CN111884370B - 一种转子组件和电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子组件和电机，所述转子组件包括转子铁芯、永磁体、转轴、第一端部减振件和第一传动件，所述转子铁芯具有磁体槽和转轴孔；所述永磁体设在所述磁体槽内；所述转轴设在所述转轴孔内且所述转轴与所述转子铁芯之间具有间隙，所述转轴的第一端和第二端从所述转轴孔内伸出；所述第一端部减振件设在所述转子铁芯的第一端面上且与所述转子铁芯相连；所述传动件设在所述第一端部减振件内，所述第一传动件与所述转轴配合，所述转子铁芯至少依次通过所述第一端部减振件和所述第一传动件驱动所述转轴。本发明实施例的转子组件，减振件的材料量大，降噪和减振效果好，可靠性高。

Description

一种转子组件和电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种转子组件和具有该转子组件的电机。

背景技术

随着电机功率密度提高，电机的能量密度提升，电机磁场趋于深度饱和，导致电磁噪音升高。相关技术中，为降低电机运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪音，通常采取在转子铁芯与转轴或轴套之间填充减振材料吸收电磁力波，以降低电机的噪音并实现减振，然而，通过在转子铁芯与转轴或轴套之间填充减振材料，降噪和减振的效果不佳，有待提升。

发明内容

本发明是基于发明人发现和意识到以下事实和问题的基础上做出的：

本发明的发明人通过研究发现和认识到，相关技术中，减振转子组件包括永磁体、外铁心、转轴、注塑体和减振圈，注塑体包括上端板、下端板和连接上端板和下端板的塑封连接部，在上端板和/或下端板上轴向凸出有环形凸台，内铁心安装在转轴上且嵌入环形凸台的凹槽内，减振圈设在内铁心与凹槽的内壁之间。一方面，由于内铁心和凹槽的内壁之间的间隙有限，减振件的材料量受限制，降噪和减振效果差。另一方面，注塑件与减振圈材料不同，外铁心端部的减振圈无连接，注塑件和减振圈的边界面容易出现间隙，且在运行过程中容易出现热膨胀等系数不同带来的可靠性问题，而且注塑件阻尼较小，对电磁振动噪音的抑制效果不明显。再一方面，减振转子组件在生产过程中需要进行注塑和放置减振圈两个步骤，工艺复杂，大批量生产时不良率高。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种能够提高减振件的材料量、降噪和减振效果好且可靠性高的一种转子组件。

本发明的另一方面的实施例还提出了一种电机。

根据本发明实施例的第一方面的实施例的转子组件包括：转子铁芯，所述转子铁芯具有磁体槽和转轴孔；永磁体，所述永磁体设在所述磁体槽内；转轴，所述转轴设在所述转轴孔内且所述转轴与所述转子铁芯之间具有间隙，所述转轴的第一端和第二端从所述转轴孔内伸出；第一端部减振件，所述第一端部减振件设在所述转子铁芯的第一端面上且与所述转子铁芯相连；第一传动件，所述第一传动件设在所述第一端部减振件内，所述第一传动件与所述转轴配合，所述转子铁芯至少依次通过所述第一端部减振件和所述第一传动件驱动所述转轴。

根据本发明实施例的转子组件，通过在转子铁芯的第一端面设置与转轴通过第一传动件配合的第一端部减振件，避免了转轴与转子铁芯刚性连接，第一传动件提高了转轴的转动效果，且减振件的材料量大，降噪和减振效果好，不存在热膨胀系数不同的问题，提高了转子组件的可靠性，而且生产过程中只需设置减振件，制备工艺相关简单，降低了大批量生产的不良率。

在一些实施例中，所述第一端部减振件的一部分与所述转轴直接配合，所述转子铁芯通过所述第一端部减振件的所述一部分以及依次通过所述第一端部减振件和所述第一传动件驱动所述转轴。

在一些实施例中，所述第一端部减振件的所述一部分在所述转轴的轴向上的厚度为L，其中L≥0.5毫米。

在一些实施例中，所述第一传动件包括第一基体和第一凸台，所述第一凸台从所述第一基体朝向所述转子铁芯的第一端面凸出，所述转轴贯穿所述第一基体和所述第一凸台；所述第一凸台与所述转子铁芯的第一端面在所述转子铁芯的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米。

在一些实施例中，所述第一凸台与所述永磁体在所述转子铁芯的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米；所述第一基体与所述永磁体在所述转子铁芯的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。

在一些实施例中，所述转子组件还包括：第二端部减振件，所述第二端部减振件设在所述转子铁芯的第二端面上且与所述转子铁芯相连；第二传动件，所述第二传动件设在所述第二端部减振件内，所述第二传动件与所述转轴配合，所述转子铁芯还依次通过所述第二端部减振件和所述第二传动件驱动所述转轴。

在一些实施例中，所述第一端部减振件的一部分与所述转轴直接配合且所述第二端部减振件的一部分与所述转轴直接配合。

在一些实施例中，所述第一端部减振件和所述第二端部减振件中的每一个端部减振件设有用于露出所述转子铁芯一部分的开口。

在一些实施例中，所述的转子组件还包括外连接减振件，所述转子铁芯具有位于相邻磁体槽之间的轴向贯通孔，所述外连接减振件设在所述轴向贯通孔内，所述外连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述外连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

