CN105059861A - 一种自动提升连续运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动提升连续运输机，包括：地面输送装置、第一自动升降装置、空中传输装置、第二自动升降装置和地面接收装置；设置多个第一物料装载装置、第二物料装载装置；地面输送装置将物料输送到第一物料装载装置中提升，当物料到达空中传输装置时，空中传输装置传输此物料并将物料输送到第二物料装载装置中向下输送，当物料到达地面接收装置时，将物料输送到地面接收装置上传输。本发明的自动提升连续运输机，实现了板材等物料跨越障碍的连续传输，可节约大量的运输人力和运输设备的投入以及转运的过程中的能源消耗，也可避免因采用叉车运输燃烧油料造成的环境污染，并提高了生产线的连续自动化作业程度，极大的提升了工作效率。

Description

一种自动提升连续运输机

技术领域

本发明涉及工业物流运输技术领域，尤其涉及一种自动提升连续运输机。

背景技术

目前，新型材料已列入国家重点扶持产业。中国有世界最大的建筑市场，目前每年建筑52亿平方米，产值十二万亿，随着城镇化将于五年内达70亿平方米，目前，每年消耗水泥20亿吨，耗钢材6亿吨，新材板材的应用可每年节约水泥18亿吨，省钢2亿吨，新型材料对中国产业调整、资源节省、环境治理意义重大。随着新型板材的需求量日益增加，提升新型板材生产线产能已迫在眉睫。在生产过程中，当板材或其它需要传输的物体因在一个车间内完成制作而需要运输到另一个厂房(或因需跨地面越障碍)时，往往需要叉车或人力输送转运，需要大量的运输人力和设备投入，生产成本高、效率低，并由于采用叉车运输燃烧油料造成环境(车间内和厂区)污染。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动提升连续运输机，实现物料的连续传输。

一种自动提升连续运输机，包括：地面输送装置、第一自动升降装置、空中传输装置、第二自动升降装置和地面接收装置；所述第一自动升降装置包括第一循环升降通道，所述第二自动升降装置包括第二循环升降通道；在所述第一循环升降通道、所述第二循环升降通道上分别设置多个第一物料装载装置、第二物料装载装置；所述空中传输装置设置在所述第一循环升降通道的上部和第二循环升降通道的上部之间，所述地面输送装置设置在所述第一循环升降通道的下部，所述地面接收装置设置在所述第二循环升降通道的下部；其中，所述地面输送装置将物料输送到所述第一物料装载装置中提升，当物料到达所述空中传输装置时，所述空中传输装置传输此物料并将物料输送到所述第二物料装载装置中向下输送，当物料到达所述地面接收装置时，将物料输送到所述地面接收装置上传输。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述地面输送装置与所述第一循环升降通道下部之间设置第一物料推送装置；在所述空中传输装置的两端与所述第一循环升降通道上部和第二循环升降通道上部之间分别设置第二物料推送装置和第三物料推送装置；在所述地面接收装置与所述第二循环升降通道下部之间设置第四物料推送装置；其中，所述第一物料推送装置、第二物料推送装置、第三物料推送装置、第四物料推送装置用于推送物料。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一物料推送装置、第二物料推送装置、第三物料推送装置、第四物料推送装置都为接扳机；所述接板机包括：限位开关、第一驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第一辊轴；所述第一驱动装置驱动所述第一辊轴转动；其中，当在多个第一辊轴上传输的板材触碰到所述限位开关时，控制装置控制所述第一驱动装置停止驱动所述第一辊轴转动，使板材输送到指定的位置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一驱动装置包括：第一电机和第一传动装置；其中，所述第一电机通过所述第一传动装置带动所述第一辊轴转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述物料装载装置包括：连杆和托架；所述连杆的第一端与所述第一循环升降通道和所述第二循环升降通道固定连接，第二端与所述托架的顶端通过销轴铰接；在物料升降的过程中，所述托架用于承载物料。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一循环升降通道和所述第二循环升降通道都包括：机架、主动轴、从动轴和传动链条、第二驱动装置；在所述机架的上部设置所述主动轴，在所述机架的下部设置从动轴，所述传动链条设置在所述主动轮和所述从动轴上；所述第二驱动装置驱动所述主动轴转动，带动所述传动链条绕所述主动轴和所述从动轴循环运行；多个所述连杆沿所述传动链条均匀分布，并且，多个所述连杆的第一端都与所述传动链条固定连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二驱动装置包括：第二电机和减速机；其中，所述第二电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述托架包括：连接板和架体；所述连接板的上端与所述连杆的第二端铰接，所述架体的上端与所述连接板通过销轴铰接；所述架体上设置空隙，在所述架体向上运行时，所述架体能够穿过所述接板机并提取所述接板机上的物料；并且在所述架体向下运行时，所述架体能够穿过所述接板机并将物料留在所述接板机上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述地面输送装置包括：第三驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第三辊轴；所述第三驱动装置驱动所述第三辊轴转动；所述地面接收装置包括：第四驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第四辊轴；所述第四驱动装置驱动所述第四辊轴转动；所述空中传输装置包括：第五驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第五辊轴；所述第五驱动装置驱动所述第五辊轴转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述地面输送装置和第一自动升降装置安装在一个厂房或车间内，所述第二自动升降装置和所述地面接收装置安装在另一个厂房或车间内。

