CN209567096U - 飞机表面自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞机表面自动清洗系统，所述自动清洗系统包括：喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理本实用新型中清洗系统能够自动的进行飞机机身的清洗以减轻机务人员的工作强度，并且能够节约水资源。

Description

飞机表面自动清洗系统

技术领域

本实用新型涉及飞机机身清洗技术领域，具体涉及一种飞机表面自动清洗系统。

背景技术

飞机在飞行和停放过程中，机身表面受到来自大气、地面、发动机燃料废气等方面的影响，在其外表面以及外露零部件上会沉积沙土、尘霾、盐雾、油污等污染物。这些沉积物长期附着在飞机表面，一方面会对飞机表面造成腐蚀，加速飞机表面老化，影响美观和安全性；另一方面会沿飞机表面缝隙渗入到飞机内部，腐蚀内部结构，造成安全隐患。因此需要对飞机进行定期清洗，以保持飞机良好的状态。

现有飞机清洗有人工擦洗、人工冲洗、人工辅以机械半自动清洗、通过式清洗等几种主要的方式。人工手动或半自动清洗方式费时费力，劳动强度大，清洗效率不高；通过式清洗方式不能对飞机进行精细清洗，清洗效果有限。

例如中国实用新型专利申请号为201610819369.4的专利申请文件公开了一种多功能飞机清洗设备，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体内的电箱、具有以用来输送清洗液的电动机和泵、由清洗液根据其压力或流速推动的活塞、由所述活塞在移动式操纵的电器开关、设置在所述电箱内的电缆、安装在所述电箱上的用来将电箱固定在电动机和泵的壳体上的装置，所述开关设置在所述电箱内，所述电缆将电源与所述电动机的绕组连接，所述电箱的壁设有安装电缆的缺口，在该缺口内设有朝向外部的触点，其中至少一个缺口做成多脚插座，所述电箱用插塞连接固定在所述壳体上；所述壳体的底部设有出液口，所述出液口上通过长直管连接有清洗刷。

上述现有技术即存在如上的技术问题，基于现有技术存在的技术问题，本实用新型提出一种飞机表面自动清洗系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种飞机表面自动清洗系统，所述清洗系统能够自动的进行飞机机身的清洗以减轻机务人员的工作强度，并且能够对清洗水进行净化过滤再重新利用，能够节约水资源。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种飞机表面自动清洗系统，包括：

喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；

干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；

水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；

水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理，其中，水净化装置还连通于喷淋装置。

进一步地，喷淋装置包括若干套清洗单元，其中，清洗单元包括地面移动平台、能够拆卸的安装在地面移动平台上的清洗机器人、与清洗机器人连接的供水箱和能够拆卸的固装在清洗机器人腕部上的增压喷水设备，供水箱连通于增压喷水设备。

进一步地，干燥装置包括风机、空气压缩机和高压气路，风机设置在地面移动平台的一侧，通过干燥风管与清洗机器人的腕部连接，空气压缩机设置在地面移动平台上，高压气路连通于空气压缩机和清洗机器人腕部之间，高压气路的端口处连通有高压气嘴。

进一步地，水回收装置包括设置在飞机机身下方的水回收池、分布在水回收池中的若干个液位计及抽水泵和用于污水储存的污水蓄水池，其中，抽水泵连通于污水蓄水池，污水蓄水池连通于水净化装置。

进一步地，水净化装置包括沉淀装置、气浮装置、多介质过滤装置、超滤装置、消毒装置和净化水储存池，水回收装置连通于沉淀装置，沉淀装置连通于气浮装置，气浮装置连通于多介质过滤装置，多介质过滤装置连通于超滤装置，超滤装置连通于消毒装置，消毒装置连通于净化水储存池，净化水储存池连通于喷淋装置。

