CN111906512A - 一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法 - Google Patents

一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法，该辅助设备包括主架，固定安装在主架上的引导滑轮结构、固定安装在主架上的定位施压结构、从动旋转轴结构以及主动旋转轴结构；本发明在工作时通过缓冲弹簧与第二驱动气缸气缸轴位置的调节，再通过第三驱动电机驱动挤压块对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位，避免废旧锂电池转动后由于重量分布不均导致对第一传动杆以及第二传动杆的压力增大，一方面降低了驱动电机的压力，另一方面使转动角度更加准确稳定可控，并且在进行拆解工作时，同样能够降低驱动电机轴伸的压力，并且通过四个方向进行固定，能够在保证夹紧强度的情况下，方便锂电池进行位置调节以方便拆解。

Description

一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法
技术领域
本发明属于废旧锂电池回收处理技术领域，具体的，涉及一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
由于锂电池中很多组成可以回收进行加工处理，再利用，一方面提升了资源的利用效率，另一方面能够降低废旧锂电池对环境的危害，因此在现代工艺中，需要对废旧锂电池进行拆解，并对可回收部分进行回收处理，在对锂电池进行拆解加工时，需要对锂电池进行固定，但是在现有技术中对电池进行固定后，不易翻转，而单纯采用电机翻转，又会由于锂电池重量较大对电机产生较大压力，容易导致电机受损，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧锂电池拆解辅助设备及其工作方法。
本发明需要解决的技术问题为：
现代工艺中，需要对废旧锂电池进行拆解，并对可回收部分进行回收处理，在对锂电池进行拆解加工时，需要对锂电池进行固定，但是在现有技术中对电池进行固定后，不易翻转，而单纯采用电机翻转，又会由于锂电池重量较大对电机产生较大压力，容易导致电机受损。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种废旧锂电池拆解辅助设备，包括主架，固定安装在主架上的引导滑轮结构、固定安装在主架上的定位施压结构、固定安装在主架上的从动旋转轴结构以及固定安装在主架上的主动旋转轴结构；
所述主架上固定安装有中部平台，主架的一侧设置有滑板；
所述主动旋转轴结构与从动旋转轴结构相对设置，对待拆解的废旧锂电池进行夹紧固定；
所述引导滑轮结构包括第三底部连接块，第三底部连接块固定安装在主架上，所述第三底部连接块上固定安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的气缸轴固定连接有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端固定连接有U形架，所述U形架的U形槽内转动连接有滚轮；
所述定位施压结构包括第四底部连接块，第四底部连接块上设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块上固定设置有滑动连接块，滑动连接块的一端固定连接有第三驱动气缸的气缸轴，第三驱动气缸固定安装在第四底部连接块上，所述滑动连接块上固定安装有挤压块。
作为本发明的进一步方案，所述主动旋转轴结构包括第一防护机箱，第一防护机箱通过第一底部连接块固定安装在主架上，所述第一防护机箱与第一传动杆转动连接，第一传动杆的一端固定连接有第一夹紧块，第一防护机箱通过稳定连接杆固定连接有第一连接块与第二连接块，其中第二连接块上固定安装有旋转电机，旋转电机的轴伸固定连接有第一传动杆的另一端，第一连接块与第二连接块均套接在第一传动杆上，且第一连接块与第二连接块均与第一传动杆转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述从动旋转轴结构包括第二防护机箱，第二防护机箱通过第二底部连接块固定安装在主架上，所述第二防护机箱套接在第二传动杆上且第二防护机箱与第二传动杆滑动连接，所述第二传动杆的一端上转动套接有第二夹紧块，第二传动杆的另一端与第一驱动气缸的气缸轴固定连接，所述第二防护机箱通过固定连接杆固定连接有第三连接块，第三连接块上固定安装有第一驱动气缸，通过第一驱动气缸能够控制调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离。
作为本发明的进一步方案，所述挤压块由橡胶材料制成，且挤压块的表面设置为粗糙面。
一种废旧锂电池拆解辅助设备的工作方法，包括如下步骤：
通过机械手将待拆解处理的废旧锂电池转移至从动旋转轴结构与主动旋转轴结构之间，通过第一驱动气缸驱动第二夹紧块靠近第一夹紧块，通过第二夹紧块与第一夹紧块将锂电池夹紧固定；
