CN202411205U - 一种灯头冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头冲压设备，包括安装于机座上的下模及下模上方的上模，所述上模及下模从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块包括从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模，所述机座在下模上方前后两侧并排设置一对机械臂，所述机械臂上从左至右设有若干对机械钳用于夹持灯头半成品。本实用新型提供一种使用半成品作为原材料，二组进料装置同时送料的方式生产，这样有效提高了原材料的利用率。

Description

一种灯头冲压设备

技术领域

本实用新型涉及灯头冲压设备。

背景技术

目前传统灯头生产设备主要采用原材料直接生产的方式或是只有一组进料装置，这种生产方式造成材料的利用率低，生产效率低，产品品质不高等弊端。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种灯头冲压设备，结构简单，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种灯头冲压设备，包括安装于机座上的下模及下模上方的上模，其特征在于：所述上模及下模从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块包括从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模，所述机座在下模上方前后两侧并排设置一对机械臂，所述机械臂上从左至右设有若干对机械钳用于夹持灯头半成品，所述机座上设有能够左右及前后滑动的滑块机构，同时所述滑块机构也连接一启闭装置，所述滑块机构由驱动机构驱动，所述驱动机构包括机座左侧垂直设置的主传动轴，主传动轴下端连接摆动机构作用于滑块机构带动机械臂在左右方向循环摆动，所述驱动机构还包括冲床滑块，所述主传动轴及冲床滑块都与机座上的冲床曲轴连接，冲床曲轴转动分别带动主传动轴转动和冲床滑块上下动作，冲床滑块上设有开启所述启闭装置的插板，启闭装置上设有复位装置在插板上升后使启闭装置闭合，所述机座一侧还设有送料机构往机械钳送料。

作为优选，所述冲压模模块设有两组，所述机械臂上从左至右设有七对机械钳，所述送料机构包括多工位冲压分料装置及送料结构，其中多工位冲压分料装置将灯头半成品传输至机械臂最左侧一对机械钳内，送料结构将灯头半成品传输至机械臂左侧第四对机械钳内。

作为优选，所述滑块机构包括设于机座左侧的主动滑块装置及设于机座右侧的从动滑块装置，所述主动滑块装置和从动滑块装置结构相同且都由一对机械臂连接块、一对纵向滑块和一块滑块座组成，其中滑块座固定于机座上，一对纵向滑块分别设于滑块座前后侧并沿滑块座前后滑动，一对机械臂连接块分别设于纵向滑块上并沿纵向滑块左右滑动。

作为优选，所述摆动机构包括一凸轮，主传动轴下端连接凸轮，凸轮偏心处设有一凸轮滚珠，凸轮滚珠连接凸轮滑块，凸轮滑块通过连接块连接启闭装置，启闭装置包括前后分开的左滑块和右滑块，左滑块及右滑块分别连接主动滑块装置上的一对机械臂连接块，凸轮通过凸轮滚珠带动凸轮滑块，凸轮滑块再通过连接块带动分别安装在左滑块和右滑块上的机械臂连接块向右运动，所述冲床滑块下部连接上模固定板，上模固定板左侧垂直设有一插板，所述插板下降推动左滑块及右滑块张开，所述插板上升，左滑块及右滑块通过复位装置合拢，同时左滑块及右滑块带动机械臂连接块张开及合拢。

作为优选，所述多工位冲压分料装置包括分料离合器，所述分料离合器由分开的左离合器及右离合器组成，左离合器及右离合器间设有一道限位门，分料离合器在限位门后侧连接送料装置，分料离合器在限位门前侧设有分料门，分料离合器在限位门及分料门间设有储料腔，所述分料装置还包括控制左离合器与右离合器的分开及合拢的启闭装置，启闭装置动作时，限位门与分料门的启闭动作相反，所述启闭装置包括滑块，所述滑块由分开的左滑块及右滑块组成，左滑块及右滑块分别与左离合器及右离合器固定，所述左滑块及右滑块相对侧分别设有一缺口，所述左滑块及右滑块的缺口围成一启闭槽，启闭槽上方设有一竖直的插板，插板下端设有斜锲结构，所述插板上端连接升降装置，所述升降装置带动所述插板升降，插板下降斜锲推动左滑块及右滑块打开，左滑块及右滑块间设有复位装置，插板上升左滑块及右滑块在复位装置作用下合拢，所述分料离合器前端突出于所述滑块前侧，分料离合器下方设有承料板，承料板后端延伸至滑块前端，承料板前端向前突出于所述分料门，所述复位装置为连接在左滑块与右滑块间的弹簧，所述限位门由设于左离合器上的左限位门及设于右离合器上的右限位门组成，左限位门及右限位门均为相对突出的箭头状结构，所述分料门由设于左离合器上的左分料门及设于右离合器上的右分料门组成，其中左分料设有右向缺口，右分料门设有左向缺口，当左离合器与右离合器分开时，右向缺口与左向缺口围合的缝隙变小，当左离合器与右离合器合拢时，右向缺口与左向缺口围合的缝隙变大，所述送料装置包括倾斜向下的给料轨道，给料轨道上端连接振动送料盘，给料轨道末端位于限位门后侧。