在一些实施例中，所述的转子组件还包括内连接减振件，所述内连接减振件设在所述转轴与所述转子铁芯之间的间隙内，所述内连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述内连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

在一些实施例中，所述的转子组件还包括中间连接减振件，所述永磁体的内表面与所述磁体槽的内底面之间具有空隙，所述中间连接减振件设在所述空隙内，所述中间连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述中间连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

在一些实施例中，所述转子铁芯由多个转子冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，所述转子冲片包括全连桥冲片和半连桥冲片，所述转子铁芯具有第一端部、第二端部和位于所述第一端部和第二端部之间的中间段，所述第一端部和第二端部由多个所述全连桥冲片叠置而成，所述中间段由多个所述半连桥冲片叠置而成，所述半连桥冲片的多个内磁桥中的一部分内磁桥设有沿所述转子铁芯的周向贯通该内磁桥的磁桥孔，在所述转子铁芯的轴向上相邻的半连桥冲片的内磁桥中，一个半连桥冲片的内磁桥中设有所述磁桥孔，另一个半连桥冲片的内磁桥中没有磁桥孔，所述磁桥孔内设有周向连接减振件，相邻中间连接减振件通过所述周向连接减振件彼此相连。

在一些实施例中，所述中间段在所述转子铁芯的轴向上相邻的半连桥冲片中，一个半连桥冲片相对另一个半连桥冲片沿所述转子铁芯的周向旋转一个磁极。

在一些实施例中，所述第一端部减振件、所述第二端部减振件、所述内连接减振件、所述外连接减振件、所述中间连接减振件和所述周向连接减振件由粘弹性材料一体注塑形成。

在一些实施例中，所述粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，所述粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度。

在一些实施例中，所述第一传动件的外周壁上设有第一传动径向凸起和位于相邻第一传动径向凸起之间的第一传动径向开口槽，所述第一端部减振件具有第一中心孔，所述第一中心孔的周壁上设有第一减振径向凸起和位于相邻第一减振径向凸起之间的第一减振径向开口槽，所述第一传动径向凸起配合在所述第一减振径向开口槽内，所述第一减振径向凸起配合在所述第一传动径向开口槽内。

在一些实施例中，所述永磁体在所述转子铁芯的轴向上的长度大于所述磁体槽的轴向长度，所述永磁体的第一端从所述磁体槽内伸出并配合在所述第一端部减振件内，所述永磁体的第二端从所述磁体槽内伸出并配合在所述第二端部减振件内。

根据本发明的第二方面的实施例的电机包括上述任一实施例所述的转子组件。

根据本发明实施例的电机，转子组件中在转子铁芯的第一端面设置与转轴通过第一传动件配合的第一端部减振件，避免了转轴与转子铁芯刚性连接，第一传动件提高了转轴的转动效果，且减振件的材料量大，降噪和减振效果好，可靠性高。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的转子组件的拆分透视图。

图2是图1所示转子组件的组装状态的剖开示意图。

图3是图1所示转子组件的组装状态的另一示意图。

图4是图1所示转子组件的轴向局部剖视图。

图5是图4中的A部的放大示意图。

图6是图3所示的减振转子的截面图。

图7是根据本发明实施例的转子组件的转子铁芯的示意图。

图8是根据本发明实施例的转子组件的传动件的一个立体示意图。

图9是根据本发明实施例的转子组件的传动件的平面图。

图10是根据本发明实施例的转子组件的半连桥式冲片的示意图。

图11是根据本发明实施例的转子组件的全连桥式冲片的示意图。

图12是图1所示转子组件的剖面图。

图13是图1所示转子组件的侧视图。

图14是根据本发明实施例的转子组件的传动件的另一个立体示意图。

图15是根据本发明实施例的转子组件的阻尼比与现有技术的对比图。

附图标记：

转子组件100，

转子铁芯10，转轴孔101，磁体槽102，轴向贯通孔103，磁桥孔104，空隙105，

全连桥冲片110，半连桥冲片120，冲片本体部111，外磁桥112，内磁桥113，磁极114，突起115，

永磁体20，

减振件60，第一端部减振件61，板部610，凸台部611，开口612，第一减振径向开口槽615，第一减振径向凸起616，第一中心孔617，第二端部减振件62，外连接减振件63，中间连接减振件64，内连接减振件65，周向连接减振件66，

第一传动件51，第一传动径向凸起510，第一传动径向开口槽511，第一基体513，第一凸台514，

第二传动件52，第二传动径向凸起520，第二传动径向开口槽521，第二基体523，第二凸台524。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-11所示，根据本发明实施例的转子组件100包括转子铁芯10、永磁体20、转轴30、减振件60和传动件50。

转子铁芯10具有磁体槽102和转轴孔101。如图1和图7所示，转轴孔101设在转子铁芯10的大体中心位置且沿转子铁芯10的轴向(图1和图7中左右方向)贯通转子铁芯10。磁体槽102设有多个，多个磁体槽102沿转子铁芯10的周向围绕转轴孔101均匀间隔布置。

