CN111884958B - 定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111884958B CN202010682956.XA CN202010682956A CN111884958B CN 111884958 B CN111884958 B CN 111884958B CN 202010682956 A CN202010682956 A CN 202010682956A CN 111884958 B CN111884958 B CN 111884958B
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Abstract

本发明实施例公开了一种定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过确定频域上的信道估计结果，根据信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，根据残留误差参数确定基本补偿系数，根据系统带宽、载波间隔和基本补偿系数确定补偿序列，根据补偿序列进行数据补偿，由此，可以提高定时误差补偿的精确度。

Description

定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在通信系统中，由于收发端振荡器、信道特性等因素，通信系统中定时误差的存在不可避免，如何精确地对定时误差进行估计和补偿是目前亟待解决地问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种定时误差补偿方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以提高定时误差补偿的精确度。
第一方面，本发明实施例提供一种定时误差补偿方法，所述方法包括：
确定信道估计结果；
根据所述信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差；
根据所述残留误差参数确定基本补偿系数；
根据所述基本补偿系数确定补偿序列；
根据所述补偿序列进行数据补偿。
可选的，根据所述信道估计结果确定残留误差参数包括：
计算对应调制符号上的相邻子载波的角度差；
根据所述角度差确定所述残留误差参数。
可选的，根据所述信道估计结果确定残留误差参数包括：
计算多个调制符号上的多个相邻子载波之间的角度差的平均值；
根据所述角度差的平均值确定所述残留误差参数。
可选的，根据所述残留误差参数确定基本补偿系数包括：
确定所述残留误差参数中的第一值和第二值，所述残留误差参数采用所述第一值和第二值的比值表征，所述第一值小于第二值；
根据所述第一值和所述第二值确定所述基本补偿系数。
可选的，所述第二值根据系统采样率和相对采样率确定。
可选的，根据所述第一值和所述第二值确定所述基本补偿系数包括：
根据所述第一值和所述第二值的大小确定第一参数；
根据所述第一参数确定迭代次数；
根据所述迭代次数以迭代方式根据所述第一参数的奇偶性确定所述基本补偿系数。
可选的，所述残留误差参数和所述基本补偿系数满足以下公式：
Figure BDA0002586518560000021
其中，所述残留误差参数为n/m，n为所述第一值，m为所述第二值，n′为第一参数，p(m,n)为所述基本补偿系数。
可选的，迭代次数满足以下公式：
x＝ceil(n′/2)
其中，n′为第一参数，x为所述迭代次数，ceil为向上取整函数。
可选的，根据所述迭代次数以迭代方式根据所述第一参数的奇偶性确定所述基本补偿系数包括：
响应于所述第一参数为奇数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,1)
响应于所述第一参数为偶数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,2)
可选的，根据所述基本补偿系数确定补偿序列包括：
对于各子载波，将与所述子载波相邻的上一个子载波的补偿系数与所述基本补偿系数的乘积确定为所述子载波的补偿序列。
可选的，根据所述补偿序列进行数据补偿包括：
在数据由时域变换至频域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列相乘以进行完成数据补偿；
在数据由频域变换至时域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列的共轭相乘以进行完成数据补偿。
第二方面，本发明实施例提供一种定时误差补偿装置，所述装置包括：
信道估计单元，被配置为确定信道估计结果；
残留误差确定单元，被配置为根据所述信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差；
补偿系数确定单元，被配置为根据所述残留误差参数确定基本补偿系数；
补偿序列确定单元，被配置为根据所述补偿系数确定补偿序列；
补偿单元，被配置为根据所述补偿序列进行数据补偿。
第三方面，本发明实施例提供一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，以控制所述设备执行如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如上所述的方法。
