CN111874497A - 一种自动化仓储物流移动搬运货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备设计技术领域，公开了一种自动化仓储物流移动搬运货架，包括底座，底座的中部设置有分隔板，分隔板的两侧均设置有多块沿竖直方向均匀间隔分布的收纳板，收纳板的一侧铰接在分隔板上，收纳板远离分隔板的一侧设置有挡板，底座的四个折角处均设置有沿竖直向上方向延伸的立柱，立柱内开设有沿竖直方向延伸且截面呈正方形的通孔，通孔内嵌入有截面与通孔截面配合使用的升降杆，底座上设置有用于驱动升降杆在通孔内上下升降的驱动件，升降杆上设置有多个用于分别对应多块收纳板的连接杆，收纳板的侧壁上开设有供连接杆嵌入的条形孔。多块收纳板即可便于货物大量存放，从而有利于对比较轻的货物进行高效的搬运。

Description

一种自动化仓储物流移动搬运货架

技术领域

本发明涉及物流设备设计技术领域，特别涉及一种自动化仓储物流移动搬运货架。

背景技术

货架是现代仓库管理中的重要组成部分。随着经济的发展，为符合各种货物的需求，货架的种类日益增多。

目前，公开号为CN209757796U，公开日为2019年12月10日的中国专利公开了一种仓储物流移动搬运货架，包括侧封板、隔板、底板、加强筋以及万向轮，侧封板分别竖向设置在底板上端的两侧边，隔板分别设置在侧封板之间并位于底板的上方，加强筋分别交叉设置在侧封板的内侧边并分别位于隔板的下方，万向轮分别设置在底板的底部。

该种仓储物流移动搬运货架的整体尺寸往往比较小，从而使得其在移动时比较方便，也可以便于一些比较重的货物进行搬运；但是当运输的货物比较轻，比如搬运塑料件和食品等时，尺寸比较小的货架就会影响货物搬运的效率，从而不利于对比较轻的货物进行高效的搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化仓储物流移动搬运货架，能够对比较轻的货物进行高效的搬运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化仓储物流移动搬运货架，包括底座，所述底座的中部设置有分隔板，所述分隔板的两侧均设置有多块沿竖直方向均匀间隔分布的收纳板，所述收纳板的一侧铰接在分隔板上，所述收纳板远离分隔板的一侧设置有挡板，所述底座的四个折角处均设置有沿竖直向上方向延伸的立柱，所述立柱内开设有沿竖直方向延伸且截面呈正方形的通孔，所述通孔内嵌入有截面与通孔截面配合使用的升降杆，所述底座上设置有用于驱动升降杆在通孔内上下升降的驱动件，所述升降杆上设置有多个用于分别对应多块收纳板的连接杆，所述收纳板的侧壁上开设有供连接杆嵌入的条形孔。

本发明的进一步设置为：所述驱动件包括固定在底座上且位于立柱下端的伺服电机、固定在伺服电机的输出轴上且沿竖直向上方向延伸的螺纹轴、开设在升降杆下端面上且供螺纹轴螺纹连接的螺纹孔。

本发明的进一步设置为：所述收纳板包括支撑框、多根设置在支撑框内且相互平行的横杆，所述横杆上开设有延伸方向与横杆延伸方向平行的连接槽，所述连接槽内转动连接有多个沿着连接槽的延伸方向均匀间隔分布的滚轮，所述滚轮的上表面凸出于连接槽且用于抵触在货物上。

本发明的进一步设置为：所述底座下侧的四个折角处均安装有自锁脚轮。

本发明的进一步设置为：所述底座的一侧位置处还设置有手握杆，所述底座上且位于手握杆的一侧还设置有强制刹车组件。

本发明的进一步设置为：所述强制刹车组件包括一端铰接在底座上的安装杆、设置在安装杆远离底座一端上的橡胶刹车垫、设置在安装杆远离橡胶刹车垫的一端上的刹车杆、一端连接在刹车杆上且另一端连接在分隔板侧壁上的复位弹簧、设置在底座底壁且用于抵触在安装杆上的定位块，当所述安装杆朝向底座内转动且抵触在定位块上后，所述橡胶刹车垫代替自锁脚轮支撑在地面上。

本发明的进一步设置为：所述强制刹车组件还包括定位件，所述定位件包括开设在刹车杆侧壁上的限位孔、设置在底座上且位于安装杆位置处的凸块、开设在凸块上的安装孔、嵌入在安装孔内且端部用于嵌入在限位孔内的定位轴、设置在定位轴远离限位孔的一端上的限位块，当所述安装杆朝向底座内转动且抵触在定位块上后，所述定位轴穿过安装孔后嵌入在限位孔内。

