CN111907946A - 一种自动上料的大米加工设备 - Google Patents

一种自动上料的大米加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111907946A
CN111907946A CN202010677047.7A CN202010677047A CN111907946A CN 111907946 A CN111907946 A CN 111907946A CN 202010677047 A CN202010677047 A CN 202010677047A CN 111907946 A CN111907946 A CN 111907946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
rice
connecting rod
movable rod
conical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010677047.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111907946B (zh
Inventor
王贤楷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanxian Jingufeng Rice Industry Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Xinshiye Agriculture Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Xinshiye Agriculture Co ltd filed Critical Jiangxi Xinshiye Agriculture Co ltd
Priority to CN202010677047.7A priority Critical patent/CN111907946B/zh
Publication of CN111907946A publication Critical patent/CN111907946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111907946B publication Critical patent/CN111907946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/54Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/64Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation
    • B65D88/66Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation using vibrating or knocking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/54Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/64Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation
    • B65D88/68Large containers characterised by means facilitating filling or emptying preventing bridge formation using rotating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices
    • B65G65/40Devices for emptying otherwise than from the top

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cereal-Derived Products (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动上料的大米加工设备,属于大米加工技术领域,包括料筒、设置在所述料筒底部的锥形导料部以及设置在所述锥形导料部底部的下料管道,所述料筒内部沿竖直中心线设置有活动杆。本发明实施例具有大米上料效果好以及防堵料效果好的优点,通过驱动组件带动活动杆在料筒、锥形导料部以及下料管道内部上下往复移动,进而通过第四连杆带动第一疏料板以及第二疏料板沿支撑轴往复转动,从而利用第一疏料板与第二疏料板刮动锥形导料部内腔中的大米,实现大米的疏导,保证大米能够顺利的由锥形导料部滑入至下料管道内,再由下料管道排出大米加工设备中进行加工,防止了大米在锥形导料部内腔形成堆料,影响大米的正常供料。

