CN111891774A - 一种智能制造车间自动码垛上车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造车间自动码垛上车装置，包括支撑柱、固定柱、导向柱和固定机构，所述支撑柱共两组，两组所述支撑柱的底部均焊接固定有支撑板，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的导向槽内滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部焊接固定有固定柱，所述固定柱内开设有移动槽，所述固定柱的导向槽内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆一，所述调节螺杆一的外壁上通过螺纹连接的移动块固定有导向柱，所述导向柱的底部设有固定机构。该智能制造车间自动码垛上车装置，不仅能够自动对不同规格的物品进行码垛，有效的降低工作人员的劳动强度，而且能够快速的对码垛的位置进行调整，码垛效率更高。

Description

一种智能制造车间自动码垛上车装置

技术领域

本发明属于智能制造装备技术领域，具体涉及一种智能制造车间自动码垛上车装置。

背景技术

随着我国智能制造2025战略的不断推进，智能制造在各个行业中蓬勃发展，尤其是在工业生产领域，在工业生产过程中，生产出来的货物输送至成品货场，需要通过人工或者机械转移的方式进行装车转运，在转运的过程中往往需要大量的人工或利用叉车等转运工具来完成，但是通过人工转运必然存在劳动强度大，作业过程存在安全隐患等问题，并且随着我国工人工资的不断上涨，传统人工搬运的方式越来越不适合现有的大型工厂的生产模式；即使通过转运工具来实现转运虽然降低了劳动的强度，但是叉车等转运工具均存在要招收专业操作人员，油耗大，运行成本高，维修保养费用高等问题。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种智能制造车间自动码垛上车装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动码垛上车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造车间自动码垛上车装置，包括支撑柱、固定柱、导向柱和固定机构，所述支撑柱共两组，两组所述支撑柱的底部均焊接固定有支撑板，所述支撑柱内开设有导向槽，所述支撑柱的导向槽内滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部焊接固定有固定柱，所述固定柱内开设有移动槽，所述固定柱的移动槽内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆一，所述固定柱的右侧外壁上通过螺栓固定有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动轴上通过连轴器与调节螺杆一固定连接，所述调节螺杆一的外壁上螺纹有移动块，移动块的底部焊接固定有导向柱，所述导向柱内开设有另一移动槽，所述导向柱的移动槽内通过另一组焊接的轴承转动连接有调节螺杆二，所述导向柱的面板上通过螺栓固定有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动轴上通过另一组连轴器与调节螺杆二固定连接，所述调节螺杆二的外壁上螺纹连接有导向块，导向块的底部焊接固定有固定机构；

优选的，所述固定机构包括连接板、步进电机和活动板，所述连接板焊接固定有导向块的底部，所述连接板内开设有另外一移动槽，所述连接板的移动槽内通过另外一组焊接的轴承转动连接有固定螺杆，所述连接板的左侧外壁上通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的驱动轴上通过另外一组连轴器与固定螺杆固定连接，所述固定螺杆的外壁上螺纹有两组移动板，两组移动板的底部均焊接固定有活动板。

优选的，所述支撑柱的导向槽内通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有升降螺杆，所述升降柱内开设有螺纹槽，所述升降螺杆延伸至升降柱的螺纹孔内，并与升降柱螺纹连接。

优选的，两组所述活动板相对面的四角均对称焊接固定有四组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一侧端面上焊接固定有固定板。

优选的，两组所述活动板的底部均焊接固定有挡板，两组所述挡板的相对面均斜面。

优选的，所述固定螺杆的中间位置焊接固定有分隔环，分隔环两侧的固定螺杆的螺纹走向相反，两组移动板对称分布在分隔环两侧的调节螺杆上。

优选的，所述支撑柱的两侧内壁上开设有限位槽，所述升降柱的两侧外壁上均焊接固定有限位块，所述升降柱两侧外壁上的限位块均在支撑柱内壁的限位槽内滑动。

优选的，左侧所述固定板的一侧外壁上开设有安装槽，所述固定板的安装槽内通过螺栓固定有压力传感器。

本发明的技术效果和优点：该智能制造车间自动码垛上车装置，通过步进电机带动两组固定板相向运动，两组固定板对货物进行固定，驱动电机一通过调节螺杆一对固定机构的左右位置进行调整，驱动电机二通过调节螺杆二对固定机构的前后位置进行调整，旋转电机通过升降螺杆带动固定机构下降，从而能够实现货物自动码垛上车，机械运动动作平稳可靠，减少人工参与，降低操作风险；通过步进电机带动固定螺杆转动，对两组固定板之间的距离进行调整，从而能够对不同规格的物品进行有效的夹持固定，适用范围更广，该智能制造车间自动码垛上车装置，不仅能够自动对不同规格的物品进行码垛，有效的降低工作人员的劳动强度，而且能够快速的对码垛的位置进行调整，码垛效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑柱和升降柱的剖视图；