作为优选，所述送料结构包括送料轨道，所述送料轨道后部左右两侧分别设有一活动限位块，所述活动限位块前端转动连接于送料轨道上，左右两侧活动限位块的后端之间连接一拉伸弹簧使左右两侧活动限位块处于夹紧趋势，所述送料轨道后端设有限制左右两侧活动限位块夹紧位置的限位结构，所述送料轨道底部在左右两侧活动限位块之间的位置设有能使灯头落下的通孔，所述送料轨道在左右两侧活动限位块之间位置上方设有能上下升降的压柱，压柱下降将夹紧在左右两侧活动限位块之间的灯头压下从通孔落下。

作为优选，所述送料轨道的横截面为U形结构，所述送料轨道水平设置，送料轨道前部左侧或者右侧设有风管，风管上设有通向送料轨道内侧的风口以吹送灯头在送料轨道上输送，所述U形结构的送料轨道后端不设两侧边以安装活动限位块，其中活动限位块前端转动连接在U形结构送料轨道两侧边后端的转槽内，所述活动限位块底部设有向内侧突出的裙边以托住灯头的锥形底，所述限位结构为分别设于送料轨道后端左右两侧活动限位块内侧的限位销，所述活动限位块后部上设有定位销以固定拉伸弹簧，所述送料轨道固定于送料轨道底座上，送料轨道底座底部设有四个支脚。

作为优选，所述上模包括上模板，所述下模包括下模板，所述上模板及下模板上从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块由从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模组成，所述拉伸模包括设于上模板上的拉伸上模及设于下模板上的拉伸下模，所述拉伸上模包括柱状的拉伸上模主体，拉伸上模主体外套有筒状的拉伸上模套，拉伸上模套上部设有向外突出的环状凸缘，拉伸上模主体底部设有倒角，所述拉伸下模包括筒状的拉伸下模底座，所述打孔模包括设于上模板上的打孔上模及设于下模板上的打孔下模，所述打孔上模包括柱状的打孔上模主体，打孔上模主体外套有筒状的打孔上模套，打孔上模套上部设有向外突出的环状凸缘，打孔上模主体外壁为下部直径小而上部直径大的台阶状，打孔上模套内孔为下部直径大而上部直径小的台阶状，所述打孔上模套下部外壁上固定有退料套，所述打孔上模套下端外壁设有与灯头底部相对应的倒角，所述打孔下模包括打孔下模底座，所述打孔下模底座上安装有筒状的打孔下模主体，打孔下模主体内孔上端设有与灯头底部相对应的倒角，打孔下模主体内孔在倒角以下设有打孔下模内套，所述打孔上模主体下部直径与打孔下模内套内径及灯头底部打孔直径相等。

作为优选，所述上模板在拉伸上模主体及打孔上模主体上方均对应设有一套筒，套筒内上端悬挂固定一弹簧柱，所述弹簧柱上套接弹簧，所述弹簧上端顶接套筒顶壁，弹簧下端顶接拉伸上模套或者打孔上模套，所述下模板在拉伸下模底座下方设有弹簧柱，所述弹簧柱下端设弹簧限位块限位弹簧，所述限位弹簧上端顶接拉伸下模底座底部，所述下模板在打孔下模内套下方设有下料筒，下料筒外壁上套接弹簧，所述下料筒外壁下端设弹簧限位块限位弹簧，打孔下模主体由支撑柱支撑，支撑柱下部穿过打孔下模底座并固定于支撑座上，所述支撑座下端由弹簧弹性顶压。

