圆形旋转座9上的旋转扭矩；承载面8.1向上承托外缘33的下表面33.1的重力载荷对圆形旋转座9产生的旋转扭矩也能足够克服通过回拉弹簧26传递到圆形旋转座9上的扭矩。

为了保证牵引绳24在牵引绳滑动穿过孔30中顺利滑动，本实施例的牵引绳滑动穿过孔30内设置有润滑脂，本实施例的牵引绳滑动穿过孔30的两端设置有平滑的圆角过渡31，牵引绳24为柔性的尼龙绳。

本方案的工作原理步骤和有益效果介绍如下，具体包括如下步骤：

步骤一，如图8，初始状态下，液压伸缩器18的伸缩推杆17处于缩回状态，从而使活动支架14处于远离旋转轴6的状态，此时摩擦轮1与传动轮5分离，从而使此时的圆形旋转座9只受到牵引绳24的拉力，而牵引绳24的拉力对圆形旋转座9构成一个逆时针方向的扭矩，从而使钳持块8沿旋转轴6的轴线顺时针旋转到朝上的状态，钳持块8朝上时牵引绳24的延长线经过圆形旋转座9的圆心，从而使牵引绳24的拉力不构成圆形旋转座9的扭矩，由于所有的钳持块8都朝上，此时左钳持单元35上的钳持块8与右钳持单元36上的钳持块8之间的间距刚好大于建筑构件34顶端外缘33的左右方向的尺寸，从而避免了左钳持单元35和右钳持单元36下降时与外缘33发生干涉；

步骤二，如图1、3，机械臂38将左钳持单元35和右钳持单元36转移到建筑构件34正上方的左右两侧；

步骤三，,如图4，机械臂38带动左钳持单元35和右钳持单元36缓慢下降，直至左钳持单元35的钳持块8和右钳持单元36的钳持块8的所在高度刚好与建筑构件34顶部的外缘33高度相同；此时建筑构件34顶部的外缘33处于左钳持单元35的钳持块8与右钳持单元36的钳持块8之间；

步骤四，如图5，机械臂38带动左钳持单元35和右钳持单元36继续缓慢下降，直至左钳持单元35的钳持块8和右钳持单元36的钳持块8的所在高度低于建筑构件34顶部的外缘33高度；

步骤五，如图10，控制液压伸缩器18的伸缩推杆17逐渐伸出，使活动支架14向右逐渐靠近旋转轴6，直至摩擦轮1随活动支架14位移至与传动轮5滚动相切，然后控制电机2使摩擦轮1旋转，由于摩擦轮1传递到圆形旋转座9上的旋转扭矩能足够克服通过回拉弹簧26传递到圆形旋转座9上的扭矩，进而摩擦轮1的旋转在滚动摩擦力的作用下带动传动轮5缓慢顺时针旋转，传动轮5对圆形旋转座9形成的顺时针扭矩完全克服了牵引绳24对圆形旋转座9的一个逆时针方向的扭矩，从而使钳持块8沿旋转轴6的轴线缓慢顺时针时针旋转，直至钳持块8沿旋转轴6的轴线缓慢顺时针旋转至水平时，钳持块8的上表面的承载面8.1也为水平状态(本实施例的回拉弹簧26主要是起到在没有外力的作用下对圆形旋转座9有一个逆时针方向的低强度的回位作用，使机构在自由状态下保证钳持块8朝上；本实施例的回拉弹簧26的回拉弹力相对于建筑构件34的重力载荷、以及摩擦轮1对传动轮5产生的扭矩是很小的，至少是一个数量级的差别，几乎可以忽略不计)；此时钳持块8处于建筑构件34顶部外缘33的正下方；此时左钳持单元35上的钳持块8与右钳持单元36上的钳持块8之间的间距刚好小于建筑构件34顶端外缘33的左右方向的尺寸，由于在摩擦轮1与传动轮5滚动相切时，第二滚轮29刚好在水平状态的钳持块8的下方，且第二滚轮29与水平状态的钳持块8的下表面的限位面8.2滚动配合，这时第二滚轮29向上托起钳持块8，阻止钳持块8继续顺时针旋转，从而维持钳持块8的水平状态；如图11；

