CN111890421B - 茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法 - Google Patents

茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法，茶叶切断吸附装置包括：切断机构，具有环形设置的切刀部，所述切刀部用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；真空发生机构，包括环设在所述切刀部外周侧的套筒、以及夹于所述切刀部与套筒之间的抽风通道；以及驱动机构，联接于所述切断机构用于驱动所述切断机构转动、以切断所述茶叶；所述真空发生机构设置成能够将切碎于套筒与切刀部之间的茶碎末通过抽风通道带走。切断机构用于抵接茶胶囊开口端缘处，以能够将该位置处的茶叶切碎，通过真空发生机构，使得被切碎后的茶叶能够经由真空发生机构进行回收，从而达到使茶胶囊的封口处不会有茶叶干扰封装的目的。

Description

茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法
技术领域
本发明涉及茶胶囊设备领域，具体涉及茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法。
背景技术
随着设备智能化的进步，泡茶也慢慢被机械代替；市场上有非常多的自动泡茶机出现， 而与自动泡茶机相配套使用的茶胶囊也越来越多。在泡茶机中，往往利用设备将茶胶囊的上下表面戳破，进而将水由上至下导入茶胶囊 内对茶叶进行充泡。
在茶胶囊的生产过程中，需要对用于承装干燥的颗粒状的茶叶的壳体进行盛装，后进行封口。发明人再在实现本发明的过程中，由于现有采用机械盛装的方式，茶叶的体积较大，部分茶叶会落在壳体的口部处，导致在进行封装时产生干涉，达不到完全封装的效果。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法，该切断吸附装置用于切断茶叶以达到使其不干涉茶胶囊封装的目的。
为实现上述目的，本发明的一实施例提供了一种茶叶切断吸附装置，包括：
切断机构，具有环形设置的切刀部，所述切刀部用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；
真空发生机构，包括环设在所述切刀部外周侧的套筒、以及夹于所述切刀部与套筒之间的抽风通道；以及
驱动机构，联接于所述切断机构用于驱动所述切断机构转动、以切断所述茶叶；
所述真空发生机构设置成能够将切碎于套筒与切刀部之间的茶碎末通过抽风通道带走。
较佳地，茶叶切断吸附装置包括支撑座，所述切断机构、真空发生机构和驱动机构分别支撑在支撑座上、以固定在茶胶囊生产线上。
较佳地，所述切断机构可转动地支撑在支撑座上，所述真空发生机构包括连通所述抽风通道的真空管道、以及连通所述真空管道的真空发生器；
所述切断机构在所述驱动机构的推动下相对所述真空发生机构转动。
较佳地，所述驱动机构包括：
摇动臂，支撑于所述支撑座上且连接于所述切断机构；以及
驱动件，支撑于支撑座上用于推动所述摇动臂转动；
所述切断机构穿过所述抽风通道和支撑座以可转动地支撑于摇动臂上。
较佳地，所述茶胶囊包含具有收纳腔的外壳、以及形成在外壳的开口处的切断支撑部，所述切断支撑部位于开口外沿与收纳腔之间用于与切刀部夹紧茶叶以将其切断。
较佳地，所述切断机构具有一穿设在套筒内的支撑柱，所述切刀部配置在所述支撑柱的下端缘，所述支撑柱在所述切刀部抵紧在端缘时封闭所述开口。
本发明的另一种实施例中，包括上述任一所述的茶叶切断吸附装置、以及控制器，所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
进给茶胶囊至切断工位；
控制所述茶叶切断吸附装置向下活动预设的距离以使所述切刀部能够抵紧在茶胶囊开口端缘上；
控制所述驱动机构带动所述切断机构转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶；以及
控制所述茶叶切断吸附装置向上活动以复位。
较佳地，所述步骤控制所述茶叶切断吸附装置向上活动以复位之前，包括：
控制所述真空发生机构工作，以将套筒与切刀部之间的茶碎末通过抽风通道抽走。
较佳地，所述驱动机构包括连接于所述切断机构的摇动臂和驱动件，所述驱动件用于带动所述摇动臂在预设范围内转动；所述驱动机构带动所述切断机构转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
控制所述切断机构沿第一方向转动预设的角度；以及
控制所述切断机构沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
较佳地，所述驱动机构包括连接于所述切断机构的摇动臂和铰接于所述摇动臂的驱动件，所述驱动件用于带动所述摇动臂在预设范围内转动；所述驱动机构带动所述切断机构转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
控制所述驱动件往前推动摇动臂以使摇动臂带动切断机构沿第一方向转动预设的角度；以及
