CN111890081A - 一种机械加工用板材装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于装夹装置技术领域，提供了一种机械加工用板材装夹装置，包括：底板，所述底板上方安装有第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台上方分别安装有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一支撑台和第二支撑台之间设置有固定装置，所述第二支撑台和第三支撑台之间安装有传输装置，该装置通过改装装夹装置，使对板材进行装夹事，可以从上至下直至压板与板材接触，通过这种方式可以使装置能够适应各种厚度的板材，并且附加传输装置，通过齿链带动板材移动，将板材传输至其他传送带上，一边板材的后续作业，无需人工操作，方便快捷。

Description

一种机械加工用板材装夹装置

技术领域

本发明属于装夹装置技术领域，尤其涉及一种机械加工用板材装夹装置。

背景技术

装夹是工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。

工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧。定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹。

当装夹运用到机械加工中时，往往还会附加有板材的传输、后续操作等，而板材后续的操作往往与装夹装置是分开的，现有的板材装夹装置一方面很难适应不同厚度的板材，只能够对单一一种厚度的板材进行固定装夹，对于其他厚度的板材则需要更换夹具，很不方便，且在装夹加工完成后，对于板材的处理不够方便，必须人工将板材运输至其他装置进行后续操作，费时费力。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对各种厚度的板材进行装夹，且能够自动传输板材进行后续作业的机械加工用板材装夹装置，旨在解决现有的板材装夹装置一方面很难适应不同厚度的板材，只能够对单一一种厚度的板材进行固定装夹，对于其他厚度的板材则需要更换夹具，很不方便，且在装夹加工完成后，对于板材的处理不够方便，必须人工将板材运输至其他装置进行后续操作，费时费力的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机械加工用板材装夹装置，包括：底板，所述底板上方安装有第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台上方分别安装有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一支撑台和第二支撑台之间设置有固定装置，所述第二支撑台和第三支撑台之间安装有传输装置。

优选地，所述固定装置包括中空柱，所述中空柱在底板两侧固定安装，所述中空柱内部铰接有圆盘，所述中空柱内壁与圆盘偏心铰接，所述中空柱与圆盘铰接处设有第一限位柱，所述圆盘边缘固定安装有旋转杆，所述圆盘开有弧形槽，所述弧形槽内部设有第二限位柱，所述第二限位柱上固定安装有导向杆，所述导向杆上开有环形槽，所述第一限位柱位于环形槽内部，所述导向杆顶部安装有竖杆，所述竖杆顶部安装有U型键，所述U型键内部铰接有转动块，所述转动块上安装有固定块，所述固定块侧部安装有压板；所述中空柱顶部开有限位孔，所述竖杆位于限位孔内部，所述中空柱顶部安装有控制块，所述控制块上开有导向槽，所述转动块位于导向槽内部。

优选地，所述压板底部安装有橡胶垫。

优选地，所述U型键与转动块铰接处安装有扭曲弹簧。

优选地，所述传输装置包括立柱，所述立柱内部安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有第一齿轮，所述立柱内部顶部铰接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有齿链，所述齿链上安装有连动杆，所述连动杆上铰接有连接块，所述连接块底部安装有第一支撑杆；所述立柱两侧安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑板顶部安装有第三支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆和第三支撑杆相配合。

优选地，所述第二支撑杆和第三支撑杆的直径相等，所述第一支撑杆的直径小于第二支撑杆之间的间距。

优选地，所述连动杆的数量为两个。

优选地，所述第三支撑杆在第二支撑板顶部倾斜排列安装。

优选地，所述第一支撑板最右端安装有挡块。

本发明实施例提供的一种对各种厚度的板材进行装夹，且能够自动传输板材进行后续作业的机械加工用板材装夹装置，具有以下有益效果：

该装置通过改装装夹装置，使对板材进行装夹事，可以从上至下直至压板与板材接触，通过这种方式可以使装置能够适应各种厚度的板材，并且附加传输装置，通过齿链带动板材移动，将板材传输至其他传送带上，一边板材的后续作业，无需人工操作，方便快捷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置固定装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置固定装置的工作状态图；

图4为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置固定装置U型键的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置传输装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种机械加工用板材装夹装置传输装置第一支撑杆和第二支撑杆的立体结构图。

附图中：1、底板；2、第一支撑台；3、第二支撑台；4、第三支撑台；5、第一传送带；6、第二传送带；7、第三传送带；8、固定装置；81、中空柱；82、圆盘；83、第一限位柱；84、旋转杆；85、弧形槽；86、第二限位柱；87、导向杆；88、环形槽；89、竖杆；810、U型键；811、转动块；812、固定块；813、压板；814、限位孔；815、控制块；816、导向槽；9、传输装置；91、立柱；92、旋转电机；93、第一齿轮；94、第二齿轮；95、齿链；96、连动杆；97、连接块；98、第一支撑杆；99、第一支撑板；910、第二支撑板；911、第二支撑杆；912、第三支撑杆；913、挡块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，在本发明实施例中，包括：底板1，所述底板1上方安装有第一支撑台2、第二支撑台3和第三支撑台4，所述第一支撑台2、第二支撑台3和第三支撑台4上方分别安装有第一传送带5、第二传送带6和第三传送带7，所述第一支撑台2和第二支撑台3之间设置有固定装置8，所述第二支撑台3和第三支撑台4之间安装有传输装置9。