作为优选，所述切边模包括设于上模板上的切边上模及设于下模板上的切边下模，所述切边上模包括柱状的切边上模主体，切边上模主体外套有筒状的切边上模套，切边上模套上部设有向外突出的环状凸缘，切边上模主体下端设有与灯头底部相对应的倒角，切边上模主体中部设有环状凸起，切边上模主体下部直径等于成型后灯头内径，所述环状凸起外径等于成型后灯头上部凸边外径，所述切边下模包括筒状的切边下模底座，切边下模底座上部安装筒状的切边下模主体，下模板上对应所述切边下模底座内孔设有下料孔，所述切边下模主体内孔为下端大上端小的锥形孔，切边下模主体内孔下端直径小于切边下模主体内孔直径，切边下模主体内孔上端直径等于成型后灯头上部凸边外径。

本实用新型提供一种使用半成品作为原材料，二组进料装置同时送料的方式生产，这样有效提高了原材料的利用率。在传统设备相比，所生产产品质量有明显改善，并且采用双进料的方式，使得生产效率相比原先采用一个进料方式提升1倍。而且生产成本得到大幅度降低，节约能源，降低噪声，减省设备占地空间，使员工工作环境得到明显改善。达到节能减排的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本灯头冲压设备俯视图；

图2为本灯头冲压设备主视图；

图3为主动滑块装置(或从动滑块装置)示意图；

图4为机械钳示意图(机械臂上的机械钳)；

图5为机械钳组装立体示意图(送料结构中的机械钳)；

图6为机械钳组装侧视示意图(送料结构中的机械钳)；

图7为上模及下模示意图；

图8为多工位冲压分料装置插板上升时俯视图；

图9为多工位冲压分料装置插板上升时立体图；

图10为多工位冲压分料装置插板下降时俯视图；

图11为多工位冲压分料装置插板下降时立体图；

图12为送料结构结构示意图；

图13为送料结构俯视图(活动限位块夹紧)；

图14为送料结构俯视图(活动限位块放松)；

图15为活动限位块结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图15具体说明本实用新型一种灯头冲压设备的实施例，包括安装于机座1上的下模6及下模上方的上模5，所述上模及下模从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块包括从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模，所述机座在下模上方前后两侧并排设置一对机械臂2，所述机械臂上从左至右设有若干对机械钳21用于夹持灯头半成品9，所述机座上设有能够左右及前后滑动的滑块机构，滑块机构带动机械臂在左右方向循环摆动，同时所述滑块机构也连接一启闭装置，启闭装置作用于滑块机构带动所述机械臂在前后方向合拢与张开，所述滑块机构由驱动机构驱动，所述驱动机构包括机座左侧垂直设置的主传动轴，主传动轴下端连接摆动机构作用于滑块机构带动机械臂在左右方向循环摆动，所述驱动机构还包括冲床滑块8，所述主传动轴及冲床滑块都与机座上的冲床曲轴连接，冲床曲轴转动分别带动主传动轴转动和冲床滑块上下动作，冲床滑块上设有开启所述启闭装置的插板1a，启闭装置上设有复位装置在插板上升后使启闭装置闭合，所述机座一侧还设有送料机构往机械钳送料。

所述冲压模模块设有两组，所述机械臂上从左至右设有七对机械钳，所述送料机构包括多工位冲压分料装置3及送料结构4，其中多工位冲压分料装置将灯头半成品传输至机械臂最左侧一对机械钳内，送料结构将灯头半成品传输至机械臂左侧第四对机械钳内。

所述滑块机构包括设于机座左侧的主动滑块装置及设于机座右侧的从动滑块装置，所述主动滑块装置和从动滑块装置结构相同且都由一对机械臂连接块15、一对纵向滑块16和一块滑块座17组成，其中滑块座固定于机座1上，一对纵向滑块分别设于滑块座前后侧并沿滑块座前后滑动，一对机械臂连接块分别设于纵向滑块上并沿纵向滑块左右滑动。

