CN113809848A - 减振转子组件和电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振转子组件和电机，减振转子组件包括转子铁芯、永磁体、转轴、结构件、第一端部减振件和第二端部减振件，转子铁芯具有磁体槽和转轴孔；永磁体设在磁体槽内，转轴设在转轴孔内且转轴与转子铁芯之间具有间隙，转轴的第一端和第二端从转轴孔内伸出，第一端部减振件设在转子铁芯的第一端面上且与转子铁芯相连，第一端部减振件与转轴直接配合或通过设在该第一端部减振件内的第一传动件与转轴配合，结构件包括端板和连接条，端板设在永磁铁芯的第二端面上，连接条的第一端穿过转子铁芯与第一端部减振件相连，连接条的第二端与端板相连。本发明的减振转子组件可以增大减振件的填充量，充分提升减振性能，降低振动噪音，可靠性高。

Description

减振转子组件和电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种转子组件和具有该转子的电机。

背景技术

随着电机功率密度提高，电机的能量密度提升，电机磁场趋于深度饱和，导致电磁噪音升高。相关技术中，为降低电机运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪音，通常采取在转子铁芯与转轴或轴套之间填充减振材料吸收电磁力波，以降低电机的噪音并实现减振，然而，通过在转子铁芯与转轴或轴套之间填充减振材料，降噪和减振的效果不佳，有待提升。

发明内容

本发明是基于发明人发现和意识到以下事实和问题的基础上做出的：

相关技术中，减振转子组件包括永磁体、外铁心、转轴、注塑体和减振圈，注塑体包括上端板、下端板和连接上端板和下端板的塑封连接部，在上端板和/或下端板上轴向凸出有环形凸台，内铁心安装在转轴上且嵌入环形凸台的凹槽内，减振圈设在内铁心与凹槽的内壁之间。一方面，由于内铁心和凹槽的内壁之间的间隙有限，减振件的材料量受限制，降噪和减振效果差。另一方面，注塑件与减振圈材料不同，外铁心端部的减振圈无连接，注塑件和减振圈的边界面容易出现间隙，可靠性低，而且注塑件阻尼较小，对电磁振动噪音的抑制效果不明显。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种能够提高减振件的材料量、降噪和减振效果好的转子组件。

本发明的实施例还提出了一种电机。

根据本发明的第一方面的实施例的减振转子组件，所述减振转子组件包括转子铁芯、永磁体、转轴、结构件、第一端部减振件和第二端部减振件。所述转子铁芯具有磁体槽和转轴孔；所述永磁体设在所述磁体槽内；所述转轴设在所述转轴孔内且所述转轴与所述转子铁芯之间具有间隙，所述转轴的第一端和第二端从所述转轴孔内伸出；所述第一端部减振件设在所述转子铁芯的第一端面上且与所述转子铁芯相连，所述第一端部减振件与所述转轴直接配合或通过设在该第一端部减振件内的第一传动件与所述转轴配合；所述结构件包括端板和连接条，所述端板设在所述永磁铁芯的第二端面上，所述连接条的第一端朝向所述第一端部减振件伸入所述转子铁芯，所述连接条的第二端与所述端板相连；所述第二端部件减振件设在所述端板内，所述第二端部减振件与所述转轴直接配合或通过设在该第二端部减振件内的第二传动件与所述转轴配合。

根据本发明实施例的减振转子组件，通过设置与转子铁芯连接且具有端板和连接条的结构件，在连接在转子铁芯第二端面的端板内设置第二端部减振件，在转子铁芯第一端面设置第一端部减振件，可以增大减振件的填充量，例如，第一端部减振件可以与转子铁芯的外径一致，厚度可以不受限制地增加，由此充分提升减振性能，降低振动噪音。另外，结构件可以保护转子铁芯并提高第一端部减振件与转子铁芯连接的可靠性。