本发明的进一步设置为：所述定位件还包括套设在定位轴上且一端连接在限位块上另一端连接在凸块侧壁上的连接弹簧。

本发明的进一步设置为：所述手握杆上还套设有橡胶防滑套。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.当需要对比较轻的货物进行搬运时，利用分隔板两侧均设置的收纳板，收纳板上即可供货物放置，多块收纳板即可便于货物大量存放，从而有利于对比较轻的货物进行高效的搬运；

而当需要将货物搬运至收纳板上时，利用驱动件驱动升降杆上升，由于升降杆上的连接杆嵌入在收纳板侧壁上的条形孔内，且收纳板的一侧铰接在分隔板上，此时升降杆的上升即可带动收纳板向上翻转，随后即可使得收纳板呈朝向分隔板一侧倾斜向下，当货物放置在收纳板上后，货物即可沿着收纳板下滑，最终即可使得货物快速的在收纳板上整齐排放，并且可以减小货物从收纳板上掉落的可能性，从而实现对比较轻的货物进行高效的搬运；

而当需要将货物从收纳板上搬运下来时，利用驱动件驱动升降杆下移，随后升降杆即可带动收纳板向下翻转，此时操作人员即可先拿取收纳板上最外侧的货物，而外侧货物被拿走后，收纳板内侧的货物即可沿着收纳板下滑，使得内侧的货物移动至收纳板外侧并抵触在挡板上，整个搬运的过程无需操作人员手臂伸入到收纳板内侧，同时也解决了有些手臂短的操作人员够不到位于收纳板内侧的货物的问题，最终即可进一步实现对比较轻的货物进行高效的搬运；

2.当需要利用驱动件驱动升降杆上下移动时，利用伺服电机的螺纹轴螺纹连接在升降杆下端的螺纹孔内，随着伺服电机的转动，螺纹轴即可在螺纹孔内转动，从而带动升降杆在立柱内的上下升降；

3.利用收纳板包括支撑框和多根横杆，且横杆的连接槽内转动连接有多个滚轮，当货物在收纳板内移动时，货物与收纳板之间即可发生滚动摩擦，由于滚动摩擦相比于滑动摩擦而言，滚动摩擦的摩擦力更小，最终即可使得货物在收纳板上进行比较流畅的移动；

4.利用底座下侧的自锁脚轮，当需要推动货架时，通过自锁脚轮即可实现比较方便的移动货架；

5.操作人员手握在底座上的手握杆上，即可比较方便的移动货架；其中当货架在斜坡上放置时，仅仅是依靠自锁脚轮的自锁往往无法稳定的停下货架，货架还是可能会溜坡，从而可能发生安全事故，此时利用底座上的强制刹车组件，通过强制刹车组件的刹车作用，从而有利于货架在斜坡上的稳定放置；

6.当需要利用强制刹车组件进行刹车时，向下转动刹车杆，使得安装杆朝向底座底部转动，当安装杆朝向底座内转动且抵触在定位块上后，将定位件内的定位轴嵌入在刹车杆上的限位孔内，此时橡胶刹车垫即可代替自锁脚轮支撑在地面上，由于橡胶刹车垫与地面之间产生较大的摩擦力，最终即可避免货架在斜坡上发生溜坡的情况；

7.利用连接弹簧的一端连接在限位块上另一端连接在凸块侧壁上，连接弹簧的弹性恢复力即可用于驱动定位轴嵌入在限位孔内，从而减小定位轴自动从限位孔内脱落的可能性，有利于定位轴在限位孔内的稳定限位；

8.利用手握杆上还套设的橡胶防滑套，当操作人员手握在手握杆上推动货架时，橡胶防滑套即可起到防滑的作用，从而有利于操作人员的稳定握持。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明中底座、立柱、升降杆和驱动件之间的连接关系局部剖视图；

图4是本发明中底座、分隔板和强制刹车组件之间的局部结构放大图；

图5是本发明中强制刹车组件的结构剖视图，此时自锁脚轮代替橡胶刹车垫支撑在地面上；

图6是本发明中强制刹车组件的结构剖视图，此时橡胶刹车垫代替自锁脚轮支撑在地面上；

图7是本发明中定位件的结构剖视图。

附图标记：1、底座；11、立柱；12、通孔；13、升降杆；131、连接杆；14、自锁脚轮；15、手握杆；151、橡胶防滑套；2、分隔板；3、收纳板；31、支撑框；32、横杆；321、连接槽；322、滚轮；301、挡板；302、条形孔；4、驱动件；41、伺服电机；42、螺纹轴；43、螺纹孔；5、强制刹车组件；51、安装杆；52、橡胶刹车垫；53、刹车杆；54、复位弹簧；55、定位块；56、定位件；561、限位孔；562、凸块；563、安装孔；564、定位轴；565、限位块；566、连接弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动化仓储物流移动搬运货架，参照图1，该种自动化仓储物流移动搬运货架包括底座1，其中底座1的中部焊接有分隔板2，其中分隔板2的两侧均设置有多块收纳板3，而收纳板3的一侧通过合页铰接在分隔板2上，同时多块收纳板3在分隔板2上沿着竖直方向均匀间隔分布，收纳板3即可供比较轻的货物存放，其中收纳板3远离分隔板2的一侧一体设置有挡板301。