所述摆动机构包括一凸轮12，主传动轴11下端连接凸轮，凸轮偏心处设有一凸轮滚珠13，凸轮滚珠连接凸轮滑块14，凸轮滑块通过连接块连接启闭装置，启闭装置包括前后分开的左滑块和右滑块，左滑块及右滑块分别连接主动滑块装置上的一对机械臂连接块，凸轮通过凸轮滚珠带动凸轮滑块，凸轮滑块再通过连接块带动分别安装在左滑块和右滑块上的机械臂连接块向右运动，所述冲床滑块下部连接上模固定板7，上模固定板左侧垂直设有一插板1a，所述插板下降推动左滑块及右滑块张开，所述插板上升，左滑块及右滑块通过复位装置合拢，同时左滑块及右滑块带动机械臂连接块张开及合拢。从动滑块装置的一对机械臂连接块15也连接一组左滑块及右滑块并由插板启闭。

如图8至图11，多工位冲压分料装置3包括分料离合器3a，所述分料离合器由分开的左离合器及右离合器组成，左离合器及右离合器间设有一道限位门31a，分料离合器在限位门后侧连接送料装置，分料离合器在限位门前侧设有分料门33a，分料离合器在限位门及分料门间设有储料腔32a，所述分料装置还包括控制左离合器与右离合器的分开及合拢的启闭装置，当左离合器与右离合器分开时，限位门打开，同时分料门关闭，当左离合器与右离合器合拢时，限位门关闭，同时分料门打开。所述启闭装置包括滑块2a，所述滑块由分开的左滑块及右滑块组成(此左滑块及右滑块即为打开主动滑块装置的左滑块及右滑块)，左滑块及右滑块分别与左离合器及右离合器固定，所述左滑块及右滑块相对侧分别设有一缺口，所述左滑块及右滑块的缺口围成一启闭槽21a，启闭槽上方设有一竖直的插板1a，插板下端设有斜锲结构11a，所述插板上端连接升降装置，所述升降装置带动所述插板升降，插板下降斜锲推动左滑块及右滑块打开，左滑块及右滑块间设有复位装置，插板上升左滑块及右滑块在复位装置作用下合拢。所述分料离合器3a前端突出于所述滑块前侧，分料离合器下方设有承料板4a，承料板后端延伸至滑块前端，承料板前端向前突出于所述分料门。所述复位装置为连接在左滑块与右滑块间的弹簧。所述限位门31a由设于左离合器上的左限位门及设于右离合器上的右限位门组成，左限位门及右限位门均为相对突出的箭头状结构。所述分料门33a由设于左离合器上的左分料门及设于右离合器上的右分料门组成，其中左分料门为形结构，右分料门为

形结构。所述送料装置包括倾斜向下的送料轨道5a，送料轨道上端连接振动送料盘，送料轨道末端位于限位门后侧。

本实用新型当半成品圆柱体在振动送料盘作用下定向定位排列通过倾斜送料轨道，形成后有推力的排列到预定位置，在送料轨道末端出料口前端安装有分料装置，冲床在一个冲次时间段内，分料装置配合放置一个半成品在预定位置，阻止因料道内后面的半成品推力，而破坏最前端半成品位置，使机械钳准确把半成品送入下道工序。

工作原理：插板1a下降，斜锲结构11a进入启闭槽21a推动分离左滑块及右滑块，使滑块2a打开，安装在滑块上的分料离合器3a动作，分料门33a自动关闭，进料限位门31a自动打开，使一个半成品在振动器推力作用下，进入到离合器储料腔32a内，然后当插板上升滑块闭合，分料门自动打开形成一个半成品能通过的开口，而进料限位门则闭合。当分料门打开后，限位门闭合阻止第二个半成品进入，整个分离过程能做到准确无误，并保证半成品不变形。

如图12至图15，所述送料结构4包括送料轨道41，所述送料轨道后部左右两侧分别设有一活动限位块44，所述活动限位块前端转动连接于送料轨道上，左右两侧活动限位块的后端之间连接一拉伸弹簧47使左右两侧活动限位块处于夹紧趋势，所述送料轨道后端设有限制左右两侧活动限位块夹紧位置的限位结构，所述送料轨道底部在左右两侧活动限位块之间的位置设有能使灯头9落下的通孔，所述送料轨道在左右两侧活动限位块之间位置上方设有能上下升降的压柱40，压柱下降将夹紧在左右两侧活动限位块之间的灯头压下从通孔落下。所述送料轨道的横截面为U形结构，所述送料轨道水平设置，送料轨道前部左侧或者右侧设有风管49，风管上设有通向送料轨道内侧的风口以吹送灯头在送料轨道上输送，所述U形结构的送料轨道后端不设两侧边以安装活动限位块，其中活动限位块前端转动连接在U形结构送料轨道两侧边后端的转槽43内，所述活动限位块底部设有向内侧突出的裙边48以托住灯头的锥形底，所述限位结构为分别设于送料轨道后端左右两侧活动限位块内侧的限位销45，所述活动限位块后部上设有定位销46以固定拉伸弹簧，所述送料轨道固定于送料轨道底座42上，送料轨道底座底部设有四个支脚。