在一些实施例中，在所述第一端部减振件通过所述第一传动件与所述转轴配合时，所述第一端部减振件的一部分还与所述转轴直接配合。

在一些实施例中，在所述第一端部减振件通过所述第一传动件与所述转轴配合时，所述第一传动件与所述转子铁芯在所述转子铁芯的轴向上的最小间隙大于等于0.3毫米。

在一些实施例中，在所述第二端部减振件通过所述第二传动件与所述转轴配合时，所述第二端部减振件的一部分还与所述转轴直接配合。

在一些实施例中，所述第一端部减振件和所述第二端部减振件中的至少一个的材料为粘弹性材料。

在一些实施例中，所述粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，所述粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度。

在一些实施例中，所述转子铁芯具有位于相邻磁体槽之间的轴向贯通孔，所述连接条包括位于所述轴向贯通孔的中间连接条。

在一些实施例中，所述转子铁芯的外磁桥具有开口，所述永磁体的内表面与所述磁体槽的内底面之间具有空隙，所述连接条包括位于所述开口内的外连接条和位于所述空隙内的内连接条。

在一些实施例中，所述结构件还包括配合在所述转轴孔的内壁与所述转轴之间的中心连接筒部。

在一些实施例中，所述端板的内周面上设有径向凸起和位于径向凸起之间的径向凹槽，所述第二端部减振件的外周壁上设有第二减振径向外凸起和位于所述第二减振径向外凸起之间的第二减振径向外开口槽，所述端板的径向凸起配合在所述第二减振径向外开口槽内，所述第二减振径向外凸起配合在所述端板的径向凹槽内。

在一些实施例中，所述第一传动件的外周面上设有第一传动径向凸起和形成在所述第一传动径向凸起之间的第一传动径向开口槽，所述第一端部减振件的内周壁上设有第一减振径向内凸起和位于所述第一减振径向内凸起之间的第一减振径向内开口槽，所述第一减振径向内凸起配合在所述第一传动径向开口槽内，所述第一传动径向凸起配合在所述第一减振径向内开口槽内。

在一些实施例中，所述第二传动件的外周面上设有第二传动径向凸起和形成在所述第二传动径向凸起之间的第二传动径向开口槽，所述第二端部减振件的内周壁上设有第二减振径向内凸起和位于所述第二减振径向内凸起之间的第二减振径向内开口槽，所述第二减振径向内凸起配合在所述第二传动径向开口槽内，所述第二传动径向凸起配合在所述第二减振径向内开口槽内。

在一些实施例中，所述转子铁芯至少由多个半连桥冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，相邻半连桥冲片中，一个半连桥冲片相对另一个半连桥冲片沿所述转子铁芯的周向旋转一个磁极。

在一些实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件以及所述结构件由金属、树脂或者塑料制成。

根据本发明的第二方面的实施例的电机，包括上述任一实施例所述的减振转子组件，通过采用上述减振转子组件，电机运行振动小，噪音低。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的减振转子组件的透视图。

图2是图1所示减振转子组件的局部结构图。

图3是图1所示减振转子组件的局部结构图。

图4是根据本发明实施例的减振转子组件的第一传动件的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的减振转子组件的第二传动件的结构示意图。

图6是根据本发明另一个实施例的减振转子组件的透视图。

图7是图6所示减振转子组件的局部结构图。

图8是图6所示减振转子组件的局部结构图。

图9是根据本发明实施例的减振转子组件的半连桥式冲片的示意图。

附图标记：

减振转子组件100；

转子铁芯10；转轴孔101；磁体槽102；轴向贯通孔103；半连桥冲片120；冲片本体部111；外磁桥112；内磁桥113；磁极114；突起115；

永磁体20；

转轴30；

结构件40；端板42；径向凸起421；连接条43；外连接条430；中间连接条431；内连接条432；中心连接筒部433；

第一传动件51；第一传动径向凸起510；第一传动径向开口槽511；

第二传动件52；第二传动径向凸起520；第二传动径向开口槽521；

第一端部减振件61；第一减振径向内开口槽615；第一减振径向内凸起616；

第二端部减振件62；第二减振径向外开口槽623；第二减振径向外凸起624；第二减振径向内开口槽625；第二减振径向内凸起626。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，根据本发明实施例的减振转子组件100包括转子铁芯10、永磁体20、转轴30、结构件40、第一端部减振件61和第二端部减振件62。

