CN111889277A - 环保自动化管道外壁喷涂系统及其喷涂作用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保自动化管道外壁喷涂系统，包括行走结构；所述行走结构推送待涂管道进入喷涂室；所述行走结构两端设置接料结构；所述接料结构包括接料盘；所述接料盘对应调节式遮盖在待涂管道两端的预留端上。本发明提供一种环保自动化管道外壁喷涂系统及其喷涂作用方法能有效的给管道喷涂上防腐涂料，并且不会对环境造成污染，能最大化的降低排放的气体对生态的破坏。

Description

环保自动化管道外壁喷涂系统及其喷涂作用方法

技术领域

本发明涉及喷涂领域，尤其涉及环保自动化管道喷涂系统领域。

背景技术

喷涂技术在日常生产中具有广泛的用途，不仅是墙面或是一些平面的喷涂，还是管道外壁的喷涂，都属于喷涂领域；而管道喷涂对于管道的使用具有重要意义，在管道外壁喷涂一层防腐涂料能大大的提高管道使用效果；但是绝大多数喷涂技术都会产生废气，如果这些废气没有经过处理就排放到大气中将会污染大气环境，造成生态污染破坏。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种环保自动化管道外壁喷涂系统及其喷涂作用方法能有效的给管道喷涂上防腐涂料，并且不会对环境造成污染，能最大化的降低排放的气体对生态的破坏。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

环保自动化管道外壁喷涂系统，包括行走结构；所述行走结构推送待涂管道进入喷涂室；所述行走结构两端设置接料结构；所述接料结构包括接料盘；所述接料盘对应调节式遮盖在待涂管道两端的预留端上。

进一步的，所述接料结构还包括升降调节结构和旋转调节结构；所述升降调节结构顶端固设旋转调节结构，且所述升降调节结构升降调节旋转调节结构；所述旋转调节结构台面上活动安装接料盘；所述旋转调节结构旋转调节接料盘对应设置于预留端上。

进一步的，所述行走机构包括架体、转台和行走小车部；所述小车行走部上设置架体；所述架体两端对称设置多个转台，且所述转台的滚动面对应与待涂管道两端侧壁接触；驱动装置与转台驱动连接；所述架体两端对称固设有支架；所述支架内放置有清洗接料桶；所述行走小车部带动架体行走，所述架体带动支架、转台和待涂管道运动，且所述转台带动待涂管道旋转。

进一步的，还包括行进部；所述行进部包括喷臂和混合总成；所述喷臂上安装有喷枪，且所述喷枪与喷臂活动连接；喷涂时所述喷臂位于管道正上方，且喷枪喷口朝向待涂管道；喷涂前和喷涂后喷臂引导喷枪位移至清洗接料桶接料口处，且喷射出清洗液；

所述混合总成包括混合腔体和高压阀；所述混合腔体与喷臂接通；所述高压阀分别控制喷射料进入混合腔体。

进一步的，喷涂时所述喷枪设置在待涂管道正上方；所述喷枪行走方向与待涂管道轴线平行；所述喷枪喷涂形成的喷面为扁平扇形，所述喷枪的喷面与待涂管道横截面垂直。

进一步的，所述混合腔体通过输料管与供给结构系统连通；

所述供给结构系统包括配比机；所述配比机分别连通有固化液桶、基料储存桶和清洗液桶；所述配比机动力加压输送喷射料至混合腔体内；

所述固化液桶、基料储存桶和清洗液桶底部分别设置有称重结构。

进一步的，所述基料储存桶通过输料管连通有预热池结构；所述预热池结构内设置有多块网格板；所述多块网格板将所述预热池结构内部分隔为多个区间；所述预热池结构与网格板之间设置有加热结构系统；多块所述网格板之间设置有基料桶；所述预热结构包括高温预热池和低温预热池；所述高温预热池数量小于低温预热池数量，所述高温预热池固定设置；所述低温预热池为可移动式设置，且所述低温预热池底部设置有滚轮；所述低温预热池上设置有独立电控加热结构。

进一步的，还包括废气回收系统，所述废气回收系统包括进气管道系统和废气收纳结构系统；所述进气管道系统设置在喷涂室顶部，且沿喷涂室长度方向设置；所述废气收纳结构系统设置在喷涂室底部，且所述废气收纳结构系统为沿喷涂室长度方向为多个独立隔间的废气回收单元；由所述进气管道系统向废气收纳结构系统形成风流，且所述进气管道系统的进气流量小于废气收纳结构系统的引风流量；所属喷涂室形成负压环境。