本发明实施例通过确定频域上的信道估计结果，根据信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，根据残留误差参数确定基本补偿系数，根据系统带宽、载波间隔和基本补偿系数确定补偿序列，根据补偿序列进行数据补偿，由此，可以提高定时误差补偿的精确度。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的定时误差补偿方法的流程图；
图2是本发明实施例的定时误差补偿的过程示意图；
图3是本发明实施例的定时误差补偿装置的示意图；
图4是本发明实施例的设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在通信系统中，定时误差的存在不可避免，目前，以物联网系统中常用的eMTC通信与NB-IoT通信为例，eMTC的系统带宽为1.08MHz，NB-IoT的系统带宽为180KHz，在终端的设计中，为了降低计算的复杂度和内存损耗，采样率一般设定为1.92MHz。定时误差作为衡量终端性能的重要指标，在协议3GPP测试协议中做了明确约定，例如，对于eMTC，发送的定时误差需要不大于±4.5*Ts0；对于NB-IoT，发送的定时误差需要不大于±13.33*Ts0，此处的Ts0＝1/30720000s，即30.72MHz采样率下对应的采样间隔。在1.92MHz的采样率下，采样间隔Ts1＝1/1920000，即Ts1＝16*Ts0，也即在时域进行定时误差的估计时，能估计出的最小精度为16*Ts0，对于定时误差小于16*Ts0的情况，是无法估计到。同样，在时域进行定时误差的补偿时，最小精度也是16*Ts0。然而在实际应用中，定时误差可能不是16*Ts0的整数倍，也就是说，在进行时域的定时误差估计与补偿时，可能存在小于16*Ts0的残留定时误差不能被准确估计与补偿。例如，假设误差为(q+fac)*16*Ts0，其中q为整数，fac为绝对值小于1的数。在1.92MHz采样条件下，在时域上的定时误差估计和补偿的精度只能达到q*16*Ts0，因此无法对小于16*Ts0的残留定时误差fac*16*Ts0进行有效地估计和补偿。由此，本实施例提供一种定时误差补偿方法，以提高定时误差估计和补偿的精确度。
图1是本发明实施例的定时误差补偿方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的定时误差补偿方法包括以下步骤：
步骤S110，确定信道估计结果。在一种可选的实现方式中，对经过整数倍定时接收到的频域同步信号或参考信号进行信道估计，确定频域上的信道估计结果。应理解，本实施例并不对信道估计的方法进行限制。
在本实施例中，对于小数倍残留定时误差存在的情况，频域上的信道估计结果可以表示为H(i,f)：
H(i,f)＝a(i,f)*exp(-j*2π*f*Δt)   (1)
其中，a(I,f)表示在小数倍残留定时误差不存在的情况下，第i个调制符号上(例如OFDM符号)、载波频率为f时的信道估计结果，Δt为小数倍残留定时误差，exp(-j*2π*f*Δt)为载波频率为f时，小数倍残留定时误差Δt引入的干扰，exp为指数运算。
可选的，在采样间隔为Ts1时，频域上的信道估计结果可以表示为H(i,k)：
H(i,k)＝a(i,k)*exp(-j*2π*k*Δf*fac*Ts1)   (2)
其中，a(i,k)表示在小数倍残留定时误差不存在的情况下，第i个调制符号上(例如OFDM符号等)、载波索引为k时的信道估计结果，exp(-j*2π*k*Δf*fac*Ts1)为小数倍残留定时误差引入的干扰，Δf为载波间隔，fac为残留定时误差占采样间隔的比例，也即残留误差参数，其绝对值小于1，其中，公式(1)中的小数倍残留定时误差Δt＝fac*Ts1，载波频率f＝k*Δf，exp为指数运算。
由公式(2)可以得出，在不存在残留定时误差时，fac＝0，频域上的信道估计结果可以表示为H(i,k)：
H(i,k)＝a(i,k)   (3)
步骤S120，根据信道估计结果确定残留误差参数，残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差。可选的，本实施例采用残留定时误差占采样间隔的比例来表征残留误差参数。
在一种可选的实现方式中，步骤S120可以包括：计算对应调制符号上的相邻子载波的角度差，并根据该角度差确定残留误差参数fac。
由公式(2)可以看出，对于角度2π*k*Δf*fac，在确定的载波位置处，除了fac，其他项均为常数，在fac固定的情况下，角度2π*k*Δf*fac只会对着载波索引k的变化而变化。因此，两个相邻的子载波进行共轭相乘可以表示为H(i，k，k+1)：
Hm(i，k，k+1)＝H(i，k)*conj(H(i，k+1))
           ＝a(i，k)conj(a(i，k+1))*exp(j*2π*Δf*fac*Ts1)
           ＝A*exp(j*2π*Δf*fac*Ts1)   (4)