参照图1、图2，其中收纳板3包括支撑框31和多根横杆32，支撑框31即可用于铰接在分隔板2上，而多根横杆32焊接在支撑框31内，其中多根横杆32在支撑框31内相互平行且均匀间隔分布，同时横杆32上开设有延伸方向与横杆32延伸方向平行的连接槽321，而连接槽321内转动连接有多个滚轮322，其中多个滚轮322沿着连接槽321的延伸方向均匀间隔分布，同时滚轮322的上表面凸出于连接槽321且用于抵触在货物上。

参照图1、图2，底座1的四个折角处均焊接有沿竖直向上方向延伸的立柱11，其中立柱11内开设有沿竖直方向延伸且截面呈正方形的通孔12，而通孔12内嵌入有升降杆13，升降杆13的截面与通孔12截面配合使用也呈正方形；同时升降杆13上焊接有多个用于分别对应多块收纳板3的连接杆131，其中支撑框31的侧壁上开设有供连接杆131嵌入的条形孔302。

参照图1、图3，底座1上还设置有用于驱动升降杆13在通孔12内上下升降的驱动件4，该种驱动件4包括伺服电机41、螺纹轴42和螺纹孔43，其中伺服电机41通过螺栓固定在底座1上，而螺纹轴42则是通过联轴器连接在伺服电机41的输出轴上，同时螺纹孔43则是开设在升降杆13下端面上且供螺纹轴42螺纹连接，通过伺服电机41带动螺纹轴42转动后，螺纹轴42即可带动升降杆13上下移动。

参照图1、图4，底座1下侧的四个折角处均通过螺栓安装有自锁脚轮14，其中底座1的一侧位置处还焊接有手握杆15，而手握杆15上还套设有橡胶防滑套151，手握杆15则是便于操作人员移动货架；同时底座1上且位于手握杆15的一侧还设置有强制刹车组件5，强制刹车组件5则是用于在斜坡上进行刹车。

参照图1、图4、图5，该种强制刹车组件5包括安装杆51、橡胶刹车垫52、刹车杆53、复位弹簧54、定位块55和定位件56，其中安装杆51的一端铰接在底座1上，而橡胶刹车垫52粘结在安装杆51远离底座1的一端上，同时刹车杆53一体设置在安装杆51远离橡胶刹车垫52的一端上，而复位弹簧54则是一端焊接在刹车杆53上且另一端焊接在分隔板2侧壁上，复位弹簧54用于拉动刹车杆53朝向靠近分隔板2一侧转动。

参照图1、图4、图5、图6，定位块55则是焊接在底座1的底壁上，当安装杆51朝向底座1内转动且抵触在定位块55上后，橡胶刹车垫52即可代替自锁脚轮14支撑在地面上；而如果无需使用强制刹车组件5时，复位弹簧54拉动刹车杆53位于靠近分隔板2一侧，此时自锁脚轮14代替橡胶刹车垫52支撑在地面上。

参照图4、图5、图6、图7，定位件56则是用于对向下转动后的刹车杆53进行定位，该种定位件56包括限位孔561、凸块562、安装孔563、定位轴564、限位块565和连接弹簧566，其中限位孔561开设在刹车杆53侧壁上，而凸块562焊接在底座1上，且安装孔563开设在凸块562上，同时定位轴564嵌入在安装孔563内，其中限位块565则是一体设置在定位轴564远离限位孔561的一端上，而连接弹簧566则是套设在定位轴564上且一端焊接在限位块565上另一端焊接在凸块562侧壁上；当安装杆51朝向底座1内转动且抵触在定位块55上后，操作人员松开连接弹簧566后，连接弹簧566的弹性恢复力即可驱动定位轴564穿过安装孔563后嵌入在限位孔561内。

原理：当需要对比较轻的货物进行搬运时，利用分隔板2两侧均设置的收纳板3，收纳板3上即可供货物放置，多块收纳板3即可便于货物大量存放，从而有利于对比较轻的货物进行高效的搬运。

而当需要将货物搬运至收纳板3上时，利用驱动件4内的伺服电机41带动螺纹轴42转动后驱动升降杆13上升，由于升降杆13上的连接杆131嵌入在收纳板3侧壁上的条形孔302内，且收纳板3的一侧铰接在分隔板2上，此时升降杆13的上升即可带动收纳板3向上翻转，随后即可使得收纳板3呈朝向分隔板2一侧倾斜向下，当货物放置在收纳板3上后，货物即可沿着收纳板3下滑，最终即可使得货物快速的在收纳板3上整齐排放，并且可以减小货物从收纳板3上掉落的可能性，从而实现对比较轻的货物进行高效的搬运。