本发明的自动提升连续运输机，实现了板材等物料跨越障碍的连续传输以及生产线自动化连续作业，可节约大量的运输人力和运输设备的投入以及转运的过程中的能源消耗，也可避免因采用叉车运输燃烧油料造成的环境(车间内和厂区)污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的自动提升连续运输机的一个实施例的主视图；

图2为根据本发明的自动提升连续运输机的一个实施例的俯视图；

图3为根据本发明的自动提升连续运输机的一个实施例的A-A视图；

图4、5、6为根据本发明的自动提升连续运输机的一个实施例中托架的示意图；其中，图4为主视图，图5为侧视图，图6为俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

如图1、2、3所示，本发明一种自动提升连续运输机，包括：地面输送装置1、第一自动升降装置、空中传输装置6、第二自动升降装置和地面接收装置21。第一自动升降装置包括第一循环升降通道，第二自动升降装置包括第二循环升降通道。

在第一循环升降通道、第二循环升降通道上分别设置多个第一物料装载装置、第二物料装载装置。空中传输装置6设置在第一循环升降通道的上部和第二循环升降通道的上部之间，地面输送装置1设置在第一循环升降通道的下部，地面接收装置21设置在第二循环升降通道的下部。

地面输送装置1将物料输送到第一物料装载装置中提升，当物料到达空中传输装置6时，空中传输装置6传输此物料并将物料输送到第二物料装载装置中向下输送，当物料到达地面接收装置21时，将物料输送到地面接收装置21上传输。

可以根据具体的需求安装自动提升连续运输机的各个部件，例如，地面输送装置1和第一自动升降装置安装在一个厂房或车间15内，第二自动升降装置21和地面接收装置安装在另一个厂房或车间16内。厂房或车间15、16之间有连接通道17，空中传输装置6可以穿过连接通道17安装。

上述实施例提供的自动提升连续运输机，可跨越障碍实现连续运输物料，例如板材等，可以通过将板材提升，并经横向运输到另一侧下放，达到跨越障碍(如道路、厂房、设备等)、自动化连续输送板材的目的。

在一个实施例中，在地面输送装置1与第一循环升降通道下部之间设置第一物料推送装置7。在空中传输装置6的两端与第一循环升降通道上部和第二循环升降通道上部之间分别设置第二物料推送装置5和第三物料推送装置25。在地面接收装置21与第二循环升降通道下部之间设置第四物料推送装置27。

第一物料推送装置7、第二物料推送装置5、第三物料推送装置25、第四物料推送装置27用于推送物料，例如板材等。物料推送装置可以有多种设计，例如，可以采用机械手等等。

在一个实施例中，第一物料推送装置7、第二物料推送装置5、第三物料推送装置25、第四物料推送装置27可以都为接扳机。接板机包括：限位开关、第一驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第一辊轴。第一驱动装置驱动第一辊轴转轴。