Description

一种自动上料的大米加工设备
技术领域
本发明属于大米加工技术领域,具体是一种自动上料的大米加工设备。
背景技术
现有的大米加工设备大多包括用于盛装大米的料筒,料筒底部通常呈锥形结构,起到导料控料的作用,但是由于锥形结构的存在,其排料口径逐渐缩小,大米在该锥形结构内容易发生堆料现象,导致大米无法顺利的排向至加工设备中,使得加工中断,因此,现有的大米上料机构存在上料效果差以及容易发生堵料的缺陷,无法满足大米加工需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明实施例要解决的技术问题是提供一种自动上料的大米加工设备。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种自动上料的大米加工设备,包括料筒、设置在所述料筒底部的锥形导料部以及设置在所述锥形导料部底部的下料管道,所述料筒内部沿竖直中心线设置有活动杆,所述活动杆下端穿过所述锥形导料部并延伸至下料管道内部,所述下料管道底部安装有用于带动所述活动杆上下往复移动的驱动组件,所述锥形导料部内部设置有疏料组件;所述疏料组件包括固定设置在锥形导料部内壁的若干支撑轴以及转动设置在所述支撑轴上的第一疏料板与第二疏料板,所述活动杆位于所述锥形导料部内部的杆体上转动设置有与第一疏料板以及第二疏料板相对应的两组第四连杆,两组所述第四连杆远离活动杆的一端分别与第一疏料板以及第二疏料板对应转动连。
作为本发明进一步的改进方案:所述第一疏料板端部固定设置有第一套筒,所述第二疏料板端部固定连接有第二套筒,所述第一套筒与第二套筒均与所述支撑轴活动配合。
作为本发明进一步的改进方案:所述活动杆侧壁固定设置有第二基座,所述第一疏料板以及第二疏料板侧壁固定设置有第二基座,活动杆一端通过第二转杆与所述第二基座转动连接,另一端通过第一转杆与所述第二基座转动连接。
作为本发明进一步的改进方案:所述下料管道下端侧壁开设有缺口,所述活动杆底部固定设置有底座,所述驱动组件包括固定设置在所述下料管道下端外壁的动力组件以及连接在所述动力组件输出端的第一连杆,所述第一连杆远离所述动力组件的一端铰接有第二连杆,所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆,所述第三连杆自所述缺口延伸至所述下料管道内部。
作为本发明再进一步的改进方案:所述动力组件为气压推杆。
作为本发明再进一步的改进方案:所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及底座的连接处均采用销杆转动配合。
作为本发明再进一步的改进方案:所述活动杆位于下料管道内部的杆体外壁还固定设置有若干拨杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明实施例具有大米上料效果好以及防堵料效果好的优点,通过驱动组件带动活动杆在料筒、锥形导料部以及下料管道内部上下往复移动,进而通过第四连杆带动第一疏料板以及第二疏料板沿支撑轴往复转动,从而利用第一疏料板与第二疏料板刮动锥形导料部内腔中的大米,实现大米的疏导,保证大米能够顺利的由锥形导料部滑入至下料管道内,再由下料管道排出大米加工设备中进行加工,防止了大米在锥形导料部内腔形成堆料,影响大米的正常供料。
附图说明
图1为一种自动上料的大米加工设备的结构示意图;
图2为图1中A区域放大示意图;
图3为一种自动上料的大米加工设备中疏料组件的结构示意图;
图中:1-料筒、2-活动杆、3-疏料组件、4-锥形导料部、5-下料管道、6-动力组件、7-第一连杆、8-第二连杆、9-第三连杆、10-缺口、11-底座、12-拨杆、13-支撑轴、14-第一套筒、15-第二套筒、16-第一疏料板、17-第一基座、18-第一转杆、19-第四连杆、20-第二基座、21-第二转杆、22-第二疏料板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3,本实施例提供了一种自动上料的大米加工设备,包括料筒1、设置在所述料筒1底部的锥形导料部4以及设置在所述锥形导料部4底部的下料管道5,所述料筒1内部沿竖直中心线设置有活动杆2,所述活动杆2下端穿过所述锥形导料部4并延伸至下料管道5内部,所述下料管道5底部安装有用于带动所述活动杆2上下往复移动的驱动组件,所述锥形导料部4内部设置有疏料组件3,具体的,所述疏料组件3包括固定设置在锥形导料部4内壁的若干支撑轴13以及转动设置在所述支撑轴13上的第一疏料板16与第二疏料板22,所述活动杆2位于所述锥形导料部4内部的杆体上转动设置有与第一疏料板16以及第二疏料板22相对应的两组第四连杆19,两组所述第四连杆19远离活动杆2的一端分别与第一疏料板16以及第二疏料板22对应转动连接。
通过驱动组件带动活动杆2在料筒1、锥形导料部4以及下料管道5内部上下往复移动,进而通过第四连杆19带动第一疏料板16以及第二疏料板22沿支撑轴13往复转动,从而利用第一疏料板16与第二疏料板2刮动锥形导料部4内腔中的大米,实现大米的疏导,保证大米能够顺利的由锥形导料部4滑入至下料管道5内,再由下料管道5排出大米加工设备中进行加工,从而防止了大米在锥形导料部4内腔形成堆料,影响大米的正常供料。
具体的,两组所述第四连杆19均采用韧性金属片制成,使得第四连杆19带动第一疏料板16以及第二疏料板22沿支撑轴13往复转动过程中,第四连杆19能够进行适应性弯曲,以保证第一疏料板16以及第二疏料板22能够顺利的转动。
具体的,所述第一疏料板16端部固定设置有第一套筒14,所述第二疏料板22端部固定连接有第二套筒15,所述第一套筒14与第二套筒15均与所述支撑轴13活动配合。
具体的,所述活动杆2侧壁固定设置有第二基座20,所述第一疏料板16以及第二疏料板22侧壁固定设置有第二基座17,活动杆2一端通过第二转杆21与所述第二基座20转动连接,另一端通过第一转杆18与所述第二基座17转动连接。
在活动杆2上下移动时,通过第一转杆18与第二转杆21的设置,可使得第四连杆19能够进行适应性转动,使得第四连杆19能够顺利带动第一疏料板16与第二疏料板22转动。
具体的,所述下料管道5下端侧壁开设有缺口10,所述活动杆2底部固定设置有底座11,所述驱动组件包括固定设置在所述下料管道5下端外壁的动力组件6以及连接在所述动力组件6输出端的第一连杆7,所述第一连杆7远离所述动力组件6的一端铰接有第二连杆8,所述第二连杆8远离第一连杆7的一端铰接有第三连杆9,所述第三连杆9自所述缺口10延伸至所述下料管道5内部并向上倾斜,第三连杆9远离第二连杆8的一端与所述底座11铰接相连。