工作原理：首先由振动盘把产品连续送入送料轨道，并由风管吹出的风力帮助把产品更顺利向前送。当产品到达压柱位置时，活动限位块及机械钳钳口23一起管住产品，使产品在特定位置停留。压柱下降，进入产品内部并把产品往下压，同时机械钳钳口压柱下降的压力向后运动，活动限位块同时向外打开，使产品能顺利向下运动通过预先设置在送料轨道上面的通孔，当产品运动至设定位置时，机械钳夹住产品，压柱向上回升，机械钳开始向右运动，把产品送入下一工位。活动限位块及压柱回复至原先状态，管住下一个进来的产品。以此反复运动。

机械钳分为送料结构4上的机械钳和机械臂上的机械钳，其中送料结构4上的机械钳包括钳柄24，钳柄前部为钳口23，钳柄后部为钳尾28，所述机械钳由固定于机械臂上的机械钳固定座25固定，所述机械钳固定座下部设有滑槽26，所述钳柄设于所述滑槽内，所述钳口及钳尾均高于所述钳柄形成钳槽，所述机械钳固定座设于所述钳槽内，所述钳槽长度大于所述机械钳固定座长度，所述钳尾上设有调节螺钉27，调节螺钉上设有调节螺母，所述调节螺钉与调节螺母配合调节钳口位置。而机械臂上的机械钳仅包括钳柄24，钳柄前部为钳口23，所述机械钳的钳柄由固定于机械臂上的机械钳固定座25固定。

如图7，所述上模包括上模板51，所述下模包括下模板61，所述上模板及下模板上从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块由从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模组成，所述拉伸模包括设于上模板上的拉伸上模52及设于下模板上的拉伸下模62，所述拉伸上模包括柱状的拉伸上模主体520，拉伸上模主体外套有筒状的拉伸上模套521，拉伸上模套上部设有向外突出的环状凸缘，拉伸上模主体底部设有倒角，所述拉伸下模包括筒状的拉伸下模底座620，所述打孔模包括设于上模板上的打孔上模53及设于下模板上的打孔下模63，所述打孔上模包括柱状的打孔上模主体530，打孔上模主体外套有筒状的打孔上模套531，打孔上模套上部设有向外突出的环状凸缘，打孔上模主体外壁为下部直径小而上部直径大的台阶状，打孔上模套内孔为下部直径大而上部直径小的台阶状，所述打孔上模套下部外壁上固定有退料套532，所述打孔上模套下端外壁设有与灯头底部相对应的倒角，所述打孔下模包括打孔下模底座630，所述打孔下模底座上安装有筒状的打孔下模主体631，打孔下模主体内孔上端设有与灯头底部相对应的倒角，打孔下模主体内孔在倒角以下设有打孔下模内套632，所述打孔上模主体下部直径与打孔下模内套内径及灯头底部打孔直径相等。所述上模板在拉伸上模主体及打孔上模主体上方均对应设有一套筒55，套筒内上端悬挂固定一弹簧柱56，所述弹簧柱上套接弹簧57，所述弹簧上端顶接套筒顶壁，弹簧下端顶接拉伸上模套或者打孔上模套，所述下模板在拉伸下模底座下方设有弹簧柱56，所述弹簧柱下端设弹簧限位块58限位弹簧，所述限位弹簧上端顶接拉伸下模底座底部，所述下模板在打孔下模内套下方设有下料筒59，下料筒外壁上套接弹簧，所述下料筒外壁下端设弹簧限位块限位弹簧，打孔下模主体由支撑柱633支撑，支撑柱下部穿过打孔下模底座并固定于支撑座634上，所述支撑座下端由弹簧弹性顶压。所述切边模包括设于上模板上的切边上模54及设于下模板上的切边下模64，所述切边上模包括柱状的切边上模主体540，切边上模主体外套有筒状的切边上模套543，切边上模套上部设有向外突出的环状凸缘，切边上模主体下端设有与灯头底部相对应的倒角，切边上模主体中部设有环状凸起542，切边上模主体下部541直径等于成型后灯头内径，所述环状凸起外径等于成型后灯头上部凸边外径，所述切边下模包括筒状的切边下模底座640，切边下模底座上部安装筒状的切边下模主体641，下模板上对应所述切边下模底座内孔设有下料孔，所述切边下模主体内孔为下端大上端小的锥形孔，切边下模主体内孔下端直径小于切边下模主体内孔直径，切边下模主体内孔上端直径等于成型后灯头上部凸边外径。