具体地，转子铁芯10具有转轴孔101和磁体槽102。如图1和图6所示，转轴孔101设在转子铁芯10的大体中心位置且沿转子铁芯10的轴向(图1和图2中左右方向)贯通转子铁芯10。磁体槽102设有多个，多个磁体槽102沿转子铁芯10的周向均匀间隔布置。

永磁体20设在磁体槽102内。如图1和图2所示，永磁体20为多个，对应安装在磁体槽102内。

转轴30设在转轴孔101内且转轴30与转子铁芯10之间具有间隙，转轴30的第一端(图2中转轴30的左端)和第二端(图2中转轴30的右端)从转轴孔101内伸出。如图1和图2所示，转轴30的轴向与转子铁芯10的轴向大体一致。

第一端部减振件61设在转子铁芯10的第一端面(图1中转子铁芯10的左端面)上且与转子铁芯10相连，第一端部减振件61与转轴30直接配合或通过设在该第一端部减振件61内的第一传动件51与转轴30配合。换言之，由于转子铁芯10的转轴孔101的内周壁与转轴30之间具有间隙，转子铁芯10不直接驱动转轴30，而是通过第一端部减振件61驱动转轴30。具体地，第一端部减振件61可以直接驱动转轴30，也可以通过第一传动件51驱动转轴30。

如图1和图6所示，第一端部减振件61连接在转子铁芯10的左端面上，转轴30沿左右方向贯穿转子铁芯10和第一端部减振件61。第一端部减振件61与转轴30直接配合，如图6所示。由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61转动，进而第一端部减振件61驱动转轴30旋转。或者，如图图1所示，第一传动件51设在第一端部减振件61内，第一传动件51与转轴30配合。换言之，第一端部减振件61通过第一传动件51与转轴30配合。由此，转子铁芯10转动时，带动第一端部减振件61转动，且第一传动件51随第一端部减振件61一起转动，进而第一端部减振件61驱动转轴30旋转。

结构件40包括端板42和连接条43，端板42设在转子铁芯10的第二端面(图1中转子铁芯10的右端面)上，连接条43的第一端(图1中连接条43的左端)朝向第一端部减振件61伸入转子铁芯10，连接条43的第二端与端板42相连。由此，连接条可以提高第一端部减振件与转子铁芯的第一端面连接的可靠性，且端板42连接在转子铁芯10的端部，端板42与转子铁芯10之间可以形成足够的空间以填充减振件，提高减振性能。

第二端部件减振件62设在端板42内，第二端部减振件62与转轴30直接配合。如图7所示，连接条43穿过转子铁芯10以将转子铁芯10与结构件40连接，第二端部减振件62套设于转轴30，转子铁芯10可以驱动结构件40转动，结构件40可以通过第二端部减振件62直接驱动转轴30旋转。

或者，第二传动件52设在该第二端部减振件62内，第二传动件52与转轴30配合。换言之，第二端部减振件62通过第二传动件52与转轴30配合。如图1和图2所示，连接条43伸入转子铁芯10内，端板42具有第一内孔，第二端部减振件62嵌设第一内孔内，第二端部减振件62具有第二内孔，第二传动件52嵌设在第二内孔内，第二传动件52套设在转轴30上，转子铁芯10带动结构件40转动，结构件40驱动第二端部减振件62转动，第二端部减振件62通过第二传动件52驱动转轴30旋转。

根据本发明实施例的减振转子组件，通过设置与转子铁芯连接且具有端板和连接条的结构件，在连接在转子铁芯第二端面的端板内设置第二端部减振件，在转子铁芯第一端面设置第一端部减振件，可以增大减振件的填充量，例如，第一端部减振件可以与转子铁芯的外径一致，厚度可以不受限制地增加，由此充分提升减振性能，降低振动噪音。另外，结构件可以保护转子铁芯并提高第一端部减振件与转子铁芯连接的可靠性；不存在热膨胀系数不同的问题，提高了转子组件的可靠性，而且生产过程中只需设置减振件，制备工艺相关简单，降低了大批量生产的不良率。