通过动力组件6带动第一连杆7水平移动,进而牵引第二连杆8同步移动,通过第二连杆8带动第三连杆9在缺口10内摆动,进而牵引活动杆2进行上下移动,通过第四连杆19带动第一疏料板16与第二疏料板22在锥形导料部4内腔中沿支撑轴13转动,对堆积在锥形导料部4内腔中的大米进行疏导,防止大米在锥形导料部4内腔中形成堵料。
具体的,所述动力组件6为气压推杆。
具体的,所述第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9以及底座11的连接处均采用销杆转动配合。
本实施例的工作原理是:通过驱动组件带动活动杆2在料筒1、锥形导料部4以及下料管道5内部上下往复移动,进而通过第四连杆19带动第一疏料板16以及第二疏料板22沿支撑轴13往复转动,从而利用第一疏料板16与第二疏料板2刮动锥形导料部4内腔中的大米,实现大米的疏导,保证大米能够顺利的由锥形导料部4滑入至下料管道5内,再由下料管道5排出大米加工设备中进行加工,从而防止了大米在锥形导料部4内腔形成堆料,影响大米的正常供料。
在活动杆2上下移动时,通过第一转杆18与第二转杆21的设置,可使得第四连杆19能够进行适应性转动,使得第四连杆19能够顺利带动第一疏料板16与第二疏料板22转动。
通过动力组件6带动第一连杆7水平移动,进而牵引第二连杆8同步移动,通过第二连杆8带动第三连杆9在缺口10内摆动,进而牵引活动杆2进行上下移动,通过第四连杆19带动第一疏料板16与第二疏料板22在锥形导料部4内腔中沿支撑轴13转动,对堆积在锥形导料部4内腔中的大米进行疏导,防止大米在锥形导料部4内腔中形成堵料。
实施例2
请参阅图1,一种自动上料的大米加工设备,本实施例相较于实施例1,所述活动杆2位于下料管道5内部的杆体外壁还固定设置有若干拨杆12,在驱动组件带动活动杆2上下移动时,带动拨杆12在下料管道5内腔中上下移动,进而刮动下料管道5内部的大米,从而避免大米在下料管道5内部形成堵料。
本发明实施例具有大米上料效果好以及防堵料效果好的优点,通过驱动组件带动活动杆2在料筒1、锥形导料部4以及下料管道5内部上下往复移动,进而通过第四连杆19带动第一疏料板16以及第二疏料板22沿支撑轴13往复转动,从而利用第一疏料板16与第二疏料板2刮动锥形导料部4内腔中的大米,实现大米的疏导,保证大米能够顺利的由锥形导料部4滑入至下料管道5内,再由下料管道5排出大米加工设备中进行加工,防止了大米在锥形导料部4内腔形成堆料,影响大米的正常供料。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,包括料筒(1)、设置在所述料筒(1)底部的锥形导料部(4)以及设置在所述锥形导料部(4)底部的下料管道(5),所述料筒(1)内部沿竖直中心线设置有活动杆(2),所述活动杆(2)下端穿过所述锥形导料部(4)并延伸至下料管道(5)内部,所述下料管道(5)底部安装有用于带动所述活动杆(2)上下往复移动的驱动组件,所述锥形导料部(4)内部设置有疏料组件(3);
所述疏料组件(3)包括固定设置在锥形导料部(4)内壁的若干支撑轴(13)以及转动设置在所述支撑轴(13)上的第一疏料板(16)与第二疏料板(22),所述活动杆(2)位于所述锥形导料部(4)内部的杆体上转动设置有与第一疏料板(16)以及第二疏料板(22)相对应的两组第四连杆(19),两组所述第四连杆(19)远离活动杆(2)的一端分别与第一疏料板(16)以及第二疏料板(22)对应转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述第一疏料板(16)端部固定设置有第一套筒(14),所述第二疏料板(22)端部固定连接有第二套筒(15),所述第一套筒(14)与第二套筒(15)均与所述支撑轴(13)活动配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述活动杆(2)侧壁固定设置有第二基座(20),所述第一疏料板(16)以及第二疏料板(22)侧壁固定设置有第二基座(17),活动杆(2)一端通过第二转杆(21)与所述第二基座(20)转动连接,另一端通过第一转杆(18)与所述第二基座(17)转动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述下料管道(5)下端侧壁开设有缺口(10),所述活动杆(2)底部固定设置有底座(11),所述驱动组件包括固定设置在所述下料管道(5)下端外壁的动力组件(6)以及连接在所述动力组件(6)输出端的第一连杆(7),所述第一连杆(7)远离所述动力组件(6)的一端铰接有第二连杆(8),所述第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端铰接有第三连杆(9),所述第三连杆(9)自所述缺口(10)延伸至所述下料管道(5)内部。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述动力组件(6)为气压推杆。
6.根据权利要求4所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)以及底座(11)的连接处均采用销杆转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的大米加工设备,其特征在于,所述活动杆(2)位于下料管道(5)内部的杆体外壁还固定设置有若干拨杆(12)。
CN202010677047.7A 2020-07-14 2020-07-14 一种自动上料的大米加工设备 Active CN111907946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010677047.7A CN111907946B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动上料的大米加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010677047.7A CN111907946B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动上料的大米加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111907946A true CN111907946A (zh) 2020-11-10
CN111907946B CN111907946B (zh) 2022-05-31

