CN111882687A - 一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于高速公路的车辆收费识别方法，包括通过第一采集装置对路过的车辆进行信息采集，得到第一车辆信息集，将第一车辆信息集的车牌颜色数值进行同一颜色数值转换后与收费流水数据库进行匹配，将未匹配上的第四车辆信息集与收费车型库的数据进行匹配，将未匹配上的第六车辆信息集按照预设规则进行转换后再与收费车型数据库数据进行匹配，将未匹配上的进行平均单车计算收费，从而完成将所有采集到的车辆信息进行转换为收费车辆进行收费。解决了现有技术中存在的布控在高速公路上的高清卡口相机识别和视频分析仪识别等都不能很好的识别车辆的收费类型，导致无法计算车辆收费金额的技术问题。

Description

一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及高速公路的计费领域，尤其涉及一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备。

背景技术

全自动电子收费系统( ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系统的服务功能之一，它特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费系统还可以节约基建费用和管理费用。该系统需要在车辆上安装载有车辆信息的车载装置。车辆进入不停车电子收费通道人口时，公路数据采集处理系统的站级装置便读取车载装置内的车辆信息，从数据库中调出匹配车辆数据后进行放行处理，储存记录的同时上传至公路数据采集处理系统的数据管理中心。该数据管理中心对通行车辆进行分析，形成扣费交易实时上传银行，银行完成交易处理后实时返回该数据管理中心。

ETC系统是采用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动感应识别和相关收费数据的交换。采用计算机网络进行收费数据的处理，实现不停车、不设收费窗口也能实现全自动电子收费系统ETC系统通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元又称应答器或电子标签、路边单元(Road side unit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换;中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

现有技术中存在布控在高速公路上的高清卡口相机识别和视频分析仪识别等都不能很好的识别车辆的收费类型，导致无法计算车辆收费金额的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于高速公路的车辆收费识别方法，用于解决现有技术中存在布控在高速公路上的高清卡口相机识别和视频分析仪识别等都不能很好的识别车辆的收费类型，导致无法计算车辆收费金额的技术问题。

本发明提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，包括以下步骤：

S1：通过第一采集装置对路过的车辆进行信息采集，获取第一车辆信息集；

S2：将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

S3：将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

S4：当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

S5：将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

S6：当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

S7：将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

S8：当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

S9：将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集；

S10：当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

S11：将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

S12：将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

S13：当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

S14：将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

S15：当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

S16：将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

优选的，所述收费流水数据库为前三天内的历史车辆收费流水数据的合集。

优选的，所述收费车型库为当前时间之前的历史车辆收费流水数据的合集。

优选的，所述收费车型库包括大数据环境数据库和Mysql收费车型数据库。

优选的，所述第一采集装置包括高清卡口摄像头和ETC视频分析仪。

优选的，所述平均单车计算是将当前路段的预设时间内收费流水数据库内的总收费信息除以车辆数量。

本发明的实施例还提供了一种用于高速公路的车辆收费识别系统，所述系统包括如下模块：

第一车辆信息集模块，所述第一车辆信息集模块用于通过第一采集装置对路过的车辆进行信息集采集，获取第一车辆信息集；

第二车辆信息集模块，所述第二车辆信息集模块用于将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

第一匹配模块，所述第一匹配模块用于将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

第三车辆信息集模块，所述第三车辆信息集模块用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

第一车辆收费信息集模块，所述第一车辆收费信息集模块用于将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

第四车辆信息集模块，所述第四车辆收费信息集模块用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

第二匹配模块，所述第二匹配模块用于将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第五车辆信息集模块，所述第五车辆信息集模块用于当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

第二车辆收费信息集模块，所述第二车辆收费信息集模块用于将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集；

第六车辆信息集模块，所述第六车辆信息集模块用于当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

第七车辆信息集模块，所述第七车辆信息集模块用于将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

第三匹配模块，所述第三匹配模块用于将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第八车辆信息集模块，所述第八车辆信息集模块用于当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

第三车辆收费信息集模块，所述第三车辆信息集模块用于将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

第九车辆信息集模块，所述第九车辆信息集模块用于当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

第四车辆收费信息集模块，所述第四车辆收费信息集模块用于将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

本发明的实施例还提供了一种用于高速公路的车辆收费识别设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种用于高速公路的车辆收费识别方法，包括通过第一采集装置对路过的车辆进行信息采集，得到第一车辆信息集，将第一车辆信息集的车牌颜色数值进行同一颜色数值转换后与收费流水数据库进行匹配，将未匹配上的第四车辆信息集与收费车型库的数据进行匹配，将未匹配上的第六车辆信息集按照预设规则进行转换后再与收费车型数据库数据进行匹配，将未匹配上的进行平均单车计算收费，从而完成将所有采集到的车辆信息进行转换为收费车辆进行收费。解决了现有技术中存在的布控在高速公路上的高清卡口相机识别和视频分析仪识别等都不能很好的识别车辆的收费类型，导致无法计算车辆收费金额的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备的方法流程图。

图2为本发明实施例提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备的系统结构图。

图3为本发明实施例提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备的设备框架图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于高速公路的车辆收费识别方法，用于解决现有技术中备用辅助服务市场无法确定补偿费用分摊比例，导致电力系统存在运行备用容量短缺的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法、系统及设备的方法流程图。

本发明实施例提供的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，包括如下步骤：

S1：通过第一采集装置对路过的车辆进行信息采集，获取第一车辆信息集；

其中，所述第一采集装置包括所述第一采集装置包括高清卡口摄像头和ETC视频分析仪。所述第一车辆信息包括车牌信息和车型信息，所述车牌信息包括车牌号和车牌颜色数值。

S2：将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

由于车牌颜色数值不同，存在有一些车牌的车牌颜色数值由于拍摄或收费流水数据库内的不具备有颜色分类，只有车牌号识别，因此，在对应不同车牌颜色数值的时候，存在由于车牌颜色数值不同造成收费流水数据库内不能够识别到车牌号的情况，导致不能计算收费的问题，通过将车牌颜色数值转换成为同一颜色数值能够有效的解决由于车牌颜色数值不同造成收费流水数据库内不能够识别到车牌号的情况，导致不能计算收费的问题。

S3：将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

所述收费流水数据库为前三天内的历史车辆收费流水数据的合集。

S4：当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

S5：将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

通过第一车辆收费信息集能够完成大部分能够通过收费流水数据库识别到的车牌，直接通过收费系统直接对识别的车牌信息得出其车型信息，根据车型信息按照收费系统内的收费设置进行收费。

S6：当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

存在一些车辆由于在拍摄的时候车牌信息或者是收费流水数据库内不能匹配到车型的数据，导致无法通过车型信息计算出该车辆的收费。

S7：将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

所述收费车型库为当前时间之前的历史车辆收费流水数据的合集。

通过将第四车辆信息集对收费车型库进行匹配，能够将在收费流水数据库内未匹配到的车辆进行进一步匹配。

所述收费车型库包括大数据环境数据库和Mysql收费车型数据库。

S8：当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

S9：将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集

通过将第五车辆信息集内的车辆信息进行收费计算，得到第二车辆收费信息集能够解决存在一些车辆由于在拍摄的时候车牌信息或者是收费流水数据库内不能匹配到车型的数据，导致无法通过车型信息计算出该车辆的收费。

S10：当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

对于第四车辆信息集进行了收费车型库的数据匹配后，仍然会存在少量无法在收费车型库的数据无法匹配到的车辆，会造成部分车辆不能匹配到进行收费的问题。

S11：将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

通常第六车辆信息集内的车辆数量较少，可以人工通过识别对各个车型进行识别，转换为车型的收费信息。

S12：将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

S13：当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

通过第七车辆信息集内的车辆信息集进行匹配，能够有效的解决收费车型库的数据无法匹配到的车辆，会造成部分车辆不能匹配到进行收费的问题。

S14：将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

S15：当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

S16：将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

所述平均单车计算是将当前路段的预设时间内收费流水数据库内的总收费信息除以车辆数量。

在最后还有一些车型是无法识别出其车型进行收费的，可以直接通过平均单车计算的方式进行计算，能够确保所有的车型都能够在收费路段进行计算收费。

解决了现有技术中存在布控在高速公路上的高清卡口相机识别和视频分析仪识别等都不能很好的识别车辆的收费类型，导致无法计算车辆收费金额的技术问题

如图2所示，本申请的另一实施例还提供了一种用于高速公路的车辆收费识别系统，所述系统包括如下模块：

第一车辆信息集模块201，所述第一车辆信息集模块201用于通过第一采集装置对路过的车辆进行信息集采集，获取第一车辆信息集；

第二车辆信息集模块202，所述第二车辆信息集模块202用于将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

第一匹配模块203，所述第一匹配模块203用于将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

第三车辆信息集模块204，所述第三车辆信息集模块204用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

第一车辆收费信息集模块205，所述第一车辆收费信息集模块205用于将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

第四车辆信息集模块206，所述第四车辆收费信息集模块206用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

第二匹配模块207，所述第二匹配模块207用于将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第五车辆信息集模块208，所述第五车辆信息集模块208用于当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

第二车辆收费信息集模块209，所述第二车辆收费信息集模块209用于将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集；

第六车辆信息集模块210，所述第六车辆信息集模块210用于当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

第七车辆信息集模块211，所述第七车辆信息集模块211用于将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

第三匹配模块212，所述第三匹配模块212用于将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第八车辆信息集模块213，所述第八车辆信息集模块213用于当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

第三车辆收费信息集模块214，所述第三车辆信息集模块214用于将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

第九车辆信息集模块215，所述第九车辆信息集模块215用于当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

第四车辆收费信息集模块216，所述第四车辆收费信息集模块216用于将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

如图3所示，一种用于高速公路的车辆收费识别设备30，所述设备包括处理器300以及存储器301；

所述存储器301用于存储程序代码302，并将所述程序代码302传输给所述处理器；

所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。

所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital,SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过第一采集装置对路过的车辆进行信息采集，获取第一车辆信息集；

S2：将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

S3：将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

S4：当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

S5：将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

S6：当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

S7：将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

S8：当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

S9：将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集；

S10：当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

S11：将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

S12：将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

S13：当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

S14：将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

S15：当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

S16：将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，

所述收费流水数据库为前三天内的历史车辆收费流水数据的合集。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，

所述收费车型库为当前时间之前的历史车辆收费流水数据的合集。

4.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，

所述收费车型库包括大数据环境数据库和Mysql收费车型数据库。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，

所述第一采集装置包括高清卡口摄像头和ETC视频分析仪。

6.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法，其特征在于，

所述平均单车计算是将当前路段的预设时间内收费流水数据库内的总收费信息除以车辆数量。

7.一种用于高速公路的车辆收费识别系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：

第一车辆信息集模块，所述第一车辆信息集模块用于通过第一采集装置对路过的车辆进行信息集采集，获取第一车辆信息集；

第二车辆信息集模块，所述第二车辆信息集模块用于将第一车辆信息集内各车辆的车牌颜色数值转换为同一颜色数值，获取第二车辆信息集；

第一匹配模块，所述第一匹配模块用于将所述第二车辆信息集内的车牌信息与收费流水数据库内的车牌信息进行匹配；

第三车辆信息集模块，所述第三车辆信息集模块用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第三车辆信息集；

第一车辆收费信息集模块，所述第一车辆收费信息集模块用于将所述第三车辆信息集内的车牌信息对应收费系统内进行收费计算，获取第一车辆收费信息集；

第四车辆信息集模块，所述第四车辆收费信息集模块用于当所述第二车辆信息集内的车牌信息未匹配到收费流水数据库内的车牌信息时，获取第四车辆信息集；

第二匹配模块，所述第二匹配模块用于将所述第四车辆信息集内的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第五车辆信息集模块，所述第五车辆信息集模块用于当第四车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第五车辆信息集；

第二车辆收费信息集模块，所述第二车辆收费信息集模块用于将所述第五车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第二车辆收费信息集；

第六车辆信息集模块，所述第六车辆信息集模块用于当第四车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第六车辆信息集；

第七车辆信息集模块，所述第七车辆信息集模块用于将第六车辆信息集内的车型根据预设规则进行转换，获取第七车辆信息集；

第三匹配模块，所述第三匹配模块用于将所述第七车辆信息集的车辆信息与收费车型库的数据进行匹配；

第八车辆信息集模块，所述第八车辆信息集模块用于当第七车辆信息集内的车辆信息匹配到收费车型库的数据时，获取第八车辆信息集；

第三车辆收费信息集模块，所述第三车辆信息集模块用于将所述第八车辆信息集内的车辆信息对应收费系统内进行收费计算，获取第三车辆收费信息集；

第九车辆信息集模块，所述第九车辆信息集模块用于当第七车辆信息集内的车辆信息未匹配到收费车型库的数据时，获取第九车辆信息集；

第四车辆收费信息集模块，所述第四车辆收费信息集模块用于将第九车辆信息集内的各车辆信息进行平均单车计算收费，获取第四车辆收费信息集。

8.一种用于高速公路的车辆收费识别设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7中任意一项所述的一种用于高速公路的车辆收费识别方法。

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