在一些实施例中，第一端部减振件61和第二端部减振件62中的至少一个的材料为粘弹性材料。具体地，第一端部减振件61和第二端部减振件62的材料均为粘弹性材料。本申请通过在转子铁芯端面设计粘弹性材料，可大幅提升转子阻尼比。

在一些实施例中，粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，由此可以在电机转子运行时保证电磁力波得到有效吸收及衰减。

进一步地，粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度，由此提高电机的可制造性。例如邵氏硬度为30度、40度、50度。

在一些实施例中，第一端部减振件61通过第一传动件51与转轴30配合时，第一端部减振件61的一部分还与转轴30直接配合。换言之，第一传动件51与转轴30配合的同时，第一端部减振件61的一部分填充在第一传动件51和转子铁芯10之间的间隙内，且该部分与转轴30直接配合。由此可以增大第一端部减振件的填充量，提高减振性能。

转轴30沿左右方向贯穿第一端部减振件61的一部分和第一传动件51，且转轴30与第一端部减振件61的一部分和第一传动件51直接配合。转子铁芯10带动结构件40转动时，结构件40驱动第一端部减振件61转动，由此通过第一端部减振件61与转轴30直接配合的部分和第一传动件51共同驱动转轴30转动。

在一些实施例中，第一端部减振件61通过第一传动件51与转轴30配合时，第一传动件51与转子铁芯10在转子铁芯10的轴向上的最小间隙大于等于0.3毫米。如图1所示，第一端部减振件61上安装第一传动件51的孔并不贯通第一端部减振件61。可以理解的是，本申请并不限于此。

在一些实施例中，第二端部减振件62通过第二传动件52与转轴30配合时，第二端部减振件62的一部分还与转轴30直接配合。换言之，第二传动件52与转轴30配合的同时，第二端部减振件62的一部分填充在第二传动件52和转子铁芯10之间的间隙内，且该部分与转轴30直接配合。由此可以增大第二端部减振件的填充量，提高减振性能。

转轴30沿左右方向贯穿第二端部减振件62的一部分和第二传动件52，且转轴30与第二端部减振件62的一部分和第二传动件52直接配合。转子铁芯10带动结构件40转动时，结构件40驱动第二端部减振件62转动，由此通过第二端部减振件62与转轴30直接配合的部分和第二传动件52共同驱动转轴30转动。

在一些实施例中，第二端部减振件62通过第二传动件52与转轴30配合时，第二传动件52与转子铁芯10在转子铁芯10的轴向上的最小间隙大于等于0.3毫米。如图1所示，第二端部减振件62上安装第二传动件52的孔并不贯通第二端部减振件62。可以理解的是，本申请并不限于此，如图6所示。

在一些实施例中，第一端部减振件61和第二端部减振件62中的至少一个的材料位粘弹性材料。粘弹性材料可以为橡胶、热塑性材料等。申请通过采用粘弹性材料可以大幅吸收因共振产生的能量，达到减振效果。

在一些实施例中，粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，由此可以在电机转子运行时保证电磁力波得到有效吸收及衰减。

进一步地，粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度，由此提高电机的可制造性。例如邵氏硬度为30度、40度、50度。

在一些实施例中，如图1所示，转子铁芯10具有位于相邻磁体槽102之间的轴向贯通孔103，连接条43包括穿过轴向贯通孔103的中间连接条431。换言之，中间连接条431可以穿过轴向贯通孔103，以将转子铁芯10与结构件40连接。由此，可以利用中间连接条，提高转子铁芯与结构件连接的可靠性。

具体地，如图1所示，轴向贯通孔103为多个，多个轴向贯通孔103沿转子铁芯10的周向间隔布置。中间连接条431为多个并与多个轴向贯通孔103一一对应。由此进一步增大转子铁芯与结构件连接的可靠性。