步骤六，如图7，控制机械臂38带动左钳持单元35和右钳持单元36同步向上位移；从而使左钳持单元35上的钳持块8和右钳持单元36上的钳持块8都同步上升，直至所有的钳持块8的承载面8.1向上承托起建筑构件34顶端外缘33，从而使建筑构件34被起吊，并最终随机械臂38一同位移，进而实现了吊装的过程；

步骤七，当建筑构件34被吊装到目标位置后需要释放建筑构件34，此时控制液压伸缩器18的伸缩推杆17做逐渐缩回的运动，从而使活动支架14逐渐远离圆形旋转座9，这时摩擦轮1也随活动支架14与传动轮5脱离，与此同时第二滚轮29也会跟着活动支架14向左滚动到钳持器座11的滚轮滚动面51，使第二滚轮29脱离了钳持块8的下表面的限位面8.2，从而使第二滚轮29解除了对钳持块8的约束，由于第二滚轮29脱离了钳持块8的下表面的限位面8.2，承载面8.1向上承托建筑构件34顶端外缘33时建筑构件34的重力载荷对圆形旋转座9产生的旋转扭矩足够克服通过回拉弹簧26传递到圆形旋转座9上的扭矩，因此这时钳持块8已经无法继续克服建筑构件34的重力载荷，水平状态的钳持块8在建筑构件34顶端外缘33向下的重力载荷作用下自动沿旋转轴6的轴线顺时针旋转至朝下，这时建筑构件34顶端外缘33与钳持块8自动分离，从而实现了对建筑构件34的释放；如图12

步骤八，建筑构件34被释放后，由于摩擦轮1与传动轮5处于分离状态，从而使此时的圆形旋转座9只受到牵引绳24沿切线方向的逆时针拉力，从而使钳持块8沿旋转轴6的轴线逆时针旋转到朝上的状态，恢复到步骤一开始的状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：包括等待吊装的建筑构件(34)，所述建筑构件(34)的顶部设置沿轮廓设置有一圈用于吊装的外缘(33)；