进一步的，所述废气回收单元整体呈锥型结构，且所述废气回收单元的底部设置有回收阀结构；所述回收阀结构通过排气管依次连通有喷淋塔、水汽分离结构和活性炭吸附结构；

所述废气回收单元上罩盖有格栅板结构；所述格栅板结构中间网孔稀疏，且所述格栅板结构四周边处网孔密集；所述格栅板结构四周边的进气导流为非直通型。

进一步的，第一步：所述行走结构推送待涂管道进入喷涂室，所述喷涂室的门关闭；

第二步：所述升降调节结构升降调节旋转调节结构位移到待涂管道上端；所述旋转调节结构旋转调节接料盘对应设置于预留端上；

第三步：喷臂引导喷枪对准待涂管道预留端上的接料盘；

第四步：预热池结构持续对基料进行加热保温；配比机动力加压将储存料压送到高压阀位置，高压阀开启让储存料进入混合腔体混合；混合料经过喷臂从喷枪喷出到接料盘上；

第五步：待喷出的涂料均匀时，喷臂引导喷枪从待涂管道一头运动到另一头，完成待涂管道的喷涂；

第六步：在喷涂前和喷涂后，喷臂引导喷枪移动到清洗接料桶接料口处，进行清洗喷枪的处理；

第七步：喷枪在待涂管道运动喷涂时，进气管道系统输入新风，喷枪所在位置下方对应的废气回收单元上的回收阀结构开启；喷涂产生的废气自上而下经过格栅板结构通过回收阀结构，之后通过排气管依次经过喷淋塔、水汽分离结构和活性炭吸附结构的过滤，最后从烟囱排出到大气。

有益效果：本发明能高效的给管道外壁喷涂上一层防腐涂料，增强管道的使用效果，并且降低排放的气体对环境的污染的效果；包括但不限于以下技术效果：

1)接料结构的设计，既能够作用于不同高度管道，还能留出预留端用于焊接，满足焊接要求，同时能使涂料喷涂均匀时在进行喷涂，能有效提高喷涂后的使用效果；

2)进气管道系统和废气收纳结构系统由上而下对向设置，满足废气下落的特点，并且进气管道系统的进气流量小于废气收纳结构系统的引风流量的设计，能使喷涂室内形成负压环境，具有防爆的效果。

附图说明

附图1为喷涂系统结构图；

附图2为接料盘结构图；

附图3为行走结构图；

附图4为支架结构图；

附图5为行走部结构图；

附图6为混合总成结构图；

附图7为供给结构系统结构图；

附图8为预热池结构图；

附图9为废气回收原理图；

附图10为废气回收单元结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-10：环保自动化管道外壁喷涂系统，包括行走结构4；所述行走结构4推送待涂管道1进入喷涂室2，之后进行等待喷涂；所述行走结构4两端设置接料结构3；所述接料结构3包括接料盘31；所述接料盘31对应调节式遮盖在待涂管道1两端的预留端11上。在喷涂开始时接料盘31对应设置在预留端11处，开始喷涂时的涂料喷涂到接料盘31内，等喷涂的涂料均匀后在对待涂管道1进行喷涂，同时接料盘31遮挡的预留端11上没有喷涂有涂料，是为了满足焊接的要求；这样设计能既能满足焊接要求，又能增强喷涂后待涂管道1的使用效果。

所述接料结构3还包括升降调节结构32和旋转调节结构33；所述升降调节结构32顶端固设旋转调节结构33，且所述升降调节结构32升降调节旋转调节结构33；所述旋转调节结构33台面上活动安装接料盘31；所述旋转调节结构33旋转调节接料盘31对应设置于预留端11上。升降调节结构32调节旋转调节结构33和接料盘31上下运动，是为了满足不同待涂管道1的高度，当升降调节结构32升降过程中，接料盘31是处在旋转调节结构33上的，当升降调节结构32上升到待涂管道1上端时，旋转调节结构33驱动接料盘31一端，接料盘31另一端顺势转动到待涂管道1的预留端11位置，之后再进行喷涂；这样既能满足多种管道高度，又能保留预留端11，而且还能保证接料盘31不会与管道发生碰撞，操作方便。

所述行走机构4包括架体41、转台42和行走小车部43；所述小车行走部43上设置架体41；所述架体41两端对称设置多个转台42，且所述转台42的滚动面对应与待涂管道1两端侧壁接触；驱动装置与转台42驱动连接；所述架体41两端对称固设有支架411；所述支架411内放置有清洗接料桶412；所述行走小车部43带动架体41行走，所述架体41带动支架411、转台42和待涂管道1运动，且所述转台42带动待涂管道1旋转。行走小车部43带动架体41运动，架体41上设置的接料结构3、转台42以及转台42上的待涂管道1一同被带动推送到喷涂室内；之后等待喷涂即可。