在一些实施例中，如图1和图9所示，转子铁芯10的外磁桥112具有开口，永磁体20的内表面与磁体槽102的内底面之间具有空隙(未示出)，连接条43包括位于开口内的外连接条430和位于空隙内的内连接条432。

如图1和图9所示，转子铁芯10的外磁桥112具有多个沿周向间隔的开口，多个外连接条430与多个开口一一对应，且任意一个外连接条430适于封闭对应的开口。由此，可以利用外连接条，提高结构件与转子铁芯连接的可靠性，又可以利用外连接条封闭开口，使永磁体装配稳定，不易滑脱。

如图1所示，多个磁体槽102沿转子铁芯10的周向均匀间隔布置，多个永磁体20对应装配在多个磁体槽102内，任意一个永磁体20的内表面与对应的磁体槽102的内底面之间形成有空隙，多个内连接条432一一对应填充在多个空隙内。

由此，多个内连接条既可以增加结构件与转子铁芯之间的连接结构，以提高连接可靠性，又可以利用内连接条填充永磁体的内表面与磁体槽的内底面之间的空隙，避免永磁体悬空，提高永磁体装配的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，结构件40还包括配合在转轴孔101的内壁与转轴30之间的中心连接筒部433。如图1所示，中心连接筒部433与转轴30方向一致，且中心连接筒部433适于收容在转轴孔101内并环绕在转轴30外周。由此，可以利用中心连接筒部引导结构件与转子铁芯的配合，方便找准配合位置，且中心连接筒部的内壁与转轴之间的间隙可以填充减振件，进一步提高减振转子组件的减振性能。

在一些实施例中，如图2所示，端板42的内周面上设有径向凸起421和位于径向凸起421之间的径向凹槽(未示出)。如图2所示，端板42具有左右贯通的第一内孔，第一内孔的内周面上设有多个沿端板42周向间隔分布的径向凸起421，任意相邻的两个径向凸起421之间形成一个径向凹槽。

第一传动件51的外周面上设有第一传动径向凸起510和形成在第一传动径向凸起510之间的第一传动径向开口槽511。

第一端部减振件61的内周壁上设有第一减振径向内凸起616和位于第一减振径向内凸起616之间的第一减振径向内开口槽615，第一减振径向内凸起616配合在第一传动径向开口槽511内，第一传动径向凸起510配合在第一减振径向内开口槽615内。

如图1、图3和图4所示，第一传动件51的外周面上形成有多个沿第二传动件52周向间隔排布的第一传动径向凸起510，任意相邻的两个第一传动径向凸起510之间形成有一个第一传动径向开口槽511。

第一端部减振件61具有沿左右方向贯穿的内孔，第一传动件51位于内孔限定的空间内，内孔的内周壁上形成有多个沿第一端部减振件61周向间隔排布的第一减振径向内凸起616，任意相邻的两个第一减振径向内凸起616之间形成有一个第一减振径向内开口槽615。

具体地，如图3所示，第一传动件51与第一端部减振件61适配时，多个第一传动径向凸起510与多个第一减振径向内开口槽615一一对应配合，任意一个第一传动径向凸起510嵌设于对应的第一减振径向内开口槽615内，多个第一传动径向开口槽511与多个第一减振径向内凸起616一一对应配合，任意一个第一减振径向内凸起616嵌设于对应的第一传动径向开口槽511内。

由此，可以利用多个第一减振径向内凸起与多个第一传动径向开口槽的配合、多个第一传动径向凸起与多个第一减振径向内开口槽的配合，使第一传动件与第一端部减振件配合紧密，同时阻止第一传动件与第一端部减振件发生相对转动，且第一传动件与第一端部减振件之间不涉及多余的连接结构，拆装方便，装配效率高。