图3为本发明的固定柱的剖视图；

图4为本发明的A-A方向的剖视图；

图5为本发明的固定机构的剖视图；

图6为本发明的图5中B处的放大图。

图中：1支撑柱、2升降柱、3旋转电机、4升降螺杆、5固定柱、6驱动电机一、7调节螺杆一、8导向柱、9驱动电机二、10调节螺杆二、11固定机构、12连接板、13步进电机、14固定螺杆、15活动板、16挡板、17固定板、18缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本发明提供了如图1-6所示的一种智能制造车间自动码垛上车装置，包括支撑柱1、固定柱5、导向柱8和固定机构11，所述支撑柱1共两组，两组所述支撑柱1的底部均焊接固定有支撑板，所述支撑柱1内开设有导向槽，所述支撑柱1的导向槽内滑动连接有升降柱2，所述升降柱2的顶部焊接固定有固定柱5，所述固定柱5的左侧外壁上通过螺栓固定有控制器(图中未示出)，通过外接遥控设备可对控制器发送控制指令，从而对码垛上车装置进行控制，所述固定柱5内开设有移动槽，所述固定柱5的移动槽内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆一7，所述固定柱5的右侧外壁上通过螺栓固定有驱动电机一6，所述驱动电机一6的型号可选为：Y80M1-2，所述驱动电机一6的驱动轴上通过连轴器与调节螺杆一7固定连接，所述调节螺杆一7的外壁上螺纹有移动块，移动块与固定柱5的移动槽的尺寸相匹配，且移动块在固定柱5的移动槽内移动，移动块的底部焊接固定有导向柱8，所述导向柱8内开设有另一移动槽，所述导向柱8的移动槽内通过另一组焊接的轴承转动连接有调节螺杆二10，所述导向柱8的面板上通过螺栓固定有驱动电机二9，所述驱动电机二9的型号可选为：68KTYZ，所述驱动电机二9的驱动轴上通过另一组连轴器与调节螺杆二10固定连接，所述调节螺杆二10的外壁上螺纹连接有导向块，导向块与导向柱8的移动槽的尺寸相匹配，且导向块在导向柱8的移动槽内移动，导向块的底部焊接固定有固定机构11；

具体的，所述固定机构11包括连接板12、步进电机13和活动板15，所述连接板12焊接固定有导向块的底部，所述连接板12内开设有另外一移动槽，所述连接板12的移动槽内通过另外一组焊接的轴承转动连接有固定螺杆14，所述连接板12的左侧外壁上通过螺栓固定有步进电机13，所述步进电机13的型号可选为：86BYG两相步进电机，所述步进电机13的驱动轴上通过另外一组连轴器与固定螺杆14固定连接，所述固定螺杆14的外壁上螺纹有两组移动板，移动板与连接板12的移动槽的尺寸相匹配，且移动板在连接板12的移动槽内移动，两组移动板的底部均焊接固定有活动板15。

具体的，所述支撑柱1的导向槽内通过螺栓固定有旋转电机3，所述旋转电机3的型号可选为：86BYG120，所述旋转电机3的输出端焊接固定有升降螺杆4，所述升降柱2内开设有螺纹槽，所述升降螺杆4延伸至升降柱2的螺纹孔内，并与升降柱2螺纹连接。

具体的，两组所述活动板15相对面的四角均对称焊接固定有四组缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19的另一侧端面上焊接固定有固定板17，所述缓冲弹簧19能够在固定板17对货物夹持时，对固定板17进行缓冲，避免因加持力度过大造成货物损坏。

具体的，两组所述活动板15的底部均焊接固定有挡板16，两组所述挡板16的相对面均斜面，所述挡板16能够对货物的底部进行支撑。

具体的，所述固定螺杆14的中间位置焊接固定有分隔环，分隔环两侧的固定螺杆14的螺纹走向相反，两组移动板对称分布在分隔环两侧的调节螺杆上。

具体的，所述支撑柱1的两侧内壁上开设有限位槽，所述升降柱2的两侧外壁上均焊接固定有限位块，所述升降柱2两侧外壁上的限位块均在支撑柱1内壁的限位槽内滑动，避免升降柱2从支撑柱1内滑脱。