永磁体20设在磁体槽102内。如图1和图7所示，永磁体20为多个，每个磁体槽102内安装一个永磁体20，以使多个永磁体20沿转子铁芯10的周向间隔布置。

转轴30设在转轴孔101内，且转轴30与转子铁芯10之间具有间隙，换而言之如图4所示，转子铁芯10的内圆孔直径D1大于转轴直径D2，即D1＞D2。转轴30的第一端(图1和2中转轴30的左端)和第二端(图1和图2中转轴30的右端)从转轴孔101内伸出。如图1和图2所示，转轴30的轴向与转子铁芯10的轴向大体一致且通过转轴孔101穿设在转子铁芯10上。

减振件60包括第一端部减振件61，第一端部减振件61设在转子铁芯10的第一端面(图1和图2中转子铁芯10的左端面)上且与转子铁芯10相连。

传动件50包括第一传动件51，第一传动件51设在第一端部减振件61内，第一传动件51与转轴30配合，转子铁芯10至少依次通过第一端部减振件61和第一传动件51驱动转轴。换言之，由于转子铁芯10转轴孔101的内周壁与转轴30之间具有间隙，转子铁芯10不直接驱动转轴30，而是至少通过第一端部减振件61和第一传动件51驱动转轴30旋转。

如图1至图4所示，第一端部减振件61连接在转子铁芯10的左端面上，第一端部减振件61的外周可以为大体圆形，第一端部减振件61的外径可以与转子铁芯10的外径大体一致。第一传动件51设在第一端部减振件61内，转轴30至少沿左右方向贯穿转子铁芯10和第一传动件51，第一传动件51与转轴30直接配合，由此转子铁芯10至少依次通过第一端部减振件61和第一传动件51驱动转轴30。第一传动件51与转轴30之间可以通过能够传动转矩的多种方式配合，例如转轴30与第一传动件51配合的一段为非圆形截面，也可以键配合。由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61转动和设置在第一端部减振件61内的第一传动件51转动，进而驱动转轴30旋转。

根据本发明实施例的转子组件，通过在转子铁芯的第一端面设置与转轴通过第一传动件配合的第一端部减振件，避免了转轴与转子铁芯刚性连接，第一传动件提高了转轴的转动效果，且减振件的材料量大，降噪和减振效果好；不存在热膨胀系数不同的问题，提高了转子组件的可靠性，而且生产过程中只需设置减振件，制备工艺相关简单，降低了大批量生产的不良率。

在一些实施例中，第一端部减振件61的材料为粘弹性材料，例如橡胶、热塑性材料等。本申请通过采用粘弹性材料可以大幅吸收因共振产生的能量，达到减振效果。

如图15所示，本申请通过在转子铁芯端面设计为全粘弹性材料，可大幅提升转子阻尼比，相比于普通转子(刚性连接)、加入注塑件(端板)和减振环的端部结构，本申请采用全粘弹性材料的端部结构阻尼比更大。

在一些实施例中，第一端部减振件61的一部分与转轴30直接配合，转子铁芯10通过第一端部减振件61的一部分以及依次通过第一端部减振件61和第一传动件51驱动转轴30。

如图1、图2和图4所示，第一传动件51位于第一端部减振件61的一部分的左侧，转轴30的左端依次贯穿转子铁芯10、第一端部减振件61的一部分和第一传动件51并伸出，第一传动件51和第一端部减振件61的一部分均与转轴30直接配合，由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61转动，进而通过第一端部减振件61的一部分和第一传动件51驱动转轴30旋转。

在一些实施例中，如图5所示，第一端部减振件61的一部分在转轴的轴向上的厚度为L，其中L≥0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，第一传动件51包括第一基体513和第一凸台514，第一凸台514从第一基体513朝向转子铁芯10的第一端面凸出，转轴30贯穿第一基体513和第一凸台514。

如图1、14和12所示，第一凸台514朝向转子铁芯10的左端面，第一基体513与第一端部减振件61的第一中心孔617配合，第一凸台514位于第一端部减振件61内部配合。第一基体513和第一凸台514均设有第一通孔，转轴30通过相应的第一通孔贯通第一基体513和第一凸台514。

第一凸台514与转子铁芯10的第一端面在转子铁芯10的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，如图12所示，第一凸台514与永磁体20在转子铁芯10的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，如图11所示，第一基体513与永磁体20在转子铁芯10的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

可以理解的是，本申请的第一传动件51并不限于图13所示，例如在另外一些实施例中，如图8所示，第一传动件51无凸台。

在一些实施例中，减振件60还包括第二端部减振件62，第二端部减振件62设在转子铁芯10的第二端面(图1和图2中转子铁芯10的右端面)上且与转子铁芯10相。

传动件50还包括第二传动件52，第二传动件52设在第二端部减振件62内，第二传动件52与转轴30配合，转子铁芯10还依次通过第二端部减振件62和第二传动件52驱动转轴30。