如图1、图2和图5所示，第二传动件52的外周面上设有第二传动径向凸起520和形成在第二传动径向凸起520之间的第二传动径向开口槽521。

第二端部减振件62的内周壁上设有第二减振径向内凸起626和位于第二减振径向内凸起626之间的第二减振径向内开口槽625。

第二减振径向内凸起626配合在第二传动径向开口槽521内，第二传动径向凸起520配合在第二减振径向内开口槽625内。可以理解的是，第二传动件52和第二端部减振件62的配合与上述第一端部减振件61与第一传动件51的配合方式相同，在此不再阐述。

第二端部减振件62的外周壁上设有第二减振径向外凸起624和位于第二减振径向外凸起624之间的第二减振径向外开口槽623，端板42的径向凸起421配合在第二减振径向外开口槽623内，第二减振径向外凸起624配合在端板42的径向凹槽内。

如图1和图2所示，第二端部减振件62的外周壁上设有多个沿第二端部减振件62周向间隔排布的第二减振径向外凸起624，任意相邻的两个第二减振径向外凸起624之间形成有一个第二减振径向外开口槽623。

具体地，如图2所示，第二端部减振件62与端板42适配时，第二端部减振件62设在第一内孔的孔内空间，多个径向凸起421与多个第二减振径向外开口槽623一一对应配合，且任意一个径向凸起421嵌设在对应的第二减振径向外开口槽623内，多个第二减振径向外凸起624与多个径向凹槽一一对应配合，且任意一个第二减振径向外凸起624嵌设在对应的径向凹槽内。

由此，第二端部减振件与端板装配稳定，拆装方便，且第二端部减振件与结构件不会发生相对转动，减振转子组件运行可靠性高。

在一些实施例中，如图1和图9所示，转子铁芯10至少由多个半连桥冲片120沿该转子铁芯10的轴向叠置而成。相邻半连桥冲片120中，一个半连桥冲片120相对另一个半连桥冲片120沿转子铁芯10的周向旋转一个磁极114。由此转子铁芯10的内磁桥113在轴向上形成交替连接和断开的结构，提升了电机的电磁性能，从而降低能耗。

具体地，如图1和图9所示，转子冲片包括冲片本体部111、外磁桥、内磁桥113和磁极114，多个磁极114沿转子铁芯10的周向间隔布置，至少部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连。冲片本体部111的外周设置多个间隔布置的突起115，相邻内磁桥113之间设有一个突起115，半连桥冲片110的外磁桥敞开。

如图9所示，半连桥冲片120的多个磁极114中，一部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连，另一部分磁极114与冲片本体部111在转子铁芯10的径向上间隔开，其中一部分磁极114和另一部分磁极114沿转子铁芯10的周向交替布置。中间部分的相邻半连桥冲片120中，一个半连桥冲片120相对另一个半连桥冲片120沿转子铁芯10的周向旋转一个磁极114。

在一些实施例中，第一传动件51和第二传动件52以及结构件40由金属、树脂或者塑料制成。传动件和结构件具有较高的硬度，保证了传动的可靠性和灵敏性，提高了减振转子组件的结构强度。

下面参考附图1-9描述根据本发明一些具体示例性的减振转子组件100。

如图1-9所示，减振转子组件100包括转子铁芯10、多个永磁体20、转轴30、结构件40、第一传动件51、第二传动件52、第一端部减振件61和第二端部减振件62。

转子铁芯10具有转轴孔101、多个磁体槽102、多个轴向贯通孔103，转轴孔101设在转子铁芯10的大体中心位置且沿转子铁芯10的轴向贯通转子铁芯10。多个磁体槽102沿转子铁芯10的周向围绕转轴孔101均匀间隔布置。相邻磁体槽102之间设有一个轴向贯通孔103。

转子铁芯10由多个半连桥冲片120沿该转子铁芯10的轴向叠置而成，半连桥冲片120的外磁桥112在相邻磁极114之间断开。半连桥冲片120的多个磁极114中，一部分磁极114通过内磁桥113与冲片本体部111相连，另一部分磁极114与冲片本体部111在转子铁芯10的径向上间隔开，其中一部分磁极114和另一部分磁极114沿转子铁芯10的周向交替布置。中间部分的相邻半连桥冲片120中，一个半连桥冲片120相对另一个半连桥冲片120沿转子铁芯10的周向旋转一个磁极114。