还包括行进部7；所述行进部7包括喷臂6和混合总成71；所述喷臂6上安装有喷枪5，且所述喷枪5与喷臂6活动连接，便于喷枪5旋转移动进行清洗；喷涂时所述喷臂6位于管道正上方，且喷枪5喷口朝向待涂管道1，喷枪5喷射出涂料对管道进行喷涂；喷涂前和喷涂后喷臂6引导喷枪5位移至清洗接料桶412接料口处，且喷射出清洗液；所述混合总成71包括混合腔体711和高压阀712；所述混合腔体711与喷臂6接通；所述高压阀712分别控制喷射料进入混合腔体711。配比机81动力加压输送喷射料至高压阀712位置，高压阀712分别控制开闭，从而控制不同的喷射料进入到混合腔体711内；其中高压阀712分别开闭能形成三种情况：第一种是循环，当喷射料到达高压阀712位置，而暂时不进行喷涂时，配比机81气动压力减小或消失，喷射料回到配比机81内，有一个回流效果；是为了避免喷射料在输料管内沉积造成堵塞；第二种是喷涂，高压阀712让基料和固化剂通过进入到混合腔体711内混合，混合料经过喷臂6从喷枪5喷涂到待涂管道1上；第三种是清洗，当喷枪5喷涂完毕后和开始喷涂前，喷臂6引导喷枪5到达指定的清洗接料桶412接料口处，高压阀712让清洗剂进入混合腔体711，清洗剂经过喷臂6通过喷枪5喷到清洗接料桶412内，对喷枪5进行清洗，避免喷枪5内残留有混合料沉淀造成堵塞。

喷涂时所述喷枪5设置在待涂管道1正上方；所述喷枪5行走方向与待涂管道1轴线平行；所述喷枪5喷涂形成的喷面为扁平扇形，所述喷枪5的喷面与待涂管道1横截面垂直。这样设计喷枪5从待涂管道1一端向另一端逐渐进行喷涂，能保证绝大部分的喷涂料都喷涂到待涂管道1上，这样产生的废料少，减少回收工作量，同时避免喷涂料的浪费。

所述混合腔体711通过输料管与供给结构系统8连通；所述供给结构系统8包括配比机81；所述配比机81分别连通有固化液桶、基料储存桶和清洗液桶；所述配比机81动力加压输送喷射料至混合腔体711内；配比机81动力加压按照设定的比例将基料、固定剂和清洗液输送到高压阀712处，之后高压阀712分别控制开闭进行混合喷涂或者清洗；所述固化液桶、基料储存桶和清洗液桶底部分别设置有称重结构82；称重结构82能实时的反馈储料量的信息，便于判断添加；并且称重结构82具有累加功能，能累计多个班次涂料的使用量，有利于掌握准确的储料使用量，能合理的做出资源的调配，避免少量或过量。

所述基料储存桶通过输料管连通有预热池结构83；所述预热池结构83内设置有多块网格板831；所述多块网格板831将所述预热池结构83内部分隔为多个区间；所述预热池结构83与网格板831之间设置有加热结构系统832；多块所述网格板831之间设置有基料桶；网格板831将加热结构系统832与基料桶分隔开，避免加热结构系统832受到损坏；所述预热结构83包括高温预热池833和低温预热池834；所述高温预热池833数量小于低温预热池834数量，所述高温预热池833固定设置；所述低温预热池834为可移动式设置，且所述低温预热池834底部设置有滚轮835；低温预热池834通过底部设置的滚轮835可以搬移，可以按需取用，避免用量不够或者暂储量太多，起到合理调配基料用量的作用；所述低温预热池834上设置有独立电控加热结构；低温预热池834的加热结构系统832通过独立电控加热结构控制加热，便于搬运到不同地方。

还包括废气回收系统，所述废气回收系统包括进气管道系统91和废气收纳结构系统92；所述进气管道系统91设置在喷涂室顶部，且沿喷涂室2长度方向设置；所述废气收纳结构系统92设置在喷涂室2底部，且所述废气收纳结构系统92为沿喷涂室2长度方向为多个独立隔间的废气回收单元921；当喷枪5移动到不同位置喷涂时，相对应的废气回收单元921上的回收阀结构925开启，能达到节能的目的；由所述进气管道系统91向废气收纳结构系统92形成风流，且所述进气管道系统91的进气流量小于废气收纳结构系统92的引风流量；所述喷涂室2形成负压环境，具有防爆的效果。