还包括吊装转运机构，所述吊装转运机构能钳持并向上托起所述外缘(33)的下表面(33.1)，从而实现将所述建筑构件(34)起吊。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述吊装转运机构包括吊装转运机械臂(38)，所述机械臂的执行末端固定安装有水平的钳持单元支架(37)，所述钳持单元支架(37)的左右两端分别通过朝下的固定柱(40)固定连接有左钳持单元(35)和右钳持单元(36)，所述左钳持单元(35)和右钳持单元(36)为左右对称的结构；所述左钳持单元(35)包括至少两组并列设置的钳持器(32)，两并列的钳持器(32)之间通过连接架(39)固定连接；所述固定柱(40)的下端固定连接在所述连接架(39)上。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述左钳持单元(35)上的钳持器(32)包括沿左右方向延伸的钳持器座(11)，所述钳持器座(11)的上侧沿长度方向设置有滑块滑槽(90)，所述滑块滑槽(90)内沿长度方向滑动设置有块状的滑块(12)，所述滑块滑槽(90)的两侧为槽侧边(11.1)；一对所述槽侧边(11.1)的右端通过一对第一轴承(7)转动设置有旋转轴(6)，且所述钳持器座(11)长度方向垂直；一对槽侧边(11.1)之间的右端设置有圆形旋转座(9)，所述圆形旋转座(9)与所述旋转轴(6)同轴心一体化连接，所述圆形旋转座(9)与旋转轴(6)同步旋转；所述圆形旋转座(9)的外壁沿径向方向一体化固定设置有钳持块(8)；所述钳持块(8)和圆形旋转座(9)沿旋转轴(6)的轴线旋转；当钳持块(8)水平朝右时，所述钳持块(8)的上表面为承载面(8.1)，所述承载面(8.1)能向上托起所述建筑构件(34)上端外缘(33)的下表面(33.1)。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述槽侧边(11.1)上沿长度方向镂空设置长条形的连接柱导槽(3)，所述连接柱导槽(3)内穿过有连接柱(13)，所述连接柱(13)沿所述连接柱导槽(3)的长度方向滑动；所述连接柱(13)的一端与所述滑块(12)的侧部固定连接；所述钳持器座(11)的侧部设置有活动支架(14)，所述活动支架(14)的上端与所述连接柱(13)的另一端固定一体化连接；所述活动支架(14)的下端固定连接有沿左右方向延伸的滚轮座(4)，所述滚轮座(4)位于所述钳持器座(11)的正下方，所述钳持器座(11)的下表面为滚轮滚动面(51)，所述钳持器座(11)的左右两端分别通过第三轴承(43)和第四轴承(44)转动设置有第一滚轮(28)和第二滚轮(29)，所述第一滚轮(28)和第二滚轮(29)均与所述滚轮滚动面(51)滚动配合；当所述钳持块(8)水平朝右时，所述钳持块(8)的下表面为限位面(8.2)，且此时的限位面(8.2)与所述滚轮滚动面(51)相平，所述第二滚轮(29)能向右位移至与所述限位面(8.2)滚动配合。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述滑块(12)的内部沿左右方向贯通设置有牵引绳滑动穿过孔(30)，所述牵引绳滑动穿过孔(30)内活动穿过有牵引绳(24)；所述牵引绳(24)的右端与所述圆形旋转座(9)的圆形外表面(9.1)固定连接，且所述牵引绳(24)与圆形外表面(9.1)的连接处为连接节点(011)，设同时经过圆形外表面(9.1)圆心和连接节点(011)的直线记为L1，经过圆形外表面(9.1)圆心且与承载面(8.1)平行的直线记为L2，所述L1与L2之间所呈的夹角为a，满足a＝90°；所述钳持器座(11)的左端上侧固定安装有定滑轮座(21)，所述定滑轮座(21)上安装有定滑轮(15)，从所述牵引绳滑动穿过孔(30)左端穿出的牵引绳(24)跨过所述定滑轮(15)后竖向朝上引出，跨过所述定滑轮(15)后的牵引绳(24)上端固定连接有弹簧连接头(25)；所述钳持器座(11)左端下侧固定安装有液压伸缩器座(19)，所述液压伸缩器座(19)的中部左侧固定连接有立柱支架(20),所述立柱支架(20)上固定连接有竖向朝上的立杆(23)，所述立杆(23)的顶端固定连接有弹簧支架(27)；还包括竖向的张弛状态的回拉弹簧(26)，所述回拉弹簧(26)的上端固定连接所述弹簧支架(27)，所述回拉弹簧(26)的下端固定连接所述弹簧连接头(25)，所述回拉弹簧(26)的弹性向上回拉所述弹簧连接头(25)，从而使牵引绳(24)始终处于绷直状态；自由状态下，圆形旋转座(9)在牵引绳(24)的拉动下使钳持块(8)刚好竖向朝上。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：液压伸缩器座(19)上固定安装有水平朝右的液压伸缩器(18)，所述液压伸缩器(18)的伸缩推杆(17)的末端固定连接所述活动支架(14)；所述伸缩推杆(17)能带动所述活动支架(14)沿所述滑块滑槽(90)延伸方向位移；所述活动支架(14)沿滑块滑槽(90)延伸方向位移时，所述滑块(12)、第一滚轮(28)和第二滚轮(29)会跟着同步位移；所述旋转轴(6)上同轴心一体化连接有传动轮(5)，所述传动轮(5)的旋转能带动所述圆形旋转座(9)和钳持块(8)沿旋转轴(6)的轴线旋转；所述活动支架(14)的侧部通过固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上同轴心转动设置有摩擦轮(1)；所述摩擦轮(1)能随活动支架(14)向右位移至与传动轮(5)滚动相切，所述摩擦轮(1)的旋转能在滚动摩擦力的作用下带动所述传动轮(5)旋转；当摩擦轮(1)与传动轮(5)滚动相切时，所述第二滚轮(29)刚好在水平状态的钳持块(8)的下方，且所述第二滚轮(29)与水平状态的钳持块(8)的下表面的限位面(8.2)滚动配合；通过所述摩擦轮(1)传递到圆形旋转座(9)上的旋转扭矩能足够克服通过回拉弹簧(26)传递到圆形旋转座(9)上的旋转扭矩；承载面(8.1)向上承托外缘(33)的下表面(33.1)的重力载荷对圆形旋转座(9)产生的旋转扭矩也能足够克服通过回拉弹簧(26)传递到圆形旋转座(9)上的扭矩。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述牵引绳滑动穿过孔(30)内设置有润滑脂。

8.根据权利要求7所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：根据权利要求5所述的装配式建筑的预制件转运吊装机构，其特征在于：所述牵引绳滑动穿过孔(30)的两端设置有平滑的圆角过渡(31)，所述牵引绳(24)为柔性的尼龙绳。

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