拉伸上模主体，打孔上模主体，切边上模主体都是通过螺纹固定在上模板上的，是随上模板上下运动的。

半成品灯头由机械钳送至第一次冲模具位置时，上模板下降，拉伸模进入半成品内部，把半成品压入拉伸模内部，完成冲压后由拉伸模把半成品顶出拉伸模；再由机械钳把半成品送到第二次冲压模位置，打孔模进入半成品内部，压至打孔模，完成打孔和翻边，并由打孔模完成退料；再由机械钳把半成品送到第三次冲压模具位置，切边模进入半成品内部，压至切边模完成切边。最后产品通过切边模内的通孔，掉下并出料，以上动作反复。

工作原理：

拉伸模：半成品由机械钳21传输到拉伸模的上下模预定位置，经拉伸上模套521套在半成品内径，起到定位作用。拉伸下模底座620为凹模，作用控制成型尺寸和几何形状。弹簧57作用为控制成型时流料均匀。

打孔模：半成品经拉伸后由机械钳传输到打孔上下模的预定位置，由打孔上模套531套定在半成品内径内。打孔下模主体631托住半成品底部，打孔上模530工作，先在半成品底部打出预定大小的孔，打孔料经下料筒59排出。打孔完成后，打孔上模继续下压，使打孔上模套顶死在打孔下模主体上，把产品孔四周内翻90度。

切边模：半成品经打孔翻边后由机械钳传输到切边上下模的预定位置后掉在切边下模主体641的内径里。因半成品经拉伸和打孔翻边后，半成品开口端有多余的边料。切边上下模工作把多余边料切除，产品经切边底座640内掉出。以此反复运动。

本实用新型工作原理为：首先冲床曲轴转动，分别带动主传动轴转动和冲床滑块8动作，灯头半成品分别通过多工位冲压分料装置和送料结构，到达位置A和B时机械钳21夹住产品。主传动轴转动带动凸轮12转动，凸轮再通过凸轮滚珠13带动滑块机构作向右运动。滑块机构再通过连接块带动安装在上面的机械臂连接块向右运动。机械臂连接块带动机械臂运动。机械臂上安装有若干对机械钳。同时冲床滑块8向下运动，使产品定位，同时完成一次冲压。安装在上模板上的插板打开多工位冲压分料装置的左滑块及右滑块，左滑块及右滑块分别连接主动滑块机构上的两个机械臂连接块15，然后冲床滑块8开始向上回升，使得主动滑块装置和从动滑块装置闭合，同时滑块机构由于凸轮机构的带动开始向左运动，去夹住下一个产品。实现连续反复运动。在设备上安装有产品检测装置22，当机械钳未夹住产品时，检测装置发出信号给PLC，使冲床停机。延长模具使用寿命，保证模具正常使用，保护冲床。

当安装在上模板上的插板下降，使得主动滑块机构及从动滑块机构打开，同时由于凸轮的转动带动安装在主动滑块上的机械臂连接块动作，机械臂连接块再通过机械臂带动从动滑块上的机械臂连接块。

Claims (10)

1.一种灯头冲压设备，包括安装于机座（1）上的下模（6）及下模上方的上模（5），其特征在于：所述上模及下模从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块包括从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模，所述机座在下模上方前后两侧并排设置一对机械臂（2），所述机械臂上从左至右设有若干对机械钳（21）用于夹持灯头半成品（9），所述机座上设有能够左右及前后滑动的滑块机构，同时所述滑块机构也连接一启闭装置，所述滑块机构由驱动机构驱动，所述驱动机构包括机座左侧垂直设置的主传动轴，主传动轴下端连接摆动机构作用于滑块机构带动机械臂在左右方向循环摆动，所述驱动机构还包括冲床滑块（8），所述主传动轴及冲床滑块都与机座上的冲床曲轴连接，冲床曲轴转动分别带动主传动轴转动和冲床滑块上下动作，冲床滑块上设有开启所述启闭装置的插板（1a），启闭装置上设有复位装置在插板上升后使启闭装置闭合，所述机座一侧还设有送料机构往机械钳送料。

2.根据权利要求1所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述冲压模模块设有两组，所述机械臂（2）上从左至右设有七对机械钳，所述送料机构包括多工位冲压分料装置（3）及送料结构（4），其中多工位冲压分料装置将灯头半成品传输至机械臂最左侧一对机械钳内，送料结构将灯头半成品传输至机械臂左侧第四对机械钳内。

3.根据权利要求1所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述滑块机构包括设于机座左侧的主动滑块装置及设于机座右侧的从动滑块装置，所述主动滑块装置和从动滑块装置结构相同且都由一对机械臂连接块（15）、一对纵向滑块（16）和一块滑块座（17）组成，其中滑块座固定于机座（1）上，一对纵向滑块分别设于滑块座前后侧并沿滑块座前后滑动，一对机械臂连接块分别设于纵向滑块上并沿纵向滑块左右滑动。 

4.根据权利要求1所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述摆动机构包括一凸轮（12），主传动轴（11）下端连接凸轮，凸轮偏心处设有一凸轮滚珠（13），凸轮滚珠连接凸轮滑块（14），凸轮滑块通过连接块连接启闭装置，启闭装置包括前后分开的左滑块和右滑块，左滑块及右滑块分别连接主动滑块装置上的一对机械臂连接块，凸轮通过凸轮滚珠带动凸轮滑块，凸轮滑块再通过连接块带动分别安装在左滑块和右滑块上的机械臂连接块向右运动，所述冲床滑块下部连接上模固定板（7），上模固定板左侧垂直设有一插板（1a），所述插板下降推动左滑块及右滑块张开，所述插板上升，左滑块及右滑块通过复位装置合拢，同时左滑块及右滑块带动机械臂连接块张开及合拢。

5.根据权利要求4所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述灯头冲压设备还包括分料离合器（3a），所述分料离合器由分开的左离合器及右离合器组成，左离合器及右离合器间设有一道限位门（31a），分料离合器在限位门后侧连接送料装置，分料离合器在限位门前侧设有分料门（33a），分料离合器在限位门及分料门间设有储料腔（32a），所述分料装置还包括控制左离合器与右离合器的分开及合拢的启闭装置，启闭装置动作时，限位门与分料门的启闭动作相反，所述启闭装置包括滑块（2a），所述滑块由分开的左滑块及右滑块组成，左滑块及右滑块分别与左离合器及右离合器固定，所述左滑块及右滑块相对侧分别设有一缺口，所述左滑块及右滑块的缺口围成一启闭槽（21a），启闭槽上方设有一竖直的插板（1a），插板下端设有斜锲结构（11a），所述插板上端连接升降装置，所述升降装置带动所述插板升降，插板下降斜锲推动左滑块及右滑块打开，左滑块及右滑块间设有复位装置，插板上升左滑块及右滑块在复位装置作用下合拢，所述分料离合器（3a）前端突出于所述滑块（2a）前侧，分料离合器下方设有承料板（4a），承料板后端延伸至滑块前端，承料板前端向前突出于所述分 料门，所述复位装置为连接在左滑块与右滑块间的弹簧，所述限位门（31a）由设于左离合器上的左限位门及设于右离合器上的右限位门组成，左限位门及右限位门均为相对突出的箭头状结构，所述分料门（33a）由设于左离合器上的左分料门及设于右离合器上的右分料门组成，其中左分料设有右向缺口，右分料门设有左向缺口，当左离合器与右离合器分开时，右向缺口与左向缺口围合的缝隙变小，当左离合器与右离合器合拢时，右向缺口与左向缺口围合的缝隙变大，所述送料装置包括倾斜向下的给料轨道（5a），给料轨道上端连接振动送料盘，给料轨道末端位于限位门（31a）后侧。

6.根据权利要求1所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述送料机构包括送料轨道（41），所述送料轨道后部左右两侧分别设有一活动限位块（44），所述活动限位块前端转动连接于送料轨道上，左右两侧活动限位块上设置弹性夹紧机构使左右两侧活动限位块处于夹紧趋势，所述送料轨道后端设有限制左右两侧活动限位块夹紧位置的限位结构，所述送料轨道底部在左右两侧活动限位块之间的位置设有能使灯头（9）落下的通孔，所述通孔上方设有能上下升降的压柱（40），压柱下降将夹紧在左右两侧活动限位块之间的灯头压入通孔落下。