多个永磁体20分别对应地设在多个磁体槽102内，以使多个永磁体20沿转子铁芯10的周向间隔布置。每个永磁体20的内表面与对应地磁体槽102的内底面之间具有空隙。

转轴30的轴向与转子铁芯10的轴向大体一致且通过转轴孔101穿设在转子铁芯10上，转轴30与转子铁芯10之间具有间隙。

结构件40包括中心连接筒部433、端板42和设在端板42上的连接条43，中心连接筒部433与转轴30方向一致，且中心连接筒部433适于收容在转轴孔101内并环绕在转轴30外周。端板42连接在转子铁芯10的右端面，连接条43包括内多个内连接条432、多个中间连接条431和多个外连接条430。多个内连接条432对应穿过多个永磁体20的内表面与多个对应地磁体槽102的底面之间的间隙。

多个中间连接条431对应穿过多个轴向贯通孔103，多个外连接条430对应穿过多个磁体槽102的开口并封闭开口。第一端部减振件61连接在转子铁芯10的左端面，多个内连接条432、多个中间连接条431和多个外连接条430的左端穿过转子铁芯10后均与第一端部减振件61连接。

第一端部减振件61连接在转子铁芯10的左端面，第一端部减振件61具有内孔，第一传动件51设在内孔的孔内空间，内孔的内周面设有多个沿第一端部减振件61的周向间隔排布的第一减振径向内凸起616，任意相邻的两个第一减振径向内凸起616之间形成有一个第一减振径向内开口槽615。

第一传动件51套设在转轴30上，第一传动件51外壁面设有多个沿第一传动件51的周向间隔排布的第一传动径向凸起510，任意相邻的两个第一传动径向凸起510之间形成有一个第一传动径向开口槽511。

第一传动件51与第一端部减振件61适配时，多个第一传动径向凸起510与多个第一减振径向内开口槽615一一对应配合，且任意一个第一传动径向凸起510嵌设在对应的第一减振径向内开口槽615内。多个第一减振径向内凸起616与多个第一传动径向开口槽511一一对应配合，且任意一个第一减振径向内凸起616嵌设在对应的第一传动径向开口槽511内。

端板42具有第一内孔，第一内孔的内周面设有多个沿端板42周向间隔排布的径向凸起421，任意相邻的两个径向凸起421之间形成一个径向凹槽。第二端部减振件62设在第一内孔内，第二端部减振件62的外壁面具有多个沿第一端部减振件61的周向间隔排布的减振径向外凸起，任意相邻的两个第二减振径向外凸起624之间形成有一个第二减振径向外开口槽623。

第二端部减振件62与端板42适配时，第二端部减振件62设在第一内孔的孔内空间，多个径向凸起421与多个第二减振径向外开口槽623一一对应配合，且任意一个径向凸起421嵌设在对应的第二减振径向外开口槽623内，多个第二减振径向外凸起624与多个径向凹槽一一对应配合，且任意一个第二减振径向外凸起624嵌设在对应的径向凹槽内。

第二传动件52套设在转轴30上，第二端部减振件62具有第二内孔，第二内孔的内周面设有多个沿第二端部减振件62周向间隔排布的第二减振径向内凸起626，任意相邻的两个第二减振径向内凸起626之间形成有一个第二减振径向内开口槽625。第二传动件52设在第二内孔的孔内空间，第二传动件52外壁面设有多个沿第二传动件52周向间隔排布的第二传动径向凸起520，任意两个第二传动径向凸起520之间形成有一个第二传动径向开口槽521。

第二端部减振件62与第二传动件52适配时，多个第二减振径向内凸起626与多个第二传动径向开口槽521一一对应配合，且任意一个第二减振径向内凸起626嵌设在对应的第二传动径向开口槽521内。多个第二传动径向凸起520与多个第二减振径向内开口槽625一一对应配合，且任意一个第二传动径向凸起520嵌设在对应的第二减振径向内开口槽625内。