其中，A为a(i，k)conj(a(i，k+1))的结果，对于相邻的子载波，a(i，k)≈a(i，k+1)，因此A为一个实数，对公式(4)求相邻的子载波对应的角度，可以获得：
θ(i，k，k+1)＝actan(Hm(i，k，k+1))＝2π*Δf*fac*Ts1   (5)
由此，小数倍残留定时误差为：
Figure BDA0002586518560000061
在另一种可选的实现方式中，步骤S120可以包括：计算多个调制符号上的多个相邻子载波之间的角度差的平均值，根据该角度差的平均值确定残留误差参数fac。可选的，在OFDM调制中，采用多个OFDM符号，多载波的信道估计结果对小数倍残留定时误差fac*Ts1进行估计，也即：
Figure BDA0002586518560000062
Figure BDA0002586518560000063
其中，I为采用的OFDM符号的个数，K为采用的载波个数，
Figure BDA0002586518560000071
表征角度差的平均值。由此，假设当前的采样率为1.92MHz，也即Ts1＝1/1920000，载波间隔Δf＝15kHz，则公式(7)为：
Figure BDA0002586518560000072
Figure BDA0002586518560000073
其中，本实施例能够实现的最小精度为fac的量化值能够表示的最小绝对值。例如，绝对值最小为abs(fac)＝1920000/fs，fs为采样率，假设fs＝30.72MHz，能够达到的最小精度为30.72MHz/1.92MHz*Ts1＝1/16Ts1。
在一种可选的实现方式中，可以采用频域连续的载波，以提高残留定时误差估计的准确性。可选的，载波个数K＝2x+1,x≥1，调制符号的个数K＝2y,y≥0，以提高计算效率。可选的，本实施例主要以OFDM符号为例进行说明，应理解，信道估计结果根据实际应用中通信系统的调制方式确定，例如，对比NB-IOT，还可以采用NPSS和/或NSSS符号上的信道估计结果作为残留定时误差估计的数据源，对于eMTC，还可以采用PSS和/或SSS符号上的信道估计结果作为残留定时误差估计的数据源，本实施例并不对此进行限制。
步骤S130，根据残留误差参数确定基本补偿系数。在一种可选的实现方式中，通过确定残留误差参数中的第一值和第二值，根据残留误差参数中的第一值和第二值确定基本补偿系数。其中，残留误差参数采用第一值和第二值的比值来表示，第一值小于第二值，也即残留误差参数为绝对值小于1的参数。可选的，第二值根据系统采样率和相对采样率确定。可选的，将步骤S120中计算获得的残留误差参数fac表示为：fac＝n/m，其中，m为系统采样率fs和相对采样率fs0的比值，系统采样率fs大于或等于相对采样率fs0。可选的，将m设置为偶数以提高计算效率。以系统采样率fs为30.73MHz、相对采样率fs0为1.92MHz为例，m＝30.73MHz/1.92MHz＝1/16。
在本实施例中，若存在小数倍残留定时误差，则接收侧接收到的信号的频域结果Rx(i,k)可以表示为：
Figure BDA0002586518560000081
其中，b(i,k)为在小数倍残留定时误差不存在的情况下，第i个调制符号上，载波索引为k时的接收信号的频域结果，fac为残留误差参数，fs0为相对采样率，Δf为载波间隔。
可选的，以相对采样率fs0＝1.92MHz、载波间隔Δf＝15KHz为例，Rx(i,k)可以表示为：
Figure BDA0002586518560000082
由此，在进行残留定时误差补偿时，只需要对Rx(i,k)乘以exp(j*(2π*k*fac)/128)，就可以去除残留定时误差带来的影响，也即：
Figure BDA0002586518560000083
由公式(11)可以看出，补偿系数只与残留误差参数fac和载波索引k有关，并且相邻子载波之间相差固定的exp(j*(2π*fac)/128)。在本实施例中，采用将相邻子载波之间的差来作为基本补偿系数，在残留误差参数fac＝n/m时，基本补偿系数p(m,n)为：
Figure BDA0002586518560000084
在一种可选的实现方式中，根据第一值n和第二值m确定基本补偿系数p(m,n)包括：根据第一值n和第二值m的大小确定第一参数n'，根据第一参数n'确定迭代次数x，根据迭代次数x以迭代方式根据第一参数n'的奇偶性确定基本补偿系数p(m,n)。
根据公式(12)，基本补偿系数p(m,n)可以看作在圆周上均匀分布的函数，可以通过以下方式实现：
Figure BDA0002586518560000085
可选的，采用
Figure BDA0002586518560000091
则在n≤m/2时，p(m,1)＝pbase(m)，在n>m/2时，p(m,1)＝conj(pbase(m))。
由此，在计算基本补偿系数时，可以先根据第一值n和第二值m确定第一参数n'，根据n'的取值大小计算p(m,1)，再根据第一参数n'计算迭代次数x的大小，可选的，x＝ceil(n'/2)，其中，ceil为向上取整函数。
可选的，在第一迭代系数x＝1时，若n'＝1，基本补偿系数为p(m,1)，若n'＝2，基本补偿系数P(m,2)＝P(m,1)*P(m,1)。
在第一迭代系数x>1时，响应于第一参数n'为奇数，通过以下公式确定基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,1)