控制所述驱动件带动摇动臂后退以使所述切断机构沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本发明提供的一种茶叶切断吸附装置及茶胶囊的加工方法，该茶叶切断吸附装置具有切断机构和真空发生机构，切断机构用于抵接茶胶囊开口端缘处，以能够将该位置处的茶叶切碎，通过真空发生机构，使得被切碎后的茶叶能够经由真空发生机构进行回收，从而达到使茶胶囊的封口处不会有茶叶干扰封装的目的。
附图说明
图1和图2分别为本发明的茶叶切断吸附装置在不同视角下的结构示意图；
图3为本发明的茶胶囊的加工方法的流程示意图。
附图标识
1、切断机构；11、切刀部；2、真空发生机构；21、套筒；22、抽风通道；23、真空发生器；3、驱动机构；31、摇动臂；32、驱动件；4、支撑座。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
现结合图1至图3对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。
本发明的一实施例提供一种茶叶切断吸附装置，参考图1和图2，该茶叶切断吸附装置包括切断机构1、真空发生机构2和驱动机构3。切断机构1具有环形设置的切刀部11，所述切刀部11用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶，通过切刀部11将位于茶胶囊处的茶叶切碎。真空发生机构2包括环设在所述切刀部11外周侧的套筒21、以及夹于所述切刀部11与套筒21之间的抽风通道22。套筒21能够与中间位置的切刀部11形成有抽风通道22，抽风通道22用于连通真空生成器，使得真空生成器工作时产生负压，将切刀部11外周侧的茶叶碎渣经抽风通道22抽走。驱动机构3联接于所述切断机构1用于驱动所述切断机构1转动、以切断所述茶叶。
在一种实施例中，参考图1和图2，茶叶切断吸附装置包括支撑座4，所述切断机构1、真空发生机构2和驱动机构3分别支撑在支撑座4上、以固定在茶胶囊生产线上。通过支撑座4实现切断机构1与茶胶囊位置的定位，以使切断机构1机构能够活动至茶胶囊处以实现切断工作。优选的一种实施例中，支撑座4包含有支架和支撑板，切断机构1、真空发生机构2和驱动机构3分别支撑在支撑板上，支撑板以相对所述支架能够上下活动的方式支撑在支架上，其中，通过气缸、油缸或丝杆等进给驱动所述支撑板，以使切断机构1能够上下活动。在另外的实施例中，支撑座4构成为机械手，通过计算机控制机械手，实现切断机构1的活动。
在一种实施例中，参考图1和图2，所述切断机构1可转动地支撑在支撑座4上，所述真空发生机构2包括连通所述抽风通道22的真空管道、以及连通所述真空管道的真空发生器23。所述切断机构1在所述驱动机构3的推动下相对所述真空发生机构2转动。所述驱动机构3包括摇动臂31和驱动件32，摇动臂31支撑于支撑座4上且连接于切断机构1，驱动件32支撑于支撑座4上用于推动所述摇动臂31转动，所述切断机构1穿过所述抽风通道22和支撑座4以可转动地支撑于摇动臂31上。其中，优选的一方案中，驱动机构3包括有计算机电气连接的气缸，从而实现控制气缸工作。
在一种实施例中，参考图1和图2，所述茶胶囊包含具有收纳腔的外壳、以及形成在外壳的开口处的切断支撑部，所述切断支撑部位于开口外沿与收纳腔之间用于与切刀部11夹紧茶叶以将其切断。
在一种实施例中，参考图1和图2，所述切断机构1具有一穿设在套筒21内的支撑柱，所述切刀部11配置在所述支撑柱的下端缘，所述支撑柱在所述切刀部11抵紧在端缘时封闭所述开口。
本发明的另一实施例提供一种茶胶囊的加工方法，其通过上述任一实施例的茶叶切断吸附装置实现，其中，其与计算机电气连接。结合图1、图2和图3，计算机具有控制器，所述控制器具有处理器和存储器，存储器存储有可执行计算机程序，处理器执行该计算机程序实现如下步骤：
S100，进给茶胶囊至切断工位。
在本实施例中，茶叶切断吸附装置设置在胶囊的生产流水线上，茶胶囊由上一工位进给至切断工位。优选的一方案中，在茶胶囊进给至切断工位后，生成到位信息。
S200，控制所述切断机构1向下活动预设的距离以使所述切刀部11能够抵紧在茶胶囊开口端缘上。
在确认茶胶囊进给至切断工位后，控制所述切断机构1向下活动预设的距离，使得切刀部11能够抵紧在茶胶囊开口端缘上。其中，在流水线上具有固定安装茶胶囊的固定槽，因此，茶胶囊的到工位后，其开口的高度是固定的，通过参数调节从而达到控制切断机构1在向下活动预设的距离后能够抵接茶胶囊的开口处。在本实施例中，切断机构1通过上述的支撑座4实现上下活动。
S300，控制所述驱动机构3带动所述切断机构1转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶。
在本实施例中，向下活动的切断机构1并无法完全达到使茶叶切碎的目的。因此，本实施中，通过驱动所述控制机构控制切断机构1转动，使得切刀部11能够实现对茶叶进行切碎。可理解的是，茶叶是干燥的，通过转动，茶叶在压力下被切碎。
S400，控制所述茶叶切断吸附装置向上活动以复位。
本实施例中，所述步骤控制所述茶叶切断吸附装置向上活动以复位之前，包括步骤S310：控制所述真空发生机构2工作，以将套筒21与切刀部11之间的茶碎末通过抽风通道22抽走。其中，其通过控制上述的真空发生器23工作进行实现。