使用时，将板材逐个放置在第一传送带5上，第一传送带5会将板材传送至固定装置8上，然后可通过固定装置8来对当前板材进行固定，此时可对固定好的板材进行切割、冲压等加工操作，待加工完成后，操作固定装置8，使该装置8松开对板材的固定，然后将板材向后运输，至第二传送带6上，第二传送带6会将板材运输至传输装置9上，待传输装置9自行将板材传输，使板材可以被传输装置9传输至第三传送带7上，第三传送带7再将板材继续运转，使板材完成后续作业，传输装置9提供了一种无需手动即可将板材从固定装置8传输至其他后续作业所需的装置上，方便快捷，无需人工搬运板材，也节省了人力物力。

实施例2：

如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述固定装置8包括中空柱81，所述中空柱81在底板1两侧固定安装，所述中空柱81内部铰接有圆盘82，所述中空柱81内壁与圆盘82偏心铰接，所述中空柱81与圆盘82铰接处设有第一限位柱83，所述圆盘82边缘固定安装有旋转杆84，所述圆盘82上开有弧形槽85，所述弧形槽85内部设有第二限位柱86，所述第二限位柱86上固定安装有导向杆87，所述导向杆87上开有环形槽88，所述第一限位柱83位于环形槽88内部，所述导向杆87顶部安装有竖杆89，所述竖杆89顶部安装有U型键810，所述U型键810内部铰接有转动块811，所述转动块811上安装有固定块812，所述固定块812侧部安装有压板813；所述中空柱81顶部开有限位孔814，所述竖杆89位于限位孔814内部，所述中空柱81顶部安装有控制块815，所述控制块815上开有导向槽816，所述转动块811位于导向槽816内部。

使用时，第一传送带5会将板材传输至固定装置8上，如图2所示，此时板材位于两个中空柱81顶部，通过控制旋转杆84下压，以左侧为例，当对旋转杆84下压使旋转杆84带动转盘84，使转盘84绕与中空柱81内壁铰接处做顺时针旋转，此时第二限位柱86会在弧形槽85的带动下向下运动，进而带动导向杆87向下运动，导向杆87会带动另一端的竖杆89向下运动，在该运动过程中，限位孔814、第一限位柱83和环形槽88所起到的作用是限制导向杆87和竖杆89的运动轨迹，使竖杆89和导向杆87做竖直方向上的运动，以防竖杆89和导向杆87的运动轨迹偏移导致固定效果差，当竖杆89向下运动时，会带动转动块811移动，转动块811在控制块815内部的导向槽816中移动，当转动块811下降时，会被导向槽816起到的导向作用控制旋转，由图2所示状态运动至图3所示状态，此时在转动块811的带动下，压板813会处于水平状态，与下方的板材相互平行，随着旋转杆84继续旋转，会带动导向杆87和竖杆89持续下移进而通过转动块811带动压板813下降，直至压板813与板材相接触，当压板813将板材压紧之后，则板材的固定工作完成，此时可对板材进行加工操作，若需要解除对板材的固定，则只需反向旋转旋转杆84，使所有构件反向运转，则装置会由图3所示状态恢复至图2所示状态，则解除对板材的固定。

在本发明实施例中，所述压板813底部安装有橡胶垫，橡胶垫对板材提供了缓震的效果，使板材在加工过程中不会因为晃动导致与压板813之间产生摩擦导致破损，另一方面，橡胶垫也减缓了压板813对板材的压力，防止压板813的压力过大导致板材发生形变，使板材加工效果变差甚至废弃。

在本发明实施例中，所述U型键810与转动块811铰接处安装有扭曲弹簧，扭曲弹簧可以在竖杆89带动转动块811上移后，使转动块811自动复位，无需手动调节，使固定装置8使用起来更加便利，自动化程度更高。

实施例3：

如图5和图6所示，在本发明实施例中，所述传输装置9包括立柱91，所述立柱91内部安装有旋转电机92，所述旋转电机92上安装有第一齿轮93，所述立柱91内部顶部铰接有第二齿轮94，所述第一齿轮93和第二齿轮94之间设置有齿链95，所述齿链95上安装有连动杆96，所述连动杆96上铰接有连接块97，所述连接块97底部安装有第一支撑杆98；所述立柱91两侧安装有第一支撑板99和第二支撑板910，所述第一支撑板99顶部安装有第二支撑杆911，所述第二支撑板910顶部安装有第三支撑杆912，所述第一支撑杆98与第二支撑杆911和第三支撑杆912相配合。