在减振转子组件100运行时，转子铁芯10转动可以带动结构件40和第一端部减振件61转动，第一端部减振件61驱动第一传动件51转动，结构件40带动第二端部减振件62转动，第二端部减振件62驱动第二传动件52转动，第一传动件51和第二传动件52同时驱动转轴30转动，完成动力输出过程。

根据本发明实施例的电机包括本发明实施例的减振转子组件100，通过采用上述减振转子组件，电机运行震动小、噪音低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种减振转子组件，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯具有磁体槽和转轴孔；

永磁体，所述永磁体设在所述磁体槽内；

转轴，所述转轴设在所述转轴孔内且所述转轴与所述转子铁芯之间具有间隙，所述转轴的第一端和第二端从所述转轴孔内伸出；

第一端部减振件，所述第一端部减振件设在所述转子铁芯的第一端面上且与所述转子铁芯相连，所述第一端部减振件与所述转轴直接配合或通过设在该第一端部减振件内的第一传动件与所述转轴配合；

结构件，所述结构件包括端板和连接条，所述端板设在所述永磁铁芯的第二端面上，所述连接条的第一端朝向所述第一端部减振件伸入所述转子铁芯，所述连接条的第二端与所述端板相连；

第二端部减振件，所述第二端部件减振件设在所述端板内，所述第二端部减振件与所述转轴直接配合或通过设在该第二端部减振件内的第二传动件与所述转轴配合。

2.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，在所述第一端部减振件通过所述第一传动件与所述转轴配合时，所述第一端部减振件的一部分还与所述转轴直接配合。

3.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，在所述第一端部减振件通过所述第一传动件与所述转轴配合时，所述第一传动件与所述转子铁芯在所述转子铁芯的轴向上的最小间隙大于等于0.3毫米。

4.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述第一端部减振件和所述第二端部减振件中的至少一个的材料为粘弹性材料。

5.根据权利要求4所述的减振转子组件，其特征在于，所述粘弹性材料的损耗因子大于等于0.15，所述粘弹性材料的邵氏硬度为20度-80度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减振转子组件，其特征在于，所述转子铁芯具有位于相邻磁体槽之间的轴向贯通孔，所述连接条包括位于所述轴向贯通孔的中间连接条。

7.根据权利要求6所述的减振转子组件，其特征在于，所述转子铁芯的外磁桥具有开口，所述永磁体的内表面与所述磁体槽的内底面之间具有空隙，所述连接条包括位于所述开口内的外连接条和位于所述空隙内的内连接条。

8.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述结构件还包括配合在所述转轴孔的内壁与所述转轴之间的中心连接筒部。

9.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述端板的内周面上设有径向凸起和位于径向凸起之间的径向凹槽，所述第二端部减振件的外周壁上设有第二减振径向外凸起和位于所述第二减振径向外凸起之间的第二减振径向外开口槽，所述端板的径向凸起配合在所述第二减振径向外开口槽内，所述第二减振径向外凸起配合在所述端板的径向凹槽内。

10.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述第一传动件的外周面上设有第一传动径向凸起和形成在所述第一传动径向凸起之间的第一传动径向开口槽，所述第一端部减振件的内周壁上设有第一减振径向内凸起和位于所述第一减振径向内凸起之间的第一减振径向内开口槽，所述第一减振径向内凸起配合在所述第一传动径向开口槽内，所述第一传动径向凸起配合在所述第一减振径向内开口槽内。

11.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述转子铁芯至少由多个半连桥冲片沿该转子铁芯的轴向叠置而成，相邻半连桥冲片中，一个半连桥冲片相对另一个半连桥冲片沿所述转子铁芯的周向旋转一个磁极。

12.根据权利要求1所述的减振转子组件，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件以及所述结构件由金属、树脂或者塑料制成。

13.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述减振转子组件。

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