具体的，左侧所述固定板17的一侧外壁上开设有安装槽，所述固定板17的安装槽内通过螺栓固定有压力传感器，压力传感器的型号可选为：LFC-90，压力传感器能够对两组固定板17的夹持力度进行监测，避免两组固定板17之间夹持力度过大，造成货物损伤。

工作原理，该智能制造车间自动码垛上车装置，在使用时，启动旋转电机3，旋转电机3带动升降螺杆4转动，从而对升降柱2的高度进行调整，使固定机构11与货物的位置相对应，启动驱动电机一6，驱动电机一6带动调节螺杆一7转动，对固定机构11的横向位置进行调整，启动驱动电机二9，驱动电机二9带动调节螺杆二10转动，对固定机构11的前后位置进行调整，使两组固定板17分别位于货物的两侧，启动步进电机13，步进电机13带动固定螺杆14转动，使两组固定板17相向运动，两组固定板17固定在货物的两侧，挡板16固定在货物的底部，从而将货物夹持固定在两组固定板17之间，货物夹持完成后，根据平板货车的位置，通过旋转电机3、驱动电机一6和驱动电机二9对固定机构11的位置进行调整，将固定机构11移动平板货车的上方，对货物进行码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能制造车间自动码垛上车装置，包括支撑柱(1)、固定柱(5)、导向柱(8)和固定机构(11)，其特征在于：所述支撑柱(1)共两组，两组所述支撑柱(1)的底部均焊接固定有支撑板，所述支撑柱(1)内开设有导向槽，所述支撑柱(1)的导向槽内滑动连接有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶部焊接固定有固定柱(5)，所述固定柱(5)内开设有移动槽，所述固定柱(5)的移动槽内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆一(7)，所述固定柱(5)的右侧外壁上通过螺栓固定有驱动电机一(6)，所述驱动电机一(6)的驱动轴上通过连轴器与调节螺杆一(7)固定连接，所述调节螺杆一(7)的外壁上螺纹有移动块，移动块的底部焊接固定有导向柱(8)，所述导向柱(8)内开设有另一移动槽，所述导向柱(8)的移动槽内通过另一组焊接的轴承转动连接有调节螺杆二(10)，所述导向柱(8)的面板上通过螺栓固定有驱动电机二(9)，所述驱动电机二(9)的驱动轴上通过另一组连轴器与调节螺杆二(10)固定连接，所述调节螺杆二(10)的外壁上螺纹连接有导向块，导向块的底部焊接固定有固定机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述固定机构(11)包括连接板(12)、步进电机(13)和活动板(15)，所述连接板(12)焊接固定有导向块的底部，所述连接板(12)内开设有另外一移动槽，所述连接板(12)的移动槽内通过另外一组焊接的轴承转动连接有固定螺杆(14)，所述连接板(12)的左侧外壁上通过螺栓固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的驱动轴上通过另外一组连轴器与固定螺杆(14)固定连接，所述固定螺杆(14)的外壁上螺纹有两组移动板，两组移动板的底部均焊接固定有活动板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的导向槽内通过螺栓固定有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端焊接固定有升降螺杆(4)，所述升降柱(2)内开设有螺纹槽，所述升降螺杆(4)延伸至升降柱(2)的螺纹孔内，并与升降柱(2)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：两组所述活动板(15)相对面的四角均对称焊接固定有四组缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的另一侧端面上焊接固定有固定板(17)。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：两组所述活动板(15)的底部均焊接固定有挡板(16)，两组所述挡板(16)的相对面均斜面。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述固定螺杆(14)的中间位置焊接固定有分隔环，分隔环两侧的固定螺杆(14)的螺纹走向相反，两组移动板对称分布在分隔环两侧的调节螺杆上。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的两侧内壁上开设有限位槽，所述升降柱(2)的两侧外壁上均焊接固定有限位块，所述升降柱(2)两侧外壁上的限位块均在支撑柱(1)内壁的限位槽内滑动。

8.根据权利要求4所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：左侧所述固定板(17)的一侧外壁上开设有安装槽，所述固定板(17)的安装槽内通过螺栓固定有压力传感器。

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