使用时，第二传送带6会将板材传输至第二支撑杆911上，此时启动旋转电机92，旋转电机92会带动第一齿轮93旋转，第一齿轮93和第二齿轮94之间的相互配合会带动齿链95运动，齿链95运动时会通过连动杆96带动连接块97运动，如图6所示，当连接块97运动至第二支撑杆911下方时，第一支撑杆98会穿过第二支撑杆911之间的间隙，继续向上升起，第一支撑杆98会将位于第二支撑杆97上方的板材抬起，并随着齿链95的运动继续上升，直至运动至第三支撑杆912上方，第一支撑杆98会穿过第三支撑杆912之间的间隙，继续向下运动，而原本位于第一支撑杆98上的板材则会留在第三支撑杆912上，并在第三支撑杆912上滑动至第三传送带7上，传输至其他装置继续进行加工。

在本发明实施例中，所述第二支撑杆911和第三支撑杆912的直径相等，所述第一支撑杆98的直径小于第二支撑杆911之间的间距了，确保第一支撑杆98可以顺利穿过第二支撑杆911和第三支撑杆912的间隙，防止第一支撑杆98被卡住导致装置无法正常运转。

在本发明实施例中，所述连动杆96的数量为两个，可以加快板材的传输工作。

在本发明实施例中，所述第三支撑杆912在第二支撑板910顶部倾斜排列安装，放置在第三支撑杆912上的板材在有一定倾斜度的情况下可以自动下滑至第三传送带7上，不会再第三支撑杆912上堆积。

在本发明实施例中，所述第一支撑板99最右端安装有挡块913，挡块913可以防止板材过度运动，导致板材从第二支撑杆911上脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械加工用板材装夹装置，包括：底板（1），其特征在于，所述底板（1）上方安装有第一支撑台（2）、第二支撑台（3）和第三支撑台（4），所述第一支撑台（2）、第二支撑台（3）和第三支撑台（4）上方分别安装有第一传送带（5）、第二传送带（6）和第三传送带（7），所述第一支撑台（2）和第二支撑台（3）之间设置有固定装置（8），所述第二支撑台（3）和第三支撑台（4）之间安装有传输装置（9）。

2.根据权利要求1所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述固定装置（8）包括中空柱（81），所述中空柱（81）在底板（1）两侧固定安装，所述中空柱（81）内部铰接有圆盘（82），所述中空柱（81）内壁与圆盘（82）偏心铰接，所述中空柱（81）与圆盘（82）铰接处设有第一限位柱（83），所述圆盘（82）边缘固定安装有旋转杆（84），所述圆盘（82）上开有弧形槽（85），所述弧形槽（85）内部设有第二限位柱（86），所述第二限位柱（86）上固定安装有导向杆（87），所述导向杆（87）上开有环形槽（88），所述第一限位柱（83）位于环形槽（88）内部，所述导向杆（87）顶部安装有竖杆（89），所述竖杆（89）顶部安装有U型键（810），所述U型键（810）内部铰接有转动块（811），所述转动块（811）上安装有固定块（812），所述固定块（812）侧部安装有压板（813）；所述中空柱（81）顶部开有限位孔（814），所述竖杆（89）位于限位孔（814）内部，所述中空柱（81）顶部安装有控制块（815），所述控制块（815）上开有导向槽（816），所述转动块（811）位于导向槽（816）内部。

3.根据权利要求2所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述压板（813）底部安装有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述U型键（810）与转动块（811）铰接处安装有扭曲弹簧。

5.根据权利要求1所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述传输装置（9）包括立柱（91），所述立柱（91）内部安装有旋转电机（92），所述旋转电机（92）上安装有第一齿轮（93），所述立柱（91）内部顶部铰接有第二齿轮（94），所述第一齿轮（93）和第二齿轮（94）之间设置有齿链（95），所述齿链（95）上安装有连动杆（96），所述连动杆（96）上铰接有连接块（97），所述连接块（97）底部安装有第一支撑杆（98）；所述立柱（91）两侧安装有第一支撑板（99）和第二支撑板（910），所述第一支撑板（99）顶部安装有第二支撑杆（911），所述第二支撑板（910）顶部安装有第三支撑杆（912），所述第一支撑杆（98）与第二支撑杆（911）和第三支撑杆（912）相配合。

6.根据权利要求5所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述第二支撑杆（911）和第三支撑杆（912）的直径相等，所述第一支撑杆（98）的直径小于第二支撑杆（911）之间的间距。

7.根据权利要求5所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述连动杆（96）的数量为两个。

8.根据权利要求5所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述第三支撑杆（912）在第二支撑板（910）顶部倾斜排列安装。

9.根据权利要求5所述的机械加工用板材装夹装置，其特征在于，所述第一支撑板（99）最右端安装有挡块（913）。

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