7.根据权利要求6所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述送料轨道的横截面为“凹”字形结构，所述送料轨道水平设置，送料轨道前部左侧或者右侧设有风管（49），风管上设有通向送料轨道内侧的风口以吹送灯头在送料轨道上输送，所述“凹”字形结构的送料轨道后端不设两侧边以安装活动限位块，其中活动限位块前端转动连接在“凹”字形结构送料轨道两侧边后端的转槽（43）内，所述活动限位块底部设有向内侧突出的裙边（48）以托住灯头的锥形底，所述限位结构为分别设于送料轨道后端左右两侧活动限位块内侧的限位销（45），所述活动限位块后部上设有定位销（46）以固定拉伸弹簧，所述送料轨 道固定于送料轨道底座（42）上，送料轨道底座底部设有四个支脚。

8.根据权利要求1所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述上模（5）包括上模板（51），所述下模（6）包括下模板（61），所述上模板及下模板上从左至右设有至少一组相互配合的冲压模模块，所述冲压模模块由从左至右依次设置的拉伸模、打孔模、切边模组成，所述拉伸模包括设于上模板上的拉伸上模（52）及设于下模板上的拉伸下模（62），所述拉伸上模包括柱状的拉伸上模主体（520），拉伸上模主体外套有筒状的拉伸上模套（521），拉伸上模套上部设有向外突出的环状凸缘，拉伸上模主体底部设有倒角，所述拉伸下模包括筒状的拉伸下模底座（620），所述打孔模包括设于上模板上的打孔上模（53）及设于下模板上的打孔下模（63），所述打孔上模包括柱状的打孔上模主体（530），打孔上模主体外套有筒状的打孔上模套（531），打孔上模套上部设有向外突出的环状凸缘，打孔上模主体外壁为下部直径小而上部直径大的台阶状，打孔上模套内孔为下部直径大而上部直径小的台阶状，所述打孔上模套下部外壁上固定有退料套（532），所述打孔上模套下端外壁设有与灯头底部相对应的倒角，所述打孔下模包括打孔下模底座（630），所述打孔下模底座上安装有筒状的打孔下模主体（631），打孔下模主体内孔上端设有与灯头底部相对应的倒角，打孔下模主体内孔在倒角以下设有打孔下模内套（632），所述打孔上模主体下部直径与打孔下模内套内径及灯头底部打孔直径相等。

9.根据权利要求8所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述上模板在拉伸上模主体及打孔上模主体上方均对应设有一套筒（55），套筒内上端悬挂固定一弹簧柱（56），所述弹簧柱上套接弹簧（57），所述弹簧上端顶接套筒顶壁，弹簧下端顶接拉伸上模套或者打孔上模套，所述下模板在拉伸下模底座下方设有弹簧柱（56），所述弹簧柱下端设弹簧限位块（58）限位弹簧，所述限位弹簧上 端顶接拉伸下模底座底部，所述下模板在打孔下模内套下方设有下料筒（59），下料筒外壁上套接弹簧，所述下料筒外壁下端设弹簧限位块限位弹簧，打孔下模主体由支撑柱（633）支撑，支撑柱下部穿过打孔下模底座并固定于支撑座（634）上，所述支撑座下端由弹簧弹性顶压。

10.根据权利要求9所述的一种灯头冲压设备，其特征在于：所述切边模包括设于上模板上的切边上模（54）及设于下模板上的切边下模（64），所述切边上模包括柱状的切边上模主体（540），切边上模主体外套有筒状的切边上模套（543），切边上模套上部设有向外突出的环状凸缘，切边上模主体下端设有与灯头底部相对应的倒角，切边上模主体中部设有环状凸起（542），切边上模主体下部（541）直径等于成型后灯头内径，所述环状凸起外径等于成型后灯头上部凸边外径，所述切边下模包括筒状的切边下模底座（640），切边下模底座上部安装筒状的切边下模主体（641），下模板上对应所述切边下模底座内孔设有下料孔，所述切边下模主体内孔为下端大上端小的锥形孔，切边下模主体内孔下端直径小于切边下模主体内孔直径，切边下模主体内孔上端直径等于成型后灯头上部凸边外径。 

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