S500，所述驱动机构3包括连接于所述切断机构1的摇动臂31和驱动件32，所述驱动件32用于带动所述摇动臂31在预设范围内转动；所述驱动机构3带动所述切断机构1转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
S510，控制所述切断机构1沿第一方向转动预设的角度；
S5210，控制所述切断机构1沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
本实施例中，通过分别沿第一方向以及沿相反于第一方向的第二方向进行转动，使得茶叶能够被充分切碎。
在一种实施例中，所述驱动机构3包括连接于所述切断机构1的摇动臂31和铰接于所述摇动臂31的驱动件，所述驱动件32用于带动所述摇动臂31在预设范围内转动。所述驱动机构3带动所述切断机构1转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
S610，控制所述驱动件往前推动摇动臂31以使摇动臂31带动切断机构1沿第一方向转动预设的角度。S620，控制所述驱动件带动摇动臂31后退以使所述切断机构1沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，该茶叶切断吸附装置包括：
切断机构(1)，具有环形设置的切刀部(11)，所述切刀部(11)用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；
真空发生机构(2)，包括环设在所述切刀部(11)外周侧的套筒(21)、以及夹于所述切刀部(11)与套筒(21)之间的抽风通道(22)；以及
驱动机构(3)，联接于所述切断机构(1)用于驱动所述切断机构(1)转动、以切断所述茶叶；
所述真空发生机构(2)设置成能够将切碎于套筒(21)与切刀部(11)之间的茶碎末通过抽风通道(22)带走；
其中，还包括一控制器；所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：
进给茶胶囊至切断工位；
控制所述切断机构(1)向下活动预设的距离以使所述切刀部(11)能够抵紧在茶胶囊开口端缘上；
控制所述驱动机构(3)带动所述切断机构(1)转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶；以及
控制所述切断机构(1)向上活动以复位。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，包括支撑座(4)，所述切断机构(1)、真空发生机构(2)和驱动机构(3)分别支撑在支撑座(4)上、以固定在茶胶囊生产线上。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述切断机构(1)可转动地支撑在支撑座(4)上，所述真空发生机构(2)包括连通所述抽风通道(22)的真空管道、以及连通所述真空管道的真空发生器(23)；
所述切断机构(1)在所述驱动机构(3)的推动下相对所述真空发生机构(2)转动。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
摇动臂(31)，支撑于所述支撑座(4)上且连接于所述切断机构(1)；以及
驱动件(32)，支撑于支撑座(4)上用于推动所述摇动臂(31)转动；
所述切断机构(1)穿过所述抽风通道(22)和支撑座(4)以可转动地支撑于摇动臂(31)上。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述茶胶囊包含具有收纳腔的外壳、以及形成在外壳的开口处的切断支撑部，所述切断支撑部位于开口外沿与收纳腔之间用于与切刀部(11)夹紧茶叶以将其切断。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述切断机构(1)具有一穿设在套筒(21)内的支撑柱，所述切刀部(11)配置在所述支撑柱的下端缘，所述支撑柱在所述切刀部(11)抵紧在端缘时封闭所述开口。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述驱动机构(3)带动所述切断机构(1)转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
控制所述切断机构(1)沿第一方向转动预设的角度；以及
控制所述切断机构(1)沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶切断吸附装置对茶胶囊的加工方法，其特征在于，所述驱动机构(3)带动所述切断机构(1)转动以切断茶胶囊开口端缘处的茶叶的步骤具体为：
控制驱动件往前推动摇动臂(31)以使摇动臂(31)带动切断机构(1)沿第一方向转动预设的角度；以及
控制驱动件带动摇动臂(31)后退以使所述切断机构(1)沿相反于第一方向的第二方向转动预设的角度。
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