CN111889286B - 一种汽车智能制造用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车智能制造用机器人，包括壳体，所述壳体内设有储液腔和喷漆室，所述储液腔填充有油漆，所述储液腔位于喷漆室的下方，所述储液腔与喷漆室之间通过通口连通，所述通口内安装有过滤网，所述过滤网的上端转动连接有安装杆，所述壳体内设有竖腔和蓄压腔，所述竖腔和蓄压腔分别位于喷漆室的两侧。该机器人在使用的过程中可以节约电能的使用，同时通过转动盘的转动使得喷漆更为均匀，且在喷漆结束后可以采用蓄压机构所储存的气压对零件进行快速的风干处理，增加了总体的效率。

Description

一种汽车智能制造用机器人
技术领域
本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种汽车智能制造用机器人。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，而汽车零件在进行加工后，一般需要进行一个喷漆处理的过程，对于现在的汽车零件用的喷漆装置来说，在使用的过程中，存在以下的问题：
1、汽车的零件在进气喷漆的过程中，喷漆会产生的大量的多余油漆，这些溢出油漆都会沾附的喷漆台上，造成油漆的浪费，且现在的汽车零件在进行喷漆加工时，喷漆台处于静止的状态，不能对各个位置的油漆都进行喷漆处理，可能会出现喷漆不均匀的情况出现；
2、在喷漆结束后，一般都是将喷漆后的零件放置好，等待自然风干，但是自然风干的速度一般较慢，这就使得总体的效率降低，所以如何提高总体的效率是我们所需要考虑的问题；
3、在油漆生产的过程中会使用多个电机和泵体，不且增加了使用的成本，同时提高了工作时使用的电能。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车智能制造用机器人，该机器人在使用的过程中可以节约电能的使用，同时通过转动盘的转动使得喷漆更为均匀，且在喷漆结束后可以采用蓄压机构所储存的气压对零件进行快速的风干处理，增加了总体的效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车智能制造用机器人，包括壳体，所述壳体内设有储液腔和喷漆室，所述储液腔填充有油漆，所述储液腔位于喷漆室的下方，所述储液腔与喷漆室之间通过通口连通，所述通口内安装有过滤网，所述过滤网的上端转动连接有安装杆，所述壳体内设有竖腔和蓄压腔，所述竖腔和蓄压腔分别位于喷漆室的两侧，所述竖腔和喷漆室内共同设有喷漆机构，所述竖腔内设有热能产生机构，所述蓄压腔内设有与热能产生机构相配合的蓄压机构。
优选地，所述安装杆的上端设有转动盘，所述转动盘的下端与安装杆的上端固定连接，所述转动盘为网状板。
优选地，所述喷漆机构包括固定连接在喷漆室一侧内壁的安装架，所述安装架远离喷漆室一侧内壁固定连接有空心板，所述空心板的下端安装有多个与其内部连通的第一喷头，所述竖腔内对称设有两个滑动板，两个所述滑动板均与竖腔的内壁滑动连接，两个所述滑动板的相背侧分别通过多个第一连接弹簧与竖腔的内壁弹性连接，所述竖腔的底部空间通过进液管与储液腔连通，所述竖腔的底部空间通过出液管与空心板连通，所述进液管和出液管内均安装有单向阀，所述壳体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至竖腔内，并位于两个滑动板之间，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有凸轮，两个所述滑动板的相对一侧均设有与凸轮相配合的圆头抵块。
优选地，所述热能产生机构包括固定连接在位于上方的滑动板上端的摩擦棒，所述竖腔的内顶部设有与摩擦棒相配合的摩擦套筒，所述竖腔的顶部空间通过进气管与外界连通，所述竖腔的顶部空间通过出气管与蓄压腔连通，所述进气管和出气管内均安装有单向阀。
优选地，所述蓄压机构包括上下滑动连接在蓄压腔内的活塞板，所述活塞板的下端通过两个第二连接弹簧与蓄压腔的内底部弹性连接，所述蓄压腔的底部空间通过连接管与喷漆室连通，所述连接管内安装有气阀，所述连接管远离蓄压腔的一端安装有第二喷头。
优选地，所述驱动电机的输出轴末端延伸至喷漆室内并固定连接有第一锥齿轮，所述喷漆室内竖直设有转杆，所述转杆的下端与喷漆室的内底部转动连接，所述转杆的上端固定连接有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述转杆上和安装杆上均安装有传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、启动驱动电机后，驱动电机的输出轴会带动凸轮转动，而凸轮的转动，与连接弹簧还有圆头抵块的配合下，会带动两个滑动板上下移动，位于下方的滑动板上移时，会通过进液管将储液腔内的油漆吸入到竖腔的底部空间内，当位于下方的滑动板下移时，会将竖腔的底部空间的油漆通过出液管压入到空心板内，并通过多个喷头喷出，对转动盘上的零件进行喷漆处理，多余的油漆会通过通口上的过滤网进入到储液腔中，重新利用，减少油漆的浪费。