在第一迭代系数x>1时，响应于所述第一参数n'为偶数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,2)
由此，本实施例采用迭代方式计算基本补偿系数，减小了计算量，提高了计算效率。
步骤S140，根据基本补偿系数确定补偿序列。可选的，在通信系统中，由于每个子载波之间偏移固定的p(m,n)，为了减小计算量，本实施例采用迭代的方式计算每个子载波上的补偿序列Pcoms(k)。其中，k为载波索引，例如，对于eMTC，载波索引k的范围为[0，71]，对于NB-IOT，载波索引k的范围为[0，11]。在一种可选的实现方式中，对于各子载波，将与所述子载波相邻的上一个子载波的补偿系数与所述基本补偿系数的乘积确定为所述子载波的补偿序列。可选的，设置Pcoms(0)＝1。在k大于等于1时，Pcoms(k)＝Pcoms(k-1)*p(m,n)。由此，可以获得各子载波对应的补偿序列Pcoms(0)-Pcoms(K)，K为载波索引k的最大值。
步骤S150，根据补偿序列进行数据补偿。在一种可选的实现方式中，在通信系统的接收侧，数据由时域变换到频域，因此需要对时域变换后的数据进行数据补偿。可选的，将每个子载波上的数据，与对应的补偿序列相乘，完成数据补偿：
b(i,k)＝Rx(i,k)*Pcoms(k)
其中，b(i,k)为数据补偿后的第i个调制符号上的载波索引为k的子载波上的数据，Rx(i,k)为数据补偿前的第i个调制符号上的载波索引为k的子载波上的数据，Pcoms(k)为对应的补偿序列。
在另一种可选的实现方式中，对于通信系统的发射侧，数据由频域变换到时域，需要在变换前进行补偿，补偿方式为：
b(i,k)＝Rx(i,k)*conj(Pcoms(k))
其中，b(i,k)为数据补偿后的第i个调制符号上的载波索引为k的子载波上的数据，Rx(i,k)为数据补偿前的第i个调制符号上的载波索引为k的子载波上的数据，conj(Pcoms(k))为对应的补偿序列。
本发明实施例通过确定频域上的信道估计结果，根据信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，根据残留误差参数确定基本补偿系数，根据系统带宽、载波间隔和基本补偿系数确定补偿序列，根据补偿序列进行数据补偿，由此，可以提高定时误差补偿的精确度。
图2是本发明实施例的定时误差补偿的过程示意图。本实施例以通信系统中的接收侧对接收的频域上的数据进行补偿为例进行描述。如图2所示，首先确定频域上的信道估计结果，如上述公式(2)所示，将信道估计结果输入至残留误差确定单元21中进行处理，确定残留误差参数。在一种可选的实现方式中，计算对应调制符号上的相邻子载波的角度差，并根据该角度差确定残留误差参数。在另一种可选的实现方式中，计算多个调制符号上的多个相邻子载波之间的角度差的平均值，根据该角度差的平均值确定残留误差参数。
进一步地，本实施例将残留误差参数输入至补偿系数确定单元22进行处理，确定基本补偿系数。可选的，本实施例通过确定残留误差参数中的第一值和第二值，根据第一值和第二值的大小确定第一参数，根据第一参数确定迭代次数，根据迭代次数以迭代方式根据第一参数n'的奇偶性确定基本补偿系数p(m,n)，以减小计算量，提高计算效率。其中，残留误差参数采用第一值和第二值的比值来表示，第一值小于第二值，也即残留误差参数为绝对值小于1的参数。可选的，第二值根据系统采样率和相对采样率确定。其中，基本补偿系数的具体确定方式与图1所示的是实施例类似，在此不再赘述。
进一步地，本实施例将基本补偿系数输入至补偿序列确定单元23进行处理，确定补偿序列。可选的，在通信系统中，由于每个子载波之间偏移固定的基本补偿系数p(m,n)，为了减小计算量，本实施例采用迭代的方式计算每个载波上的补偿序列Pcoms(k)。其中，k为载波索引，例如，对于eMTC，载波索引k的范围为[0，71]，对于NB-IOT，载波索引k的范围为[0，11]。可选的，设置Pcoms(0)＝1。在k大于等于1时，Pcoms(k)＝Pcoms(k-1)*p(m,n)。由此，可以获得各子载波对应的补偿序列Pcoms(0)-Pcoms(K)，K为载波索引k的最大值。
进一步地，本实施例将补偿序列输入至补偿单元24，以对接收到的频域数据进行数据补偿，获得数据补偿后的数据。可选的，将接收到的每个子载波上的频域数据与对应的补偿序列相乘，完成数据补偿，获得数据补偿后的数据。
本发明实施例通过确定频域上的信道估计结果，根据信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，根据残留误差参数确定基本补偿系数，根据系统带宽、载波间隔和基本补偿系数确定补偿序列，根据补偿序列进行数据补偿，由此，可以提高定时误差补偿的精确度。
图3是本发明实施例的定时误差补偿装置的示意图。如图3所示，本发明实施例的定时误差补偿装置3包括信道估计单元31、残留误差确定单元32、补偿系数确定单元33、补偿序列确定单元34以及补偿单元35。
信道估计单元31被配置为确定频域上的信道估计结果。残留误差确定单元32被配置为根据所述信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差。