如图1至图4所示，第二端部减振件62连接在转子铁芯10的右端面上，第二端部减振件62与第一端部减振件61的大体轮廓和尺寸可以一致。第二传动件52设在第二端部减振件61内，转轴30至少沿左右方向贯穿转子铁芯10和第二传动件52，第二传动件52与转轴30直接配合，由此转子铁芯10还能够依次通过第二端部减振件62和第二传动件52驱动转轴30。第二传动件52与转轴30之间可以通过能够传动转矩的多种方式配合，例如转轴30与第二传动件52配合的一段为非圆形截面，也可以键配合。由此，转子铁芯10转动时，带动第二端部减振件62转动和设置在第二端部减振件62内的第二传动件52转动，进而驱动转轴30旋转。

在一些实施例中，第二端部减振件61的材料为粘弹性材料，由此在转子铁芯的两个端面均设置粘弹性材料，进一步大幅吸收因共振产生的能量，达到减振效果。

在一些实施例中，如图2所示，第一端部减振件61的一部分与转轴30直接配合且第二端部减振件62的一部分与转轴30直接配合。

如图2所示，转轴30沿从左向右的方向依次贯穿第一传动件51、第一端部减振件61的一部分、转子铁芯10、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52，且第一传动件51、第一端部减振件61的一部分、转子铁芯10、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52均与转轴30直接配合，由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61和第二端部减振件62转动，进而通过第一端部减振件61的一部分、第一传动件51、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52驱动转轴30旋转。

通过转子铁芯的两端部均设置相应的减振件，进一步增大了减振件的材料量的同时，可以对转子铁芯两端的均衡减振，提高了转子组件整体减振的平稳性，提高了降噪能力和减振效果，而且，提高了减振件传动的可靠性。

在一些实施例中，第二传动件52包括第二基体523和第二凸台524，第二凸台524从第二基体523朝向转子铁芯10的第二端面凸出，转轴30贯穿第二基体523和第二凸台524。

如图1、14和12所示，第二凸台524朝向转子铁芯10的右端面，第二基体523与第二端部减振件62的第二中心孔627配合，第二凸台524位于第二端部减振件62内部配合。第二基体523和第二凸台524均设有第一通孔，转轴30通过相应的第一通孔贯通第二基体523和第二凸台524。

在一些实施例中，第二凸台524与转子铁芯10的右端面在转子铁芯10的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米；第二凸台524与永磁体20在转子铁芯10的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，第二基体523与永磁体20在转子铁芯10的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

可以理解的是，本申请的第二传动件52并不限于图13所示，例如在另外一些实施例中，如图8所示，第二传动件52无凸台。

在一些实施例中，第一端部减振件61和第二端部减振件62中的每一个端部减振件设有用于露出转子铁芯10一部分的开口612。

如图1所示，第一端部减振件61和第二端部减振件62均包括板部610和凸台部611，板部610的外周面设有开口612，开口612可以为多个，多个开口612沿板部610的周向间隔布置，以使转子铁芯的左端部部分外露，从而解决在整体充磁时转子组件结构刚强度不足的问题，保证转子组件在整体充磁时不会发生明显变形或松脱，从而可实现转子组件的整体充磁，提升充磁效率。

第一端部减振件61上设有多个开口612，第二端部减振件62上设有多个开口612，且第一端部减振件61上和第二端部减振件62上设置的开口612在转子铁芯10的端面上所形成的投影重合，通过开口612安装的定位件可以顶住转子铁芯10，使得转子铁芯10固定在第一端部减振件61和第二端部减振件62之间。

由于，第一端部减振件61上和第二端部减振件62上设置的开口612在转子铁芯10的端面上所形成的投影重合，使得转子铁芯10的第一端面和第二端面的受力点相同，受力更均匀。

开口612的位置并不限于端部减振件的外周面，例如在另外一些实施例中，开口612可以设在第一端部减振件61和第二端部减振件62的板部610或者凸台部611上，只要能使转子铁芯10的一部分露出，便于定位件顶住转子铁芯10即可。在一些实施例中，如图1和图7所示，减振件60还包括外连接减振件63，转子铁芯10具有位于相邻磁体槽102之间的轴向贯通孔103，外连接减振件63设在轴向贯通孔103内，外连接减振件63的第一端(图1中外连接减振件63的左端)与第一端部减振件61相连，外连接减振件63的第二端(图1中外连接减振件63的右端)与第二端部减振件62相连。

如图1和图7所示，外连接减振件63为多个，多个外连接减振件63沿转子铁芯10的周向间隔布置，由此进一步增大减振件的材料量，提高了降噪能力和减振效果，而且还使得第一端部减振件和第二端部减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，如图4所示，减振件60还包括内连接减振件65，内连接减振件65设在转轴30与转子铁芯10之间的间隙内，内连接减振件65的第一端(图4中内连接减振件65的左端)与第一端部减振件61相连，内连接减振件65的第二端(图4中内连接减振件65的右端)与第二端部减振件62相连。

如图4所示，内连接减振件65连接在第一端部减振件61和第二端部减振件62之间，多个外连接减振件63围绕在内连接减振件65外侧。内连接减振件65环绕转轴30且与转轴30直接配合。由此进一步增大减振件的材料量，提高了降噪能力和减振效果，而且内连接减振件与转轴直接配合，进一步提高了减振件传动的可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，减振件60还包括中间连接减振件64，永磁体20的内表面与磁体槽102的内底面之间具有空隙105，中间连接减振件64设在空隙105内，中间连接减振件64的第一端(图1中中间连接减振件64的左端)与第一端部减振件61相连，中间连接减振件64的第二端(图1中中间连接减振件64的右端)与第二端部减振件62相连。

