CN111906033A - 一种用于物流的快递品自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流的快递品自动化分拣装置，包括安装板一和安装板二，所述安装板一与安装板二相互平行，所述安装板一和安装板二之间安装若干输送辊，所述输送辊的两端分别通过轴承安装在安装板一和安装板二上，所述安装板一与安装板二之间还安装导杆，所述导杆的两端分别与安装板一和安装板二固定连接，所述导杆与输送辊平行，所述导杆位于两个相邻输送辊之间，所述导杆上活动安装滑动块一和滑动块二，所述滑动块一和滑动块二均设有通孔，所述滑动块一和滑动块二均通过通孔套在导杆上。本发明的有益效果是，结构简单，能耗小，造价低，维护方便。

Description

一种用于物流的快递品自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及快递自动化分拣技术领域，特别是一种用于物流的快递品自动化分拣装置。

背景技术

随着快递行业的不但发展，日常邮寄的快递量越来越大，而快递的分拣工作也越来越重；快递的传统分拣方式是通过人工手动分拣，先由工作人员识别快递的地址，然后根据地址分类将该快递对方在指定的区域内，这种分拣方式效率极为低下，无法满足日常的快递分拣需求；

为了解决上述问题，本领域技术人员研发了多种能够自动识别和分拣快递的智能分拣装置，这些装置利用扫码等方式来识别快递的信息，然后通过机械手或者电动拨动结构将输送辊上的快递送到指定的区域，从而完成自动分拣的工作，这种分拣方式大幅度的提高了分拣效率，降低了工作人员的劳动强度；

然而现有的机械手或者电动拨动结构都较贵，这就导致了智能分拣装置的制造成本较高，并且机械手或者电动拨动结构的结构设计都比较复杂，在使用过程中容易出现故障，维护的难度较大，维护的成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于物流的快递品自动化分拣装置。

一种用于物流的快递品自动化分拣装置，包括安装板一和安装板二，所述安装板一与安装板二相互平行，所述安装板一和安装板二之间安装若干输送辊，所述输送辊的两端分别通过轴承安装在安装板一和安装板二上，

所述安装板一与安装板二之间还安装导杆，所述导杆的两端分别与安装板一和安装板二固定连接，所述导杆与输送辊平行，所述导杆位于两个相邻输送辊之间，所述导杆上活动安装滑动块一和滑动块二，所述滑动块一和滑动块二均设有通孔，所述滑动块一和滑动块二均通过通孔套在导杆上，所述滑动块一和滑动块二沿着导杆的长度方向滑动，所述通孔的形状和尺寸与导杆截面的形状和尺寸相匹配；

所述安装板二上固定安装气缸，所述气缸位于导杆的下方，所述气缸的伸缩杆与导杆平行，所述滑动块二的下表面固定安装连接板，所述连接板与导杆的长度方向垂直，所述气缸的伸缩杆通过法兰与连接板固定连接，所述气缸的伸缩杆通过连接板驱动滑动块二沿着导杆的长度方向滑动；

所述滑动块一的上表面上固定安装连接柱一，所述连接柱一上设有销轴孔，还包括活动杆一，所述活动杆一的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱一嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

所述滑动块二的上表面上固定安装连接柱二，所述连接柱二上设有销轴孔，还包括活动杆二，所述活动杆二的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱二嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

所述活动杆一另一端的端面上固定连接连接柱三和挡片，所述连接柱三上设有销轴孔，所述活动杆二另一端的端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱三嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接。