Family

ID=73280723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010677047.7A Active CN111907946B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种自动上料的大米加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111907946B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161542A (zh) * 2017-07-19 2017-09-15 石晨红 振动下料装置
CN107265005A (zh) * 2017-07-12 2017-10-20 中国石油大学(华东) 一种旋转搅拌式防搭桥给粉机
CN207312288U (zh) * 2017-10-09 2018-05-04 衢州市帝彦商贸有限公司 一种防堵式化工原料出料装置
CN108482880A (zh) * 2018-04-27 2018-09-04 广东省现代农业装备研究所 一种料仓破拱装置及应用有该装置的喂料器
CN207827025U (zh) * 2017-12-25 2018-09-07 河北丹路生物工程有限公司 一种用于农林植物优良新品种高效安全生产的上料斗
CN110155532A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 鲍必道 一种水泥生产用防卸料器堵塞装置
CN210029314U (zh) * 2019-06-17 2020-02-07 梅州市绿粮农业科技发展有限公司 一种具有自动出料功能的米糠存储设备
CN210102544U (zh) * 2019-04-12 2020-02-21 西安海天建材有限公司 料仓下料防堵机构
CN210256987U (zh) * 2019-04-11 2020-04-07 合肥鑫飞亚模塑有限公司 一种注塑机的导料工装

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107265005A (zh) * 2017-07-12 2017-10-20 中国石油大学(华东) 一种旋转搅拌式防搭桥给粉机
CN107161542A (zh) * 2017-07-19 2017-09-15 石晨红 振动下料装置
CN207312288U (zh) * 2017-10-09 2018-05-04 衢州市帝彦商贸有限公司 一种防堵式化工原料出料装置
CN207827025U (zh) * 2017-12-25 2018-09-07 河北丹路生物工程有限公司 一种用于农林植物优良新品种高效安全生产的上料斗
CN108482880A (zh) * 2018-04-27 2018-09-04 广东省现代农业装备研究所 一种料仓破拱装置及应用有该装置的喂料器
CN210256987U (zh) * 2019-04-11 2020-04-07 合肥鑫飞亚模塑有限公司 一种注塑机的导料工装
CN210102544U (zh) * 2019-04-12 2020-02-21 西安海天建材有限公司 料仓下料防堵机构
CN110155532A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 鲍必道 一种水泥生产用防卸料器堵塞装置
CN210029314U (zh) * 2019-06-17 2020-02-07 梅州市绿粮农业科技发展有限公司 一种具有自动出料功能的米糠存储设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111907946B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111907946B (zh) 一种自动上料的大米加工设备
CN208326421U (zh) 一种用锯齿形掏料料斗的提升机
CN210646110U (zh) 一种分散剂成品加工用搅拌装置
CN112871119A (zh) 一种抗生素组合物生物合成设备
CN218637511U (zh) 一种活性氧化铝球磨机
CN115231335B (zh) 一种连续式稀土废料定量下料装置
CN210275844U (zh) 一种饲料机械出料口
CN108861457A (zh) 一种钢壳输送机及其方法
CN213678204U (zh) 一种具有防堵功能的干法下料机
CN115164547A (zh) 一种多级式干燥设备
CN210522405U (zh) 一种高效的防腐涂料生产加工用混合装置
CN207929312U (zh) 一种能够便捷输料并且多级刷选材料的沙石分离装置
CN114148680A (zh) 一种斗提机清斗装置
CN208560840U (zh) 一种可自动清洗式叶轮给料机
CN219858653U (zh) 一种防止物料堆积的料斗
CN219448331U (zh) 一种自动化下料装置
CN213325274U (zh) 一种喂料均匀的双螺杆计量喂料机
CN218981238U (zh) 一种表面施胶剂用分散装置
CN212424146U (zh) 一种带有分区搅拌结构的煤粉储料仓
CN215973975U (zh) 一种料场输出系统
CN211411728U (zh) 一种金属3d打印机用原材料快速搅拌装置
CN215625393U (zh) 一种分料装置及淀粉制造设备
CN214877220U (zh) 一种新型混凝土卸料仓自动破拱设备
CN218475143U (zh) 一种便于卸料的搅拌机
CN207811539U (zh) 干燥线烘干室的进料结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220414

Address after: 413201 group 4, Quancheng village, changjiao Town, Nan county, Yiyang City, Hunan Province

Applicant after: Nanxian jingufeng Rice Industry Co.,Ltd.

Address before: 341300 Yuliang Industrial Park, Chongyi County, Ganzhou City, Jiangxi Province

Applicant before: Jiangxi Xinshiye Agriculture Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant