CN111874516B - 一种用于流水线的人工检测台 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种用于流水线的人工检测台，包括沿上下方向设置的螺旋输送结构，其周围为人检测工位；所述螺旋输送结构螺旋形成上下多层，当某层有缺陷的产品被取下处理好后放在其他层的空位上。本发明达到的有益效果是：减少浪费、能及时放置、处理方便、提高工作效率。

Description

一种用于流水线的人工检测台

技术领域

本发明涉及流水线检测技术领域，特别是一种用于流水线的人工检测台。

背景技术

流水线，作为工业上的一种生产方式，通过每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作方式，达到提高工作效率及产量目的。

虽然很多处理片段，利用机械即可完成，但是还是有些处理片段无法脱离人。例如检测片段，简单的检测片段可以依赖机械，稍显复杂的检测片段必须依赖人。

在流水线上，少有将产品拿下来一一检测的情况，通常是将问题及时取下，然后统一重新处理。而有的取下的产品仅需简单的人工处理即可合格，若重新统一处理太过浪费，但产生的空位已经继续向前动作的，人工简单处理后的物品无法再放在空位上。

以纺织品打包处理为例，通常情况下的打包是人为打包的，打包完成后通过输送带的传递，然后经机械手臂抓取上货。在输送带上，需要人进行检查，发现打包不好的及时取下，原本可以简单处理好就可以放置在输送带上的，不得不用车集中再次运送带打包车间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减少浪费、能及时放置、处理方便、提高工作效率的用于流水线的人工检测台。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于流水线的人工检测台，包括沿上下方向设置的螺旋输送结构，其周围为人检测工位；所述螺旋输送结构螺旋形成上下多层，当某层有缺陷的产品被取下处理好后放在其他层的空位上。

进一步地，所述的螺旋输送结构包括螺旋架、辊筒；

所述螺旋架沿竖直方向螺旋设置，沿其螺旋线方向间隔设置有多个辊筒；

所述辊筒具有中心转轴，中心转轴的两端均具有两个链轮，相邻辊筒通过链条与链轮啮合相连，链条还与电机驱动相连。

优选地，所述的螺旋输送结构还包括立柱，立柱位于螺旋输送结构的中心，电机通过支架固定在立柱上。

优选地，所述的螺旋输送结构中，多个螺旋层从上至下半径依次增大或减小。从而让螺旋架通过支柱固定在地面上。

进一步地，所述的螺旋输送结构的进口和出口分别与进料输送带和出料输送带相连；出料输送带上设置有正位机构。

进一步地，所述的正位机构包括外架、移动座、施力板、红外线感应器A、红外线感应器B；

所述外架放置在出料输送带处，其上在左右位置处分别安装有能驱动活动的移动座，移动座上设置有能控制伸缩的气缸，气缸的输出端上固定有施加力板；

所述红外线感应器A，设置在外架进料端处，持续发出感应信号；

所述红外线感应器B，设置在外架中部，发出脉冲感应信号。

本发明具有以下优点：

（1）螺旋输送结构，由于具有多层，当取下缺陷物品处理完成后仍然可以放回到空位去，无需将物品重新用小车运至生产线源头，节约成本和时间；

（2）螺旋输送结构能够集中设置在一间或者多间房内，相比于一般的直线生产线，更利于建设实施；正位机构能将偏离的物品重新回位，保证后续机械手臂的操作；

（3）辊筒、链轮以及链条的设置，使得辊筒能够良好地被驱动；且立柱、以及支架的设置，保证了整个检测台的稳定性。

附图说明

图1 为发明的结构示意图；

图2 为螺旋输送结构的结构示意图；

图3 为辊筒间以及驱动设置的结构示意图；

图4 为正位机构的结构示意图；

图中：1-螺旋输送结构，101-螺旋架，102-辊筒，10201-链轮，10202-链条，103-电机，104-立柱，2-人检测工位，3-进料输送带，4-出料输送带，5-正位机构，501-外架，502-移动座，503-施力板，504-红外线感应器A，505-红外线感应器B，506-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于 以下所述。

如图1~图4所示，一种用于流水线的人工检测台，包括沿上下方向设置的螺旋输送结构1，螺旋输送结构1的进口端和出口端分别与进料输送带3和出料输送带4相连，其周围具有多个人检测工位2。

螺旋输送结构1螺旋形成上下多层，人检测工位2上的人发现某一层的物品存在缺陷时，将其取下，人为处理；人为取下时，会产生空位，由于是螺旋旋转的，该空位又会转回来，只是该空位存在的层数不一样，再将处理好的物品放在该位置即可。无需再将这些产品再次集中，然后从生产线源头从新输送，节约时间和成本。

由于是多个人同时对个缺陷物品进行处理，产生的空位也可能有多个，在放置时不一定放置在原空位上。

本方案中，如图1和图2所示，螺旋输送结构1：包括螺旋架101、辊筒102；其中，螺旋架101沿竖直方向螺旋设置，沿其螺旋线方向间隔设置有多个辊筒102，驱动辊筒102工作时即可带动物品螺旋动作。

为了简单地实现辊筒102驱动，辊筒102具有中心转轴且通过支座（图中未画出）固定在螺旋架101上，在中心转轴的两端均设置有两个链轮10201，即第一链轮和第二链轮。安装时，第一个中心转轴一端的第一链轮与第二中心转轴一端的第一链轮通过链条10202啮合，第二个中心转轴一端的第二链轮通过链条10202与第三个中心转轴一端的第二链轮啮合，第三中心转轴一端的第一链轮通过链条10202与第四中心转轴一端的第一链轮啮合……如此依次相连；第一中心转轴、第二中心转轴、第三中心转轴、第四中心转轴的另一端同样如此相连。每间隔借个辊筒102，让一个链条10202还与电机103驱动相连，即一个电机103能同时驱动多个辊筒102转动，如图3所示。

为了保证有足够大的驱动力，设置有多个电机。优选地，本方案中，在螺旋输送结构1的中心还设置有立柱104，立柱104地面上，且电机103通过支架固定在立柱104上。

螺旋架101的固定方式有多种：一种是固定在立柱104上，适用于整个螺旋输送结构1体量小的情况；另一种是直接固定在地面上，为了良好地固定在地面上，螺旋输送结构1多个螺旋层从上至下半径依次增大或减小，即能够让螺旋架101通过支柱直接固定在地面上。

在将有缺陷额产品处理好重新放置时，可能存在位置的偏差，为了便于后续的机械手臂操作，在出料输送带4上设置有正位机构5。

具体地，如图1和图4所示，正位机构5包括外架501、移动座502、施力板503、红外线感应器A504、红外线感应器B505；外架501放置在出料输送带4处，其上在左右位置处分别安装有能驱动活动的移动座502，移动座502上设置有能控制伸缩的气缸506，气缸506的输出端上固定有施加力板503；并且红外线感应器A504设置在外架501进料端处，持续发出感应信号；红外线感应器B505设置在外架501中部，发出脉冲感应信号。

红外线感应器A504、红外线感应器B505、气缸506、移动座均有控制面板相连，通过红外线感应器A504发出的间隔感应信号，每感应一次时，若检测到对应的出料输送带4上没有物品时，则说明物品位置发生了偏移，通过控制面板控制移动座502由两者相中心移动，且同时气缸506伸出，使得施力板503与物品接触，让物品重回中心位置，反应迅速。由于在物品重回中心位置时，出料输送带4一直保持着移动，因此移动座502的有相应的同步速度，保证物品重回位置大精确性。而红外线感应器B505则用于检测是否为空位，若为空位，那么即使红外线感应器A504未检测到物品，移动座502以及气缸506也不会动作。

本实施例中，在正位机构前，可以根据物品的缺陷率，设置多个数量的螺旋输送机构1，以便于能更彻底地进行检测。这些螺旋输送机构1能集中在一间或几间房内，相比于一般的直线生产线，占地面积更小，更方便实施。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于流水线的人工检测台，其特征在于：

包括沿上下方向设置的螺旋输送结构（1），其周围为人检测工位（2）；

所述螺旋输送结构（1）螺旋形成上下多层，当某层有缺陷的产品被取下处理好后放在其他层的空位上；

所述的螺旋输送结构（1）包括螺旋架（101）、辊筒（102）；

所述螺旋架（101）沿竖直方向螺旋设置，沿其螺旋线方向间隔设置有多个辊筒（102）；

所述辊筒（102）具有中心转轴，中心转轴的两端均具有两个链轮（10201），相邻辊筒（10201）通过链条（10202）与链轮（10201）啮合相连，链条（10202）还与电机（103）驱动相连；

所述的螺旋输送结构（1）还包括立柱（104），立柱（104）位于螺旋输送结构（1）的中心，电机（103）通过支架固定在立柱（104）上；

所述的螺旋输送结构（1）中，多个螺旋层从上至下半径依次增大或减小。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的人工检测台，其特征在于：所述的螺旋架（101）通过支柱固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的人工检测台，其特征在于：所述的螺旋输送结构（1）的进口和出口分别与进料输送带（3）和出料输送带（4）相连；

所述出料输送带（4）上设置有正位机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的人工检测台，其特征在于：所述的正位机构（5）包括外架（501）、移动座（502）、施力板（503）、红外线感应器A（504）、红外线感应器B（505）；

所述外架（501）放置在出料输送带（4）处，其上在左右位置处分别安装有能驱动活动的移动座（502），移动座（502）上设置有能控制伸缩的气缸（506），气缸（506）的输出端上固定有施加力板（503）；

所述红外线感应器A（504），设置在外架（501）进料端处，持续发出感应信号；

所述红外线感应器B（505），设置在外架（501）中部，发出脉冲感应信号。

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