如图1所示，中间连接减振件64为多个，多个中间连接减振件64沿转子铁芯10的周向间隔布置，且中间连接减振件64设在外连接减振件63和内连接减振件65之间。由此，增大减振件的材料量的同时，使减振件与转子铁芯的连接更加可靠。

在一些实施例中，转子铁芯10由多个转子冲片沿该转子铁芯10的轴向叠置而成，转子冲片10包括全连桥冲片110和半连桥冲片120，转子铁芯10具有第一端部、第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中间段，第一端部和第二端部由多个全连桥冲片110叠置而成，中间段由多个半连桥冲片120叠置而成。

如图7、10和11所示，转子冲片包括冲片本体部111、外磁桥112、内磁桥113和磁极114，多个磁极114沿转子铁芯10的周向间隔布置，至少部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连。形成转子铁芯10的多个转子冲片中既有全连桥冲片110，又有半连桥冲片120，全连桥冲片110位于转子铁芯10的两端部，半连桥冲片120位于转子铁芯10的中间。

如图10所示，半连桥冲片120的多个磁极114中，一部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连，另一部分磁极114与冲片本体部111在转子铁芯10的径向上间隔开，其中一部分磁极114和另一部分磁极114沿转子铁芯10的周向交替布置。半连桥冲片120的外磁桥112在相邻磁极114之间断开。

如图11所示，全连桥冲片110的多个磁极114中，每个磁极114通过一个内磁桥113与冲片本体部111相连，半连桥冲片110的外磁桥112封闭。

在该实施例中，通过将全连桥冲片设置在转子铁芯的端部，不但有利于注塑成型工艺的模具封料，防止注塑液体渗出导致成型后的产品有毛刺和飞边，还能提升转子铁芯的刚度和强度。

在一些实施例中，半连桥冲片120的多个内磁桥113中的一部分内磁桥113设有沿转子铁芯10的周向贯通该内磁桥113的磁桥孔104，在转子铁芯10的轴向上相邻的半连桥冲片120的内磁桥113中，一个半连桥冲片120的内磁桥113中设有磁桥孔104，另一个半连桥冲片120的内磁桥113中没有磁桥孔104，磁桥孔104内设有周向连接减振件66，相邻中间连接减振件64通过周向连接减振件66彼此相连。

如图7所示，一个半连桥冲片120的内磁桥113中设有磁桥孔104，另一个半连桥冲片120的内磁桥113中没有磁桥孔104，设有磁桥孔104的半连桥冲片120和没有磁桥孔104的半连桥冲片120交替布置。周向连接减振件66布置成沿转子铁芯10的轴向间隔布置的多排，每一排包括多个沿转子铁芯10的周向间隔布置的周向连接减振件66，其中每一排的多个周向连接减振件66连接相邻的中间连接减振件64。

在一些实施例中，中间段的相邻半连桥冲片110中，一个半连桥冲片110相对另一个半连桥冲片110沿转子铁芯10的周向旋转一个磁极114。由此转子铁芯的内磁桥在轴向上形成交替连接和断开的结构，能提升电机的电磁性能，从而降低能耗。

在一些实施例中，内连接减振件65、外连接减振件63、中间连接减振件64和周向连接减振件66中至少一个的材料为粘弹性材料，例如橡胶、热塑性材料等。本申请通过采用粘弹性材料可以大幅吸收因共振产生的能量，达到减振效果。

具体地，第一端部减振件61、第二端部减振件62、内连接减振件65、外连接减振件63、中间连接减振件64和周向连接减振件66的材料均为粘弹性材料。本申请通过将转子铁芯内部、端部和转子铁芯的磁桥孔内填充粘弹性材料，可以提升转子铁芯的阻尼特性，进一步提高降噪和减振性能。

而且，转子铁芯端面两侧的粘弹性材料(第一端部减振件61和第二端部减振件62)得以连接，在实际制造过程中，可利用模具一体成型两侧端部填充阻尼材料，提升电机的可制造性。

在一些具体地实施例中，第一端部减振件61、第二端部减振件62、内连接减振件65、外连接减振件63、中间连接减振件64和周向连接减振件66一体注塑形成。由此，减振件与转子铁芯的连接紧密可靠，不易脱离，提高了稳定性。

在一些实施例中，粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，由此可以在电机转子运行时保证电磁力波得到有效吸收及衰减。

进一步地，粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度，由此提高电机的可制造性。例如邵氏硬度为30度、40度、50度。

在一些实施例中，如图1、3、6、8所示，第一传动件51的外周壁上设有第一传动径向凸起510和第一传动径向开口槽511，第一传动径向开口槽511位于相邻第一传动径向凸起510之间。第一端部减振件61具有第一中心孔617，第一中心孔617的周壁上设有第一减振径向凸起616和第一减振径向开口槽615，第一减振径向开口槽615位于相邻第一减振径向凸起616之间。第一传动径向凸起510配合在第一减振径向开口槽615内，第一减振径向凸起616配合在第一传动径向开口槽511内。