在一种可选的实现方式中，残留误差确定单元32进一步被配置为计算对应调制符号上的相邻子载波的角度差，并根据所述角度差确定所述残留误差参数。在另一种可选的实现方式中，残留误差确定单元32进一步被配置为计算多个调制符号上的多个相邻子载波之间的角度差的平均值，并根据所述角度差的平均值确定所述残留误差参数。
补偿系数确定单元33被配置为根据所述残留误差参数确定基本补偿系数。在一种可选的实现方式中，补偿系数确定单元33进一步被配置为确定所述残留误差参数中的第一值和第二值，并根据所述第一值和所述第二值确定所述基本补偿系数。其中，所述残留误差参数采用所述第一值和第二值的比值表征，所述第一值小于第二值。可选的，所述第二值根据系统采样率和相对采样率确定。可选的，补偿系数确定单元33进一步被配置为确定所述残留误差参数中的第一值和第二值，根据所述第一值和所述第二值的大小确定第一参数，根据所述第一参数确定迭代次数，根据所述迭代次数以迭代方式根据所述第一参数的奇偶性确定所述基本补偿系数。可选的，所述残留误差参数和所述基本补偿系数满足以下公式：
Figure BDA0002586518560000121
其中，所述残留误差参数为n/m，n为所述第一值，m为所述第二值，n′为第一参数，p(m,n)为所述基本补偿系数。
可选的，迭代次数满足以下公式：
x＝ceil(n′/2)
其中，n′为第一参数，x为所述迭代次数，ceil为向上取整函数。
可选的，补偿系数确定单元33进一步被配置为响应于所述第一参数为奇数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,1)
可选的，补偿系数确定单元33进一步被配置为响应于所述第一参数为偶数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m,n)＝p(m,2*(x-1))*p(m,2)
补偿序列确定单元34被配置为根据系统带宽、载波间隔和所述补偿系数确定补偿序列。在一种可选的实现方式中，补偿序列确定单元34进一步被配置为对于各子载波，将与所述子载波相邻的上一个子载波的补偿系数与所述基本补偿系数的乘积确定为所述子载波的补偿序列，其中，第一个子载波的补偿序列为预设值。
补偿单元35被配置为根据所述补偿序列进行数据补偿。在一种可选的实现方式中，补偿单元35进一步被配置为在数据由时域变换至频域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列相乘以进行完成数据补偿，在数据由频域变换至时域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列的共轭相乘以进行完成数据补偿。
本发明实施例通过确定频域上的信道估计结果，根据信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，根据残留误差参数确定基本补偿系数，根据系统带宽、载波间隔和基本补偿系数确定补偿序列，根据补偿序列进行数据补偿，由此，可以提高定时误差补偿的精确度。
图4是本发明实施例的设备的示意图。图4所示的设备4至少包括处理器41和存储器42。处理器41和存储器42通过总线43连接。存储器42适于存储处理器41可执行的指令或程序。处理器41可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器41通过执行存储器42所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。在设备为一种通信设备时，总线43还可以将上述组件连接到显示控制器和显示装置以及输入/输出(I/O)装置。输入/输出(I/O)装置可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置通过输入/输出(I/O)控制器与系统相连。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
本发明实施例也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明实施例的另一实施例涉及一种芯片，该芯片用于支持接收设备(例如终端设备、网络设备等)实现本发明实施例所示的功能，该芯片具体用于芯片系统，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。当实现上述方法的为接收设备内的芯片时，芯片包括处理单元，进一步的，芯片还可以包括通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，当芯片包括通信单元时，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元执行本发明实施例中各个处理模块所执行的全部或部分动作，通信单元可执行相应的接收或发送动作。在另一个具体的实施例中，本发明实施例中的接收设备的处理模块可以是芯片的处理单元，控制设备的接收模块或发送模块是芯片的通信单元。