2、位于上方的滑动板的下移会将外界的气体抽入到竖腔的顶部空间内，当滑动板上移会通过将竖腔顶部空间的气体通过出气管压入到蓄压腔内，随着滑动板的不断上下移动，使得蓄压腔位于活塞板的下方空气增加，当蓄压腔位于活塞板的下方空气增加时，会使得活塞板上移，并使得第二连接弹簧处于拉伸的状态，值得注意的是，在位于上方的滑动板上下移动的过程中的，会使得摩擦棒与摩擦套筒不断的摩擦，产生热量，所以注入到蓄压腔内的气体为热空气，当喷漆结束后，此时打开连接管处的气阀即可，打开气阀后，受到第二连接弹簧的弹性作用，活塞板会下移，然后将蓄压腔内所储存的热气通过第二喷头喷向喷漆后的零件，使得零件快速风干，而热风的风干效果更佳。
3、在驱动电机启动后，会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮会通过第二锥齿轮带动转杆转动，转杆转动又会通过传动轮与传动带的配合带动安装杆转动，安装杆再带动转动盘转动，这就使得在喷漆的同时，零件处于一个移动的状态，使得零件可以被喷洒的较为均匀，且整个过程中，仅适用了一个驱动电机，节约了能源的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车智能制造用机器人的结构示意图；
图2为图1的A处放大示意图；
图3为本发明实施例2的示意图；
图4为图3的B处放大示意图。
图中：1壳体、2储液腔、3喷漆室、4蓄压腔、5驱动电机、6通口、7过滤网、8安装杆、9转动盘、10空心板、11第一喷头、12出液管、13进液管、14竖腔、15第一连接弹簧、16滑动板、17凸轮、18圆头抵块、19摩擦棒、20摩擦套筒、21进气管、22出气管、23安装架、24传动轮、25传动带、26转杆、27第二锥齿轮、28第一锥齿轮、29活塞板、30第二连接弹簧、31连接管、32第二喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-2，一种汽车智能制造用机器人，包括壳体1，壳体1内设有储液腔2和喷漆室3，储液腔2填充有油漆，储液腔2位于喷漆室3的下方，储液腔2与喷漆室3之间通过通口6连通，通口6内安装有过滤网7，过滤网7的上端转动连接有安装杆8，壳体1内设有竖腔14和蓄压腔4，竖腔14和蓄压腔4分别位于喷漆室3的两侧，竖腔14和喷漆室3内共同设有喷漆机构，竖腔14内设有热能产生机构，蓄压腔4内设有与热能产生机构相配合的蓄压机构。
其中，安装杆8的上端设有转动盘9，转动盘9的下端与安装杆8的上端固定连接，转动盘9为网状板。
其中，喷漆机构包括固定连接在喷漆室3一侧内壁的安装架23，安装架23远离喷漆室3一侧内壁固定连接有空心板10，空心板10的下端安装有多个与其内部连通的第一喷头11，竖腔14内对称设有两个滑动板16，两个滑动板16均与竖腔14的内壁滑动连接，两个滑动板16的相背侧分别通过多个第一连接弹簧15与竖腔14的内壁弹性连接，竖腔14的底部空间通过进液管13与储液腔2连通，竖腔14的底部空间通过出液管12与空心板10连通，进液管13和出液管12内均安装有单向阀，保证进液管13和出液管12的单向流通性，壳体1的一侧安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴末端延伸至竖腔14内，并位于两个滑动板16之间，驱动电机5的输出轴末端固定连接有凸轮17，两个滑动板16的相对一侧均设有与凸轮17相配合的圆头抵块18。
其中，热能产生机构包括固定连接在位于上方的滑动板16上端的摩擦棒19，竖腔14的内顶部设有与摩擦棒19相配合的摩擦套筒20，使得摩擦棒19与摩擦套筒20摩擦产生热量，竖腔14的顶部空间通过进气管21与外界连通，竖腔14的顶部空间通过出气管22与蓄压腔4连通，进气管21和出气管22内均安装有单向阀，保证进气管21和出气管22的单向流通性。
其中，蓄压机构包括上下滑动连接在蓄压腔4内的活塞板29，活塞板29的下端通过两个第二连接弹簧30与蓄压腔4的内底部弹性连接，蓄压腔4的底部空间通过连接管31与喷漆室3连通，连接管31内安装有气阀，连接管31远离蓄压腔4的一端安装有第二喷头32。
本发明中，在使用时，先将需要喷漆的零件放置在转动盘9上，然后启动驱动电机5即可；
启动驱动电机5后，驱动电机5的输出轴会带动凸轮17转动，而凸轮17的转动，与第一连接弹簧15还有圆头抵块18的配合下，会带动两个滑动板16上下移动，位于下方的滑动板16上移时，会通过进液管13将储液腔2内的油漆吸入到竖腔14的底部空间内，当位于下方的滑动板16下移时，会将竖腔14的底部空间的油漆通过出液管12压入到空心板10内，并通过多个第一喷头11喷出，对转动盘9上的零件进行喷漆处理，多余的油漆会通过通口6上的过滤网7进入到储液腔2中，重新利用，减少油漆的浪费；