如图1、3、6、8、9所示，第一传动件51的外周壁上设有多个第一传动径向凸起510和多个第一传动径向开口槽511，第一传动径向开口槽511的锥形角为α≥5°，且径向向外渐缩。多个第一传动径向凸起510沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第一传动径向凸起510之间形成一个第一传动径向开口槽511。

第一端部减振件61的第一中心孔617的周壁上设有多个第一减振径向凸起616和多个第一减振径向开口槽615，多个第一减振径向凸起616沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第一减振径向凸起616之间形成一个第一减振径向开口槽615。

第一传动件51设在第一端部减振件61内，且第一传动径向凸起510配合在第一减振径向开口槽615内，第一减振径向凸起616配合在第一传动径向开口槽511内。

进一步地，第二传动件52的外周壁上设有第二传动径向凸起520和第二传动径向开口槽521，第二传动径向开口槽521位于相邻第二传动径向凸起520之间。第二端部减振件62具有第二中心孔(未示出)，第二中心孔的周壁上设有第二减振径向凸起(未示出)和第二减振径向开口槽(未示出)，第二减振径向开口槽位于相邻第二减振径向凸起之间。第二传动径向凸起520配合在第二减振径向开口槽内，第二减振径向凸起配合在第二传动径向开口槽521内。具体地，第二传动件52与第二端部减振件62的配合方式可以参考第一传动件51与第一端部减振件61的配合方式。

在一些实施例中，永磁体20在转子铁芯10的轴向上的长度大于磁体槽102的轴向长度，永磁体20的第一端从磁体槽102内伸出并配合在第一端部减振件61内，永磁体20的第二端从磁体槽102内伸出并配合在第二端部减振件62内。本实施例的转子组件，不但提升了电机的电磁性能，降低了能耗，还能使转子组件的减振件承受更大的扭矩。

下面参考附图1-11描述根据本发明的一些具体示例性的转子组件。

如图1-5所示，根据本发明实施例的转子组件100包括转子铁芯10、多个永磁体20、转轴30、传动件50和减振件60。

转子铁芯10具有转轴孔101、多个磁体槽102、多个轴向贯通孔103和多个磁桥孔104。转轴孔101设在转子铁芯10的大体中心位置且沿转子铁芯10的轴向贯通转子铁芯10。多个磁体槽102沿转子铁芯10的周向围绕转轴孔101均匀间隔布置。任意相邻磁体槽102之间设有一个轴向贯通孔103。

转子铁芯10由多个转子冲片沿该转子铁芯10的轴向叠置而成，其中多个转子冲片中位于左端部分和右端部分的为全连桥冲片110，位于中间部分的为半连桥冲片120。

转子冲片包括冲片本体部111、外磁桥112、内磁桥113和磁极114。全连桥冲片120的多个磁极114中，每个磁极114通过一个内磁桥113与冲片本体部111相连，冲片本体部111的外周设置多个间隔布置的突起115，相邻内磁桥113之间设有一个突起115，半连桥冲片110的外磁桥112封闭。

半连桥冲片120的外磁桥112在相邻磁极114之间断开。半连桥冲片120的多个磁极114中，一部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连，另一部分磁极114与冲片本体部111在转子铁芯10的径向上间隔开，其中一部分磁极114和另一部分磁极114沿转子铁芯10的周向交替布置。中间部分的相邻半连桥冲片110中，一个半连桥冲片110相对另一个半连桥冲片110沿转子铁芯10的周向旋转一个磁极114。由此转子铁芯的内磁桥在轴向上形成交替连接和断开的结构，能提升电机的电磁性能，从而降低能耗。

半连桥冲片120的多个内磁桥113中的一部分内磁桥113设有沿转子铁芯10的周向贯通该内磁桥113的磁桥孔104，在转子铁芯10的轴向上相邻的半连桥冲片120的内磁桥113中，一个半连桥冲片120的内磁桥113中设有磁桥孔104，另一个半连桥冲片120的内磁桥113中没有磁桥孔104。

多个永磁体20分别对应地设在多个磁体槽102内，以使多个永磁体20沿转子铁芯10的周向间隔布置。每个永磁体20的内表面与对应地磁体槽102的内底面之间具有空隙105。

转轴30的轴向与转子铁芯10的轴向大体一致且通过转轴孔101穿设在转子铁芯10上，转轴30与转子铁芯10之间具有间隙。

减振件60包括第一端部减振件61、第二端部减振件62、外连接减振件63、中间连接减振件64、内连接减振件65和周向连接减振件66。减振件6由粘弹性材料一体注塑形成，且粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度。

第一端部减振件61连接在转子铁芯10的左端面，第二端部减振件62连接在转子铁芯10的右端面，转轴30沿从左向右的方向依次贯穿第一端部减振件61、转子铁芯10和第二端部减振件62，第一端部减振件61的内周与转轴30的外周直接配合，且第二端部减振件62的内周与转轴30的外周直接配合。

第一端部减振件61和第二端部减振件62均包括板部610和凸台部611。板部610的外周面设有开口612，且开口612为多个，多个开口612沿板部610的周向间隔布置。第一端部减振件61的凸台部611从第一端部减振件61的左端面向左凸出，第二端部减振件62的凸台部621从第二端部减振件62的右端面向右凸出。