进一步地，所述沉淀装置包括沉淀池本体和设置在所述沉淀池本体内的刮泥器，所述沉淀池本体的两端分别设有进口和出口，所述沉淀池本体的底端设有污泥排出口。

进一步地，所述气浮装置包括悬浮物刮渣机、溶气泵储气装置、空压机、气浮池本体，所述悬浮物刮渣机固定设置在所述气浮池本体的顶端，所述溶气泵储气装置和所述空压机均连通在所述气浮池本体的进水管上，所述气浮池本体上还连通有出水管、排渣管和排泥管。

进一步地，所述多介质过滤装置包括过滤箱本体，依次设置在所述过滤箱本体内的无烟煤层、砂砾层和海绵层，所述过滤箱本体的上部设有水进口，所述过滤箱本体的下部设有水出口。

进一步地，所述消毒装置包括消毒装置本体、固设在所述消毒装置本体内的紫外灯和固设在所述消毒装置本体下方的紫外灯控制器，其中，所述消毒装置本体上还开设有进水口和出水口。

进一步地，所述超滤装置包括超滤装置本体、安装在超滤装置本体内的超滤膜，所述超滤装置本体上还设有来水进口和净化水出口，其中，水通过所述来水进口进入到所述超滤膜装置本体的所述超滤膜中，经过所述超滤膜的过滤进入到所述净化水出口流出。

进一步地，地面移动平台的下方还固设有轨道，地面移动平台能够在轨道上移动以带动清洗机器人的移动。

进一步地，沉淀装置和气浮装置之间、气浮装置和多介质过滤装置之间、多介质过滤装置和超滤装置之间、超滤装置和消毒装置之间、消毒装置和净化水储存池之间及净化水储存池和喷淋装置之间均通过输水泵进行液体的传输。

与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：

1、本实用新型所述的飞机表面自动清洗系统，通过喷淋装置、干燥装置、水回收装置及水净化装置的配合设置，能够自动的进行飞机机身的清洗以减轻机务人员的工作强度，并且能够对清洗水进行净化过滤再重新利用，能够节约水资源；

2、本实用新型所述的飞机表面自动清洗系统，通过飞机和空气压缩机的配合设置，通过两个步骤完成对飞机的干燥工作，使干燥的更彻底。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中飞机表面自动清洗系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中沉淀装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中气浮装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中多介质过滤装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中超滤装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中消毒装置的结构示意图。

附图说明如下：

1-清洗单元、11-地面移动平台、12-清洗机器人、13-供水箱、14-轨道、21-风机、22-空气压缩机、23-高压气路、31-水回收池、32-污水蓄水池、41-沉淀装置、411-沉淀池本体、412-刮泥器、413-进口、414-出口、415-污泥排出口、42-气浮装置、421-悬浮物刮渣机、422-溶气泵储气装置、423-空压机、424-气浮池本体、425出水管、426-排渣管、427-排泥管、428-进水管、43-多介质过滤装置、431-过滤箱本体、4311-水进口、4312-水出口、432-无烟煤层、433-砂砾层、434-海绵层、44-超滤装置、441-超滤装置本体、442-超滤膜、4411-来水进口、4412-净化水出口、45-消毒装置、451-消毒装置本体、4511-进水口、4512-出水口、452-紫外灯、453-紫外灯控制器、46-净化水储存池。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，一种飞机表面自动清洗系统，包括：

喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；

干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；

水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；

水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理，其中，水净化装置还连通于喷淋装置。

喷淋装置包括若干套清洗单元1，其中，清洗单元1包括地面移动平台11、能够拆卸的安装在地面移动平台11上的清洗机器人12，与清洗机器人12连接的供水箱13和能够拆卸的固装在清洗机器人12腕部上的增压喷水设备，供水箱12连通于增压喷水设备，其中，增压喷水设备为增压泵和与增压泵相连通的高压喷嘴，在本实施例中，增压泵的取水管连通于供水箱13；清洗机器人12的作用是携带用于清洗飞机的高压喷嘴，并随着地面移动平台11在飞机周围的移动完成对飞机的清洗，清洗机器人12采用ABBIRB2600型或ABBIRB1600型。