当在多个第一辊轴上传输的板材触碰到限位开关时，控制装置控制第一驱动装置停止驱动第一辊轴转动，使板材输送到指定的位置。第一驱动装置包括：第一电机和第一传动装置。第一电机通过第一传动装置带动第一辊轴转动。控制装置可以根据预设的程序控制第一电机的启停、运行等等。第一传动装置可以为齿轮传动、带传动、链传动等等。

在一个实施例中，物料装载装置包括：连杆3、23和托架2、22。连杆3、23的第一端与第一循环升降通道和第二循环升降通道固定连接，第二端与托架2、22的顶端通过销轴铰接，在物料升降的过程中，托架2、22用于承载物料。

第一循环升降通道和第二循环升降通道可以采用多种方式，例如可以采用环形带、链条进行循环的运行，带动物料转载装置也进行循环运行。第一循环升降通道和第二循环升降通道都包括：机架、主动轴4、从动轴8和传动链条9、第二驱动装置。

在机架的上部设置主动轴4，在机架的下部设置从动轴8，传动链条9设置在主动轮4和从动轴8上。第二驱动装置驱动主动轴4转动，带动传动链条9绕主动轴4和从动轴8循环运行。多个连杆3沿传动链条9均匀分布，并且，多个连杆3的第一端都与传动链条9固定连接。可以设置2条传送链条9，分别与2个连杆3固定连接，2个连杆3分别通过销轴与一个托架2的两侧铰接。

第二驱动装置包括：第二电机和减速机。第二电机通过减速机带动主动轴4转动，通过控制装置控制第二电机的启停、运行。托架2、22通过转轴(销轴)安装在连杆3、23上，传动链条9在主动轴4的带动下可连续运转，通过连杆3、23带动板材托架2、22平稳运行。

在一个实施例中，托架可以根据实际需求进行具体的设计，如图4、5、6所示，托架包括：连接板31和架体32。连接板31的上端与连杆3的第二端铰接，架体32的上端与连接板31通过销轴铰接。架体32上设置空隙33，用于与接板机交错时能够穿过，可以为通槽等等。

在第一循环升降通道和第二循环升降通道循环运行时，架体32能够穿过接板机，即架体32能够穿过第一物料推送装置7、第二物料推送装置5、第三物料推送装置25、第四物料推送装置27，并提取接板机上的物料，或将物料留在接板机上。

在一个实施例中，地面输送装置包括：第三驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第三辊轴，第三驱动装置驱动第三辊轴转动。地面接收装置包括：第四驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第四辊轴。第四驱动装置驱动第四辊轴转动。空中传输装置包括：第五驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第五辊轴，第五驱动装置驱动第五辊轴转动。各个驱动装置都包括电机，减速机等等，控制装置通过控制各个电机的启停、运行，从而控制各个装置的运行。

本发明的自动提升连续运输机的两端与板材传输生产线连接，板材连续不断地(各板材之间应间隔一定的距离)经传输线进入地面输送装置，板材经由地面输送装置输送到接板机上，通过送扳机上定位装置使板材到达并停留在接扳机上的指定位置。第一自动升降装置的板材托架运转到地面接扳机附近时，板材托架穿过地面接扳机的间隙，通过连杆的带动将板材连续的依次水平提起。

板材在空中通过自重在运动过程中始终保持水平状态，第一自动升降装置的连续运转将板材提升并转移到了机器的另一侧高空，到达在高空安装的接扳机上方，板材托架通过与接扳机中的间隙将板材平稳的依次且连续的放置到接扳机上。

接扳机连接着空中传输装置，从而使板材进入空中传输装置，平稳连续的跨越厂房或所需跨越的障碍被运输到另一侧。当板材被连续的输送到另一侧时，通过与提升侧相同的各种设备和原理由高空提起并被运输到另一侧的地面，从而完成了跨越厂房或障碍的连续传输过程。

上述实施例提供的自动提升连续运输机，实现了板材等物料跨越障碍的连续传输以及生产线自动化连续作业，可节约大量的运输人力和运输设备的投入以及转运的过程中的能源消耗，也可避免因采用叉车运输燃烧油料造成的环境(车间内和厂区)污染，并提高了生产线的连续自动化作业程度，极大的提升了工作效率。。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种自动提升连续运输机，其特征在于，包括：