所述滑动块一的通孔内表面上粘贴橡胶层，所述橡胶层的表面与导杆的表面形成过盈配合。

所述橡胶层的厚度不超过三毫米。

所述活动杆二的侧表面上设有豁口，所述豁口与活动杆二另一端的端面连通，所述豁口的形状和尺寸与挡片的形状和尺寸相匹配。

所述导杆位于两个相邻输送辊的下方。

所述滑动块一和滑动块二均为矩形块。

所述连接柱一、连接柱二和连接柱三均为方柱。

所述导杆为合金圆杆，所述通孔为圆孔。

所述挡片为矩形的片状结构，所述挡片与连接柱三的表面平行。

有益效果

利用本发明的技术方案制作的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其具有如下优势：

1、本装置采用一个气缸作为驱动源，就可以完成输送辊上快递的拨动工作，无需过多的电动或者气动部件，整个装置的工作能耗小，使用成本低，实用性强；

2、本装置的结构实用，采用的电动部件和电子元件较少，生产的成本较低，制作的难度小，有利于大规模推广和使用，同时具有较强的市场竞争力；

3、本装置的结构设计简单，无需过多的传动和驱动元件，长时间使用的故障率低，维护难度小。

附图说明

图1是本发明所述一种用于物流的快递品自动化分拣装置在初始状态下的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于物流的快递品自动化分拣装置在气缸刚开始推动滑动块二时的结构示意图；

图3是本发明所述一种用于物流的快递品自动化分拣装置在滑动块一推动到导杆另一端时的结构示意图；

图4是本发明所述一种用于物流的快递品自动化分拣装置整体的结构示意图；

图5是本发明所述活动杆一与活动杆二分解状态下的结构示意图；

图6是本发明所述活动杆一与活动杆二分解状态下的仰视图；

图7是本发明所述活动杆一与活动杆二连接的结构示意图；

图8是本发明所述滑动块二的主视图；

图9是本发明所述滑动块二的左视图；

图10是本发明所述滑动块一的主视图；

图中，1、安装板一；2、安装板二；3、输送辊；4、轴承；5、导杆；6、滑动块一；7、滑动块二；8、通孔；9、气缸；10、连接板；11、连接柱一；12、活动杆一；13、连接片；14、连接柱二；15、活动杆二；16、连接柱三；17、挡片；18、橡胶层；19、豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示；

本申请的创造点在于，在安装板一与安装板二之间还安装导杆5，所述导杆的两端分别与安装板一和安装板二固定连接，所述导杆与输送辊平行，所述导杆位于两个相邻输送辊之间，所述导杆上活动安装滑动块一6和滑动块二7，所述滑动块一和滑动块二均设有通孔8，所述滑动块一和滑动块二均通过通孔套在导杆上，所述滑动块一和滑动块二沿着导杆的长度方向滑动，所述通孔的形状和尺寸与导杆截面的形状和尺寸相匹配；

本申请的创造点还在于，在安装板二上固定安装气缸9，所述气缸位于导杆的下方，所述气缸的伸缩杆与导杆平行，所述滑动块二的下表面固定安装连接板10，所述连接板与导杆的长度方向垂直，所述气缸的伸缩杆通过法兰与连接板固定连接，所述气缸的伸缩杆通过连接板驱动滑动块二沿着导杆的长度方向滑动；

本申请的创造点还在于，在滑动块一的上表面上固定安装连接柱一11，所述连接柱一上设有销轴孔，还包括活动杆一12，所述活动杆一的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片13，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱一嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

本申请的创造点还在于，在滑动块二的上表面上固定安装连接柱二14，所述连接柱二上设有销轴孔，还包括活动杆二15，所述活动杆二的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱二嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

本申请的创造点还在于，在活动杆一另一端的端面上固定连接连接柱三16和挡片17，所述连接柱三上设有销轴孔，所述活动杆二另一端的端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱三嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接。

本技术方案采用的电子器件包括：

气缸及其配套的气缸控制器；

驱动输送辊转动的电机和传动带；

以上电子器件均采用现有产品，本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；

本技术方案中采用的零件材质说明如下：

在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

本申请的创造点还在于，所述滑动块一的通孔内表面上粘贴橡胶层18，所述橡胶层的表面与导杆的表面形成过盈配合；所述橡胶层的厚度不超过三毫米；所述活动杆二的侧表面上设有豁口19，所述豁口与活动杆二另一端的端面连通，所述豁口的形状和尺寸与挡片的形状和尺寸相匹配；所述导杆位于两个相邻输送辊的下方；所述滑动块一和滑动块二均为矩形块；所述连接柱一、连接柱二和连接柱三均为方柱；所述导杆为合金圆杆，所述通孔为圆孔；所述挡片为矩形的片状结构，所述挡片与连接柱三的表面平行。

本申请技术方案在实施过程中，在输送辊上安装多个本装置，每个装置对应着一个快递地址投放区，本装置的初始状态下如图1所示，快递盒通过传动辊输送到导杆的上方时，扫描仪器会识别了快递上的信息后，如果快递的地址属于该投放区域，那么气缸会启动，气缸推动滑动块二移动，活动杆一与活动杆二围绕连接的销轴弯折，活动杆以上的挡片向上伸出输送辊的上表面，装置处于图2所示状态；然后气缸继续推动滑动块一与滑动块二沿着导杆移动，直到滑动块一移动到导杆的另一端，如图3所示，由于滑动块一内表面的橡胶层与导杆侧表面形成过盈配合，因此活动杆一与活动杆二将保持弯折状态，此时输送辊上的快递箱被挡板从输送辊上推下落入投放区域内，完成快递的分拣工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物流的快递品自动化分拣装置，包括安装板一(1)和安装板二(2)，所述安装板一与安装板二相互平行，所述安装板一和安装板二之间安装若干输送辊(3)，所述输送辊的两端分别通过轴承(4)安装在安装板一和安装板二上，其特征在于，

所述安装板一与安装板二之间还安装导杆(5)，所述导杆的两端分别与安装板一和安装板二固定连接，所述导杆与输送辊平行，所述导杆位于两个相邻输送辊之间，所述导杆上活动安装滑动块一(6)和滑动块二(7)，所述滑动块一和滑动块二均设有通孔(8)，所述滑动块一和滑动块二均通过通孔套在导杆上，所述滑动块一和滑动块二沿着导杆的长度方向滑动，所述通孔的形状和尺寸与导杆截面的形状和尺寸相匹配；

所述安装板二上固定安装气缸(9)，所述气缸位于导杆的下方，所述气缸的伸缩杆与导杆平行，所述滑动块二的下表面固定安装连接板(10)，所述连接板与导杆的长度方向垂直，所述气缸的伸缩杆通过法兰与连接板固定连接，所述气缸的伸缩杆通过连接板驱动滑动块二沿着导杆的长度方向滑动；

所述滑动块一的上表面上固定安装连接柱一(11)，所述连接柱一上设有销轴孔，还包括活动杆一(12)，所述活动杆一的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片(13)，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱一嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

所述滑动块二的上表面上固定安装连接柱二(14)，所述连接柱二上设有销轴孔，还包括活动杆二(15)，所述活动杆二的一端端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片与活动杆一的一端端面垂直，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱二嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接；

所述活动杆一另一端的端面上固定连接连接柱三(16)和挡片(17)，所述连接柱三上设有销轴孔，所述活动杆二另一端的端面上固定连接两个相互平行的连接片，所述连接片上设有销轴孔，所述连接柱三嵌入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述滑动块一的通孔内表面上粘贴橡胶层(18)，所述橡胶层的表面与导杆的表面形成过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述橡胶层的厚度不超过三毫米。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述活动杆二的侧表面上设有豁口(19)，所述豁口与活动杆二另一端的端面连通，所述豁口的形状和尺寸与挡片的形状和尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述导杆位于两个相邻输送辊的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述滑动块一和滑动块二均为矩形块。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述连接柱一、连接柱二和连接柱三均为方柱。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述导杆为合金圆杆，所述通孔为圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流的快递品自动化分拣装置，其特征在于，所述挡片为矩形的片状结构，所述挡片与连接柱三的表面平行。

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