第一端部减振件61的第一中心孔617的周壁上设有多个第一减振径向凸起616和多个第一减振径向开口槽615，多个第一减振径向凸起616沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第一减振径向凸起616之间形成一个第一减振径向开口槽615。

第二端部减振件62具有第二中心孔，第二中心孔的周壁上设有多个第二减振径向凸起和多个第二减振径向开口槽，多个第二减振径向凸起沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第二减振径向凸起之间形成一个第二减振径向开口槽。

内连接减振件65设在转轴30与转子铁芯10之间的间隙内，且内连接减振件65的左端与第一端部减振件61相连，内连接减振件65的右端与第二端部减振件62相连。

外连接减振件63设在轴向贯通孔103内，且外连接减振件63的左端与第一端部减振件61相连，外连接减振件63的右端与第二端部减振件62相连。由此外连接减振件63为多个，多个外连接减振件63沿转子铁芯10的周向间隔布置且围绕在内连接减振件65外侧。

中间连接减振件64设在空隙105内，中间连接减振件64的左端与第一端部减振件61相连，中间连接减振件64的右端与第二端部减振件62相连。由此中间连接减振件64为多个，多个中间连接减振件64沿转子铁芯10的周向间隔布置，且中间连接减振件64设在外连接减振件63和内连接减振件65之间。

周向连接减振件66布置成沿转子铁芯10的轴向间隔布置的多排，每一排包括多个沿转子铁芯10的周向间隔布置的周向连接减振件66，其中每一排的多个周向连接减振件66连接相邻的中间连接减振件64。

第一端部减振件61、第二端部减振件62、中间连接减振件64、外连接减振件63、内连接减振件65和周向连接减振件66一体注塑形成，且材料为橡胶或热塑性弹性体。由此，减振件具有较低的硬度和刚度，减振效果良好，且与转子铁芯的连接紧密可靠，不易脱离，提高了稳定性。

传动件50包括第一传动件51和第二传动件52。第一传动件51的外周壁上设有多个第一传动径向凸起510和多个第一传动径向开口槽511，多个第一传动径向凸起510沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第一传动径向凸起510之间形成一个第一传动径向开口槽511。第一传动件51设在第一端部减振件61内，且第一传动径向凸起510配合在第一减振径向开口槽615内，第一减振径向凸起616配合在第一传动径向开口槽511内。

第一凸台514朝向转子铁芯10的左端面，第一基体513与第一端部减振件61的第一中心孔617配合，第一凸台514位于第一端部减振件61内部配合。第一基体513和第一凸台514均设有第一通孔，转轴30通过相应的第一通孔贯通第一基体513和第一凸台514。第一凸台514与转子铁芯10的第一端面在转子铁芯10的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米。第一凸台514与永磁体20在转子铁芯10的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米；第一基体513与永磁体20在转子铁芯10的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。

第二传动件52的外周壁上设有多个第二传动径向凸起520和多个第二传动径向开口槽521，多个第二传动径向凸起520沿转子铁芯10的周向间隔布置，每相邻两个第二传动径向凸起520之间形成一个第二传动径向开口槽521。第二传动件52设在第二端部减振件62内，且第二传动径向凸起520配合在第二减振径向开口槽内，第二减振径向凸起配合在第二传动径向开口槽521内。

第二凸台524朝向转子铁芯10的右端面，第二基体523与右端部减振件62的第二中心孔627配合，第二凸台524与第二端部减振件62内部的凸台接口(未示出)接合，第二传动件52安装在第二端部减振件62内。第二凸台524与转子铁芯10的右端面在转子铁芯10的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米；第二凸台524与永磁体20在转子铁芯10的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米；第二基体523与永磁体20在转子铁芯10的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。

转轴30沿从左向右的方向依次贯穿第一传动件51、第一端部减振件61的一部分、转子铁芯10、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52，且第一传动件51、第一端部减振件61的一部分、转子铁芯10、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52均与转轴30直接配合，由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61和第二端部减振件62转动，进而通过第一端部减振件61的一部分、第一传动件51、第二端部减振件62的一部分和第二传动件52驱动转轴30旋转。