而当需要将货物从收纳板3上搬运下来时，利用驱动件4内的伺服电机41带动螺纹轴42转动后驱动升降杆13下移，随后升降杆13即可带动收纳板3向下翻转，此时操作人员即可先拿取收纳板3上最外侧的货物，而外侧货物被拿走后，收纳板3内侧的货物即可沿着收纳板3下滑，使得内侧的货物移动至收纳板3外侧并抵触在挡板301上，整个搬运的过程无需操作人员手臂伸入到收纳板3内侧，同时也解决了有些手臂短的操作人员够不到位于收纳板3内侧的货物的问题，最终即可进一步实现对比较轻的货物进行高效的搬运。

而当需要在斜坡上进行强制刹车时，向下转动刹车杆53，使得安装杆51朝向底座1底部转动，当安装杆51朝向底座1内转动且抵触在定位块55上后，将定位件56内的定位轴564嵌入在刹车杆53上的限位孔561内，此时橡胶刹车垫52即可代替自锁脚轮14支撑在地面上，由于橡胶刹车垫52与地面之间产生较大的摩擦力，最终即可避免货架在斜坡上发生溜坡的情况。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的中部设置有分隔板（2），所述分隔板（2）的两侧均设置有多块沿竖直方向均匀间隔分布的收纳板（3），所述收纳板（3）的一侧铰接在分隔板（2）上，所述收纳板（3）远离分隔板（2）的一侧设置有挡板（301），所述底座（1）的四个折角处均设置有沿竖直向上方向延伸的立柱（11），所述立柱（11）内开设有沿竖直方向延伸且截面呈正方形的通孔（12），所述通孔（12）内嵌入有截面与通孔（12）截面配合使用的升降杆（13），所述底座（1）上设置有用于驱动升降杆（13）在通孔（12）内上下升降的驱动件（4），所述升降杆（13）上设置有多个用于分别对应多块收纳板（3）的连接杆（131），所述收纳板（3）的侧壁上开设有供连接杆（131）嵌入的条形孔（302）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述驱动件（4）包括固定在底座（1）上且位于立柱（11）下端的伺服电机（41）、固定在伺服电机（41）的输出轴上且沿竖直向上方向延伸的螺纹轴（42）、开设在升降杆（13）下端面上且供螺纹轴（42）螺纹连接的螺纹孔（43）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述收纳板（3）包括支撑框（31）、多根设置在支撑框（31）内且相互平行的横杆（32），所述横杆（32）上开设有延伸方向与横杆（32）延伸方向平行的连接槽（321），所述连接槽（321）内转动连接有多个沿着连接槽（321）的延伸方向均匀间隔分布的滚轮（322），所述滚轮（322）的上表面凸出于连接槽（321）且用于抵触在货物上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述底座（1）下侧的四个折角处均安装有自锁脚轮（14）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述底座（1）的一侧位置处还设置有手握杆（15），所述底座（1）上且位于手握杆（15）的一侧还设置有强制刹车组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述强制刹车组件（5）包括一端铰接在底座（1）上的安装杆（51）、设置在安装杆（51）远离底座（1）一端上的橡胶刹车垫（52）、设置在安装杆（51）远离橡胶刹车垫（52）的一端上的刹车杆（53）、一端连接在刹车杆（53）上且另一端连接在分隔板（2）侧壁上的复位弹簧（54）、设置在底座（1）底壁且用于抵触在安装杆（51）上的定位块（55），当所述安装杆（51）朝向底座（1）内转动且抵触在定位块（55）上后，所述橡胶刹车垫（52）代替自锁脚轮（14）支撑在地面上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述强制刹车组件（5）还包括定位件（56），所述定位件（56）包括开设在刹车杆（53）侧壁上的限位孔（561）、设置在底座（1）上且位于安装杆（51）位置处的凸块（562）、开设在凸块（562）上的安装孔（563）、嵌入在安装孔（563）内且端部用于嵌入在限位孔（561）内的定位轴（564）、设置在定位轴（564）远离限位孔（561）的一端上的限位块（565），当所述安装杆（51）朝向底座（1）内转动且抵触在定位块（55）上后，所述定位轴（564）穿过安装孔（563）后嵌入在限位孔（561）内。

8.根据权利要求7所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述定位件（56）还包括套设在定位轴（564）上且一端连接在限位块（565）上另一端连接在凸块（562）侧壁上的连接弹簧（566）。

9.根据权利要求5所述的一种自动化仓储物流移动搬运货架，其特征在于：所述手握杆（15）上还套设有橡胶防滑套（151）。

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