干燥装置包括风机21、空气压缩机22和高压气路23，风机21设置在地面移动平台11的一侧，通过干燥风管与清洗机器人12的腕部相连，风机21用于吹散飞机周围的湿气，空气压缩机22设置在地面移动平台11上，高压气路23连通于空气压缩机22和清洗机器人12腕部之间，高压气路23的端口处连通有高压气嘴；清洗机器人12的作用是携带着风机21末端的吹风口，并随着地面移动平台11在飞机周围的移动以吹散飞机周围的湿气；空气压缩机22的压缩气体通过高压气路23和高压气嘴吹干飞机机身。

在本实施例中，风机亦能够将其出风口朝向飞机机身直接喷吹，而无需与干燥风管及清洗机器人12连接。

在本实施例中，高压喷嘴还连通有清洗液储箱，清洗液通过清洗液泵和高压喷嘴喷射到飞机机身。

水回收装置包括设置在飞机机身下方的水回收池31、分布在水回收池中的若干个液位计及抽水泵和用于污水储存的污水蓄水池32，其中，抽水泵连通于污水蓄水池32，污水蓄水池32内的污水通过泵送的方式传输进水净化装置。

水净化装置包括沉淀装置41、气浮装置42、多介质过滤装置43、超滤装置44、消毒装置45和净化水储存池46，水回收装置连通于沉淀装置41，沉淀装置41连通于气浮装置42，气浮装置42连通于多介质过滤装置43，多介质过滤装置43连通于超滤装置44，超滤装置44连通于消毒装置45，消毒装置45连通于净化水储存池46，净化水储存池46通过供水箱13连通于喷淋装置。

如图2所示，所述沉淀装置41包括沉淀池本体411和设置在所述沉淀池本体411内的刮泥器412，所述沉淀池本体411的两端分别设有进口413和出口414，所述沉淀池本体411的底端设有污泥排出口415。

如图3所示，所述气浮装置42包括悬浮物刮渣机421、溶气泵储气装置422、空压机423、气浮池本体424，所述悬浮物刮渣机421固定设置在所述气浮池本体424的顶端，所述溶气泵储气装置422和所述空压机423均连通在所述气浮池本体424的进水管428上，所述气浮池本体424上还连通有出水管425、排渣管426和排泥管427。

如图4所示，所述多介质过滤装置43包括过滤箱本体431，依次设置在所述过滤箱本体431内的无烟煤层432、砂砾层433和海绵层434，所述过滤箱本体431的上部设有水进口4311，所述过滤箱本体431的下部设有水出口4312。

如图5所示，所述超滤装置44包括超滤装置本体441、安装在超滤装置本体441内的超滤膜442，所述超滤装置本体441上还设有来水进口4411和净化水出口4412，其中，水通过所述来水进口4411进入到所述超滤膜装置本体441的所述超滤膜442中，经过所述超滤膜442的过滤进入到所述净化水出口4412流出。

如图6所示，所述消毒装置45包括消毒装置本体451、固设在所述消毒装置本体451内的紫外灯452和固设在所述消毒装置本体451下方的紫外灯控制器453，其中，所述消毒装置本体451上还开设有进水口4511和出水口4512。

在本实施例中沉淀装置41、气浮装置42、多介质过滤装置43、超滤装置44、消毒装置45和净化水储存池46均可采用现有技术中既有的设备。

地面移动平台11的下方还固设有轨道14，地面移动平台11能够在轨道14上移动以带动清洗机器人12的移动。

沉淀装置41和气浮装置之间42、气浮装置42和多介质过滤装置43之间、多介质过滤装置43和超滤装置44之间、超滤装置44和消毒装置45之间、消毒装置45和净化水储存池46之间及净化水储存池46和喷淋装置之间均通过输水泵和输液管道进行液体的传输，其中，输水泵设置在输液管道上。