根据本发明实施例的转子组件的具体的工艺过程可以为：

分别制作转子铁芯、永磁体、转轴和传动件；

通过转轴孔将转子铁芯套入到转轴上；

将组装好的转子铁芯、转轴和传动件一起放入到模具中定位好，并将多个永磁体分别对应地插装到转子铁芯的多个磁体槽内；

通过注塑成型工艺用橡胶或粘弹性材料将转子铁芯、永磁体、转轴和传动件成型为一体包塑结构，其中橡胶或粘弹性材料成型后的结构即为减振件。

根据本发明的实施例的电机包括上述任一实施例的转子组件100。

根据本发明实施例的电机，通过对转子组件的结构进行改进，能够在转子铁芯的至少端部设置减振件和传动件，且减振件的至少部分可与转轴直接配合，减振件的其它部分可通过传动件与转轴配合，避免了转轴与转子铁芯的刚性连接，同时，增大了减振件的材料量，提高整个电机的降噪和减振效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种转子组件，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯具有磁体槽和转轴孔，所述转子铁芯由多个转子冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，所述转子冲片包括全连桥冲片和半连桥冲片，所述转子铁芯具有第一端部、第二端部和位于所述第一端部和第二端部之间的中间段，所述第一端部和第二端部由多个所述全连桥冲片叠置而成，所述中间段由多个所述半连桥冲片叠置而成，所述半连桥冲片的多个内磁桥中的一部分内磁桥设有沿所述转子铁芯的周向贯通该内磁桥的磁桥孔，在所述转子铁芯的轴向上相邻的半连桥冲片的内磁桥中，一个半连桥冲片的内磁桥中设有所述磁桥孔，另一个半连桥冲片的内磁桥中没有磁桥孔，所述磁桥孔内设有周向连接减振件，相邻中间连接减振件通过所述周向连接减振件彼此相连；

永磁体，所述永磁体设在所述磁体槽内；

转轴，所述转轴设在所述转轴孔内且所述转轴与所述转子铁芯之间具有间隙，所述转轴的第一端和第二端从所述转轴孔内伸出；

第一端部减振件，所述第一端部减振件设在所述转子铁芯的第一端面上且与所述转子铁芯相连；

第一传动件，所述第一传动件设在所述第一端部减振件内，所述第一传动件与所述转轴配合，所述转子铁芯至少依次通过所述第一端部减振件和所述第一传动件驱动所述转轴。

2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件的一部分与所述转轴直接配合，所述转子铁芯通过所述第一端部减振件的所述一部分以及依次通过所述第一端部减振件和所述第一传动件驱动所述转轴。

3.根据权利要求2所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件的所述一部分在所述转轴的轴向上的厚度为L，其中L≥0.5毫米。

4.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述第一传动件包括第一基体和第一凸台，所述第一凸台从所述第一基体朝向所述转子铁芯的第一端面凸出，所述转轴贯穿所述第一基体和所述第一凸台；所述第一凸台与所述转子铁芯的第一端面在所述转子铁芯的轴向上的最小距离为L1，且L1＞0.5毫米。

5.根据权利要求4所述的转子组件，其特征在于，所述第一凸台与所述永磁体在所述转子铁芯的径向上的最小间隙为L2，且L2＞0.5毫米；所述第一基体与所述永磁体在所述转子铁芯的轴向上的最小间隙为L3，且L3＞0.5毫米。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转子组件，其特征在于，还包括：

第二端部减振件，所述第二端部减振件设在所述转子铁芯的第二端面上且与所述转子铁芯相连；

第二传动件，所述第二传动件设在所述第二端部减振件内，所述第二传动件与所述转轴配合，所述转子铁芯还依次通过所述第二端部减振件和所述第二传动件驱动所述转轴。

7.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件的一部分与所述转轴直接配合且所述第二端部减振件的一部分与所述转轴直接配合。

8.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件和所述第二端部减振件中的每一个端部减振件设有用于露出所述转子铁芯一部分的开口。

9.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，还包括外连接减振件，所述转子铁芯具有位于相邻磁体槽之间的轴向贯通孔，所述外连接减振件设在所述轴向贯通孔内，所述外连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述外连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

10.根据权利要求9所述的转子组件，其特征在于，还包括内连接减振件，所述内连接减振件设在所述转轴与所述转子铁芯之间的间隙内，所述内连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述内连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

11.根据权利要求10所述的转子组件，其特征在于，还包括中间连接减振件，所述永磁体的内表面与所述磁体槽的内底面之间具有空隙，所述中间连接减振件设在所述空隙内，所述中间连接减振件的第一端与所述第一端部减振件相连，所述中间连接减振件的第二端与所述第二端部减振件相连。

12.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述中间段在所述转子铁芯的轴向上相邻的半连桥冲片中，一个半连桥冲片相对另一个半连桥冲片沿所述转子铁芯的周向旋转一个磁极。

13.根据权利要求11所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件、所述第二端部减振件、所述内连接减振件、所述外连接减振件、所述中间连接减振件和所述周向连接减振件的材料均为粘弹性材料。

14.根据权利要求13所述的转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件、所述第二端部减振件、所述内连接减振件、所述外连接减振件、所述中间连接减振件和所述周向连接减振件一体注塑形成。

15.根据权利要求13所述的转子组件，其特征在于，所述粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，所述粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度。

16.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，所述第一传动件的外周壁上设有第一传动径向凸起和位于相邻第一传动径向凸起之间的第一传动径向开口槽，所述第一端部减振件具有第一中心孔，所述第一中心孔的周壁上设有第一减振径向凸起和位于相邻第一减振径向凸起之间的第一减振径向开口槽，所述第一传动径向凸起配合在所述第一减振径向开口槽内，所述第一减振径向凸起配合在所述第一传动径向开口槽内。

17.根据权利要求6所述的转子组件，其特征在于，所述永磁体在所述转子铁芯的轴向上的长度大于所述磁体槽的轴向长度，所述永磁体的第一端从所述磁体槽内伸出并配合在所述第一端部减振件内，所述永磁体的第二端从所述磁体槽内伸出并配合在所述第二端部减振件内。

18.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-17中任一项所述转子组件。

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