本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定时误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
确定信道估计结果；
根据所述信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，所述残留误差参数基于对应调制符号上的相邻的至少两个子载波的角度差确定；
根据所述残留误差参数确定基本补偿系数，所述残留误差参数为绝对值小于1的参数，所述残留误差参数采用第一值和第二值的比值表征，所述基本补偿系数根据所述第一值和第二值确定，所述第二值根据系统采样率和相对采样率确定；
根据所述基本补偿系数确定补偿序列；
根据所述补偿序列进行数据补偿；
其中，所述残留误差参数和所述基本补偿系数满足以下公式：
Figure FDA0004134865090000011
其中，所述残留误差参数为n/m，n为所述第一值，m为所述第二值，n′为第一参数，根据所述第一值和第二值的大小确定，p(m,n)为所述基本补偿系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信道估计结果确定残留误差参数包括：
计算对应调制符号上的相邻子载波的角度差；
根据所述角度差确定所述残留误差参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信道估计结果确定残留误差参数包括：
计算多个调制符号上的多个相邻子载波之间的角度差的平均值；
根据所述角度差的平均值确定所述残留误差参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述残留误差参数确定基本补偿系数包括：
确定所述残留误差参数中的第一值和第二值，所述第一值小于第二值；
根据所述第一值和所述第二值确定所述基本补偿系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一值和所述第二值确定所述基本补偿系数包括：
根据所述第一值和所述第二值的大小确定第一参数；
根据所述第一参数确定迭代次数；
根据所述迭代次数以迭代方式根据所述第一参数的奇偶性确定所述基本补偿系数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，迭代次数满足以下公式：
x＝ceil(n'/2)
其中，n′为第一参数，x为所述迭代次数，ceil为向上取整函数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述迭代次数以迭代方式根据所述第一参数的奇偶性确定所述基本补偿系数包括：
响应于所述第一参数为奇数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m，n)＝p(m，2*(x-1))*p(m，1)
响应于所述第一参数为偶数，通过以下公式确定所述基本补偿系数：
p(m，n)＝p(m，2*(x-1))*p(m，2)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基本补偿系数确定补偿序列包括：
对于各子载波，将与所述子载波相邻的上一个子载波的补偿系数与所述基本补偿系数的乘积确定为所述子载波的补偿序列。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述补偿序列进行数据补偿包括：
在数据由时域变换至频域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列相乘以进行完成数据补偿；
在数据由频域变换至时域时，将获取的子载波数据与所述补偿序列的共轭相乘以进行完成数据补偿。
10.一种定时误差补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
信道估计单元，被配置为确定信道估计结果；
残留误差确定单元，被配置为根据所述信道估计结果确定残留误差参数，所述残留误差参数用于表征小于定时误差精度的定时误差，所述残留误差参数基于对应调制符号上的相邻的至少两个子载波的角度差确定；
补偿系数确定单元，被配置为根据所述残留误差参数确定基本补偿系数，所述残留误差参数为绝对值小于1的参数，所述残留误差参数采用第一值和第二值的比值表征，所述基本补偿系数根据所述第一值和第二值确定，所述第二值根据系统采样率和相对采样率确定；
补偿序列确定单元，被配置为根据所述补偿系数确定补偿序列；
补偿单元，被配置为根据所述补偿序列进行数据补偿；
其中，所述残留误差参数和所述基本补偿系数满足以下公式：
Figure FDA0004134865090000031
其中，所述残留误差参数为n/m，n为所述第一值，m为所述第二值，n′为第一参数，根据所述第一值和第二值的大小确定，p(m,n)为所述基本补偿系数。
11.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，以控制所述设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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