通过第二驱动气缸驱动U形架靠近待拆解处理的废旧锂电池，使滚轮与废旧锂电池的表面接触，缓冲弹簧处于压缩状态，通过第三驱动电机驱动挤压块对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池定位；
当需要对废旧锂电池的角度进行调整时，通过第三驱动电机驱动挤压块远离废旧锂电池的表面，旋转电机驱动废旧锂电池转动设定角度，通过缓冲弹簧与第二驱动气缸气缸轴位置的调节，使滚轮保持对废旧锂电池表面施加压力，再通过第三驱动电机驱动挤压块对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位。
本发明的有益效果：
本发明在工作时，通过机械手将待拆解处理的废旧锂电池转移至从动旋转轴结构与主动旋转轴结构之间，通过第一驱动气缸驱动第二夹紧块靠近第一夹紧块，通过第二夹紧块与第一夹紧块将锂电池夹紧固定；通过第二驱动气缸驱动U形架靠近待拆解处理的废旧锂电池，使滚轮与废旧锂电池的表面接触，缓冲弹簧处于压缩状态，通过第三驱动电机驱动挤压块对废旧锂电池表面施加压力，实现对废旧锂电池的定位，方便对锂电池进行拆解操作；当需要对废旧锂电池的角度进行调整时，通过第三驱动电机驱动挤压块远离废旧锂电池的表面，旋转电机驱动废旧锂电池转动一定角度，通过缓冲弹簧与第二驱动气缸气缸轴位置的调节，再通过第三驱动电机驱动挤压块对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位，避免废旧锂电池转动后由于重量分布不均导致对第一传动杆以及第二传动杆的压力增大，一方面降低了驱动电机的压力，另一方面使转动角度更加准确稳定可控，并且在进行拆解工作时，同样能够降低驱动电机轴伸的压力，并且通过四个方向进行固定，能够在保证夹紧强度的情况下，方便锂电池进行位置调节以方便拆解。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述的废旧锂电池拆解辅助设备的结构示意图；
图2为引导滑轮结构的结构示意图；
图3为定位施压结构的结构示意图；
图4为从动旋转轴结构的结构示意图；
图5为主动旋转轴结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种废旧锂电池拆解辅助设备，如图1至图5所示，包括主架1，固定安装在主架1上的引导滑轮结构3、固定安装在主架1上的定位施压结构5、固定安装在主架1上的从动旋转轴结构2以及固定安装在主架1上的主动旋转轴结构4；
所述主架1上固定安装有中部平台11，主架1的一侧设置有滑板6，用于引导完成拆解的废旧锂电池部分进入收集装置中；
所述主动旋转轴结构4包括第一防护机箱42，第一防护机箱42通过第一底部连接块41固定安装在主架1上，所述第一防护机箱42与第一传动杆44转动连接，第一传动杆44的一端固定连接有第一夹紧块43，第一防护机箱42通过稳定连接杆47固定连接有第一连接块45与第二连接块46，其中第二连接块46上固定安装有旋转电机，旋转电机的轴伸固定连接有第一传动杆44的另一端，第一连接块45与第二连接块46均套接在第一传动杆44上，且第一连接块45与第二连接块46均与第一传动杆44转动连接；
所述从动旋转轴结构2包括第二防护机箱22，第二防护机箱22通过第二底部连接块21固定安装在主架1上，所述第二防护机箱22套接在第二传动杆24上且第二防护机箱22与第二传动杆24滑动连接，所述第二传动杆24的一端上转动套接有第二夹紧块25，第二传动杆24的另一端与第一驱动气缸23的气缸轴固定连接，所述第二防护机箱22通过固定连接杆26固定连接有第三连接块27，第三连接块27上固定安装有第一驱动气缸23，通过第一驱动气缸能够控制调节第一夹紧块43与第二夹紧块25之间的距离，实现对待拆解加工的废旧锂电池进行拆解处理；
主动旋转轴结构4上的第一夹紧块43与从动旋转轴结构2上的第二夹紧块25相对设置；
所述引导滑轮结构3包括第三底部连接块31，第三底部连接块31固定安装在主架1上，所述第三底部连接块31上固定安装有第二驱动气缸32，第二驱动气缸32的气缸轴固定连接有缓冲弹簧33的一端，缓冲弹簧33的另一端固定连接有U形架34的，所述U形架34的U形槽内转动连接有滚轮35；
所述定位施压结构5包括第四底部连接块51，第四底部连接块51上设置有导轨52，导轨52上滑动设置有滑块53，滑块53上固定设置有滑动连接块54，滑动连接块54的一端固定连接有第三驱动气缸56的气缸轴，第三驱动气缸56固定安装在第四底部连接块51上，所述滑动连接块54上固定安装有挤压块55，所述挤压块55由橡胶材料制成，且挤压块55的表面设置为粗糙面，保证挤压块55与废旧锂电池的表面之间具有较大的摩擦阻力。
本发明所述废旧锂电池拆解辅助设备的工作方法为：
通过机械手将待拆解处理的废旧锂电池转移至从动旋转轴结构2与主动旋转轴结构4之间，通过第一驱动气缸23驱动第二夹紧块25靠近第一夹紧块43，通过第二夹紧块25与第一夹紧块43将锂电池夹紧固定；
通过第二驱动气缸32驱动U形架34靠近待拆解处理的废旧锂电池，使滚轮35与废旧锂电池的表面接触，缓冲弹簧33处于压缩状态，通过第三驱动电机56驱动挤压块55对废旧锂电池表面施加压力，实现对废旧锂电池的定位，方便对锂电池进行拆解操作；