地面输送装置、第一自动升降装置、空中传输装置、第二自动升降装置和地面接收装置；

所述第一自动升降装置包括第一循环升降通道，所述第二自动升降装置包括第二循环升降通道；在所述第一循环升降通道、所述第二循环升降通道上分别设置多个第一物料装载装置、第二物料装载装置；

所述空中传输装置设置在所述第一循环升降通道的上部和第二循环升降通道的上部之间，所述地面输送装置设置在所述第一循环升降通道的下部，所述地面接收装置设置在所述第二循环升降通道的下部；

其中，所述地面输送装置将物料输送到所述第一物料装载装置中提升，当物料到达所述空中传输装置时，所述空中传输装置传输此物料并将物料输送到所述第二物料装载装置中向下输送，当物料到达所述地面接收装置时，将物料输送到所述地面接收装置上传输。

2.如权利要求1所述的运输机，其特征在于：

在所述地面输送装置与所述第一循环升降通道下部之间设置第一物料推送装置；

在所述空中传输装置的两端与所述第一循环升降通道上部和第二循环升降通道上部之间分别设置第二物料推送装置和第三物料推送装置；

在所述地面接收装置与所述第二循环升降通道下部之间设置第四物料推送装置；

其中，所述第一物料推送装置、第二物料推送装置、第三物料推送装置、第四物料推送装置用于推送物料。

3.如权利要求2所述的运输机，其特征在于：

所述第一物料推送装置、第二物料推送装置、第三物料推送装置、第四物料推送装置都为接扳机；

所述接板机包括：限位开关、第一驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第一辊轴；所述第一驱动装置驱动所述第一辊轴转动；

其中，当在多个第一辊轴上传输的板材触碰到所述限位开关时，控制装置控制所述第一驱动装置停止驱动所述第一辊轴转动，使板材输送到指定的位置。

4.如权利要求3所述的运输机，其特征在于：

所述第一驱动装置包括：第一电机和第一传动装置；

其中，所述第一电机通过所述第一传动装置带动所述第一辊轴转动。

5.如权利要求3所述的运输机，其特征在于：

所述物料装载装置包括：连杆和托架；

所述连杆的第一端与所述第一循环升降通道和所述第二循环升降通道固定连接，第二端与所述托架的顶端通过销轴铰接；在物料升降的过程中，所述托架用于承载物料。

6.如权利要求5所述的运输机，其特征在于：

所述第一循环升降通道和所述第二循环升降通道都包括：机架、主动轴、从动轴和传动链条、第二驱动装置；

在所述机架的上部设置所述主动轴，在所述机架的下部设置从动轴，所述传动链条设置在所述主动轮和所述从动轴上；所述第二驱动装置驱动所述主动轴转动，带动所述传动链条绕所述主动轴和所述从动轴循环运行；

多个所述连杆沿所述传动链条均匀分布，并且，多个所述连杆的第一端都与所述传动链条固定连接。

7.如权利要求6所述的运输机，其特征在于：

所述第二驱动装置包括：第二电机和减速机；

其中，所述第二电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

8.如权利要求6所述的运输机，其特征在于：

所述托架包括：连接板和架体；

所述连接板的上端与所述连杆的第二端铰接，所述架体的上端与所述连接板通过销轴铰接；所述架体上设置空隙，在所述架体向上运行时，所述架体能够穿过所述接板机并提取所述接板机上的物料；在所述架体向下运行时，所述架体能够穿过所述接板机并将物料留在所述接板机上。

9.如权利要求1所述的运输机，其特征在于：

所述地面输送装置包括：第三驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第三辊轴；所述第三驱动装置驱动所述第三辊轴转动；

所述地面接收装置包括：第四驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第四辊轴；所述第四驱动装置驱动所述第四辊轴转动；

所述空中传输装置包括：第五驱动装置、沿板材传送方向间隔设置的多个第五辊轴；所述第五驱动装置驱动所述第五辊轴转动。

10.如权利要求1所述的运输机，其特征在于：

所述地面输送装置和第一自动升降装置安装在一个厂房或车间内，所述第二自动升降装置和所述地面接收装置安装在另一个厂房或车间内。