所述废气回收单元921整体呈锥型结构，且所述废气回收单元921的底部设置有回收阀结构925；所述回收阀结构925通过排气管依次连通有喷淋塔922、水汽分离结构923和活性炭吸附结构924；回收阀结构925回收的废气依次通过喷淋塔922、水汽分离结构923和活性炭吸附结构924过滤，过滤后的气体从烟囱排放到大气中，经过过滤后气体能满足排放要求，不会对环境造成污染。

所述废气回收单元921上罩盖有格栅板结构926；所述格栅板结构926中间网孔稀疏，利于更多的废气从格栅板结构926中部回收，具有汇聚排出的效果，且所述格栅板结构926四周边处网孔密集，主要是为了避免维护或喷涂时一些物体掉落到废气回收单元921内，造成堵塞损坏；所述格栅板结构926四周边的进气导流为非直通型，从格栅板结构926四周边经过的废气汇聚到其中部；喷涂室内的废气经过格栅板结构926汇聚在废气回收单元921底部通过排气管经过过滤后排出。

第一步：所述行走结构4推送待涂管道1进入喷涂室2，所述喷涂室2的门关闭，形成密封室，便于废气回收；

第二步：所述升降调节结构32升降调节旋转调节结构33位移到待涂管道1上端；所述旋转调节结构33旋转调节接料盘31对应设置于预留端11上，为了留出预留端11，同时使喷涂料均匀后再进行喷涂，提高喷涂效果；

第三步：喷臂6引导喷枪5对准待涂管道1预留端11上的接料盘31；预留端11不喷涂，满足焊接要求；

第四步：预热池结构83持续对基料进行加热保温，使基料保持最佳的性能，这样喷涂后的管道的使用效果更好，使用时间会更长；配比机81动力加压按照一定比例将储存料压送到高压阀712位置，高压阀712开启让储存料进入混合腔体711混合；混合料经过喷臂6从喷枪5喷出到接料盘31上；

第五步：待喷出的涂料均匀时，喷臂6引导喷枪5从待涂管道1一头运动到另一头，完成待涂管道1的喷涂；

第六步：在喷涂前和喷涂后，喷臂6引导喷枪5移动到清洗接料桶412接料口处，进行清洗喷枪5的处理，避免喷枪5内留有残留喷涂料堵塞喷枪5；

第七步：喷枪5在待涂管道1运动喷涂时，进气管道系统91输入新风，喷枪5所在位置下方对应的废气回收单元921上的回收阀结构925开启，具有节能的效果；喷涂产生的废气自上而下经过格栅板结构926通过回收阀结构925，之后通过排气管依次经过喷淋塔922、水汽分离结构923和活性炭吸附结构924的过滤，最后从烟囱排出到大气，经过过滤后排出的气体达到排放要求，不会对环境造成污染。

以上是本发明的优选实施方案，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提的情况下，还可以做出若干改进和润色，这些改进和润色同样视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：包括行走结构(4)；所述行走结构(4)推送待涂管道(1)进入喷涂室(2)；所述行走结构(4)两端设置接料结构(3)；所述接料结构(3)包括接料盘(31)；所述接料盘(31)对应调节式遮盖在待涂管道(1)两端的预留端(11)上。

2.根据权利要求1所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：所述接料结构(3)还包括升降调节结构(32)和旋转调节结构(33)；所述升降调节结构(32)顶端固设旋转调节结构(33)，且所述升降调节结构(32)升降调节旋转调节结构(33)；所述旋转调节结构(33)台面上活动安装接料盘(31)；所述旋转调节结构(33)旋转调节接料盘(31)对应设置于预留端(11)上。

3.根据权利要求2所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：所述行走机构(4)包括架体(41)、转台(42)和行走小车部(43)；所述小车行走部(43)上设置架体(41)；所述架体(41)两端对称设置多个转台(42)，且所述转台(42)的滚动面对应与待涂管道(1)两端侧壁接触；驱动装置与转台(42)驱动连接；所述架体(41)两端对称固设有支架(411)；所述支架(411)内放置有清洗接料桶(412)；所述行走小车部(43)带动架体(41)行走，所述架体(41)带动支架(411)、转台(42)和待涂管道(1)运动，且所述转台(42)带动待涂管道(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：还包括行进部(7)；所述行进部(7)包括喷臂(6)和混合总成(71)；所述喷臂(6)上安装有喷枪(5)，且所述喷枪(5)与喷臂(6)活动连接；喷涂时所述喷臂(6)位于管道正上方，且喷枪(5)喷口朝向待涂管道(1)；喷涂前和喷涂后喷臂(6)引导喷枪(5)位移至清洗接料桶(412)接料口处，且喷射出清洗液；