当需要对废旧锂电池的角度进行调整时，通过第三驱动电机56驱动挤压块55远离废旧锂电池的表面，旋转电机驱动废旧锂电池转动一定角度，通过缓冲弹簧33与第二驱动气缸32气缸轴位置的调节，再通过第三驱动电机56驱动挤压块55对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位，避免废旧锂电池转动后由于重量分布不均导致对第一传动杆44以及第二传动杆24的压力增大，一方面降低了驱动电机的压力，另一方面使转动角度更加准确稳定可控。
本发明在进行拆解工作时，能够降低驱动电机轴伸的压力，并且通过四个方向进行固定，能够在保证夹紧强度的情况下，方便锂电池进行位置调节以方便拆解。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，包括主架(1)，固定安装在主架(1)上的引导滑轮结构(3)、固定安装在主架(1)上的定位施压结构(5)、固定安装在主架(1)上的从动旋转轴结构(2)以及固定安装在主架(1)上的主动旋转轴结构(4)；
所述主架(1)上固定安装有中部平台(11)，主架(1)的一侧设置有滑板(6)；
所述主动旋转轴结构(4)与从动旋转轴结构(2)相对设置，对待拆解的废旧锂电池进行夹紧固定；
所述引导滑轮结构(3)包括第三底部连接块(31)，第三底部连接块(31)固定安装在主架(1)上，所述第三底部连接块(31)上固定安装有第二驱动气缸(32)，第二驱动气缸(32)的气缸轴固定连接有缓冲弹簧(33)的一端，缓冲弹簧(33)的另一端固定连接有U形架(34)，所述U形架(34)的U形槽内转动连接有滚轮(35)；
所述定位施压结构(5)包括第四底部连接块(51)，第四底部连接块(51)上设置有导轨(52)，导轨(52)上滑动设置有滑块(53)，滑块(53)上固定设置有滑动连接块(54)，滑动连接块(54)的一端固定连接有第三驱动气缸(56)的气缸轴，第三驱动气缸(56)固定安装在第四底部连接块(51)上，所述滑动连接块(54)上固定安装有挤压块(55)。
2.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述主动旋转轴结构(4)包括第一防护机箱(42)，第一防护机箱(42)通过第一底部连接块(41)固定安装在主架(1)上，所述第一防护机箱(42)与第一传动杆(44)转动连接，第一传动杆(44)的一端固定连接有第一夹紧块(43)，第一防护机箱(42)通过稳定连接杆(47)固定连接有第一连接块(45)与第二连接块(46)，其中第二连接块(46)上固定安装有旋转电机，旋转电机的轴伸固定连接有第一传动杆(44)的另一端，第一连接块(45)与第二连接块(46)均套接在第一传动杆(44)上，且第一连接块(45)与第二连接块(46)均与第一传动杆(44)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述从动旋转轴结构(2)包括第二防护机箱(22)，第二防护机箱(22)通过第二底部连接块(21)固定安装在主架(1)上，所述第二防护机箱(22)套接在第二传动杆(24)上且第二防护机箱(22)与第二传动杆(24)滑动连接，所述第二传动杆(24)的一端上转动套接有第二夹紧块(25)，第二传动杆(24)的另一端与第一驱动气缸(23)的气缸轴固定连接，所述第二防护机箱(22)通过固定连接杆(26)固定连接有第三连接块(27)，第三连接块(27)上固定安装有第一驱动气缸(23)，通过第一驱动气缸(23)能够控制调节第一夹紧块(43)与第二夹紧块(25)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备，其特征在于，所述挤压块(55)由橡胶材料制成，且挤压块(55)的表面设置为粗糙面。
5.根据权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解辅助设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过机械手将待拆解处理的废旧锂电池转移至从动旋转轴结构(2)与主动旋转轴结构(4)之间，通过第一驱动气缸(23)驱动第二夹紧块(25)靠近第一夹紧块(43)，通过第二夹紧块(25)与第一夹紧块(43)将锂电池夹紧固定；
通过第二驱动气缸(32)驱动U形架(34)靠近待拆解处理的废旧锂电池，使滚轮(35)与废旧锂电池的表面接触，缓冲弹簧(33)处于压缩状态，通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池定位；
当需要对废旧锂电池的角度进行调整时，通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)远离废旧锂电池的表面，旋转电机驱动废旧锂电池转动设定角度，通过缓冲弹簧(33)与第二驱动气缸(32)气缸轴位置的调节，使滚轮(35)保持对废旧锂电池表面施加压力，再通过第三驱动电机(56)驱动挤压块(55)对废旧锂电池表面施加压力，对废旧锂电池进行定位。
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