在本实施例中，通过自动控制装置进行对飞机表面自动清洗系统的控制，自动控制装置可以采用PLC，清洗机器人12、增压泵、抽水泵、输水泵、风机21及空气压缩机均连接于自动控制装置以受自动控制装置控制，液位计连接于自动控制装置以发送液位信息。

本实施例中应用飞机表面自动清洗系统进行飞机清洗的方法，包括如下步骤：

步骤1：采用喷淋装置对飞机表面进行喷淋清洗；

步骤1.1：地面移动平台11载着清洗机器人12移动至工作位，将增压喷水设备连通于供水箱，启动增压喷水设备，清洗机器人12持有的增压喷水设备对飞机机身进行喷清水以浸湿飞机机身；

步骤1.2：将增压喷水设备连通于清洗液储箱，启动增压喷水设备，清洗机器人12持有的增压喷水设备对飞机机身进行喷清洗液；

步骤1.3：将增压喷水设备连通于供水箱13，启动增压喷水设备，清洗机器人12持有的增压喷水设备将飞机机身的清洗液冲净；

步骤2：启动风机21，将飞机周身的水汽吹散并顺便带走飞机机身表面的湿气；

步骤3：启动空气压缩机22，清洗机器人12带动高压气嘴对飞机机身进行全覆盖吹干。

步骤1-3中还包括对水回收池31内的水进行回收的步骤和将回收的水进行净化处理的步骤。

在本实施例中，所述清洗液包括20份的壬基酸聚氯乙烯醚，2份的地蜡，2份的胶态二氧化硅，10份的丙二醇，40份的溶剂汽油和50份的自来水，上述各成分按质量计。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (7)

1.一种飞机表面自动清洗系统，其特征在于，包括：

喷淋装置，用于对飞机外表面进行喷水清洗；

干燥装置，能够对飞机外表面的预留水进行干燥处理；

水回收装置，用于盛接清洗飞机的喷淋水并能够对喷淋水进行回收；

水净化装置，连通于水回收装置并能够将喷淋水进行净化处理，其中，水净化装置还连通于喷淋装置。

2.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，喷淋装置包括若干套清洗单元，其中，清洗单元包括地面移动平台、能够拆卸的安装在地面移动平台上的清洗机器人、与清洗机器人连接的供水系统和能够拆卸的固装在清洗机器人腕部上的增压喷水设备，供水系统连通于增压喷水设备。

3.根据权利要求2所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，干燥装置包括风机、空气压缩机和高压气路，风机设置在地面移动平台上，通过干燥风管与清洗机器人的腕部相连，作用是吹散飞机周围的湿气，空气压缩机设置在地面移动平台上，高压气路连通于空气压缩机和清洗机器人腕部之间，高压气路的端口处连通有高压气嘴。

4.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，水回收装置包括设置在飞机机身下方的水回收池、分布在水回收池中的若干个液位计及抽水泵和用于污水储存的污水蓄水池，其中，抽水泵连通于污水蓄水池，污水蓄水池连通于水净化装置。

5.根据权利要求1所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，水净化装置包括沉淀装置、气浮装置、多介质过滤装置、超滤装置、消毒装置和净化水储存池，水回收装置连通于沉淀装置，沉淀装置连通于气浮装置，气浮装置连通于多介质过滤装置，多介质过滤装置连通于超滤装置，超滤装置连通于消毒装置，消毒装置连通于净化水储存池，净化水储存池连通于喷淋装置。

6.根据权利要求2所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，地面移动平台的下方还固设有轨道，地面移动平台能够在轨道上移动以带动清洗机器人的移动。

7.根据权利要求5所述的飞机表面自动清洗系统，其特征在于，沉淀装置和气浮装置之间、气浮装置和多介质过滤装置之间、多介质过滤装置和超滤装置之间、超滤装置和消毒装置之间、消毒装置和净化水储存池之间及净化水储存池和喷淋装置之间均通过抽水泵进行液体的传输。