所述混合总成(71)包括混合腔体(711)和高压阀(712)；所述混合腔体(711)与喷臂(6)接通；所述高压阀(712)分别控制喷射料进入混合腔体(711)。

5.根据权利要求4所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：喷涂时所述喷枪(5)设置在待涂管道(1)正上方；所述喷枪(5)行走方向与待涂管道(1)轴线平行；所述喷枪(5)喷涂形成的喷面为扁平扇形，所述喷枪(5)的喷面与待涂管道(1)横截面垂直。

6.根据权利要求5所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：所述混合腔体(711)通过输料管与供给结构系统(8)连通；

所述供给结构系统(8)包括配比机(81)；所述配比机(81)分别连通有固化液桶、基料储存桶和清洗液桶；所述配比机(81)动力加压输送喷射料至混合腔体(711)内；

所述固化液桶、基料储存桶和清洗液桶底部分别设置有称重结构(82)。

7.根据权利要求6所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：所述基料储存桶通过输料管连通有预热池结构(83)；所述预热池结构(83)内设置有多块网格板(831)；所述多块网格板(831)将所述预热池结构(83)内部分隔为多个区间；所述预热池结构(83)与网格板(831)之间设置有加热结构系统(832)；多块所述网格板(831)之间设置有基料桶；所述预热结构(83)包括高温预热池(833)和低温预热池(834)；所述高温预热池(833)数量小于低温预热池(834)数量，所述高温预热池(833)固定设置；所述低温预热池(834)为可移动式设置，且所述低温预热池(834)底部设置有滚轮(835)；所述低温预热池(834)上设置有独立电控加热结构。

8.根据权利要求1所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：还包括废气回收系统，所述废气回收系统包括进气管道系统(91)和废气收纳结构系统(92)；所述进气管道系统(91)设置在喷涂室顶部，且沿喷涂室(2)长度方向设置；所述废气收纳结构系统(92)设置在喷涂室(2)底部，且所述废气收纳结构系统(92)为沿喷涂室(2)长度方向为多个独立隔间的废气回收单元(921)；由所述进气管道系统(91)向废气收纳结构系统(92)形成风流，且所述进气管道系统(91)的进气流量小于废气收纳结构系统(92)的引风流量；所属喷涂室(2)形成负压环境。

9.根据权利要求8所述的环保自动化管道外壁喷涂系统，其特征在于：所述废气回收单元(921)整体呈锥型结构，且所述废气回收单元(921)的底部设置有回收阀结构(925)；所述回收阀结构(925)通过排气管依次连通有喷淋塔(922)、水汽分离结构(923)和活性炭吸附结构(924)；

所述废气回收单元(921)上罩盖有格栅板结构(926)；所述格栅板结构(926)中间网孔稀疏，且所述格栅板结构(926)四周边处网孔密集；所述格栅板结构(926)四周边的进气导流为非直通型。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的环保自动化管道外壁喷涂系统的喷涂作用方法，其特征在于，第一步：所述行走结构(4)推送待涂管道(1)进入喷涂室(2)，所述喷涂室(2)的门关闭；

第二步：所述升降调节结构(32)升降调节旋转调节结构(33)位移到待涂管道(1)上端；所述旋转调节结构(33)旋转调节接料盘(31)对应设置于预留端(11)上；

第三步：喷臂(6)引导喷枪(5)对准待涂管道(1)预留端(11)上的接料盘(31)；

第四步：预热池结构(83)持续对基料进行加热保温；配比机(81)动力加压将储存料压送到高压阀(712)位置，高压阀(712)开启让储存料进入混合腔体(711)混合；混合料经过喷臂(6)从喷枪(5)喷出到接料盘(31)上；

第五步：待喷出的涂料均匀时，喷臂(6)引导喷枪(5)从待涂管道(1)一头运动到另一头，完成待涂管道(1)的喷涂；

第六步：在喷涂前和喷涂后，喷臂(6)引导喷枪(5)移动到清洗接料桶(412)接料口处，进行清洗喷枪(5)的处理；

第七步：喷枪(5)在待涂管道(1)运动喷涂时，进气管道系统(91)输入新风，喷枪(5)所在位置下方对应的废气回收单元(921)上的回收阀结构(925)开启；喷涂产生的废气自上而下经过格栅板结构(926)通过回收阀结构(925)，之后通过排气管依次经过喷淋塔(922)、水汽分离结构(923)和活性炭吸附结构(924)的过滤，最后从烟囱排出到大气。

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