与此同时，位于上方的滑动板16的下移会将外界的气体抽入到竖腔14的顶部空间内，当滑动板16上移会通过将竖腔14顶部空间的气体通过出气管22压入到蓄压腔4内，随着滑动板16的不断上下移动，使得蓄压腔4位于活塞板29的下方空气增加，当蓄压腔4位于活塞板29的下方空气增加时，会使得活塞板29上移，并使得第二连接弹簧30处于拉伸的状态，值得注意的是，在位于上方的滑动板16上下移动的过程中的，会使得摩擦棒19与摩擦套筒20不断的摩擦，产生热量，以注入到蓄压腔4内的气体为热空气，当喷漆结束后，此时打开连接管31处的气阀即可，打开气阀后，受到第二连接弹簧30的弹性作用，活塞板29会下移，然后将蓄压腔4内储存的热气通过第二喷头32喷向喷漆后的零件，使得零件快速风干，而热风的风干效果更佳。
实施例2
参照图3-4，本实施例与实施例1的不同之处在于，驱动电机5的输出轴末端延伸至喷漆室3内并固定连接有第一锥齿轮28，喷漆室3内竖直设有转杆26，转杆26的下端与喷漆室3的内底部转动连接，转杆26的上端固定连接有与第一锥齿轮28相配合的第二锥齿轮27，转杆26上和安装杆8上均安装有传动轮24，两个传动轮24通过传动带25传动。
本实施例中，在驱动电机5启动后，会带动第一锥齿轮28转动，第一锥齿轮28会通过第二锥齿轮27带动转杆26转动，转杆26转动又会通过传动轮24与传动带25的配合带动安装杆8转动，安装杆8再带动转动盘9转动，这就使得在喷漆的同时，零件处于一个移动的状态，使得零件可以被喷洒的较为均匀，且整个过程中，仅适用了一个驱动电机5，节约了能源的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车智能制造用机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有储液腔(2)和喷漆室(3)，所述储液腔(2)填充有油漆，所述储液腔(2)位于喷漆室(3)的下方，所述储液腔(2)与喷漆室(3)之间通过通口(6)连通，所述通口(6)内安装有过滤网(7)，所述过滤网(7)的上端转动连接有安装杆(8)，所述壳体(1)内设有竖腔(14)和蓄压腔(4)，所述竖腔(14)和蓄压腔(4)分别位于喷漆室(3)的两侧，所述竖腔(14)和喷漆室(3)内共同设有喷漆机构，所述喷漆机构包括固定连接在喷漆室(3)一侧内壁的安装架(23)，所述安装架(23)远离喷漆室(3)一侧内壁固定连接有空心板(10)，所述空心板(10)的下端安装有多个与其内部连通的第一喷头(11)，所述竖腔(14)内对称设有两个滑动板(16)，两个所述滑动板(16)均与竖腔(14)的内壁滑动连接，两个所述滑动板(16)的相背侧分别通过多个第一连接弹簧(15)与竖腔(14)的内壁弹性连接，所述竖腔(14)的底部空间通过进液管(13)与储液腔(2)连通，所述竖腔(14)的底部空间通过出液管(12)与空心板(10)连通，所述进液管(13)和出液管(12)内均安装有单向阀，所述壳体(1)的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴末端延伸至竖腔(14)内，并位于两个滑动板(16)之间，所述驱动电机(5)的输出轴末端固定连接有凸轮(17)，两个所述滑动板(16)的相对一侧均设有与凸轮(17)相配合的圆头抵块(18)，所述竖腔(14)内设有热能产生机构，所述蓄压腔(4)内设有与热能产生机构相配合的蓄压机构，所述蓄压机构包括上下滑动连接在蓄压腔(4)内的活塞板(29)，所述活塞板(29)的下端通过两个第二连接弹簧(30)与蓄压腔(4)的内底部弹性连接，所述蓄压腔(4)的底部空间通过连接管(31)与喷漆室(3)连通，所述连接管(31)内安装有气阀，所述连接管(31)远离蓄压腔(4)的一端安装有第二喷头(32)；
所述驱动电机(5)的输出轴末端延伸至喷漆室(3)内并固定连接有第一锥齿轮(28)，所述喷漆室(3)内竖直设有转杆(26)，所述转杆(26)的下端与喷漆室(3)的内底部转动连接，所述转杆(26)的上端固定连接有与第一锥齿轮(28)相配合的第二锥齿轮(27)，所述转杆(26)上和安装杆(8)上均安装有传动轮(24)，两个所述传动轮(24)通过传动带(25)传动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造用机器人，其特征在于，所述安装杆(8)的上端设有转动盘(9)，所述转动盘(9)的下端与安装杆(8)的上端固定连接，所述转动盘(9)为网状板。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能制造用机器人，其特征在于，所述热能产生机构包括固定连接在位于上方的滑动板(16)上端的摩擦棒(19)，所述竖腔(14)的内顶部设有与摩擦棒(19)相配合的摩擦套筒(20)，所述竖腔(14)的顶部空间通过进气管(21)与外界连通，所述竖腔(14)的顶部空间通过出气管(22)与蓄压腔(4)连通，所述进气管(21)和出气管(22)内均安装有单向阀。
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