CN111891135A - 一种盲区内多车频繁报警控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及盲区监测技术领域，具体涉及一种盲区内多车频繁报警控制方法。包括对目标车辆距本车的横向距离进行判断；若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。可以有效防止车辆较多的路段上的频繁报警，同时又能通过关注仪表获取完整的预警信息，保证行车安全。

Description

一种盲区内多车频繁报警控制方法
技术领域
本发明涉及盲区监测技术领域，具体涉及一种盲区内多车频繁报警控制方法。
背景技术
BSD盲点探测系统(Blind Spot Detection System)用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体(如汽车、摩托车、自行车、行人)，探测相邻车道后方有没有目标物体在靠近，以及后视镜盲区里有没有目标物体。当目标物体接近本车时，根据危险和紧急程度适时发出声、光等信号，辅助驾驶员规避盲区物体，达到安全并线的目的。
目前的BSD系统一般有两个报警区域：
a、行驶报警区域：当在该区域中有目标物体驶入时，进行视觉报警。
b、转弯报警区域：当车辆打了右转向灯或者车辆往右偏离时，若此时该区域有移动的目标物体，则进行声音和视觉报警。
目前的BSD系统的技术方案主要适用于报警区域小且自身长度较小的车辆比如乘用车，应用于报警区域大且自身长度较长的车辆，如商用车并不是特别合适。由于商用车的报警区域较大，若行驶在报警区域的车辆均进行报警，则会导致如图1所示的在车辆较多的路段上的频繁报警，导致驾驶员不清楚该报警是否处于正常状态，且最终会导致该系统进行报警时，驾驶员不再重视，该系统基本处于无用状态。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种盲区内多车频繁报警控制方法，它能避免在车辆较多的路段上的频繁报警。
本发明技术方案为：包括
对目标车辆距本车的横向距离进行判断；
若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；
所述一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；
所述一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。
较为优选的，当车辆在进行一级鸣音报警的过程中，若原本处于第一预警范围内某个或多个目标车距本车的横向距离改变至第二预警范围，则将所述一级鸣音报警和一级仪表报警更改为二级鸣音报警和二级仪表报警。
较为优选的，当同一目标车辆持续处于报警区域，且超过设定的第二时长报警状态仍未发生变化，则抑制本次报警，直至该目标车辆的报警状态发生变化时解除抑制；
所述报警状态发生变化即报警等级发生变化或激活状态发生变化。
较为优选的，所述报警区域内仅有一个目标车辆时，只要该目标车辆距本车的横向距离处于预警范围，则进行报警；
所述预警范围为第一预警范围或第二预警范围。
较为优选的，所述仪表报警为图标闪烁报警。
较为优选的，所述设定的第一预警范围为0.8～1.5m。
较为优选的，所述设定的第二预警范围为小于等于0.8m。
较为优选的，当报警区域内持续有车辆驶入时，所述处于第一预警范围内的最后一个目标车辆为满足第一预警范围内的最后一个驶入车辆。
较为优选的，所述第一时长为120s。
较为优选的，所述设定的第二时长为120s。
本发明的有益效果为：当预警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的预警范围内时，并不对所有目标车辆进行鸣音预警，而仅鸣音报警一定时长后即停止报警，而对于仪表报警则持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。可以有效防止车辆较多的路段上的频繁报警，同时又能通过关注仪表获取完整的预警信息，保证行车安全。同一目标持续在报警区域时，对报警时长进行设置，进一步防止频繁报警。
附图说明
图1为现有车辆密集区域的报警波形示意图；
图2为本发明一级报警示意图；
图3为本发明二级报警示意图；
图4为本发明报警区域内仅有一个目标车辆时的报警波形示意图；
图5为一种用于实施本发明的报警系统模块连接原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
一种盲区内多车频繁报警控制方法控制流程如下：
BSD系统对目标车辆距本车的横向距离进行判断；
如图2所示，若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；
其中一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；
一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。当报警区域内持续有车辆驶入时，处于第一预警范围内的最后一个目标车辆为满足第一预警范围内的最后一个驶入车辆。
如图3所示，当车辆在进行一级鸣音报警的过程中，若原本处于第一预警范围内某个或多个目标车距本车的横向距离改变至第二预警范围，则将一级鸣音报警和一级仪表报警更改为二级鸣音报警和二级仪表报警。
当同一目标车辆持续处于报警区域，且超过设定的第二时长报警状态仍未发生变化，则抑制本次报警，直至该目标车辆的报警状态发生变化时解除抑制；其中，报警状态发生变化即报警等级或激活状态发生变化。
如图4所示，报警区域内仅有一个目标车辆时，只要该目标车辆距本车的横向距离处于预警范围，则进行报警；预警范围为第一预警范围或第二预警范围。
本实施例中，仪表报警为图标闪烁报警。设定的第一预警范围为0.8～1.5m。设定的第二预警范围为小于等于0.8m。第一时长为120s。设定的第二时长为120s。
如图5所示，报警系统可以通过安装在车辆右后视镜下方的摄像头采集右侧的环境信息，将环境信息输入给BSD控制器中，BSD控制器对摄像头所输入的环境信息进行实时场景分析、车辆检测而实现。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：包括
对目标车辆距本车的横向距离进行判断；
若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；
所述一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；
所述一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。
2.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：当车辆在进行一级鸣音报警的过程中，若原本处于第一预警范围内某个或多个目标车距本车的横向距离改变至第二预警范围，则将所述一级鸣音报警和一级仪表报警更改为二级鸣音报警和二级仪表报警。
3.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：当同一目标车辆持续处于报警区域，且超过设定的第二时长报警状态仍未发生变化，则抑制本次报警，直至该目标车辆的报警状态发生变化时解除抑制；
所述报警状态发生变化即报警等级发生变化或激活状态发生变化。
4.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述报警区域内仅有一个目标车辆时，只要该目标车辆距本车的横向距离处于预警范围，则进行报警；
所述预警范围为第一预警范围或第二预警范围。
5.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述仪表报警为图标闪烁报警。
6.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述设定的第一预警范围为0.8～1.5m。
7.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述设定的第二预警范围为小于等于0.8m。
8.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：当报警区域内持续有车辆驶入时，所述处于第一预警范围内的最后一个目标车辆为满足第一预警范围内的最后一个驶入车辆。
9.根据权利要求1所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述第一时长为120s。
10.根据权利要求3所述的盲区内多车频繁报警控制方法，其特征在于：所述设定的第二时长为120s。
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